Tema 48
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MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA:
Constitucin, funcionamiento y aplicaciones
caractersticas
TEMA 48
INDICE
1.- INTRODUCCIN
2.- CONCEPTOS BSICOS
2.1.- Induccin electromagntica
2.2.- Fuerza electromagntica
3.- CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS DE C. C.
3.1.- Constitucin fsica
3.2.- Reaccin de Inducido
3.3..-Polos de Conmutacin
3.4.- Bobinados de Compensacin
4.- ECUACIONES GENERALES DE LAS MQUINAS DE C.C.
4.1.- Aplicacin a Mquinas de corriente continua
5.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES DE MQUINAS
ELCTRICAS DE C.C.
5.1.- Generadores de Corriente Continua.
5.1.1.-Generalidades de Generadores de Corriente Continua.
5.1.2.- Circuito equivalente de un generador de Corriente Continua
5.1.3.- Clasificacin de los generadores de Corriente Continua
5.2.- Motores de Corriente Continua.
5.2.1.- Caractersticas par-velocidad de un motor
5.2.3.- Circuito equivalente de un motor de Corriente Continua
5.2.3.- Caractersticas y excitacin de los motores de Corriente Continua
5.2.4.- Regulacin de velocidad
5.2.5.- Inversin del sentido de giro.
6.-APLICACIONES
6.1.- Aplicaciones de los motores de Corriente Continua.
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1.- INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas se han hecho imprescindibles en los tiempos actuales, y
comprenden desde las grandes unidades de generadores (alternadores) situados en las
centrales productoras de Energa Elctrica, hasta las mquinas (motores empleadas en el
transporte de viajeros y mercancas, en la industria, etc.
ind
= -N (d / dt)
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donde:
ind
Donde:
i es la magnitud de la corriente en el conductor.
L es la longitud del conductor, con la direccin en el mismo sentido del flujo de
corriente
B vector de la densidad de flujo magntico
q Carga
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Aplicando las leyes anteriores podemos decir que una espira q que se mueve en
el interior de un campo magntico se ve sometida a una flujo magntico variable. Por
Faraday se induce una tensin en terminales, debido a esto, y por la ley de Ohm,
circular una corriente por la espira, apareciendo una fuerza magntica que se opone al
movimiento.
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En los existe una interaccin de dos circuitos, uno fijo llamado estator y otro
mvil llamado rotor.
Campo magntico
-
Desde el punto de vista mecnico, est compuesta por una parte fija o Estator y
una parte mvil o Rotor.
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El COLECTOR DE DELGAS
Sobre el Colector se apoyan las ESCOBILLAS que son las piezas por donde entra
y sale corriente. Son piezas conductoras que tienen como misin asegurar por contacto
deslizante la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. Y las ms
empleadas son de carbn prensado, aunque modernamente se realizan de grafito
electroltico. Dichas escobillas van colocadas sobre unos soportes, especiales llamados
Portaescobillas, en los que mediante un muelle se ejerce la presin necesaria entre la
escobilla y el colector.
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colector y recalentamiento del mismo, debido al rozamiento. La presin que se suele dar
para escobillas de carbn oscila entre 100 y 150 gr/cm2
de contacto.
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Ahora supngase que una carga se conecta a la mquina para que acte como
generador. La corriente fluir hacia fuera del terminal positivo de ste, de tal manera
que la corriente fluir en la direccin del interior de la pgina para los conductores que
estn al frente de la cara del polo Norte y hacia fuera de la pgina para los conductores
frente a la cara del polo Sur. El flujo de corriente produce un campo magntico desde
los embobinados del rotor, como se ve en la figura. Este campo magntico del rotor
afecta al campo magntico general de los polos que produjeron el voltaje, generado en
primera instancia. En algunos sitios, frente a la superficie del polo, se resta del flujo del
polo y en otros sitios se suma al flujo del polo. El resultado final es que el flujo
magntico del entrehierro de la mquina se coloca en posicin oblicua, tal como se
muestra en las figuras d y e. Obsrvese que el sitio del rotor en donde el voltaje
inducido en un conductor sera cero (el plano neutro) se ha desplazado.
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3.3..-Polos de Conmutacin
Sirven para corregir parcialmente o completamente los problemas de la reaccin
de inducido y los Voltajes Autoinducidos (llamados en ocasiones golpe inducido) que
se presenta en los segmentos colectores puestos en corto por las escobillas.
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Cmo se logra la cancelacin del voltaje en los segmentos colectores, para las
diferentes cargas? Simplemente conectando en serie las bobinas de los polos auxiliares
con las bobinas del rotor
Como la carga y la corriente del rotor aumentan, la magnitud del plano neutro
cambia y el tamao de los efectos de los voltajes autoinducidos tambin se incrementan.
Ambos efectos elevan el voltaje en los conductores sujetos a conmutacin. Sin
embargo, el flujo del polo auxiliar tambin crece, produciendo un voltaje ms alto en los
conductores que van en sentido contrario al voltaje originando por desplazamiento del
plano neutro. Obsrvese que los polos de conmutacin trabajan tanto para el
funcionamiento de motores como para el de generadores, puesto que cuando la mquina
cambia de motor a generador, las corrientes de su rotor y de sus polos de conmutacin
cambia de direccin.
Por consiguiente:
1.- En un generador, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el
siguiente polo principal que se acerca.
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2.- En un motor, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior.
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Induccin Electromagntica
ind
= -N (d / dt)
ind
= -B.L.V
Donde:
ind
Fuerza electromagntica
Fm = q.(VB) = IB = i (Lb) = i.L.B.sen
Donde:
i es la magnitud de la corriente en el conductor (En amperios)
L es la longitud del conductor (en metros)
B Induccin (en Teslas)
Angulo
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El par total ser la suma de los pares de todos los conductores, y recibe el
nombre de Par Electromagntico Interno (Mi)
Mi
nmero de espiras
f.e.m. (en V)
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IF
IA
RF
EA
LF
Hay que decir, que la cada de voltaje en las escobillas es muy pequea, es slo
mnima parte del voltaje generado en una mquina, por ello se puede despreciar o
incluir en la resistencia RA . Tambin la resistencia interna de las bobinas de campo, en
algunas ocasiones se agrupan junto a la resistencia variable y el total se llama R F. Una
tercera variacin consiste en que algunos generadores tienen ms de una bobina de
campo, todas las cuales aparecen en el circuito equivalente.
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IA. Se entiende que la corriente que circula por el inducido es igual a la corriente que
circula por la lnea del generador con excitacin externa.
RA
IF
IA
RF
EA
VT
LF
IL
RF
EA
IF
VT
LF
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IA = IF IL
VT =EA IA RA
En este circuito, la corriente del inducido suministra tanto el circuito de campo como la
carga a la mquina.
Tiene una ventaja clara sobre el generador de corriente continua con excitacin
externa, que consiste en que no se necesita una fuente de potencia externa para
alimentar su circuito de campo.
RA
RS
IA
LF
IS
EA
IL
VT
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DERIVACIN CORTA
IA
RA
RS
LS
IF
IL
RF
EA
VT
LF
DERIVACIN LARGA
IA
RA
RS
LS
IF
IL
RF
EA
VT
LF
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Habra que decir que existe otra clasificacin de los generadores de Excitacin
Compuesta : Acumulativo y diferencial.
Mn
Mr =f(n)
P
Mia =f(n)
Mra
nn
n(revoluciones)
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RA
IF
IA
RF
LF
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EA
VT
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RA
IF
IA
IL
RF
EA
VT
LF
IL
RF
EA
IF
VT
LF
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En este motor la dependencia del flujo con la carga, por ser la corriente del
inducido a la vez corriente de excitacin, da lugar a que sus caractersticas funcionales
difieran ostensiblemente de las del motor derivacin.
RA
RS
LF
IA
IS
EA
VT
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IL
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IA
RA
RS
LS
IF
IL
RF
EA
VT
LF
DERIVACIN LARGA
IA
RA
RS
LS
IF
IL
RF
EA
VT
LF
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Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta
como un campo en derivacin suministrando externamente, por tanto:
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1.- Cuando un motor tiene la misma direccin de flujo que un generador, gira en
sentido inverso del movimiento que habra que darle al generador para que la corriente
que circule por las espiras, debido al f.e.m. inducida, fuera del mismo sentido, que la
que pasa por el inducido del motor.
6.-APLICACIONES
Las mquinas elctricas de corriente continua se utilizan como Generadores o
como Motores, tal y como se indica en el siguiente esquema:
GENERADOR
Sistema Mecnico
Acoplamiento
Sistema Elctrico
MOTOR
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MOTOR DERIVACIN
Su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga. Se emplea
en mquinas donde la velocidad debe mantenerse constante, como en, mquinas
herramientas (tornos, fresas, taladros, etc.) y en mquinas de elevacin en las que la
carga puede ser suprimida bruscamente.
MOTOR SERIE
Es ms conveniente para traccin elctrica por las siguientes razones:
-
MOTOR COMPOUND
Por sus caractersticas entre el de serie y el de derivacin, el motor de excitacin
compuesta se puede emplear para cualquier uso, siendo su aplicacin caracterstica
aquella en la que no puede variar mucho la velocidad, y a la vez se necesite un fuerte
par de arranque.
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