Informe N1 Teorema de Steiner
Informe N1 Teorema de Steiner
Informe N1 Teorema de Steiner
RESUMEN
INTRODUCCION
FUNDAMENTO TERICO 4
I.
PNDULO SIMPLE
II.
PNDULO FSICO 8
III.
TEOREMA DE STEINER 9
OBJETIVOS 10
METODOLOGA
10
CLCULOS Y RESULTADOS
12
DISCUSIN DE RESULTADOS
17
CONCLUSIONES
19
COMENTARIOS
19
BIBLIOGRAFA
20
APNDICES 21
I.
II.
22
III.
23
IV.
RESUMEN
1
Teorema de Steiner
I =I G + ml 2
T =2
I
Mgd Tomando en cuenta que para la frmula del periodo
INTRODUCCION
2
FUNDAMENTO TEORICO
3
2
.
1
.
3
.
4.
F ( x )=(k 1 x +k 2 x 2+ k 3 x 3 +)
(1.1)
En donde, k1, k2, k3, etc. son una serie de constantes. Adems, siempre
podremos encontrar un margen de valores de x dentro del cual sea
despreciable la suma de trminos correspondientes a x 2, x3, etc. Por lo que la
ecuacin (1.1) quedara de la siguiente manera:
F ( x )=kx
(1.2)
4
d2 x
=kx
d t2
(1.
3)
x + w20 x=0
2
w 0=
k
m
(1.4
)
(1.
5)
T=
2
w0
(1.
6)
I.
PNDULO SIMPLE:
at =
dv
dw
d2
=R
=R 2
dt
dt
dt
(2.
1)
Sustituyendo los datos en la ecuacin (2.1) con los datos de la figura mostrada:
at =l
d2
=l
dt2
(2.
2)
ml =mgsen()
(2.
3)
Por teora, por las condiciones en las que nos encontramos (resistencia del
aire, etc.) se dice que un pndulo simple solo puede hacer oscilaciones
armnicas si el ngulo de giro de la posicin de equilibrio es muy pequeo, de
tal manera que sen () . Por lo tanto, la ecuacin (2.3) quedara reducida a
la siguiente expresin:
+w
0 =0
w 0=
(2.4
)
(2.
5)
g
l
Por ser semejante a (1.4), la ecuacin (2.4) demuestra que el pndulo simple
realiza un movimiento armnico simple con una frecuencia natural mostrada en
(2.5).
El perodo se calculara reemplazando w 0 en la ecuacin (1.6). Para un pndulo
simple:
T =2
II.
l
g
(2.
6)
PNDULO FSICO:
R=Mgd sen()
(3.
1)
Por teora, utilizando la segunda ley de Newton para las rotaciones, se sabe
que:
=I
Reemplazando en (3.2) el valor de torque obtenido en (3.1) y notar que
(3.
2)
(3.
3)
+w
0 =0
w 20=
Mgd
I
(3.3
)
(3.
4)
T =2
I
Mgd
(3.
5)
III.
TEOREMA DE STEINER:
I 0 =I CM + M d 2
(4.
1)
r =r CM +d 2 r CM d cos ( )
OBJETIVOS
10
d (m)
T1 (s)
T2 (s)
T3 (s)
Tprom (s)
Con los datos obtenidos, procedemos a obtener los resultados, utilizando las
ecuaciones del fundamento terico y analizando errores que se adjuntarn en
los apndices indicados. Aqu los pasos a seguir:
N de hueco
Eje de
oscilacin d
(m)
Perodo T (s )
Momento de
Inercia I
(kg*s2)
d2 (m2)
11
RESULTADOS
1. a) Grafica Periodo T vs d
T vs d
2.5
2
1.5
Periodo T (s)
1
0.5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Distancia d(m)
12
0.55
I0
Mgd
Ecuacin 4.1:
2
I 0 =I CM + M d
Remplazando datos:
I CM =0.189760593 Kg .m 2
g=9.81m/s 2
M =1.8765 Kg
d=variable
Se buscar un d para que el periodo (T) sea mnimo, esto ocurrir al derivar la
ecuacin correspondiente al perodo de un pndulo fsico (3.5) e igualarla a 0.
I CM + M d2
T =2. .
Mgd
2. .( M d 2I CM )
T = M . g . d . d 3 /2 . I + M d 2 =0
CM
d MIN 2=
I CM 0.189760593 Kg . m2
=
M
1.8765 Kg
d MIN =0.3180m
I1 =
0.3180 m
I2 =
0.3634 m
Diferencia de error
: 0.0454 m
T = 2
0.18976+1.8765 l 2
( 1.8765 )( 9.81 ) l
, reemplazando T= 1.6069 s
14
T2
d2
0.5085
0.4685
0.4075
0.3585
0.3075
0.2575
0.2065
0.1565
0.1075
2.876416
2.775556
2.650384
2.598544
2.679769
2.676496
2.859481
3.4225
4.3264
0.68133008
0.60572360
0.50309653
0.43394445
0.38384632
0.32103970
0.27505667
0.24950124
0.21664568
0.25857225
0.21949225
0.16605625
0.12852225
0.09455625
0.06630625
0.04264225
0.02449225
0.01155625
3) Grafico I vs d2
15
I vs d2
0.80000000
0.70000000
0.50000000
0.40000000
0.30000000
0.20000000
0.10000000
0.00000000
16
T 6 =1.636 s
T =2
l
g
l=0 .665
Ver Fundamento terico, est la demostracin que se pide en los resultados.
17
DISCUSIN DE RESULTADOS
En un inicio al tomar los datos de los periodos se pens que los periodos a
medida que se iban tomando estos deberan bajar y se iba corroborando cada
vez que tombamos la medida del periodo respectivo desde el punto 1 hasta el
5; pero al pasar al punto 6 y tomar la medida del periodo este aumentaba en
vez de disminuir se tomaron varias medidas y siempre sala que aumentaba
Qu estaba pasando?
Lo que pasaba era que se estaba tomando al experimento como pndulo
simple cuando en realidad era un pndulo fsico. Cabe resaltar que se tiene
que realizar el experimento con ngulos mnimos para que no altere el periodo
Se empez a realizar los clculos como est escrito en la gua de laboratorio
pero nos dimos cuenta que antes tenamos que ver si los datos que tomamos
se alejaban mucho de lo terico para evitar errores altos por lo que hallamos
los supuestos periodos calculando el momento de inercia de la barra que nos
dan (incluyendo los agujeros) con respecto al centro de masa de esta (que se
pudo apreciar equilibrndola, pero aun as no es el CM exacto) y luego aplicar
el teorema de Steiner para as obtener el momento de inercia respecto a ese
punto de oscilacin .
Ya calculado este momento de inercia se procede
a calcular los supuestos periodos y al ver que no
se alejaban mucho de los datos que obtuvimos en
el laboratorio decidimos trabajar con estos ya que
la idea del experimento es que exista el error.
Ahora como se escribi antes se calcul el
momento de Inercia de la Barra con agujeros (ver
la figura 1) con respecto al centro de masa, pero
al leer los pasos que estn en la gua se calcula
como una barra homognea sin agujeros por lo
que se decidi no seguir este paso sino mejorarlo
y Cmo? , bueno sencillamente tendramos que
hallar el momento de inercia de una barra
homognea y 1.Barra con Agujeros a restarle los momentos de inercia
de
cada estudiar
cilindro.
18
mr
Ahora con respecto al error que se obtiene de relacionar las distancias que se
necesitan para que el periodo sea mnimo no era lo que se esperaba se
esperaba un error mucho menor; pero este se da porque la ecuacin a la cual
se aproxim los puntos obtenidos no pasa por varios puntos a lo mucho se
acerca a uno de ellos ver Grafica 1 y 2 as que al obtener dicha distancia de la
ecuacin de segundo orden para que el periodo sea mnimo se aleja de lo real
y genera a la misma vez un error cometido por hacer esta aproximacin.
En el clculo del segundo error que es comparar los momentos de inercia con
respecto al centro de masa, a pesar que ambos momentos se diferencian en
centsimas, igual genera un error que no puedes pasar por alto.
Ahora al hacer todos estos clculos tenemos que tener en cuenta que los
radios de todos los cilindros varan poco, los cuales tomamos como una misma
medida = 0.00775m y los agujeros no estaban alineados en la recta sino
ligeramente desviados as que tambin las distancian entre agujero y CM
tomadas tendran que variar.
19
CONCLUSIONES
1. El periodo (T) y la distancia al centro de masa son directamente
proporcionales es por eso que en nuestro experimento el perodo
disminuye y luego aumenta.
2. No podemos usar frmulas de un pndulo simple en este caso ya que
este objeto no tiene masa despreciable lo cual lo convierte en un
pndulo fsico.
3. En los huecos ms cerca al centro de masa se trabaja con menos
oscilaciones ya que el T ir disminuyendo y no sera constante
convirtindolo en un movimiento subamortiguado.
4. Muchas de las variaciones obtenidas entre lo terico y
experimentalmente se debe principalmente a la medicin realizada,
debido a que es casi imposible determinar a simple vista cundo el
pndulo fsico realizaba una oscilacin completa.
5. La distancia usada en todos los clculos, la cual representa la medida
entre el centro de masa y cada eje de giro, no es tan precisa, pues por lo
descrito en la discusin, los cilindros no eran colineales en sus centros
de masa.
6. Una de las principales razones por la cual perodos iguales no
corresponden a mismas magnitudes entre pndulos fsicos y simples, es
debido a que la masa en la barra se reparte a lo largo de toda su
expansin; al oscilar, parte de la fuerza del peso por encima del eje de
gira, hace que el movimiento vare su perodo de oscilacin.
COMENTARIOS
1. La barra solo hace MAS cuando el ngulo es menor a 15 grados.
2. Al tomar en cuenta los huecos en nuestros clculos hace que estos sean
ms exactos.
3. La experiencia resulta ms fcil si se toma el borde del hueco 1 como
origen de coordenadas ya que as solo trabajamos con componentes
positivas.
BIBLIOGRAFA
20
APENDICES
APENDICE 1 DIAGRAMA
21
15
m = 1.8835 kg
Medimos las
dimensiones de
la barra
22
APENDICE 2
23
A=6.7783 B=4.9269C=2.4805
2)
Estos puntos reflejados en un grfico tienen tendencia lineal, esto debido a que
la relacin entre I y d2 viene dado por la ecuacin (4.1). La recta ajustada
tendr la forma:
I = AL2+B
I n=B . n+ A . L2n
n
24
A=1.8576 B=0.199
%ERROR=
m0.3180 m
( 0.36340.3634
) x 100
m
%Error=12.49
El error, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (1) y (2), el momento
de inercia del centro de gravedad de la barra (I G) fue calculado suponiendo
que dicha barra era slida y rgida , el cual , en la realidad no es as. Adems,
la barra posee 21 agujeros .Asimismo, no se puede descartar el gran margen
de error al medir la masa de la barra.
2. Clculo del error que existe al comparar los momentos de Inercia con
respecto al centro de masa inducido a travs de la recta, con el calculado con
las ecuaciones.
%Error=5.025
25