1er Informe
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Programa : PFR
Nota:
Profesor :
Fecha de entrega : 12 3 14 Hora: 9:45PM
CURSO: INGENIERIA DEL
VEHCULO I
LABORATORIO 1
INTRODUCCION A LOS MACANISMOS
Y CINEMATICA
PRCTICA DE LABORATORIO 1
Nro. DD-106
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Tema :
INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMTICA
Cdigo :
Semestre: V
Grupo : E
I. OBJETIVOS:
Realizar los diagramas cinemtico y anlisis de un mecanismo de 4 eslabones.
Realizar el clculo de grados de libertad.
II. RECURSOS:
Herramientas
Computadora
Software Solid Works 2012
III. PROBLEMAS:
1) Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento
trmico. Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo. Defina el extremo del
mango como un punto de inters. Adems:
a) Identifique todos los eslabones, especifique el nmero.
b) Identifique las uniones, especifique el nmero y tipo.
c) Calcule el grado de libertad del mecanismo.
L=4
( )
( ) ()
M=1
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Tema :
INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMTICA
Cdigo :
Semestre: V
Grupo : E
2) Se muestra una cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo,
seleccionando el mango inferior como la bancada. Se deben identificar como
puntos de inters el extremo del mango superior y la superficie cortante de la
mordaza. Adems:
a) Identifique todos los eslabones, especifique el nmero.
b) Identifique las uniones, especifique el nmero y tipo.
c) Calcule el grado de libertad del mecanismo.
3) Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo.
a) Identifique todos los eslabones, especifique el nmero.
b) Identifique las uniones, especifique el nmero y tipo.
c) Calcule el grado de libertad del mecanismo.
L=4
( )
( ) ()
M=1
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Tema :
INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMTICA
Cdigo :
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Grupo : E
Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras
precargadas
L=6
( )
( ) ()
M=0
ESTRUCTURA
L=3
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=4
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=7
( )
( ) ()
M=3
MECANISMO
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Cdigo :
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Grupo : E
Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos
L=4
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=4
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=8
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=8
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
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INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMTICA
Cdigo :
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Grupo : E
En la figura se muestra una sujecin de abrazadera que sirve para sostener una
pieza de trabajo cuando se maquina. Dibuje un diagrama cinematico del
mecanismo
L=8
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=4
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=4
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
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INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMTICA
Cdigo :
Semestre: V
Grupo : E
Se muestra un pequeo montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinematico del
mecanismo.
Se muestra el diagrama de una retroexcavadora , dibuje el diagrama cinematico del
mecanismo.
L=7
( )
( ) ()
M=2
MECANISMO
L=10
( )
( ) ()
M=3
MECANISMO
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Grupo : E
Se muestra el esquema de una plataforma levadiza. Dibuje el diagrama cinemtico
del mecanismo.
Se muestra el esquema de un montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemtico
del mecanismo.
L=6
( )
( ) ()
M=1
MECANISMO
L=9
( )
( ) ()
M=2
MECANISMO
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Grupo : E
VI ) CONCLUSIONES
Se logro identificar la funcin de la vlvula selectora para el
accionamiento de sistemas neumticos desde dos puntos diferentes.
Identificamos la funcin de las vlvulas de estrangulacin, en el control
de velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro neumtico.
Entendimos la utilidad del uso de vlvulas de simultaneidad, y su
comparacin con el operador lgico and.
Observamos la utilidad de fines de carrera en procesos automatizados.
VII ) OBSERVACIONES:
Todos los mecanismos poseen una bancado o eslabn fijo
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