01 - Estudio de Flujo de Potencia - Intro

Estudio de Flujo de Potencia
Introduccin
Motivado, inicialmente, por la necesidad de evaluar diferentes

configuraciones para suplir cargas futuras o esperadas
(planificacin).
Luego se convierte en una herramienta de monitoreo en donde
operadores del sistema tienen que tomar en decisiones, en
tiempo real, sobre el estatus del sistema en trminos de voltajes
y flujos en las lneas.
Hoy en da el estudio es reconocido como una herramienta
fundamental del anlisis de sistemas de potencia. Existen
programas comerciales, muy verstiles, para realizar este
estudio. Su uso se ha expandido a aplicaciones no tradicionales
como Optimal Power FLow (OPF), Harmnicas y Optimal Load
Shedding entre otras.

Introduccin
El problema consiste en calcular magnitud y ngulo

del fasor de voltaje para un conjunto de barras, dada
la potencia real y magnitud de voltaje en otro
conjunto de barras.
Para realizar el estudio (en su formas mas simple) es
necesario obtener un modelo de la red del sistema
(Ybus) y tener conocimiento de la potencia de salida
de las unidades generatrices que estn comisionadas.
Debido al tamao y complejidad de los sistemas de
potencia, en el procedimiento se utilizan matrices
para conducir el anlisis. Una forma de llegar a las
ecuaciones de inters es mediante el mtodo de
nodos.

Mtodo de Nodos
I1
Z10
Z12
Z23
2
Z20
3
Z30
I3
Elementos fuera de la diagonal, Yij = negativo de la admitancia

entre los nodos i j:
En general:
Escoger nodo de referencia. En ese nodo no es necesario hace
cmputos. Los resultados se obtienen en trminos de los nodos
restantes. Es decir, no es independiente.
Convertir fuentes de voltaje a su equivalente de corriente
Crear matriz de Admitancia:
Elementos en la diagonal, Yjj = suma de todas las admitancias
conectadas a la barra (nodo) j :
Observaciones:
No se hacen cmputos en el nodo 0.
Ybus es cuadrada (NbxNb) Nb = numero de barras.
Ybus es simtrica alrededor de la diagonal Yij = Yji
Expandiendo y rearreglando la primera

ecuacin de (1):
Ejemplo Numrico
Determina Ybus
Observaciones:
La ecuacin (1)
realmente proviene de
un KCL en el nodo #1
I1 es la corriente
inyectada al nodo #1.
I10 y I12 son las
corrientes en la red.
J.1
1
J.8
Z12 = j.4
2
Z
23
4
=j .
Z 13
=j.
2
Z34=j.08
I10
Flujo de Potencia
Ecuaciones...
Flujo de Potencia
Ecuaciones
Considera el siguiente sistema:

Aplicando anlisis nodal:

SL2
SL3
I1,I2,I3 son las corrientes netas

inyectadas cada barra
Para establecer las ecuaciones de flujo
de potencia es necesario derivar las
corrientes I1,I2,I3 en trminos de la
potencia inyectada a la barra
correspondiente.
Z2
Z 13
Y11=
Y22=
Y33=
Y44=
Y12=Y21=
Y13=Y31=
Y14=Y41=
Y23=Y32=
Y24=Y42=
Y34=Y43=
SL1
Del mtodo de nodos vimos que cuando las

corrientes inyectadas a la red son conocidas, el
sistema resulta ser lineal y sencillo de resolver:
V = Y-1I
En sistemas de potencia, la potencia inyectada
(resultado de UC) es conocida y no las corrientes.
Las ecuaciones ndales, I=YV en trminos de
potencia I(P,Q) = YV se le conocen como las
ecuaciones de Flujo de Potencia.
Cuando las ecuaciones ndales se expresan en
trminos de potencia dejan de ser lineales y es
necesario emplear mtodos iterativos para resolverlas
(Estudio de Flujo de Potencia).
Flujo de Potencia
Ecuaciones
Flujo de Potencia
Ecuaciones
Z12
Aplicando KCL a la barra #1:

1
Siguiendo procedimientos similares para

las barras 2 y 3:
Z1
Z10
Flujo de Potencia
Ecuaciones
Asumiendo:
YJK = |YJK|JK = GJK-jBJK ; VJ=|VJ| J ; Pin = PG-PL ; Qin=QG-QL
En la barra #1:
En general (barra i):
Flujo de Potencia
Ecuaciones

En general (barra i):

Por lo tanto, cada barra produce un
mximo de 2 ecuaciones
independientes:
Flujo de Potencia
Conocidas-Desconocidas
En la introduccin del tema se indica que uno de los

requisitos para completar el estudio es tener
conocimiento de la potencia real de salida de las
unidades comisionadas.
Que sucede cuando trato de resolver las ecuaciones
asumiendo que conozco la potencia compleja en
todos los generadores y deseo obtener el fasor de
voltaje en todas las barras? Las respuesta se puede
ver en las ecuaciones ndales. Asume que se
interesa resolver un sistema de 600 barras(30 con
generadores) y que cada barra esta conectada a por
lo menos 2 lneas.
Flujo de Potencia
Otra razn por lo cual el acercamiento

anterior no es recomendable:
Los programas de UC, generalmente, no calculan

la potencia reactiva de los generadores. No
conocer esta potencia, invalida las asunciones
anteriores.
Dado que solo contamos con la potencia real

de los generadores, y para forzar el
procedimiento a converger cerca del voltaje
nominal de cada barra se aplican las
estrategias a continuacin.
Flujo de Potencia
Si las ecuaciones siguen un patrn parecido a:
Hay, aproximadamente, 2400 trminos de tipo (Vj Vk)/Zjk , y

solamente 120 trminos de tipo Vj/Zj0.
El sistema estara caracterizado por trminos relativos en
donde el valor actual no es lo que controla el resultado, la
diferencia entre los valores es lo importante. Todas las
magnitudes y todos los ngulos estaran libres de converger a
cualquier valor que satisfaga principalmente las diferencias.
Bajo estas condiciones es muy difcil garantizar que el
resultado converja a voltajes cerca del voltaje nominal de
cada barra (approx 1.0 pu).
Flujo de Potencia
1.
Por lo menos a una barra, con generador, se

le asigna la magnitud y el ngulo del fasor
voltaje.

Barra Oscilante (Swing Bus)

Las ecuaciones de esta barra quedaran fuera del
conjunto de ecuaciones a resolver.
Asignar el voltaje en esta barra, ayuda a que los
voltajes en la solucin final se mantengan cerca
del valor asignado a esta barra.
En todas las barras se conoce la potencia real y
reactiva de la carga!!!!!
Flujo de Potencia
Flujo de Potencia
Barras, con generadores, P-V
2.
3.
En las barras P-V se asume que se conoce la

potencia real inyectada por el generador, y la
magnitud del fasor de voltaje (PGj y |Vj|).
Se desconoce el ngulo del fasor de voltaje y la
potencia reactiva inyectada por el generador.
Dependiendo del mtodo de solucin, la
potencia reactiva se actualiza en cada iteracin o
se calcula al final del procedimiento.
Barras de carga, P-Q:

En estas barras, sin generador, se conoce la potencia

real y reactiva de la carga (al igual que en el resto de
las barras). Las desconocidas son la magnitud y el
ngulo del fasor de voltaje (|Vj|,j).
Asumiendo:

Nb Numero total de barras.

Ng Numero total de barras con generador.
Entonces:

Flujo de Potencia
Ejemplo
En nuestro sistema de 3 barras,

2 generadores y asumiendo que
la barra #1 es la barra oscilante:
SL2
Para el sistema de 3
barras, determine las
ecuaciones a resolver.
Asume, barra #1 es la
barra oscilante.
Solucin:
conocidas:|V1| 1 ; |V2|
SL3
Desconocidas:
#1 (swing) ninguna ( al final PG1
y QG1)
#2 P-V ; 2 (al final QG2)
#3 P-Q; |V3| , 3
Z 13
2Nb Ng -1 =
Z2
Nb = 3 ; Ng = 2
# de PQ =
# de P-V =
# de desconocidas:
SL1
Ng 1 = # de barras PV
Nb Ng = # de barras PQ
# de desconocidas = 2(Nb Ng ) + (Ng 1) = 2Nb-Ng-1
desconocidas: 2 ; 3 ; |V3|
SG1
Z10
1
SG2
Z12
Z20
2
Flujo de Potencia
Resumiendo
Estudio de Flujo de Potencia es una herramienta vital

para el desempeo controlado del sistema de energa
elctrica. En este estudio las ecuaciones ndales del
sistema se establecen en trminos de potencia
inyectada y se resuelven iterativamente.
El objetivo principal del estudio es determinar el fasor
de voltaje en las barras del sistema. Con esa
informacin es posible calcular la potencia reactiva
en los generadores y flujos en la lneas entre otros.
Generalmente se hacen todos los cmputos en porunidad.
Prxima Clase

Flujo de potencia - mtodo de Newton;

Flujo de potencia - Gauss Seidel
Flujo de Potencia
Resumiendo
Todo sistema debe tener por lo menos una barra oscilante ( con
generador). En todas las barras se conoce la potencia real y
reactiva de la carga.
En la barra oscilante se asigna el fasor de voltaje y las
ecuaciones de esta barra no forman parte del conjunto de
ecuaciones a ser resuelto. (0 desconocidas durante el proc.)
En la barra P-V ( con generador) se asigna la magnitud del fasor
de voltaje y la potencia real del generador. Se calcula el ngulo
de fase del fasor de voltaje. La potencia reactiva del generador
se actualiza en cada iteracin. ( 1 desconocida durante el proc.)
En la barra PQ, se calcula la magnitud y el ngulo de fase del
fasor de voltaje.( 2 desconocidas durante el proceso)
Un sistema con Nb barras y Ng barras con generador, tendr
2Nb Ng 1 desconocidas.

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Estudio de Flujo de Potencia

Motivado, inicialmente, por la necesidad de evaluar diferentes

Estudio de Flujo de Potencia

El problema consiste en calcular magnitud y ngulo

Estudio de Flujo de Potencia

Elementos fuera de la diagonal, Yij = negativo de la admitancia

Expandiendo y rearreglando la primera

Considera el siguiente sistema:

Aplicando anlisis nodal:

I1,I2,I3 son las corrientes netas

Del mtodo de nodos vimos que cuando las

Aplicando KCL a la barra #1:

Siguiendo procedimientos similares para

En general (barra i):

En general (barra i):

En la introduccin del tema se indica que uno de los

Otra razn por lo cual el acercamiento

Los programas de UC, generalmente, no calculan

Dado que solo contamos con la potencia real

Si las ecuaciones siguen un patrn parecido a:

Hay, aproximadamente, 2400 trminos de tipo (Vj Vk)/Zjk , y

Por lo menos a una barra, con generador, se

Barra Oscilante (Swing Bus)

Barras, con generadores, P-V

En las barras P-V se asume que se conoce la

Barras de carga, P-Q:

En estas barras, sin generador, se conoce la potencia

Nb Numero total de barras.

En nuestro sistema de 3 barras,

Estudio de Flujo de Potencia es una herramienta vital

Flujo de potencia - mtodo de Newton;

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