Cirelectricos 2 PDF

Circuitos Elctricos 2
2013
Introduccin: Nmeros Complejos
Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G
Definicin
La unidad imaginaria j se define como la solucin positiva
de la ecuacin j2 + 1 = 0.
Es decir,
j = 1
De la definicin se tiene que,

j2 = 1
j3 = j j2 = jj
j4 = j2 j2= (1) (1) = 1
etctera
t t
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SLUQUEG
Un nmero imaginario puro es el producto de un nmero real y

la unidad imaginaria.
Por ejemplo: j5, j3.5, j7 x 105.
Un nmero complejo es la suma de un nmero imaginario
puro y un nmero real.
En general ser de la forma A = a + jb.
Utilizaremos el tipo negrita para los nmeros complejos,
complejos al
escribirlos a mano se usar una barra sobre la letra.
En el nmero A = a + jb, a es la parte real de A y b es la parte
imaginaria de A.
Estas se designan por a = Re[A]
SLUQUEG y b = Im[A].
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Un nmero real es un nmero complejo cuya parte

imaginaria es cero.
Los nmero complejos se
pueden representar
p
p
en el pplano
utilizando el eje horizontal para
la parte real y el vertical para la
parte imaginaria.
i
i i
A esta representacin se le
llama diagrama de Argand.
g
se representan
p
los
En la figura
nmeros complejos A = 3 j2 y
B = 4 + j3.
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SLUQUEG
Definicin de igualdad
Dos nmero complejos son iguales si y solo si las partes reales
son iguales y las partes imaginarias son iguales. Es decir,
Si A = a + jb y B= c + jd
A=B
implica
a=cyb=d
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SLUQUEG
Operaciones con complejos

Suma:
(a + jb) + (c + jd) = (a + c) + j(b + d)
Resta:
(a + jb) (c + jd) = (a c) + j(b d)
Multiplicacin:
(a + jb)(c + jd) = (ac bd) + j(bc + ad)
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SLUQUEG
El conjugado de un nmero complejo A = a + jb se define

como A* = a jb.
Con esta definicin podemos calcular el cociente de dos
complejos A = a + jb y B= c + jd como
A/B = (AB*)/(BB*)
Divisin: (a + jb)/(c + jd) = ((ac + bd) + j(bc ad))/(c2 + d2)
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SLUQUEG
Tarea #1
Sean A = 4 + j5, B = 3 j2, C = 6 j5; determine
a) C B
b) 3B* +5C
c) j5C2(A + B)*
d) B Re[A] + A Re[B]
e) (A + B)/(C B)
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SLUQUEG
Identidad de Euler
Las funciones sen , cos y ez , se pueden desarrollar en
series de ppotencias como:
3 5 7
+
+ ...
3! 5! 7!
2 4 6
cos = 1
+
+ ...
2! 4! 6!
z z2 z3 z4 z5
z
e = 1+ +
+
+
+ ...
1! 2! 3! 4! 5!
sen =
haciendo z = j,
j se obtiene
e
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2
3 4
= 1+ j
j
+ ...
1
!
2
!
3
!
4!
SLUQUEG
comparando con las series para seno y coseno se concluye

que
e j = cos + jsen
es fcil mostrar que
cos = (e j + e j )
sen = j (e j e j )
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SLUQUEG
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Forma exponencial
Multiplicamos e j = cos + jsen por C
Ce j = Ccos + jCsen
La segunda
g
parte
p
de la igualdad
g
representa
p
un nmero
complejo A = a + jb.
Es fcil ver que
a2 + b2 = C2
Tambin
b/a = tan
o = tan1b/a
Tambin
A = Ce j
SLUQUEG
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C = + a2 + b2
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Tarea #2
Exprese los siguientes nmeros complejos en forma exponencial utilizando
un ngulo en el intervalo de 180 a 180
a) 18.5 j26
b) 17.9 j12.2
c) 21.6 + j31.2
p
cada uno de los nmeros complejos
p j en forma rectangular
g
Exprese
a) 61.2ej111.1
b) 36
36.2e
2ejj108
c) 5ej2.5
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ojo el ngulo est en radianes

SLUQUEG
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La forma polar
La forma compleja A = Ce j se puede abreviar como A= C.
Por ejemplo el nmero A = 2 + j5 puede escribirse como
5.39111.8.
La multiplicacin y divisin de complejos es ms simple
utilizando la forma polar.
Sea A = Ce j = C y B = De j = D, entonces
(A)(B) = (C)(D) = CD +
(A)/(B) = (C)/(D) = C/D

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SLUQUEG
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Relacin entre las 3 formas

La siguiente frmula resume las tres formas de complejos
A = a + jb = Re[ A] + j Im[A] = Ce jj = a 2 + b 2 e j tan
(b / a )
= a 2 + b 2 tan 1 (b / a )
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SLUQUEG
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Tarea #3
Exprese el resultados de cada una de esta manipulaciones de
nmeros complejos en forma polar, utilizando seis cifras
significativas, solo por disfrutar del clculo:
a)) ((3.4425*8.0446)/4.556
)
b) [2 (141)]/(0.341)
c)) 50/(2.8783.6+5.1663.2)
/(
)
d) 418 675 + 528
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SLUQUEG
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Comandos de Matlab para

complejos
complex(a,b) regresa el complejo a +jb
imag(c) regresa Im[c]
j( ) regresa
g
c*
conj(c)
angle(c) regresa el angulo de fase
abs(c) regresa la magnitud de c
real(c) regresa Re[c]
isreal(c) regresa 1 si la parte
imaginaria
g
de c es 0
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SLUQUEG
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Ejemplos
Tarea #1
A = 4 + 5j, B = 3 2j, C = -6 5j;
% a)
) C - B
C - B
% b) -3B* +5C
Resultados
-3*conj(B)
3*
j(B) + 5 * C
-9.0000
9 0000 - 3.0000i
3 0000i
% c) j5C2(A + B)*
-39.0000 -31.0000i
j^5*C^2*conj(A + B)
-3.8700e+002 +2.5700e+002i
% d) B Re[A] + A Re[B]
24.0000 + 7.0000i
B*real(A) + A*real(B)
-0.8000 - 0.0667i
% e) (A + B)/(C - B)
(A + B)/(C - B)
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SLUQUEG
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Ejemplos
31.9100
125.4333
4333
-125
21.6622
-34.2769
37.9473
124.6952
-22.0318 -57.0968i
11.1864 -34.4282i
4.0057
0057 + 2
2.9924i
9924i
-4
A = -18.5
18.5 - 26j
abs(A)
angle(A)*180/pi
j
A = 17.9 - 12.2j
abs(A)
angle(A)*180/pi
j
A = -21.6 + 31.2j
abs(A)
angle(A)*180/pi
complex(61.2*cos(-111.1*pi/180),61.2*sin(-111.1*pi/180))
complex(-36.2*cos(108*pi/180),-36.2*sin(108*pi/180))
complex(5*cos(2.5),5*sin(2.5))
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SLUQUEG
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Tarea #4
1. Resuelva los siguientes problemas en Matlab
a) Z + 2j = 3/Z
b) Z = 2*ln(2 3j)
c) sen Z = 3
d)) tan Z = 2jj
2. Escriba una funcin en Matlab que acepte un complejo y lo
despliegue en forma polar.
3. Utilice la funcin que defini para mostrar los resultados del
problema 1 en forma polar
polar.
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SLUQUEG
Anlisis de estado
senoidal permanente
Ing. Salomn Luque Gamero
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Funcin de tensin senoidal

v(t) = Vm sen t
Vm amplitud de la onda
t argumento
La funcin se repite cada 2 radianes y por lo tanto el

periodo (T) de la senoidal es de 2 radianes.
que
La frecuencia es f = 1/T,, as q
T = 2
= 2f
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SLUQUEG
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Grafica de la funcin seno

Funcin senoidal en funcin de t.
Cdigo en Matlab
>> fplot('sin',[-pi/2
2*pi+0.1 -1.5 1.5])
SLUQUEG
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Funcin senoidal en funcin de t.
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Retraso y adelanto
Forma general de la senoide
v(t) = Vm sen (t + )
g
de fase.
ngulo
Cdigo en Matlab
%archivo v.m
function y = v(t,Vm,w,theta)
y = Vm*sin(w*t+theta);
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-r',0.5,1,0)
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-b',0.5,1,pi/4)
Se dice que v(t) = Vm sen (t + ) adelanta a v(t) = Vm sen (t)

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en radianes. Las seales se SLUQUEG
encuentran fuera de fase.
Conversin de senos a
cosenos
Se cumple
p que
q
Vm sen t = Vm cos(t 90)
En general
sen t = sen(t 180
180))
cos t = cos(t 180)
sen t = cos(t 90)
cos t = sen(t
( 90))
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SLUQUEG
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Ejemplo
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a 1.4
1 4 sen(120t
70)
1 4 sen(120t
1.4
(120 70) = 11.4
4 cos(120t
(120 70 90)
= 1.4 cos(120t 160)
la diferencia de fases es
120t 40 120t + 160 = 120
por tanto el retraso es de 120.
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SLUQUEG
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Tarea 5
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a:
a) 2.5 cos(120t + 20)
b) 0.8 cos(120t 110)
En general
sen t = sen(t
( 180)
cos t = cos(t 180)
sen t = cos(t 90)
cos t = sen(t 90
90))
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SLUQUEG
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Respuesta forzada a funciones

senoidales
Se utilizan los trminos respuesta forzada o respuesta a estado
permanente.
Considere
C
id ell circuito
i i serie
i RL con una fuente
f
senoidal
id l v(t)
()=
Vm cos t.
+ V
R
Aplicando LKV
+
VL
VL + VR = v(t)
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SLUQUEG
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senoidales
Se debe cumplir con la ecuacin diferencial
L
di
+ Ri = Vm cos t
dt
La corriente debe ser senoidal, en general puede ser de la forma:

i(t) = I1cos t + I2 sen t
Sustituyendo
y
se obtiene
L( I1sen t + I2cos t) +R(I1cos t + I2sen t) = Vmcos t
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SLUQUEG
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senoidales
Agrupando trminos con seno y con coseno, se obtiene
( LI1 + RI2)sen
(LI
)
tt + (LI2 + R I1 V
Vm) cos tt = 0
esto debe cumplirse para todo t, por lo tanto los coeficientes
d l seno y del
del
d l coseno deben
d b ser cero. Es decir:
d i
LI1 + RI2 = 0
despejando I1 e I2 se obtiene
LI2 + R I1 Vm = 0
y
I1 =
RVm
,
R 2 + 2 L2
I2 =
LVm
R 2 + 2 L2
La respuesta forzada se escribe como:

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i (t ) =
LVm
RVm
cos t + 2
sent
2 2SLUQUEG
R + 2 L2
R + L
2
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senoidales
Suponiendo una respuesta de la forma
i(t) = A cos (t
( t )
Procedemos a determinar A y , desarrollando el coseno
d lla resta de
de
d ngulos
l
A cos cos t + A sen sen t =
RVm
LVm
cos
t
+
sent
R 2 + 2 L2
R 2 + 2 L2
de aqu encontramos que

A cos =
RVm
R 2 + 2 L2
A sen =
LVm
R 2 + 2 L2
A sen
L
= tan =
A cos SLUQUEG R
dividiendo
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senoidales
elevando al cuadrado las anteriores y sumando
A cos + A sen = A =
2
En consecuencia
i(t ) =
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(R
R 2Vm2
2
+ 2 L2
= tan 1
L
R
) (R
2
2 L2Vm2
2
+ 2 L2
A=
Vm2
= 2
R + 2 L2
Vm
R + 2 L2
2
1 L
t
cos
tan
R 2 + 2 L2
Vm
SLUQUEG
32
Ej
Ejemplo
l
Ejemplo 1 R = 20 y L = 30mH, v(t) = 8 cos 103t.
R = 20;
L = 30e-3;
omega = 1000;
clf;hold off;
tiempo = linspace(0,8.1*1e-3,1000);
v = 8*cos(1e3*tiempo);
a = 8/sqrt(R^2+omega^2*L^2);
fase = atan(omega*L/R);
/
i = a*cos(1e3*tiempo - fase);
plot(tiempo,v, b ,tiempo,i, :b );
plot(tiempo,v,'-b',tiempo,i,':b');
xlabel('tiempo (sec.)');
ylabel('v (volts), i(amps)');
legend('v(t)','i(t)',0);
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SLUQUEG
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Ejemplo
Encontrar iL en la siguiente red
iL
Encontrar el equivalente de Thvenin entre a y b.
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SLUQUEG
Circuito equivalente.
34
Tarea 6
Sea vs = 40 cos 8000t V en el circuito de la figura
figura. Recurra al teorema Thvenin en los
casos en que est sea ms adecuado, y determine el valor en t = 0 para: a) iL, b ) vL ,b)
iR , c) i1. Donde vL es el voltaje en la bobina.
i(t ) =
1 L
cos
tan
R 2 + 2 L2
Vm
Respuesta: 18.71 mA, 15.97 V, 5.32 mA, 24.0 mA

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SLUQUEG
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Funcin forzada compleja

Una fuente senoidal esta descrita por
v(t) = Vm cos (t + )
La respuesta en alguna rama de la red elctrica ser de la forma
i(t) = Im cos (t + )
Una funcin forzada senoidal siempre da lugar a una respuesta
forzada senoidal de la misma frecuencia en un circuito lineal.
Vm cos (t + )
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Im cos (t + )
SLUQUEG
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Si cambiamos la fase de la fuente senoidal en 90, la respuesta tambin cambiar su
fase en 90.
v(t) = Vm cos (t + 90) = Vm sen (t + )
respuesta
i(t) = Im cos (t + 90) = Im sen (t + )
Si aplicamos un voltaje imaginario jVm sen (t + ) obtendremos jIm sen (t + )
jVm sen (t + )
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jIm sen (t + )
SLUQUEG
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Si se aplica un voltaje complejo, se obtendr una respuesta compleja
Vm cos (t +)+ jVm sen (t + )
respuesta
Im cos (t +) + jIm sen (t + )
Lo anterior se puede escribir como:
Vm e j(t +)
e
Im e j(t +)
Im e j(t +)
Vm e j(t +)
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SLUQUEG
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Podemos resolver la ecuacin del circuito RL utilizando estas
funciones complejas
complejas.
di
L
dt
+ Ri = Vm cos t
sustituimos
v(t) = Vm e jt
e
i(t) = Im e j(t +)
se obtiene
dI m e j (t + )
L
+ RI m e j (t + ) = Vm e jt
dt SLUQUEG
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Es fcil mostrar que
Vm
Im =
R + 2 L2
2
= tan 1
L
R
Vm / R2 + 2 L2 tan1 L / R
la corriente es la parte real de este nmero complejo.

i (t ) =
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cos t tan 1
R + L
Vm
SLUQUEG
40
Ejemplo
Determine la tensin compleja en la combinacin en serie de
un resistor de 50 Ohms y un inductor de 95mH si fluye
y la
corriente compleja 8ej3000t.
29 7)) V
R
Res.:
44.6e
6 j(3000t + 29.7
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SLUQUEG
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Tarea #7
Determine la tensin compleja que se produce cuando se aplica
una corriente compleja
p j 4ej800t A a la combinacin serie de un
capacitor de 1mF y un resistor de 2 Ohms.
vc =
1
idt
C
32)) V
R
Res.:
99.43e
43 j(800t 32
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SLUQUEG
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Fasor
La corriente o la tensin a una frecuencia determinada
se caracteriza por solo dos parmetros: amplitud y
l de
ngulo
d fase.
f
La representacin compleja de tensin o corriente
contiene el factor ejwt, este puede eliminarse ya que no
contiene informacin til.
Representaremos la corriente o la tensin como nmeros
complejos en forma polar, a esta representacin se le
ll
llama
representacin
i fasorial.
f
i l
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SLUQUEG
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Representacin fasorial
Proceso de transformacin fasorial mediante el cual i(t)
cambia a I.
I
i(t) = Im cos (t + )
i(t) = Re[Im e j(t +)]
I = Im e j
I = Im
i(t) - representacin en el domino del tiempo
I - representacin
p
en el domino de la frecuencia.
La representacin fasorial es
vlida para alguna frecuencia .44
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SLUQUEG
Ejemplos
v(t) = 100 cos(400t 30) V
p
= 400 rad/s y se obtiene el fasor
Se suprime
V = 10030
5 sen(580t 110) V
Se escribe como funcin coseno
5 sen(580t 110) = 5 cos(580t 110 + 90)
= 5 cos(580t
(
20))
entonces
V = 520
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SLUQUEG
45
Ejemplos
3 cos 600t 5 sen(600t + 110)
= 3 cos 600
600t 5(sen
5(
600t
600 cos 110+
110 cos 600t
600 sen 110)
= 3 cos 600t 5( sen 600t sen 20 cos 600t cos 20)
= 3 cos 600t 5( 0.342sen
0 342sen 600t 0.940cos
0 940cos 600t)
= 1.71cos 600t + 1.698sen 600t
= 2.41 cos(600t
(
- 134.8))
V = 2.41134.8
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SLUQUEG
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Ejemplos
8 cos(
cos(4t + 30)+
) 4 sen(4t
se ( 100)) =
8(cos 4t cos 30 sen 4t sen 30) + 4(sen 4t cos 100 cos 4t sen 100)
= 8(0.866 cos 4t 0.5 sen 4t) + 4(0.174 sen 4t 0.985 cos 4t)
= 6.928
6 928 cos 4t 4 sen 4t 0.696sen
0 696sen 4t 3.940
3 940 cos 4t
= 2.988 cos 4t 4.696 sen 4t
= 5.566 cos(4t + 57.53)
V = 5.566/_57.53
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SLUQUEG
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Conversin al dominio del tiempo

El fasor con = 500 rad/s
V = 2.4145
Se transforma en
v(t) = 2.41 cos(500t 45) V = 2.41 sen(500t + 45) V
25/03/2013
SLUQUEG
48
Ejemplos
Sea = 2000 rad/s y t = 1 ms. Encuentre la corriente instantnea para los siguientes
fasores
a) j10 A.
j10 = 1090 10 cos(2000t + 90) = 10 sen(2000t) en t = 1 ms se obtiene
10 sen(2 rad) = 9.09 A
b) 20 + j10 A
20 +j10 22.6 26.6 22.36 cos(2rad +26.6)
= 22.36 cos(114.6+ 26.6)
= 22.36
22 36 cos(141.2)
(141 2)
= 17.43 A.
c) 20 + j(1020)A
20 + j(1020) = 20 + j(9.397
j(9 397 + j3.42)
j3 42)
= 16.58 + j9.397 19.06 cos(114.6 + 29.54)
= 19.06 cos(144.14)
= 15.44
15 44
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SLUQUEG
49
Tarea #8
Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor:
a) 12 sen(400t + 110)A
b) 7sen
7se 800t 3cos 800t
Si = 600 rad/s, determine el valor instantneo de cada una de
las siguientes tensiones en t = 5 ms,
ms
a) 7030 V
b) 60 + j40 V
Acos + B sen = A
2+B2 cos(+tan11(-B/A))
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SLUQUEG
50
Relacin fasorial para R

Relacin
R
l i corriente
i
voltaje
l j para ell resistor
i
en ell dominio
d i i del
d l
tiempo
v(t) = Ri(t)
Aplicando un voltaje complejo
Vm e j(t +) = RIm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = RIm e j
E forma
En
f
polar
l
Vm = RIm
Por tanto:
V = RI
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SLUQUEG
51
Relacin fasorial para L

Aplicando un voltaje complejo
)
Vm e j(j(t +)) = jwLIm e j(j(t +)
Vm e j = jLIm e j
En forma polar
Vm = jLIm
P ttanto:
Por
t
V = jLI
25/03/2013
SLUQUEG
52
Ejemplo
Aplique una tensin 850 a una frecuencia = 100 rad/s en un
inductor de 4H y determine la corriente fasorial y la corriente en el
dominio del tiempo.
D V = jLI
De
j LI se tiene
ti
I = V/jL = 8
850/j100(4)
50 /j100(4)
= j0.0250
= (190)(0.0250)
= 0.02140
i(t) = 0.02
0 02 cos(100t 140) A
25/03/2013
SLUQUEG
53
Relacin fasorial para C

Aplicando un corriente compleja
Im e j(t +) = jCVm e j(t +)
Im e j = jCVm e j
E forma
En
f
polar
l
Im = jC Vm
Por tanto:
I = jCV
25/03/2013
SLUQUEG
54
Resumen de relaciones
fasoriales
D i i d
Dominio
dell titiempo
D i d
Domino
de lla ffrecuencia
i
v = Ri
v=L
V = RI
V = jLI
di
dt
V = I/jC
1
v = idt
C
25/03/2013
SLUQUEG
55
Leyes de Kirchoff con fasores

En el dominio del tiempo
v1 (t) + v2(t) + v3(t) ++ vN(t) = 0
Sustituimos
S
tit i
cada
d tensin
t i reall por una compleja
l j y eliminamos
li i
ell
trmino e jt, encontramos
V1 + V2 + V3 +...+ VN = 0
25/03/2013
SLUQUEG
56
Circuito RL con fasores

VR + VL = Vs
Utilizando las relaciones fasoriales
RI + jLI
j LI = Vs
Despejando I:
I = Vs/(R+ jL)
Si tomamos V con ngulo de fase 0,
I = Vm0
0/(R+
/(R jL)
En forma polar
25/03/2013
SLUQUEG
I=
Vm
R + L
2
2 2
tan 1 L / R
57
Tarea #9
En la figura sea = 1200 rad/s, IC = 1.228 A e IL = 353
A Determine a) Is, b) Vs, c) iR(t)
A.
2.33-31 A , 34.974.5 V, 3.99cos(1200t + 17.42)A.

25/03/2013
SLUQUEG
58
10.7 Impedancia
z
Las relaciones de corriente-tensin para los tres

elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son
(suponiendo que satisface la convencin de signos
pasiva):
Si las ecuaciones se escriben como proporciones tensin

fasorial/corriente
l/
fasorial:
l
25/03/2013
SLUQUEG
59
10.7 Impedancia
z
Definamos la proporcin entre la tensin fasorial y la

corriente fasorial como la impedancia, simbolizada por la letra
Z. Es una cantidad compleja que tiene las dimensiones de ohms;
no es un fasor y no puede transformarse al dominio del tiempo
multiplicndola por ejt y tomando la parte real.
ZR=R
ZL=jL
jL
ZC=
25/03/2013
1
jC
SLUQUEG
60
Combinaciones de impedancia en serie

z
La impedancia del inductor es:
La impedancia del capacitor est dada por:
La impedancia
L
i d i
d
de
l
la
combinacin
bi i
corresponde por tanto a:
25/03/2013
SLUQUEG
en
serie
i
61
Combinaciones de impedancia en paralelo

z
La combinacin en paralelo del inductor de 5mH y el

capacitor de 100F a =10000 rad/s se calcula del mismo
modo que las resistencias en paralelo
paralelo:
Con =5000 rad/s, el equivalente en paralelo es j2.17

z
El nmero complejo o cantidad que representa a la

impedancia se podra expresar en forma polar o en forma
rectangular.
t
l
25/03/2013
SLUQUEG
62
Ejemplo 10.5
z
Determine la impedancia equivalente de la red de la

figura 10.17a, la cual produce una pulsacin de operacin
de 5 rad/s.
rad/s
a) Red que se va a sustituir por una sola impedancia equivalente. b)

Los elementos se sustituyen por sus impedancias en = 5 rad/s.
25/03/2013
SLUQUEG
63
Ejemplo 10.5
z
Empezamos conviertiendo los resistencias, capacitores y

la bobina en impedancias. Luego de examinar la red
resultante observamos que la impedancia de 6 est en
resultante,
paralelo con j0.4. Esta convinacin equivale a:
25/03/2013
SLUQUEG
64
Ejemplo 10.5
z
La expresin anterior est en serie con las impedancias j y 10, de modo que tenemos:
Esta nueva impedancia est en paralelo con 10, por lo

que la impedancia equivalente de la red resulta
resulta:
De manera alternativa, expresamos la impedancia en forma

polar
l como 6
6.511
51149.20
49 200
25/03/2013
SLUQUEG
65
Prctica
z
10.9. De acuerdo con la red de la figura 10.18, determine la

impeancia de entrada Zent que se medira entre las terminales:
a)a y g; b)b y g; c) a y b.
Respuestas: 2.81 + j4.49; 1.798 j1.24; 0.1124 j3.82
25/03/2013
SLUQUEG
66
Ejemplo 10.6
z
Determine la corriente i(t) en el circuito

mostrado en la figura 10.19a.
a)Circuito RLC para el que se desea la respuesta forzada

senoidal i(t). b)Equivalente en el dominio de la frecuencia del
/
circuito dado en =300 rad/s
25/03/2013
SLUQUEG
67
Tcnicas de solucin de problemas

z
z
z
z
z
z
z
Identifique el objetivo del problema.

Recopile la informacin conocida.
Decida la tcnica la mejor tcnica que mejor
se ajusta al problema.
Construya un conjunto apropiado de ecuaciones.
Determine si se quiere informacin adicional.
Busque la solucin.
Verifique la solucin.Es razonable o la
esperada?
?
25/03/2013
SLUQUEG
68
Prctica ( tarea #10)

z
10.10. En el circuito de la figura 10.20, determine en el

dominio de la frecuencia: a)I1; b)I2; c)I3
Respuestas: a) 28.3450 A; b) 20900 A; c)2000A
25/03/2013
SLUQUEG
69
10.8 Admitancia
z
Definimos la admitancia Y de un elemento de circuito como

la proporcin entre la corriente fasorial y la tensin
fasorial.
Y por ello
La parte real de la admitancia es la coductancia G,

G y la
parte imaginaria de la admitancia es la es la
susceptancia B, stas se miden en siemens. De tal manera:
25/03/2013
SLUQUEG
70
Anlisis nodal y de mallas
Determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).
25/03/2013
SLUQUEG
71
Solucin en Matlab
%Ejercicio 10-7
% determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).
%
+---C1---+
% +------+----+----+
+-----+---+---+
% ^
|
|
+---L1---+
|
|
|
% I1
R1
C2
L2
R2 I2
% |
|
|
|
|
v
% +------+----+-------------------+---+---+
% Datos
C1 = -5j;
C2 = -10j;
R1 = 5;
R2 = 5;
j
L1 = 10j;
L2 = 5j;
I1 = 1;
I2 = -0.5j;
25/03/2013
SLUQUEG
% Matriz de admitancias
Y = [1/R1+1/C2+1/C1+1/L1,-1/C1-1/L1;1/C1-1/L1,1/R2+1/L2+1/C1+1/L1]
% vector de corrientes
I = [I1;I2]
% solucion
V = inv(Y)*I
% voltajes
polar(V(1))
polar(V(2))
fasor2t(V(1),10)
fasor2t(V(2),10)
% S
Solucion
l i
% 3.69855 cos(10t + (-37.7468))
% 1.37361 cos(10t + (-15.9454))
72
Prctica ( tarea #11)

Obtenga vx(t) en el circuito de la figura si v1(t) = 20
cos1000t V y v2(t) = 20 sen1000t V. Utilice anlisis de
mallas.
SLUQUEG
70.7cos(1000t
45) V
25/03/2013
73
Ejemplo de superposicin
E
Encontrar
t
V1 por superposicin
i i
V1
10
25/03/2013
-j 10
4 -j 2
2 +j 4
SLUQUEG
0.5-90
74
Solucin con Matlab

%Ejercicio
j
10-9
% determine las tensiones de nodo V1 por
superposicion
% +-------+---Z1---+------+
% ^
|
|
|
% calculamos voltaje debido a I1
I1, I2 = 0
% I1
Z2
Z3
I2
% La impedancia equivalente es Z2 || (Z1+Z3)
% |
|
|
v
Zeq = Z2*(Z1+Z3)/(Z2+Z1+Z3);
% +-------+--------+------+
V1L = I1*Zeq
% Datos
% calculamos voltaje debido a I2
I2, I1 = 0
I1 = 1;
% encontramos la corriente que pasa por
I2 = 0.5j;
% Z2 aplicando el divisor de
Z1 = -10j;
% corriente entre Z2+Z1 y Z3.
Z2 = 4 - 2j;
j
IZ2 = Z3/(Z1+Z2+Z3)
Z3/(Z1+Z2+Z3)*I2
I2
Z3 = 2 + 4j;
V1R = IZ2*Z2
% el voltaje real es la suma de V1L y V1R
V1 = V1L + V1R
% Solucion
% V1 =
1.0000 - 2.0000i
25/03/2013
SLUQUEG
75
Equivalente de Thvenin
Encontrar
E
t
ell equivalente
i l t de
d Thvenin
Th
i visto
i t desde
d d la
l
impedancia de j10 y con el encontrar V1.
V1
10
25/03/2013
-j 10
4 -j 2
2 +j 4
SLUQUEG
0.5-90
76
Solucin con Matlab

%Ejercicio
j
10-10
% Encontrar el equivalente de Thvenin visto
% desde la impedancia de -j10.
%
V1
% +-------+---Z1---+------+
% calculamos el voltaje de circuito abierto
% ^
|
|
|
% visto desde La impedancia Z1
% I1
Z2
Z3
I2
Voc = I1*Z2 - I2*Z3
% |
|
|
v
% calculamos la impedancia equivalente
% +-------+--------+------+
Zeq = Z2 + Z3
% Datos
% podemos calcular la corriente I que
I1 = 1;
% circula en Z1
I2 = 0.5j;
I = Voc/(Z1+Zeq)
Z1 = -10j;
j
%
con esta corrinte en el circuito original
Z2 = 4 - 2j;
%
calculamos V1 restando de I1 el valor
Z3 = 2 + 4j;
% de I y multimplicando por Z2
V1 = (I1-I)*Z2
% Solucion
% V1
=
1.0000 - 2.0000i
25/03/2013
SLUQUEG
77
Tarea #12
Determine la corriente i que pasa por el resistor de 4 .
Deber utilizar la superposicin ya que las fuentes son

de distinta frecuencia.
i = 175.6 cos(2t 20.55) +SLUQUEG

547.1 cos(5t 43.16) mA
25/03/2013
78
Frecuencia Compleja
Circuitos elctricos 2
Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G
Introduccin
Funcin senoidal amortiguada
==0
v(t) = Vmet cos (t + )
25/03/2013
v(t) = V0
=0
v(t) = Vm cos (t + )
=0
v(t) = Vmet
SLUQUEG
80
Frecuencia Compleja
C
s=+j
= frecuencia neper,
= frecuencia real
v(t) = V0
s=0
f(t) = Kest
s = s1 = j, s = s2 = j
1 = Vmej
2 = 1 = Vm
25/03/2013
s = + j0
ej
v(t) = Vmcos (t + )
=0
v(t) = Vmet cos (t + )
0
SLUQUEG
v(t) = Vmet
81
Ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real
siguientes:
00 t + e200
00 t)sen 2000 t.
a) (2e100
t
(2e100 t + e200 t)sen 2000 t = 2e100 t sen 2000 t + e200 tsen 2000 t
2e100 t sen 2000 t
100
100 + 2000j,
2000j 100
100 2000j
e200 tsen 2000 t
200 + 2000j, 200 2000j
b) (2 e10 t)cos(4t + ).
(2 e10 t)cos(4t + ) = 2cos(4t + ) e10 tcos(4t + )
2cos(4t
( + )
4j,
j, 4j,
j,
e10 tcos(4t + )
10 + 4j, 10 4j
c) e10 tcos 10t sen 40 t

e10 tcos 10t sen 40 t = e10 t(sen(40t 10 t) + sen(40t + 10 t))/2
e10 tsen(30t)
10 + 30j, 10 30j
tsen(50t)
e10
25/03/2013
10SLUQUEG
+ 50j, 10 50j
82
Funcin senoidal amortiguada

Un voltaje senoidal amortiguado
v(t)
(t) = Vmet cos (t
( t + )
Puede escribirse como
v(t) = Re(Vmet ej(t + )) o v(t) = Re(Vmet ej(t))
factorizando ej.
v(t) = Re(Vme je ( + t)t)
o
v(t) = Re(Vme je st)
25/03/2013
SLUQUEG
83
Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e2t cos(4t + 10) V a un
circuito RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente
en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e2t cos(4t + 10) = Re(60e2tej(4t+10))
= Re(60ej10e(2+j4)t)
o
v(t) = Re(Ves t)
con V = 6010 y s = 2 + 4jj
La corriente debe ser de la forma Ies t con I = Im.
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
6010es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t
Eliminando es t y despejando
25/03/2013
SLUQUEG
I = 6010/(2
+ 3 s + 10/ s)
84
Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da
I = 5.37106.6
5 37 106 6
La corriente en funcin del tiempo es
i(t) = 5.37e2t cos(4t 106.6)
25/03/2013
SLUQUEG
85
Z(s) y Y(s)
El voltaje y la corriente se representan como
v(t)
( ) = Re(Ve
( st)
i(t)
( ) = Re(Ie
( st)
Para una bobina

Re(Vest) = Re(sLIest)
Eliminando est
V = sLI
Impedancia: Z(s) = I/V = sL Admitancia: Y(s) = V/I = 1/sL
25/03/2013
SLUQUEG
86
Z(s) y Y(s)
25/03/2013
Z( )
Z(s)
sL
L
Y(s)
1/s
L
1/s
1/
C
sC
SLUQUEG
87
Ejemplo
I = 60/_10/(2 + (-6 + j12) +(-1 j2)) = 5.37/_106.6
25/03/2013
SLUQUEG
88
La respuesta en frecuencia
como funcin de
Circuito RL
I=
Vm
1
L + R/L
Vm/R
%respuesta en funcin de sigma,

circuito RL
R = 1;
1
L = 1;
Vm = 1;
sigma = -5:0.1:5;
I = (Vm/L)./(sigma+R/L);
( / ) /( i
/ )
plot(sigma,abs(I));
axis([-5,5,0,2]);
grid
title('magnitud
i l ('
i d d
de I vs. sigma');
i
')
25/03/2013
SLUQUEG
Polo en R/L
89
Anlisis de la respuesta
La respuesta
p
tiene un cero en y un polo
p
en R/L.
Al aplicar una seal finita a la frecuencia del polo se obtiene
un respuesta infinita.
infinita
Al aplicar una seal de magnitud cero en la frecuencia del
polo se obtiene una respuesta finita
finita, la respuesta natural del
circuito RL.
Rt/L
i(t) = ImeRt/L
25/03/2013
SLUQUEG
90
1 5(5 + 100 / )
Z ent ( ) = 5 || 5 +
=
0.01 5 + 5 + 100 /
Z ent = 2.5
V0 =
v(t ) =
+ 20
+ 10
10( + 20)
( + 10)
10( + 20) t
e
( + 10)
%respuesta en funcin de sigma, circuito RC
sigma = -60:1:40;
V0 = 10*(sigma + 20)./(sigma + 10);
plot(sigma,abs(V0));
axis([-60,40,0,40]);
grid
title('magnitud
de V0 vs. sigma');
SLUQUEG
91
Cero en 20
Polo
l en 10
10
25/03/2013
I = 100
( + 1)( + 5)
in = Ae t + Be 5t
mnimo relativo
-
5
25/03/2013
%respuesta en funcin de sigma, circuito RLC

sigma
i
= -7:0.05:1;
0 0 1
I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5));
plot(sigma,abs(I));
axis([-7,1,0,300]);
a
s([ , ,0,300]);
grid
title('magnitud de I vs. SLUQUEG
sigma');
92
Ejercicio 12-8
%
%
%
%
%
%
%
%
+---R1---+---R2---+
|
|
|
Ven
C1
C2 Vsal
|
|
|
+--------+--------+
Encontrar Vsal/Ven a) frecuencias criticas
b) evaluar en
sigma = -200
200, -80
80, -40
40, 0 Np/s c) graficar
%
%
%
%
R1
R2
C1
C2
=
=
=
=
polos: 10, 100
sigma = -120:1:20;
%
h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10));
plot(sigma,abs(h))
grid
SLUQUEG
ceros:
h(-200)= 0.0526
h(-80) = -0.7143
h(-40)
h(
40) = -0
0.5556
5556
h(0)
= 1.0000
93
25/03/2013
F
Frecuencias
i crticas:
ti
s = 10, 100,
20000;
10000;
2.5e
2 5e-6;
6;
2e-6;
25/03/2013
Vsal
1000
=
Vent ( + 100 )( + 10 )
SLUQUEG
94
Grficos de magnitud y fase

Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.
H
Z(s) = 3 + 4s
Z() = 3 + 4
Z(jw)
(j ) = 3+4jj
Z( j) = 9 + 162
4
angZ( j) = tan 1
25/03/2013
SLUQUEG
95
Magnitud en funcin de
25/03/2013
SLUQUEG
96
Fase en funcin de
25/03/2013
SLUQUEG
97
El plano de la frecuencia compleja

j
=0
<0
>0
0
=0
<0
25/03/2013
>0
SLUQUEG
98
Naturaleza de lajrespuesta
t
t
25/03/2013
SLUQUEG
99
SLUQUEG
100
Grfica en 3D
Y(s) =
Y(s) =
1
s+3
1
( + 3)2 + 2
sigma = -5:0.2:0;
omega = -4:0.2:4;
[x,y] =
meshgrid(sigma,omega);
Y = 1./(x+j*y + 3);
z = abs(Y);
mesh(x,y,z);
xlabel('sigma');
ylabel('jw');
zlabel('|Y|');
title('Y(s)=1/(s
+ 3)');
25/03/2013
axis([-5,0,-4,4,0,2]);
25/03/2013
SLUQUEG
101
SLUQUEG
102
Grficas en 2D
%Admitancia
sigma = -5:0.2:0;
Y = 1
1./(sigma
/(sigma + 3);
plot(sigma,abs(Y));
grid
%Admitancia
w = -4:0.2:4;
Y = 1./sqrt(w.^2 + 3);
plot(w,abs(Y));
25/03/2013
Patrn de polos y ceros

j
1+j5
22
1+j5
|Z( )|
|Z()|
|Z(j)|
1j5
25/03/2013
SLUQUEG
103
Z(s) a partir de polos y ceros

A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la
impedancia
p
s+2
s+2
Z(s ) = h
=h 2
(s + 1 j5)(s + 1 + j5) s + 2s + 26
Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13
Z(s ) = 13
25/03/2013
s+2
s 2 + 2s + 26
SLUQUEG
104
Respuesta
p
natural en el plano
p
s
La respuesta forzada de un circuito RL se
obtiene
bi
a partir
i de:
d
I f (s ) =
Vs
R + sL
if (t) se obtiene al sustituir s,

s R y L por sus valores
valores, reinsertar
est y tomar la parte real.
La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la
frmula anterior.
I( ) = A
I(s)
s = R/L+j0
R/L+j0
en
in(t) = Re(AeRt/L)
in(t) = AeRt/L
Rt/L + i (t)
i(t) = AeRt/L
f
25/03/2013
SLUQUEG
105
Respuesta natural en el plano

s
V2(s)
+
Vs
Red sin fuentes

independientes
I1(s)
v2 n (t ) = A 2 es 2t + A 4 es 4t + ...
V2(s)
+
Is
25/03/2013
Red sin fuentes

independientes
(s s1 )(s s3 )...
V (s )
= H(s ) = k
(s s 2 )(s s 4 )...
Vs
I1(s)
SLUQUEG
106
Sntesis de H(s)
Se busca una red que tenga una H(s) especificada.
Vent
Red
25/03/2013
Vsal
SLUQUEG
107
Sntesis de H(s)
Zf
Vent
Z1
Vsal
Z
Vsal
= f
Vent
Z1
25/03/2013
SLUQUEG
108
Ejemplos
Rf
Rf
Cf
R1
R1
Vent
Vsal
H (s)
Vent
Z
1 / R1C f
Vsall
= f =
Vent
Z1
s +1/ R f C f
25/03/2013
C1
Vsal
H (s)
Vsall
1
= f = R f C1 s +
Vent
Z1
R
C
1 1
SLUQUEG
Respuesta en
Frecuencia
Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G
109
Resonancia en paralelo
La resonancia es la condicin que existe en todo sistema
p
constante
fsico cuando una excitacin senoidal de amplitud
produce una respuesta mxima.
Para una red elctrica la resonancia es la condicin que existe

cuando la impedancia de entrada de la red es puramente
resistiva.
Una red est en resonancia cuando el voltaje y la corriente de
las terminales de entrada se encuentran en fase.
25/03/2013
SLUQUEG
111
Circuito resonante en paralelo

ILC
Y=
IL
IC
La frecuencia resonante 0
V
1
LC
1
f0 =
2 LC
0 =
Y(s ) = C
=
25/03/2013
1
2 RC
1
1
+ j C +
R
L
rad/s
Hz
Y(s ) =
1
1
+ sC +
R
sL
2
s + s / RC + 1 / LC
Y(s ) = C
s
(s + jd )(s + + jd )
s
d = 02 2
La frecuencia resonante natural d

SLUQUEG
d = 02 2
112
P t de
Patrn
d polos
l y ceros
P t dde polos
Patrn
l y ceros para la
l admitancia
d it i
P t dde polos
Patrn
l y ceros para la
l impedancia
i
d i
jjw0
jwd
w0
jwd
Plano s
Plano s
Y(s)
Z(s)
jwd
jwd
25/03/2013
SLUQUEG
113
Respuesta en funcin de la
frecuencia
El mximo ocurre en 0.
|I|R
0.707|I|R
||
IC,0 = IL,0 = j0CRI

1 0
25/03/2013
2
SLUQUEG
114
Factor de calidad Q
Mxima energa almacenada
g total perdida
p
ppor ciclo
Energa
[wL (t ) + wC (t )]max
Q = factor de Calidad = 2
Q = 2
PRT
i(t ) = I m cos 0t
PR = 12 I m2 R
v(t ) = Ri(t ) = RI m cos 0t
I 2 R 2C
1
wC (t ) = Cv 2 = m
cos 2 0t
2
2
2
t
I 2 R 2C
1
1
wL (t ) = LiL2 = L vdt = m
sen 2 0t
2
2 0
2
I 2 R 2C
w(t ) = m
2
25/03/2013
SLUQUEG
PRT =
1 2
ImR
2 f0
Q0 = 2
I m2 R 2C / 2
= 2f 0 RC = 0 RC
I m2 R 2 / 2 f 0
Q0 = R
C
R
R
=
=
L X C ,0 X L,0
115
Otras relaciones
Relaciones entre Q0, y d
1
1
=
= 0
2 RC 2(Q0 / 0C )C 2Q0
d = 0
Entonces
1
1
s+
RC
LC
2
s + 2s + 02
1
Q
2
0
s 2 + 2 0s + 02
s2 +
1
=
0 2Q0
Donde es el factor de amortiguamiento

g
25/03/2013
SLUQUEG
116
Variacin de los ceros

Cuando R>= L/C la respuesta del
circuito es subamortiguada y
varia de 1/LC hasta 0 y Q0 varia de
a
Q=
R=
j0
jd
Q
Q=
R=
1 L
2 C
Y(s)
Los dos ceros de la admitancia se

mueven en un crculo cuando R
cambia
bi de
d L/C a .
25/03/2013
0
jd
j0
SLUQUEG
117
Ancho de banda
El ancho de banda (de media potencia) de un circuito resonante se
define como la diferencia de dos frecuencias de media potencia. Si
1 es la frecuencia inferior de mitad de potencia y 2 es la
frecuencia superior de mitad de potencia, entonces
= 2 1
Los valores
L
l
los
l encontramos cuando
d ell voltaje
l j vale
l 0.707
0 707 de
d su
valor mximo.
Expresemos ahora el ancho de banda en trminos de Q0 y de la
frecuencia resonante
25/03/2013
SLUQUEG
118
Y=
La admitancia de circuito RLC en paralelo

Y=
en trminos de Q0
j C
L
L
1
1 0CR 0 R
+ j
R
R 0
0 L
Y=
1
+
R
0
1
+
1
jQ

0
R
0
Para que la magnitud de Y sea 2/R, debemos obtener las frecuencias en las que
g
tenga
g magnitud
g
igual
g a 1.
la pparte imaginaria

Q0 2 0 = 1 y Q0 1 0 = 1
0 2
0 1
2
1
1

1 = 0 1 +
2Q0 2Q0
Al resolver tenemos
1
1
+
2 = 0 1 +
2
2Q0
Q
SLUQUEG
0
25/03/2013
119
La diferencia
L
dif
i entre
t estas
t expresiones
i
proporciona
i
una
formula muy simple para el ancho de banda
= 2 1 =
0
Q0
Los circuitos con Q0 mas alta presentan un ancho de banda

mas estrecho y tienen una selectividad de frecuencia o calidad
superior.
Tambin se cumple
02 = 12
0 = 12
25/03/2013
SLUQUEG
120
Ejemplo 1
R = 0.500
0 500 L = 0.200
0 200 C = 0.200
0 200
= 5.00
0 = 25.00
d = 24.49
Q0 = 2.50
= 0.20
1 = 20.50
2 = 30.50
ancho de banda = 10.00
25/03/2013
SLUQUEG
121
SLUQUEG
122
Ejemplo 2
R = 1.000
1 000 L = 0.200
0 200 C = 0.200
0 200
= 5.00
0 = 25.00
d = 24.87
Q0 = 5.00
= 0.10
1 = 22.62
2 = 27.62
ancho de banda = 5.00
25/03/2013
Aproximaciones para circuitos de

alta Q
Un circuito de alta Q es un circuito en el cual Q0 es igual o
mayor que 5
Dado que
Entonces:
0
2Q0
= 12
Y las ubicaciones de los ceros se podran aproximar por
s1, 2 = jd 12 j0
25/03/2013
SLUQUEG
123
jwd
En el circuito de alta Q,
Cada frecuencia de media
Potencia se ubica aprox.
A laa mitad
tad del
de ancho
a c o de
Banda a partir de la frecuencia
resonante
j2 j(0 + )
jd j0
j2 j(0 )
s2
Pl
Plano
s
Y(s)
25/03/2013
SLUQUEG
124
Las ubicaciones de las dos frecuencias de media potencia tambin se

pueden aproximar
1, 2
1
0 1 1

= 0 1 +
2Q
2Q0
2Q0
1, 2 0 12
s = j
s s2
La admitancia esta dada de manera

aproximada por
Y(s ) C
( j 20 )(s s 2 ) 2C (s s )
2
j0
25/03/2013
s = j0
s2
SLUQUEG
125
s s 2 12 + j ( 0 )
Sustituyendo

Y(s ) 2C ( 12 )1 + j 1 0
2
Y(s )

1
1 + j 1 0
R
2
La parte imaginaria de esta ecuacin vendra siendo el numero de mitades de

ancho de banda de resonancia y se abreviara por medio de N, quedando as:
Y(s )
1
(1 + jN )
R
d d
donde
SLUQUEG
2
N=
25/03/2013
126
La magnitud de la admitancia es
Y(s )
1
1 + jN
R
Y el ngulo estar dado por la tangente inversa

angY(s ) tan 1 N
25/03/2013
SLUQUEG
127
R
Resonancia
i en serie
i
RS
LS
CS
VS
Frecuencia 0 es la frecuencia a la que la parte imaginaria

de la frecuencia de entrada se hace cero.
0 s =
1
Ls C s
El factor de calidad esta dado por

0 s Ls
RS
SLUQUEG
Q0 s =
25/03/2013
128
Resonancia en serie
Las dos frecuencia 1s y 2s se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud
de la impedancia es 2 la magnitud mnima de la impedancia.
Estas tambin son las frecuencias a las cuales la respuesta de voltaje es igual al
70.7 % de la respuesta mnima.
0s
1s , 2 s =
1
1
1 0 s s
1 +
2
2Q0 s 2Q0 s
Donde s es la diferencia entre la frecuencia superior e inferior de la mitad de

potencia .
Este ancho de banda de la mitad de potencia esta dado por
s = 2 2 =
25/03/2013
SLUQUEG
0 s
Q0 s
129
Resonancia en serie
La impedancia de entrada tambin puede expresarse en forma aproximada
para circuitos con valores altos de Qs.
p
Z s Rs (1 + jN s ) = Rs 1 + N s2 /_ tan 1 N s
Donde
N=
0 s
1
s
2
El circuito resonante en serie se caracteriza por una baja impedancia

resonante
25/03/2013
SLUQUEG
130
Resumen
ILC
RS
IL
IC
CS
VS
0 L
R
R
=
2L
VL ( j0 ) = VC ( j0 ) = Q0 V( j0 )
Q0 =
Q0 = 0 RC
=
1
2 RC
Yp =
0
1
1 + jQ

R
LS
( j0 ) = I C ( j0 ) = Q0 I( j0 )
L
25/03/2013
SLUQUEG

Zs = R1 + jQ0 0
0
131
Tabla de expresiones
Expresiones exactas
0 =
Expresiones aproximadas
1
LC
Q0 >=5
d = = 0 1
2
Q
0
2
0
d = 0
1
1

1, 2 = 0 1 +
2Q0
2Q0
N= 1 0
2
= 2 1 =
25/03/2013
0
= 2
Q0
0.90<= || <=1.10
2, 1 = 0
1
(1 + 2 )
2
1+ N
Yp =
tan 1 N
R
0 =
SLUQUEG
Z s = R 1 + N 2 tan 1 N
132
Tarea
Un circuito resonante serie tiene un ancho de banda de 100 Hz
y contiene una inductancia de 20 mH y una capacitancia de 2
F. Determine a) f0, b) Q0, c) Zent y d) f2.
796 Hz,
Hz 77.96,
96 12
12.57
57 + 0j Omhs,
Omhs 846 Hz
25/03/2013
SLUQUEG
133
Otras formas resonantes

Circuito RLC paralelo ms realista y su equivalente para un rango limitado de
frecuencias.
R1
Y
C
R2
Le
Ce
Re
25/03/2013
SLUQUEG
134
L frecuencia
La
f
i angular
l resonante se encuentra haciendo
h i d cero:
1
Im[Y( j)] = Im + jC +
R
+
R
j
L
1
2
R l i d obtenemos
Resolviendo,
b
C=
L
R + 2 L2
0 =
25/03/2013
2
1
1
LC
R
1
L
SLUQUEG
135
Ejemplo
Sean R1 = 2 Ohms, L = 1H, C = 1/8 F y R2 = 3 Ohms.
0 = 8 22 = 2 rad/s
Y = 1/3 + j2(1/8) + 1/(2 + j(2)(1)) = 1/3 + 1/4 = 0.583 S
Z(2j) = 1/0.583
1/0 583 = 11.714
714 Ohms
Si R1 fuera cero
0 = 2.83
2 83 rad/s
d/
Z(2.83j) = 1.947/_-13.26 Ohms
Frecuencia del mximo
m = 3.26 rad/s
Z(3.26j) = 1.980/_-21.4 Ohms
25/03/2013
SLUQUEG
136
Grafico de la impedancia del ejemplo

1 980
1.980
1.947
1.714
0= 2
25/03/2013
2.83
SLUQUEG
sin R1
3.26
mximo
137
Transformacin serie paralelo

El factor de calidad Q se puede definir para cualquier frecuencia, no
necesariamente la de resonancia.
Puede mostrarse que para las redes serie y paralelo de las figuras el valor de
Q esta dado por la expresin correspondiente.
Rs
Ys
25/03/2013
jXs
Qs = |Xs|/Rs
Yp
SLUQUEG
Rp
Qp = Rp/|Xp|
jXp
138
Para qque las dos redes sean equivalentes

q
se debe cumplir
p lo siguiente
g
Ys =
R jX s
1
1
1
= s2
= Yp =
j
2
Rs + jX s Rs + X s
Rp
Xp
Esto se cumple si
Rs
Xs
1
1
=
y
=
2
2
2
R + X s Rp
Rs + X s X p
2
s
Dividiendo ambas
Rs X p
=
X s Rp
Las Qs de las dos redes deben ser iguales Qs = Qp = Q, por tanto

R p = Rs (1 + Q 2 )
1
X p = X s 1 + 2
Q
25/03/2013
SLUQUEG
139
Ejemplo
En = 1000 rad/s, encuentre la red paralela equivalente a la red serie
R p = Rs (1 + Q 2 )
1
X p = X s 1 + 2
Q
8H
100 Ohms
Rp = 100 (1 + (8*1000)2/1002)
= 640 kOhms
Xp = 8*1000(1 + 1/ ((8*1000)2/1002))
= 8000 = 1000*Lp
Lp = 8 H
25/03/2013
SLUQUEG
140
Ejemplo 2
Suponga una red serie RLC con R = 20 , L = 10 mH y C = 0.01 F. La red es exitada

por una fuente de 0.5 V y se desea medir el voltaje en el capacitor con un voltmetro
con 100000 de resistencia interna.
interna
Antes de conectar 0 = 105 rad/s, Q0 = 50 y VC = 25 V.
El arreglo del capacitor en paralelo con la resistencia del voltmetro es equivalente a un
arreglo serie de un capacitor y una resistencia.
Para calcular los valores del circuito equivalente se debe suponer que la frecuencia de
resonancia
i es tambin
bi de
d 105 rad/s,
d/ la
l Q de
d la
l redd RC
C estar dada
d d por
Q = Rp/|Xp| = RC = 100
L elementos
Los
l
t equivalentes
i l t son
Cs = Cp y Rs = Rp/Q = 10
La nueva Q del circuito RLC es 33.3.
33 3
El voltaje en el arreglo serie es
|VC| = (0.5/30)|10
(0 5/30)|10 j1000| = 16.67
16 67 V
25/03/2013
SLUQUEG
141
Cambio de Escala
El Procedimiento de cambio de escala nos permite
p
analizar redes formadas por elementos con valores
prcticos haciendo un cambio de escala ppara permitir
p
p
clculos numricos mas convenientes, tanto en magnitud
f
como en frecuencia.
25/03/2013
SLUQUEG
142
En el siguiente ejemplo los valores poco prcticos de

sus elementos nos llevan a la improbable curva de
respuesta.
2.5
25/03/2013
2F
SLUQUEG
143
Cambio de Escala
El cambio de escala en magnitud: se define como el
proceso por medio del cual la impedancia de una red de
dos terminales aumenta por un factor de Km y la
frecuencia permanece constante.
25/03/2013
SLUQUEG
144
Cambio de Escala en Magnitud

Por
o co
consiguiente
s gu e te la
la red
ed sufrira
suf i a un cambio de escala en
magnitud por un factor de 2, esto significa que la impedancia de
la nueva red sera el doble de la red original:
Los siguientes cambios darn como resultado la red con otra
escala en magnitud por el factor Km :
R Km R
L Km L
Cambio de escala en magnitud
C
C
Km
25/03/2013
SLUQUEG
145
Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:
25/03/2013
2F
2.5
H
103 F
5 k
1000 H
SLUQUEG
146
La curva de
L
d respuesta
t indica
i di que, aparte
t de
d un cambio
bi de
d escala
l en
el eje vertical, no es necesario hacer ningn otro cambio en la curva
de respuesta anterior.
anterior
25/03/2013
SLUQUEG
147
Cambio de Escala en
Frecuencia
El cambio de escala en frecuencia se define como el proceso por
medio del cual la frecuencia a la que ocurre cualquier impedancia
aumenta por un factor Kf
Al igual que en el caso anterior la red sufre un cambio de escala

en frecuencia por un factor de 2.
El cambio de escala se logra cambiando la escala en frecuencia de

cada elemento pasivo.
25/03/2013
SLUQUEG
148
Los cambios necesarios en cada elemento pasivo para hacer

un cambio
bi de
d escala
l en frecuencia
f
i por un factor
f
Kf son:
RR
L
L
Kf
C
Kf
Cambio de escala en frecuencia
25/03/2013
SLUQUEG
149
Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:
25/03/2013
103 F
5 k
1000 H
200 pF
5 k
200 H
H
SLUQUEG
150
La curva de
L
d respuesta
t indica
i di que, aparte
t de
d un cambio
bi de
d escala
l en
el eje horizontal, no es necesario hacer ningn otro cambio en la
curva de respuesta anterior.
anterior
25/03/2013
SLUQUEG
151
Una impedancia dada como funcin de s tambin puede

cambiar su escala,
escala sea en magnitud o en frecuencia.
frecuencia
Para un cambio de escala en magnitud de Z(s): solo

multiplicamos Z(s) por el factor Km .
Ejemplo:
La impedancia Z
Z(s)
(s) de la red con cambio de escala en
magnitud es:
Z(s)=Km Z(s)
25/03/2013
SLUQUEG
152
Para el cambio de escala en frecuencia:

s
Kf
Z(s)=Z
Z
(s) Z
Siempre y cuando Z(s) y Z(s) deben dar valores idnticos

de impedancia
Estos dos tipos de cambios de escala tambin pueden ser

realizados a las fuentes dependientes
25/03/2013
SLUQUEG
153
Diagramas de Bode
Definicin: Una magnitud en decibeles se obtiene tomando el logaritmo en base 10 de
la magnitud y multiplicando por 20.
HdB = 20 log|H(j)|
La operacin inversa es:
|H(j)| = 10(H
/20)
dB
Algunos valores comunes son:

|H(j)| = 1 HdB = 0 dB
|H(j)| = 2 HdB = 6 dB
|H(j)| = 10 HdB = 20 dB
|H(j)| = 10n HdB = 20n dB
20 log 5 = 20log(10/2) = 20log10 20log2 = 20 6 = 14 dB
2 20log21/2 = 10x0.3 = 3dB
1/2 3dB
3dB
25/03/2013
SLUQUEG
154
Ejemplo
Grfico de Bode para la
magnitud de un cero
simple
H(s ) = 1 +
s
a
H ( j ) = 1 +
j
2
= 1+ 2
a
a
H dB = 20 log
l 1+
HdB = 0 si << a
j
2
= 20 log
l
1+ 2
a
a
HdB = 20 log(/a) si >> a

Diagrama de Bode
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)
25/03/2013
SLUQUEG
Grfico de Bode para la

fase de un cero simple
155
H( )| = 1 + s/a
H(s)|
/
ang H(j) = ang(1+j/a) = tan1/a

ang H(j) = 00 si < 0.1a
0 1a
ang H(j) = 90
90 si > 10a
Diagrama de Bode
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
Hang = angle(H);
semilogx(w,Hang)
axis([0.01,100,0,2.5])
25/03/2013
SLUQUEG
156
1k
20 F
s
+
Vent
4k
+
Vx
-
Vx
200
Vsal
10 nF
5k
-
40
20
101
102
|H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)

2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000
103
104
1 +s/10
105
106
1 +s/20000
w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
semilogx(w,HdB)
axis([0 1,10e6,-20,40])
axis([0.1,10e6,
20,40])
grid
25/03/2013
SLUQUEG
H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)

2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000
157
101
102
103
104
105
106
-90
w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1
2*j*w /((1 + j*w/10)
j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
Hang = atan(imag(H)./real(H))...
*180/pi-180;
semilogx(w,Hang)
grid
25/03/2013
SLUQUEG
158
|H(s)| = 1 + 2(s/0) + (s/0)

2
HdB = 20 log|H(s)|
g| ( )| = 20 log|1
g| + jj2(/
(
0) ((/0) |
w = logspace(-2,1,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
HdB1 = 20*log10(abs(H1));
=1
= 0.5
= 0.25
= 0.1
25/03/2013
SLUQUEG
159
ang H(s) = tan1(2(/0)/(1 (/0)2))
=1
= 0.5
w = logspace(-2,2,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
Hang1 = angle(H1)*180/pi;
= 0.25
25/03/2013
SLUQUEG
= 0.1
160
H(s) = 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2))
w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 + ...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
semilogx(w,HdB)
25/03/2013
SLUQUEG
161
ang H(s) =ang( 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2)))
w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 +...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
Hang = angle(H)*180/pi;
semilogx(w,HdB)
25/03/2013
SLUQUEG
162
Potencia
Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G
Potencia instantnea
La potencia instantnea se define como:
p(t) = v(t) i(t)
Para una resistencia es:
p(t) = v(t) i(t) = i2(t)R = v2(t)/R
P una bbobina:
Para
bi
p (t ) = v(t )i (t ) = Li (t )
t
di (t ) 1
= v(t ) v(t ' )dt '
dt
L
Para un capacitor:
p (t ) = v(t )i (t ) = Cv (t )
25/03/2013
SLUQUEG
t
dv(t ) 1
= i (t ) i (t ' )dt '
dt
C
164
Potencia en el circuito RL
i (t ) =
V0
1 e Rt L u (t )
R
p (t ) = i (t )v(t ) =
pR (t ) = i 2 (t ) R =
V02
1 e Rt L u (t )
R
2
V02
1 e Rt L u (t )
R
V02 Rt L
pL (t ) = vL (t )i (t ) =
e
1 e Rt L u (t )
R
25/03/2013
SLUQUEG
165
Potencia de excitacin
senoidal
La respuesta al estado senoidal es:
i(t) = Im cos (t )
Im =
Vm
= tan 1
R + L
2
L
R
p(t ) = i (t )v(t ) = Vm I m cos(t + ) cos t
Usando
cos cos = 12 cos( + ) + 12 cos( )
Vm I m
[cos((2t + ) + cos ]
2
V I
V I
= m m cos + m m cos(2t + )
2
2
p(t ) =
25/03/2013
Potencia
promedio
SLUQUEG
166
Ejemplo en Matlab
Voltaje
corriente
potencia
%Potencia instantanea
% senoidal en un
n circ
circuito
ito RL
w = 1000;
Vm = 1;
R = 50;
L = 100e-3;
Im = Vm/sqrt(R*R+w*w*L*L);
fi = -atan(w*L/R);
t = 0:0.00005:0.01;
i = Im*cos(w*t+fi);
v = Vm
Vm*cos(w*t);
cos(w t);
p = v.*i;
plot(t,v,t,i*100,t,p*100)
grid
Factor de escala
25/03/2013
PotenciaSLUQUEG
promedio = (1)(0.0089)(cos(1.107)) = 0.002
167
Ejemplo
Una fuente de tensin de 40 + 60 u(t) un capacitor de 5 mF y un resistor de
200 estn en serie. Determine la potencia que absorbe el resistor y el capacitor
en t = 11.2
2 ms
ms.
vC(0) = vC(0+) = 40 V
La potencia en C es
vR(0+) = 60 V
i(t)vC(t)
por tanto
es fcil ver que
i(0+) = 60/200 = 300 mA
vC(t) = 100 60e t / V
i est dada
d d por
12 V
vC(0) = 100 60e
60 1.2
i(t) = 300e t / mA
= 81.93 V
= RC = 1 ms
la potencia es
en t = 1.2 ms i = 90.36 mA
(90.36)(81.93) = 7.403 W
la potencia en R es
pR(1.2m) = i2R = 1.633 W
25/03/2013
SLUQUEG
168
Tarea #14
Una fuente de corriente de 12 cos(2000t) A, un resistor de
200 y un inductor de 00.2
2H
H, estn en paralelo.
paralelo En t = 1ms
determine la potencia que absorbe el resistor, el inductor y la
ue te senoidal.
se o da .
fuente
13 98 W, 5.63
13.98
63 W, 8.35
83 W
25/03/2013
SLUQUEG
169
Potencia promedio o activa

La potencia promedio se define como
P=
1 t2
p(t )dt
t 2 t1 t1
p(t)
Para una funcin peridica

f(t) = f(t + T)
P=
1
T
tx +
+T
T
tx
p (t )dt
t
t1 tx
25/03/2013
SLUQUEG
t1+ T
tx+ T
170
Potencia promedio o activa

Podemos calcular la potencia promedio como
P=
1
nT
t x + nT
tx
p(t )dt
Si n se hace muy grande y con un intervalo simtrico

1
n nT
T
P = lim
25/03/2013
nT / 2
nT
T /2
p(t )dt
SLUQUEG
171
Ejemplo
i(t)
Im
2T
i(t) = Im t/T
0<t<T
i(t) = Im (t T)/T
T<t<2T
p(t)
p(t) = Im2 Rt2/T2
0<t<T
i(t) = Im2R (t T)2/T2 T<t<2T
Im2R
P = Im2R/3
/
T
T
25/03/2013
2T
t
SLUQUEG
172
Potencia en estado senoidal

Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(wt + )
i(t) = Im cos(wt + )
p(t) = Im Vm cos(wt + ) cos(wt + )
p(t) = Im Vm cos( )+Im Vm cos(wt + + )
P = Im Vm cos(
( )
25/03/2013
SLUQUEG
173
Ejemplo
Dada la tensin en el domino del tiempo v = 4cos(t/6) V,
determine la potencia promedio y una expresin para la
potencia instantnea que se produce cuando la tensin fasorial
correspondiente a V = 4/_0 V se aplica a travs de una
impedancia Z = 2/_60 .
25/03/2013
SLUQUEG
174
Ejemplo
v(t) = 4cos(t/6) V
Voltaje
corriente
potencia
Z = 2 60 Ohm
i(t) = 2 cos(t/660) A
P = (4)(2)cos(60) = 2 W
p(t) = 8 cos(t/6) cos(t/660)
=2 + 4 cos(t/360) W
25/03/2013
SLUQUEG
175
Tarea #16
Dada la tensin fasorial V = 115245 V en una
impedancia
p
Z = 16.2619.3 ,, obtenga
g una expresin
p
para
p
la potencia instantnea y calcule la potencia promedio
(activa) si = 50 rad/s.
767 5 + 813.2
767.5
813 2 cos(50t + 70.7
70 7)W;
)W; 767.5
767 5 W
25/03/2013
SLUQUEG
176
Potencia promedio absorbida por

un resistor ideal
En este caso la diferencia de fase es cero,, de modo que:
q
P = Im Vm cos(0) = Im Vm
Vm2
PR = I R =
2R
1
2
25/03/2013
2
m
SLUQUEG
177
Potencia promedio absorbida por

elementos puramente reactivos
En este caso la diferencia de fase es 90 de modo que:
q
P = Im Vm cos(90) = 0
La potencia promedio entregada a una red formada solo
de inductores y capacitores es cero.
25/03/2013
SLUQUEG
178
Ejemplo
ZL = 45j;
ZC = -100j;
R = 2;
Encuentre la potencia promedio
V1 = 10*(cos(50*pi/180)+j*sin(50*pi/180));
((activa)) entregada
g
a cada uno de
V2 = -5;
% Matriz del sistema
los elementos pasivos.
Z = [ZL+R, -R; -R, ZC+R];
% vector de voltajes
V = [V1;V2];
% corrientes
% +---ZL---+----ZC---+
I = inv(Z)*V;
% corriente en R
% |
|
|
IR = I(1)-I(2);
% V1
R
V2
% p
potencia p
promedio en R
% |
|
|
PR = R*abs(IR)*abs(IR)/2;
PV1 = abs(I(1))*abs(V1)/2*cos(angle(V1)% +--------+---------+
angle(I(1)));
PV2 = abs(I(2))*abs(V2)/2*cos(angle(V2)Potencia promedio en la resistencia = 0.037576
angle(I(2)));
Potencia
i suministrada
i i
d por V1
1 = 0
0.042007
042007
fprintf('Potencia promedio en la resistencia =
Potencia suministrada por V2 = -0.004431
%8.6f\n',PR)
Suma = 0.037576
fprintf('Potencia suministrada por V1 =
%8.6f\n',PV1)
f i f('
fprintf('Potencia
i suministrada
i i
d por V2
2 =
%8.6f\n',PV2)
25/03/2013
SLUQUEG
179
fprintf('Suma = %8.6f\n',PV1+PV2)
Transferencia de potencia
mxima
Una fuente de tensin independiente en serie con una
impedancia Zth o una fuente de corriente independiente en
paralelo con una impedancia Zth entrega una potencia promedio
(activa) mxima a una impedancia de carga ZL, que es el
complejo conjugado de Zth o ZL = Zth*.
Zth
+
ZL
25/03/2013
SLUQUEG
180
Potencia promedio para

f
funciones
no peridicas
i(t) = sent + sent
no peridica
i(t) = sent + sen 3.14t
si peridica
1
nT
P = lim
(sen t + sen t + 2sent sent )dt

/ 2
/ 2
P=+=1W
i(t) = Im1cosw1t + Im2cosw2t +...+ ImNcoswNt
P=
1
2
(I
2
m1
+ I m2 2 + ... + I m2 N R
Superposicin de potencia para frecuencias diferentes.

diferentes
25/03/2013
SLUQUEG
181
Ejemplos
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I1 = 2
cos 10t 3 cos 20t A a un resistor de 4 .
Dado que las frecuencias son diferentes
P = (2)24 + (3)24 = 8 + 10 = 26 W.
W
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I2 = 2
cos 10t 3 cos 10t A a un resistor
i
de
d 4 .
Como la frecuencia es la misma, se debe escribir la corriente
como una sola cosenoidal.
I2 = cos 10t
P = 12 4 = 2 W
25/03/2013
SLUQUEG
182
Valores eficaces de I y V
La potencia entregada a una resistencia R es:
P=
1
T
i 2 Rdt =
R T 2
i dt
T 0
La potencia que entrega una corriente directa es:

P = Ieff2R
Igualando y despejando Ief
I ef =
1
T
i 2 dt
Este valor es el valor RMSSLUQUEG

(raz cuadrada media)
25/03/2013
183
RMS de una senoidal

Si
i(t) = Im cos(wt + )
1
T
= Im
2 / 1 1
+ cos(2t + 2) dt 0
0
2
2 2
= Im
2 /
[t ]0
2
=
25/03/2013
I m2 cos 2 (t + )dt
I ef =
Im
2
SLUQUEG
184
RMS y potencia promedio

La potencia promedio en una resistencia R es:
P = I m2 R
Como Im = 2 Ief, la potencia promedio es
P = Ief2 R
P = Vef Ief cos( )
P = Vef2 //R
25/03/2013
SLUQUEG
185
Valor eficaz para varias

frecuencias
Se cumple
2
P = I12ef + I 22ef + ... + I Nef
R
Para frecuencias diferentes

2
I ef = I12ef + I 22ef + ... + I Nef
25/03/2013
SLUQUEG
186
Potencia aparente
Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(wt + )
( ) = Im cos(wt
( + )
i(t)
La potencia promedio es
P = Ief Vef cos(
( )
Al trmino Ieff Veff se le llama potencia aparente y se mide
en VA (Volt-Ampere).
potencia = Potencia promedio/potencia
p
p
aparente
p
Factor de p
= cos( )
l dde FP.
gulo
FP
25/03/2013
SLUQUEG
187
Potencia compleja
P = Ief Vef cos( )
Im
P = Ief Vef Re{e j( )}

P = Re{Vef e j Ief e j)}
S
Q
P = Re{Vef Ief*}
25/03/2013
S = Vef Ief*
S = P + jQ
Tringulo
g
de ppotencia
SLUQUEG
Re
188
Potencia compleja
Im
Vef
Iefcos( )
Iefsen| |
Ief
Re
25/03/2013
SLUQUEG
189
Terminologa de potencia
Trmino
Unidad
Descripcin
p(t))
p(
p( ) = v(t)i(t)
p(t)
( ) ( ) valor de la p
potencia en
un instante cualquiera
Potencia promedio
En el estado senoidal
Valor eficaz o rms
Vrms o
Irms
VoA
Senoidal Im/2
Potencia aparente
|S|
VA
|S| = Vef Ief
Factor de potencia
PF
Ningun
a
1 para cargas puramente resistivas

y para cargas puramente reactivas
Potencia reactiva
VAR
Para medir flujo de energa en

cargas reactivas
Potencia compleja
VA
S = P + jQ
Potencia
instantnea
25/03/2013
Smbolo
SLUQUEG
190
Circuitos acoplados
p
magnticamente
Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G
Inductancia mutua
v(t ) = L
Autoinductancia
di (t )
dt
i1
L1
L2
v2
v1
L1
L2
i2
La corriente i1 en L1 produce el voltaje de circuito abierto v2 en L2.

La corriente i2 en L2 produce el voltaje de circuito abierto v1 en L1.
v2 (t ) = M 21
di1 (t )
dt
v1 (t ) = M 12
di2 (t )
dt
La iinductancia
L
d t
i mutua
t se presenta
t cuando
d d
dos b
bobinas
bi
estn
t llo suficientemente
fi i t
t
25/03/2013
SLUQUEG
192
cerca
como para que el flujo magntico
de una influya sobre la otra.
Convencin de los puntos
Una corriente que entra por la terminal punteada de una bobina produce un voltaje
de circuito abierto entre las terminales de la segunda bobina, cuyo sentido es el de
la direccin indicada por una referencia de voltaje positiva en la terminal punteada
en esta segunda bobina.
M
i1
i1
+
L1
L2
v2 = M
_
di1
dt
L1
+
L2
di1
dt
i1
L1
v2 = M
_
i1
L2
v2 = M
_
di1
dt
25/03/2013
L1
L2
v2 = M
_
di1
dt
SLUQUEG
193
Voltaje mutuo
M
i1
i2
+
L1
v1
_
L2
+
25/03/2013
di1
di
+M 2
dt
dt
v2 = L2
di2
di
+M 1
dt
dt
V2 = sL
sL2I2 + sMI1
Para estado senoidal
V2 = jL2I2 + jMI1
+
L2
V1 = sL1I1 + sMI2
V1 = jL
j 1I1 + jjMI2
i2
_
L1
v1 = L1
v2
_
i1
v1
Para frecuencia
compleja
v2
_
v1 = L1
di1
di
+M 2
dt
dt
v2 = L2
di2
di
+M 1
d
dt
d
dt
SLUQUEG
194
Estructura de bobinas acopladas

Flujos magnticos aditivos
Flujos magnticos sustractivos
i1
i1
i2
i2
25/03/2013
SLUQUEG
195
Ejemplo
1
M=9H
+
V1 = 10/_0
10/ 0
= 10 rad/s
_+
I1
I2
1H
100 H
V2
400
_
I1((1 + jj10)) jj90I2 = 10

I2(400 + j1000) j90I1 = 0
V2 400(0.1724 16.7)
=
= 6.90 16.7
V1
10
25/03/2013
SLUQUEG
196
Grfico de respuesta en
frecuencia
V2
3600s
=
2
V1 19s + 500s + 400
25/03/2013
SLUQUEG
197
Ejemplo
1F
V1
_+
I1
I2
7H
I3
6H
M=2H
(5 + 7s)I1 9sI2 + 2sI3 = V1

9sI1 + (17s + 1/s) I2 8sI3 = 0
2sI1 8sI2 + (3 + 6s) I3 = 0
25/03/2013
SLUQUEG
198
Consideraciones de energa
Poniendo en circuito abierto las terminales de la derecha y
haciendo crecer la corriente i1 desde 0 hasta I1 en t = t1.
i1
i2
+
v1i1 = L1
La energa almacenada es.
t1
di1
i1
dt
v1
_
t2
t1
Wtotal = 12 L1 I12 + 12 L2 I 22 + M 12 I1 I 2
t2
v1i1dt = M 12
t1
25/03/2013
Wtotal = 12 L1 I12 + 12 L2 I 22 + M 21 I1 I 2
I2
v2i2 dt = L2i2 di2 = 12 L2 I 22
Sin embargo se entrega energa a la red del lado izquierdo.

t2
v2
Haciendo el proceso inverso, se tiene
La energa entregada del lado derecho es.
L2
La energa total es.
Ahora haciendo crecer la corriente i2 desde 0 hasta I2 de t = t1

a t = t2. manteniendo i1 constante
L1
I1
v1i1dt = L1i1di1 = 12 L1 I12

0
t1
t2
di2
i1dt = M 12 I1 di2 = M 12 I1 I 2
t1
dt
SLUQUEG
Por tanto
M = M 12 = M 21
199
Consideraciones de energa (cont)

El lmite superior
p
ppara el valor de M es
M L1 L2
El Coeficiente de acoplamiento se define como
k=
25/03/2013
M
0 k 1
L1 L2
SLUQUEG
200
Ejemplo
Sea L1 = 0.4
0 4 H.
H L2 = 2.5
2 5 H,
H k = 0.6
0 6 e i1 = 4i2 = 20 cos(500t 20
20)) mA.
mA Evalue las
siguientes cantidades en t = 0: a) i2, b) v1, y c) la energa total almacenada en el
sistema.
a)) i2((0)) = 20 cos(500(0)
(
( ) 20)) mA = 4.698 mA
M
i1
i2
+
v1
_
b) Para v1 hay que evaluar

+
L1
L2
v1 = L1
v2
di1
di
+M 2
dt
dt
M = kL1L2 = 0.6 H
v1(0) = 0.4[10 sen(20)] + 0.6[2.5sen(20)] = 1.881 V

c) La energa es
w(t) = L1[i1(t)]2 + L2[i2(t)]2 + M[i1(t)] [i2(t)]
w(0) = 0.4/2[18.79]2 + 2.5/2[4.698]2 + 0.6[i1(0)] [i2(0)]
25/03/2013
w(0) = 151.2 J
SLUQUEG
201
El transformador lineal
En un transformador lineal el
coeficiente de acoplamiento es
de algunas dcimas
dcimas.
Transformador lineal con una

fuente en el primario y carga en
el secundario
R1
R2
+
Vs
_+
I1
L1
Vs = I1Z11 I2sM
L2 I2
ZL
VL
0 = II1sM + I2Z22 = 0
donde
Z11 = R1 + sL1
Z ent = Z11 +
Z22 = R2 + sL2 + ZL
Z ent =
V2
s2M 2
= Z11
V1
Z 22
Impedancia reflejada:
25/03/2013
2 M 2 R22 j2 M 2 X 22
+
R222 + X 222
R222 + X 222
La reactancia reflejada tiene el signo

contrario al de reactancia X22
s2M 2
Z 22
SLUQUEG
202
ejemplo
Los valores de los elementos de cierto transformador lineal son: R1 = 3,, R2 = 6,, L1 =
2mH, L2 = 10mH, M = 4mH, si w = 5,000 rad/s, determine Zent para ZL igual a a) 10,
b) j20, c) 10 + j20, d) j20.
a)
Z11 = R1 + sL1 = 3 + j(5000)(0.002) = 3 + j10

Z22 = R2 + sL2 + ZL = 6 + j(5000)(0.010) + 10 = 16 + j50
V
s2M 2
Z ent = 2 = Z11
= 3 + j10 + (5000)2(0.004)2/(16 + j50) = 5.3222 + 2.7431i
Z 22
V1
Similarmente b) 3.4862 + 4.3274i c) 4.2413 + 4.5694i d) 5.5641 - 2.8205i
25/03/2013
SLUQUEG
203
Red equivalente T
M
i1
Ecuaciones de malla para el transformador lineal
i2
di
di
v1 = L1 1 + M 2
dt
dt
di
di
v2 = M 1 + L2 2
dt
dt
v1
_
+
L1
v2
L2
Pueden rescribirse como

di1
d (i + i )
+M 1 2
dt
dt
d (i + i )
di
v2 = M 1 2 + (L2 M ) 2
dt
dt
v1 = (L1 M )
Las cuales corresponden a la red

25/03/2013
i1
L1 M
L2 M
+
v1
_
SLUQUEG
i2
+
v2
_
204
Ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura
40 mH
Hi
i1
30 mH
L1 M = 10 mH
60 mH
L2 M = 20 mH
i1
-10 mH
20 mH
40 mH
25/03/2013
SLUQUEG
Red equivalente
Ap
partir de la ecs. de malla
Se puede despejar i1 e i2, obteniendo
i1 i1 (0 )u (t ) =
i2 i2 (0 )u (t ) =
205
di1
di
+M 2
dt
dt
di1
di
+ L2 2
v2 = M
dt
dt
v1 = L1
L2
L1 L2 M 2
M
L1 L2 M 2
M
2
2 M
v dt L L
1
v1dt
d +
L1
L1 L2 M 2
v dt
2
d
v dt
0
Estas ecs. representan ecs. de nodos

de la red de la figura donde
L1 L2 M 2
M
LL M2
LA = 1 2
L2 M
i1
LB =
25/03/2013
L1 L2 M 2
LC =
L1 M
LB
i2
+
i1(0)u(t)
v1
i2(0)u(t)
LA
LC
+
v2
_
_
SLUQUEG
206
ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura
i1
30 mH
40 mH
Hi
60 mH
L1 L2 M 2
LB =
= 2x104/40x103 = 5mH
M
LL M2
=2
2x10
1044/20x10
/20 1033 = 10mH
10 H
LA = 1 2
L2 M
LC =
i1
L1 L2 M 2
L1 M
3))= -20mH
= 2x104/(10x10
(
5 mH
10 mH
25/03/2013
i2
20
20 mH
SLUQUEG
207
El transformador Ideal
Es una aproximacin de un transformador fuertemente acoplado.
Las reactancias inductivas del primario y del secundario son muy grandes
comparadas con las impedancias de la terminacin.
25/03/2013
SLUQUEG
208
Relacin de vueltas
1: a
+
V1
I1
L1
+
L2
V2
ZL
I2
V1 = jL1I1 jMI2
0 = jMI1 + (ZL + L2) I2
Despejando V1:
k=1
2 M 2
V1 = I1 jL1 + I1
Z L + jL2
Se cumple la siguiente relacin:
L2 N 22
= 2 = a2
L1 N1
Z ent =
a = razn del nmero de vuelas del

secundario al primario = N2 / N1
Z ent
25/03/2013
V1
2 M 2
= jL1 +
I1
Z L + jL2
2 L1 L2
= jL1 +
Z L + jL2
SLUQUEG
209
Relacin de vueltas (continuacin)

Dado que L2 = a2L1
Z ent = jL1 +
Z ent
2 a 2 L12
Z L + ja 2 L1
jL1Z L 2 a 2 L12 + 2 a 2 L12

=
Z L + ja 2 L1
Z ent =
jL1Z L
ZL
=
Z L + ja 2 L1 Z L / jL1 + a 2
Si dejamos que L1 tienda a infinito
Z ent =
25/03/2013
ZL
a2
SLUQUEG
210
Acoplamiento de impedancias
Suponga un amplificador con 4000 de impedancia de salida y una bocina
con 8 de impedancia.
ZL
8
= 2
2
a
a
8
1
1
a=
=
=
4000
500 22.4
N1
= 22.4
N2
Z ent = 4000 =
25/03/2013
SLUQUEG
211
Relacin de corrientes
Si suponemos que L2 se hace muy grande.
I2
jM
jM
=
=
=
I1 Z L + jL2 jL2
L1 1
=
L2 a
Entonces
N1I1 = N2I2
Para el ejemplo anterior, si el amplificador produce una corriente de 50 mA en
ell primario,
i
i en ele
l secundario
d i h
habr
b una corriente
i t d
de (22
(22.4)(50mA)
4)(50 A) = 1
1.12
12 A
A.
La potencia en el altavoz es (1.12)2(8) = 10W.
La potencia suministrada por el amplificador es (0
(0.05)
05)2(4000) = 10W
25/03/2013
SLUQUEG
212
Relacin de tensiones
La relacin para tensiones es
V2 I 2 Z L
I Z
I
=
= 2 L 2 = a2 2
V1 I1Z ent I1Z L / a
I1
V2
N
=a= 2
V1
N1
Si a > 1
1, en transformador es elevador
Si a < 1, en transformador es reductor
Se cumple
V1I1 = V2I2
25/03/2013
SLUQUEG
213
Ejemplo
Encuentre la potencia promedio disipada para el resistor de 10K,
100
1: 10
+
50 V
rms
_+
I1
V1
+
V2
_
I2
10 k
La potencia es simplemente: P = 10000 |I2|2

La impedancia que se ve en la entrada es ZL/a2 = 100
I1 = 50/(100 + 100) = 250 mA rms
I2 = (1/a) I1 = 25 mA rms, la potencia es P = 6.25 W.
25/03/2013
SLUQUEG
214
Relaciones de tensin en el
tiempo
M
i1
Ecuaciones de malla para el transformador ideal
i2
di1
di
+M 2
dt
dt
di
di
v2 = M 1 + L2 2
dt
dt
+
L1
L2
v1 = L1
v2
_
v1
Despejando la derivada de i2 en la
segunda
d ec. y sustituyendo
tit
d en la
l primera
i
2
y ya que M = L1L2
v1 = L1
v1 =
v1 di1 M di2
=
+
L1 dt L1 dt
di1 M
M 2 di1
+ v2
dt L2
L2 dt
M
v2 =
L2
25/03/2013
Dividiendo la primera ec. entre L1 y

suponindola
i d l muy grande
d
L1
1
v2 = v2
L2
a
SLUQUEG
di1
di
= a 2
dt
dt
i1 = ai2 + A
Circuitos polifsicos
Circuitos elctricos 2
Ing.
g Salomn
S
Luque
q Gamero
G
215
Notacin de doble subndice

Por definicin Vab es el voltaje del punto a respecto al punto b.
Vad = Vab + Vbd
Vad= Vac + Vcd = Vab + Vbc + Vcd

b
25/03/2013
SLUQUEG
217
Sistema trifsico de voltaje

c
100120
120 V
Van = 1000 V rms

Vbn = 100-120 V rms
Vcn = 100-240 V rms
n
+
1000 V
Vab = Van + Vnb

= Van Vbn
100-120 V
= 100 0 100-120
= 173.230
173 230
25/03/2013
b
SLUQUEG
218
Sistema monofsico de 3
conductores
a
a
Fuente de
3 alambres
U ffase
Una
V1
V1
Van = Vnb = V1
Vab = 2Van = 2Vnb
Van + VSLUQUEG
bn = 0
25/03/2013
219
Conexin trifsica Y
Consideraremos solo fuentes trifsicas balanceadas.
A
a
b
Van
Vbn
|Van| = |Vbn| = |Vcn|

Vab + Vbn + Vcn = 0
Van = Vp0
Vbn = Vp120
n
N
Vcn = Vp240
O
Vbn = Vp120
Vcn
25/03/2013
SLUQUEG
Vcn = Vp240
220
Conexin trifsica Y
Vcn = Vp240
Vbn = Vp120
Secuencia (+)
Secuencia (-)
()
Van = Vp0
Van = Vp0
Vbn = Vp120
120
Vcn = Vp240
240
25/03/2013
SLUQUEG
221
Conexin trifsica Y
Vcn
Vab
Vca
Voltajes de lnea
Van
Vabb = 3Vp30
30
Vbc = 3Vp90
Vca = 3V
p210
Vbn
Vbc
25/03/2013
SLUQUEG
222
Conexin Y-Y
a
b
A
Zpp
Zpp
N
IaA = Van / Zp
Zp
IbB = IaA 120

IcC = IaA 240
25/03/2013
InN = IaA + IbB + IcC = 0
SLUQUEG
223
Conexin delta ()
a
b
Zp
Corrientes de fase
n
Zp
Zp
IAB = Vab / Zp
IBC = Vbc / Zp
ICA = Vca / Zp
Corrientes de lnea
IaA = IAB ICA
IbB = IBC IAB
25/03/2013
SLUQUEG
IcC = ICA IBC
224
Conexin delta ()
IcC
Vcn
Vca
Vab
ICA
IAB
Corrientes de lnea
Van
IaA
IbB
IBC
IL = |IaAA| = |IbB| = |IcCC|

IL = 3Ip
Vbn
Vbc
25/03/2013
SLUQUEG
225
Potencia trifsica
Para una carga Y la potencia por fase es
PP =VP IP cos = VP IL cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
P una carga la
Para
l potencia
t i por fase
f
es
PP =VP IP cos = VL IP cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
25/03/2013
SLUQUEG
226

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Circuitos Elctricos 2

De la definicin se tiene que,

Un nmero imaginario puro es el producto de un nmero real y

Un nmero real es un nmero complejo cuya parte

Operaciones con complejos

(a + jb) + (c + jd) = (a + c) + j(b + d)

(a + jb) (c + jd) = (a c) + j(b d)

(a + jb)(c + jd) = (ac bd) + j(bc + ad)

El conjugado de un nmero complejo A = a + jb se define

comparando con las series para seno y coseno se concluye

ojo el ngulo est en radianes

Relacin entre las 3 formas

A = a + jb = Re[ A] + j Im[A] = Ce jj = a 2 + b 2 e j tan

Comandos de Matlab para

Ing. Salomn Luque Gamero

Funcin de tensin senoidal

La funcin se repite cada 2 radianes y por lo tanto el

Grafica de la funcin seno

Funcin senoidal en funcin de t.

Se dice que v(t) = Vm sen (t + ) adelanta a v(t) = Vm sen (t)

sen t = cos(t 90)

sen t = cos(t 90)

Respuesta forzada a funciones

Respuesta forzada a funciones

La corriente debe ser senoidal, en general puede ser de la forma:

Respuesta forzada a funciones

La respuesta forzada se escribe como:

Respuesta forzada a funciones

de aqu encontramos que

Respuesta forzada a funciones

Encontrar el equivalente de Thvenin entre a y b.

Respuesta: 18.71 mA, 15.97 V, 5.32 mA, 24.0 mA

Funcin forzada compleja

Funcin forzada compleja

Funcin forzada compleja

Funcin forzada compleja

Funcin forzada compleja

la corriente es la parte real de este nmero complejo.

i(t) = Re[Im e j(t +)]

Conversin al dominio del tiempo

Relacin fasorial para R

Relacin fasorial para L

Relacin fasorial para C

Leyes de Kirchoff con fasores

Circuito RL con fasores

2.33-31 A , 34.974.5 V, 3.99cos(1200t + 17.42)A.

Las relaciones de corriente-tensin para los tres

Si las ecuaciones se escriben como proporciones tensin

Definamos la proporcin entre la tensin fasorial y la

Combinaciones de impedancia en serie

La impedancia del inductor es:

La impedancia del capacitor est dada por:

Combinaciones de impedancia en paralelo

La combinacin en paralelo del inductor de 5mH y el

Con =5000 rad/s, el equivalente en paralelo es j2.17

El nmero complejo o cantidad que representa a la

Determine la impedancia equivalente de la red de la

a) Red que se va a sustituir por una sola impedancia equivalente. b)

Empezamos conviertiendo los resistencias, capacitores y