UNIVERSIDAD DISTRITAL

FRANCISCO JOS DE CALDAS

ASIGNATURA DE
ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROFESOR: HUMBERTO GUTIERREZ

TALLER 2

JOHAN SEBASTIAN ROMERO MELO

20111005041
MARIA FERNANDA VARGAS MARTINEZ
20111005060

BOGOT
2016

TABLA DE
CONTENIDO
1.

INTRODUCCIN
3

2.

PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA. 4

3.

OBJETIVOS
.. 5

4.

METODOLOGA
6

5.

DESARROLLO
. 7
5.1. Deteccin y correccin de
incoherencias 7
5.2. Diagrama pictrico
actual 12

6.

CONCLUSIONES

7.

BIBLIOGRAFA

8.

ANEXOS
.

1.

INTRODUCCIN

Para un proceso industrial es indispensable tener una materia prima con

la cual se obtendr un producto final, para obtener este producto final se
tendrn diversos procesos los cuales moldean la materia prima hasta
lograr el objetivo. Para disear los mecanismos que controlen dichos
procesos de forma automatizada es necesario seguir unos pasos y
cumplir los requerimientos deseados.
En este documento se evidencian los requerimientos de orden y
funcionamiento de una fbrica de procesamiento de material rocoso
automatizada. As como tambin, Se muestra y se explica los pasos para
lograr tener una solucin y se plasman los esquemas elctricos, as
como la interfaz Humano-maquina (HMI).
Los materiales ptreos son los que provienen de las rocas piedra o peasco,
por lo general se encuentran en la naturaleza en pequeos pedazos y lozas que
de acuerdo a las necesidades del hombre son seleccionados y clasificados de
forma manual o de forma artificial donde son procesados e industrializados;
algunos ejemplos de materiales ptreos procesados por el hombre son el yeso
y el hormign. En la actualidad existen grandes industrias dedicadas al proceso
de tritura y pulverizado de la piedra, de acuerdo a las caractersticas del
material que quiera obtener. Estos materiales son utilizados generalmente para
el rea de la ingeniera civil donde tienen un amplio rango de usos como por
ejemplo la construccin de estructuras, carreteras, recubrimiento de paredes y
elementos decorativos.
En este trabajo se muestra el ejemplo de un procedimiento de una fbrica de
material ptreo; en el cual se brinda una propuesta de automatizacin para el
proceso de triturado y pulverizado de la roca teniendo en cuenta distintos
factores como la temperatura, tiempos de proceso y secuencias de
funcionamiento con el objetivo de mejorar los tiempos de produccin.

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Una fbrica de procesamiento de material rocoso dispone con el

siguiente equipo:

Una maquina 1 (cinta transportadora) que se opera con un motor

trifsico (KM1) de 20hp
Una mquina 2 trituradora que se opera con un motor trifsico
(KM2) de 300hp
Una maquina 3 (molino 1) que se opera con un motor trifsico
(KM3) de 100hp
Una maquina 4 (molino 2) que se opera con un motor trifsico
(KM4) de 50hp
Una compuerta que se abre cuando se energiza un electroimn a
220Vac (KM5)

Algunas especificaciones tcnicas de componentes son:

El motor (M1) cuenta con un arranque estrella triangulo con

inversin de giro
El motor (M2) cuenta con un arranque estrella triangulo en un solo
sentido
El motor (M3) cuenta con un arranque estrella triangulo en un solo
sentido
El motor (M4) cuenta con un arranque directo en conexin
triangulo.

Adems de esto se cuenta con tres (3) sensores ON/OFF (S1, S2, S3) que
detectan diferentes acciones de operacin.

1. Segn la explicacin de operacin del proceso, dibujar la carta de

eventos detallando las cargas sensores, pulsadores, tiempos y contador
2. Disear el circuito elctrico de comando y de potencia en Automation
Studio 5.0 que resuelva la carta de eventos. Es conveniente que los
circuitos de comando y de poder queden en esquemas separados. Incluir

en el diagrama de potencia las protecciones de los motores (rels

trmicos, fusibles, etc.)
3. Disear el HMI con los pulsadores de arranque, emergencia, rearme,
los pulsadores y testigos que simulan los sensores; todas las
sealizaciones de inicio, fases, de los eventos, emergencia, etc.
Tambin es necesario que el HMI quede en esquema independiente de
los otros esquemas.
Es necesario insistir que el HMI deber ser: ordenado, colores de los
botones y fondo agradable a la vista, color de los testigos que se aprecie
cuando se activan, textos fciles de leer. Es necesario implementar la
lgica para el contador, de manera que en el panel HMI aparezca el
display del contador.
Los tiempos en la simulacin deben ser muy pequeos (los que estn
indicados en la descripcin son los reales), para que la simulacin sea
rpida.
Asumir lo que sea necesario para que el proceso funcione segn las
especificaciones.

3.

OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Desarrollar una posible solucin a la problemtica planteada en el

taller.

3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudiar y aprender la elaboracin de una carta de estados

previamente especificada en un problema real
Verificar el cumplimiento de las exigencias Hechas en el
planteamiento del problema.
Disear el HMI de tal forma que sea agradable, entendible y se
ajuste a los requerimientos preestablecidos.

4. METODOLOGA

Primero se analiza el problema, para lograr extraer cada uno de los

procesos que se van a desarrollar, al igual que todos componentes
que son necesarios para su correcto funcionamiento, listando as
todos los componentes del sistema (cargas, temporizadores,
contadores y pulsadores).
Luego se realiza una carta de estados preliminar para evaluar el
comportamiento detallado del sistema, hacer correcciones y
establecer la carta de estados real que cumpla con todos los
requerimientos establecidos.
Se desarrolla el circuito elctrico en Automation 5.0 teniendo como
base la carta de eventos obtenida, a la vez se realiza un circuito
de potencia en donde se representan las conexiones de los
motores que hacen parte del proceso.
Cuando ya se tienes estos dos esquemas funcionando, se
desarrolla el HMI (interface maquina usuario) basndose en el
cdigo de colores que sugiere la normativa EN 60 204-1 con
respecto a los pulsadores (rojo- emergencia, azul-obligatorios,
verde- inicio del proceso).
Algunos de estos pulsadores representan sensores que en proceso
real funcionan de forma automtica; en el HMI se utilizaron
indicadores luminosos para mostrar el momento en que cada
pulsador debe ser accionado para facilitar su manejo y que el
operario no tenga que aprenderse el proceso de memoria. Para el
caso de simulacin tanto las cantidades y los tiempos
mencionados en el planteamiento del problema fueron reducidos.

6. DESARROLLO
1.1

Elementos de la carta de eventos

EQUIPO

ABREVIACIN

Banda Transportadora

KM1

Trituradora

Estrella
KM3 Triangulo

Compuerta

KM5

Molino 1

Estrella
KM7 Triangulo

Molino 2

KM2

KM6

Estrella
KM9 Triangulo
KM8

P1
Pulsador 1
Pulsador de limpieza

PL

Sensor 1
Sensor 2

S1
S2

Sensor 3

S3

Sensor 4

S4

FUNCINAMIENTO
Cuanta con un motor
trifsico de 20 hp con
arranque
directo
en
conexin triangulo
Cuenta con un motor
trifsico de 300 hp con
arranque
estrella
triangulo e inversin de
giro
Abre cuando se energiza
un
electroimn
a
220VAC
Cuanta con un motor
trifsico de 100 hp con
arranque
estrella
triangulo en un solo
sentido
Cuenta con un motor
trifsico de 50 hp con
arranque
estrella
triangulo en un solo
sentido
El pulsador 1 es el que
inicia el proceso para
generar un nuevo lote.
Es el pulsador que inicia
el proceso de limpieza
Galga 200 toneladas
Se acciona para informar
temperatura alta.
Sensor de temperatura
el cual se activa cuando
se
alcanza
la
temperatura ambiente.
NOTA: este sensor no se
representa en el HMI.
Galga en el molino dos
que censa hasta 500

T1
Temporizadores

T2

T3

T4

T5
T6

T7

T8
T9

T10

Contador

C1

C2

kilos
y
cierra
la
compuerta
Tiempo que tarda de
pasar el motor del
triturador de estrella a
triangulo en sentido anti
horario (20seg)
Tiempo que tarda el
motor de la trituradora
de pasar a estrella a
triangulo
en
sentido
horario (20seg)
Tiempo que tarda de
pasar el motor del
triturador de estrella a
triangulo en sentido anti
horario (20seg)
Tiempo que permanece
en triangulo antes de
detenerse
Tiempo de reposo (30
min)
Tiempo que dura el
motor del molino 1 en
estrella
Tiempo que dura el
motor del molino 1 en
triangulo (15 min)
Tiempo de vaciado del
molino 1.
Tiempo que dura el
motor del molino 2 en
estrella.
Tiempo que dura el
motor del molino 2 en
triangulo.
La cantidad de material
grueso producido en el
molino 1 segn ha sido
programado
La cantidad de material
pulverizado
producido
en el molino 2 segn ha
sido programado.

1.2

Carta de eventos:

Con base en la siguiente carta de eventos mostrada en la ilustracin 1, se

definen las etapas del proceso para facilitar la elaboracin del diseo que
cumple con la solucin del taller 2.
Al pulsar P1 se activa la banda transportadora (KM1) hasta que la galga (S1)
censa 200 toneladas, lo cual activa la trituradora en conexin estrella (KM2) y
despus de un tiempo T1 pasa a conexin triangulo (KM3) en sentido anti
horario, hasta que el sensor de temperatura llega a su valor mximo, cuando
esto pasa se desactiva el motor hasta lograr alcanzar la temperatura ambiente
(S3), cuando esto pasa el motor de la trituradora empieza en conexin estrella
(KM2) y luego pasa a triangulo en sentido horario (KM4) esto hasta que de
nuevo se activa el sensor de temperatura, empieza el motor en conexin
estrella y luego en triangulo en sentido anti horario; as se da por terminado el
proceso de trituracin.
Pasado un tiempo T5 de reposo se inicia el subprocesos 1 (SUB1) el cual se
repite hasta que el contador (C1) es activado, cuando esto pasa el subproceso
2 (SUB2) empieza hasta que un contador (C2) es activado terminando la
produccin de un lote y quedando listo para empezar un nuevo lote o un
proceso de limpieza.
Los contadores son programados con anticipacin dependiendo de cul es la
cantidad de material que se necesita de cada una de las clases (grueso o
pulverizado) partiendo de las 200 toneladas previamente trituradas.

Ilustracin 1. Carta de eventos proceso general.

Para el subproceso 1 (SUB 1) que corresponde a la produccin de material

grueso, el cual inicia despus de pasado un tiempo de reposo T5 se tiene la
siguiente carta de eventos.

Ilustracin 2. Carta de eventos subproceso 1.

Despus de cumplido el tiempo T5 el motor del molino uno empieza su

operacin en conexin estrella (KM6), mientras la compuerta se encuentra
abierta (KM5). Cuando la galga que se encuentra el en molino 1 (S4) censa 500
kilos cierra la compuerta, mientras tanto el molino 1 sigue su operacin
normalmente, y despus de un tiempo T6 pasa de conexin estrella a delta
hasta que se cumple un tiempo T7, luego de esto se tiene el material grueso
terminado, se desocupa el molino (KM8) durante un tiempo T8 y se repite el
proceso cuantas veces est programado, segn los requerimientos
establecidos.

Para el subproceso 2 (SUB2) que corresponde la produccin de material

pulverizado se tiene la siguiente carta de eventos.

Ilustracin 3. Carta de eventos subproceso 2.

Este subproceso inicia cuando ya se ha completado la cantidad requerida de

material grueso, primero se realiza el proceso en el molino 1 para obtener los
primeros 500 kilos de piedra gruesa como se describi anteriormente, luego
este material pasa al molino 2 el cual empieza su funcionamiento en conexin
estrella (KM9) y luego de un tiempo T9 pasa a conexin triangulo (KM10) hasta
que se cumple un tiempo T10, mientras esto sucede el molino 1 se encuentra
trabajando de forma simultnea.
Para el proceso de limpieza de toda la planta se propone la siguiente carta de
eventos:

Ilustracin 4. Carta de eventos proceso de limpieza.

Para el proceso de limpieza que se da cada vez que se termine un lote u

obligatoriamente cuando se completen 3 lotes consecutivos se tiene que el
motor de la cinta transportador (KM1) y la compuerta (KM5) estn activadas

por un tiempo TL, mientras tanto el motor de la trituradora pasa por cada una
de sus conexiones durante tiempos determinados, en conexin estrella (KM2)
durante un tiempo TL1, luego pasa a conexin triangulo anti horario (KM3) por
un tiempo TL2, y por ultimo pasa a una conexin triangulo sentido horario
(KM4), y los motores de los molinos 1 y dos se encuentran conectados en
estrella hasta un tiempo TL2 y luego pasan a conexin triangulo, esto permite
que los operarios puedan hacer los procesos de limpieza correspondientes.

1.3 Circuito:
Proceso
La ilustracin 5 muestra el circuito que cumple con la carta de eventos
previamente descrita, cuenta con las cargas principales y auxiliares del
proceso, junto con el circuito que permite la parada de emergencia y
rearme.

Ilustracin 5. Circuito Elctrico

Cargas asociadas al circuito elctrico

Las cargas simulan el comportamiento que tendrn en este caso los molinos,
trituradora compuerta, y motores de las mismas segn corresponda.

Ilustracin 6. Cargas asociadas al circuito elctrico

Potencia

La ilustracin 7 muestra el circuito elctrico de potencia que permite el

funcionamiento de los motores trifsicos, el cambio de conexin y de giro
segn corresponda.

Ilustracin 7. Circuito de Potencia.

1.4 HMI:
La ilustracin 3 muestra el tablero de control, con este panel el operario
controlara las etapas del proceso, facilitando su manejo y hacindolo amigable
e intuitivo

Ilustracin 3. HMI

Para ampliar el funcionamiento del circuito se tiene el siguiente video:

https://www.youtube.com/watch?v=SQ0XLARN8bg

6.

CONCLUSIONES

El botn de parada de emergencia debe resaltar por su color y por su

tamao frente a los dems, pues en caso de emergencia debera ser
muy fcil de encontrar.
Desarrollar la carta de eventos es indispensable para la solucin del
problema, esto con el fin de cumplir con las especificaciones requeridas.
Para garantizar la seguridad de los operarios se debe contar con un
pulsador de emergencia que detenga el proceso en caso de cualquier
anormalidad.
La interfaz humano-maquina (HMI), debe ser agradable visualmente,
pues en una operacin de larga duracin, como son generalmente las
operaciones en una fbrica, no debe cansar al tcnico encargado de
manejarla.

7. BIBLIOGRAFA

Propuesta taller 2, Humberto Gutirrez, Electrnica industrial, 2016-2

Automatizacin industrial: Teora y Laboratorio Humberto H. Gutirrez,
segunda edicin.

8. ANEXOS