MECANISMO DE CUATRO BARRAS En el ambitode la industria es el mas utilizado a todo nivel, desde

juguetes y electrodomesticos hasya maquinas herramientas de alta

Un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un presicion. Su versatilidad y su extrendido uso se debe
mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fundamentalmente a su simplicidad y la posibilidad de enlazarse con
fija, unidas mediante nudos articulados. otros eslabomientos para formar mecanismos de 5 o mas eslabones.

Mesa hidrulica

Anlisis de movimientos
Para analizar el tipo de movimiento que har el mecanismo de
Brazo mecnico
cuatro barras se utiliza la ley de grashof: para que exista un
movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra ms
corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las
barras restantes.
S+L P+Q
Dnde: S = longitud del eslabn ms corto
L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = longitud de otro eslabn restante

VENTAJA MECNICA
Se define como ventaja mecnica (VM) de una maquina la
relacin que existe entre la fuerza resistente (Fr) y la fuerza
motriz (Fp); dicha relacin se expresa matemticamente as:

VM = F resistente / F motriz

Aplicaciones reales de un mecanismo decuatro barras

 El brazo de potencia: es la distancia que hay entre el punto
donde se aplica la fuerza motriz (F) y el punto de apoyo

El brazo de resistencia: es la distancia que hay entre la fuerza

resistente (FR) y el punto de apoyo.

Clases de palancas: de acuerdo con la posicin de la fuerza

motriz (F) y de la fuerza resistente (FR) con respecto al punto de
apoyo, se consideran tres clases:

Palancas de primer gnero: es aquella en la que el punto de

La ventaja mecnica es una magnitud adimensional que indica
apoyo est situado entre la potencia o fuerza motriz (Fp) y la
cunto se amplifica la fuerza aplicada usando un mecanismo para
fuerza de resistencia (Fr).
contrarrestar una carga de resistencia.
La ventaja mecnica puede distinguirse en dos tipos: Palancas de segundo gnero: es aquella en la que la resistencia o
peso (Fr) del cuerpo est ubicado entre el punto de apoyo y el
Ventaja mecnica terica: se obtiene de las supuestas punto de aplicacin (Fp) de la fuerza.
condiciones ideales (miembros rgidos, ausencia de friccin, etc.),
se puede deducir calculando el equilibrio de la mquina en Palancas de tercer gnero: son las que tienen la fuerza resistente
un DCL. (Fr) entre el punto de apoyo y la fuerza motriz (Fp).
Poleas mviles: este tipo de mquinas simples tiene la ventaja
Ventaja mecnica prctica: es menor a la ventaja
de ahorrar esfuerzo, debido a la resistencia del objeto es
mecnica terica
repartido entre las dos ramas de la cuerda

Tipos de mecanismos en donde se aplica la ventaja mecnica

El torno: es un cilindro atravesado por un eje, que se encuentra
unido a un soporte o base fija. El eje central est conectado por
uno de sus extremos a un manubrio sobre el que se aplica la
potencia (Fp) que hace girar la barra cilndrica donde se enrolla
una cadena que conduce la resistencia (Fr).
En resumen, tenemos que las maquinas simples se organizan de
la siguiente manera:

1.- Un punto fijo:

La palanca: es una barra rgida apoyada en un punto sobre la Palanca de primer gnero.
cual se aplica una fuerza en un extremo, para obtener una fuerza Palanca de segundo gnero.
mayor en el otro. Palanca de tercer gnero.
2.- Un plano fijo:
Plano inclinado.
Tornillo.
Cua.
3.- Un eje:
Poleas fijas y mviles.
Torno.

MECANISMO DE LNEA RECTA

MECANISMO DE PEAUCELLIER
Mecanismos de lnea recta son aquellos en los que algn punto
del mecanismo describe una parte de su trayectoria que se Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir
aproxima a una lnea recta. un trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten
dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-
En la mayora de los casos la trayectoria es una curva del
A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y
acoplador
solamente se diferencian en que estn montados en distinta
Mecanismo de lnea recta de roberts configuracin. As, es seguro que los puntos B y C son simtricos
respecto del eje que pasa por A y O4. Posteriormente se aadi
Consiste en dos balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4- una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C obteniendo
B) L articulados a la barra fija y un acoplador con un punto el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilnea.
trazador que dista de las articulaciones la misma distancia (AP = Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB =
BP = L) formando el acoplador un tringulo issceles. Este BD = DC = CA.
mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las
articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4).

MECANISMO DE LINEA RECTA DE CHEVYSHEV

Es un mecanismo de lnea recta capaz de generar una trayectoria
MECANISMO DE LNEA RECTA DE WATT con un tramo aproximadamente rectilneo. posee las siguientes
proporciones: [O2-O4] = 2AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5AB y P es el
Es un mecanismo de lnea recta aproximada, cuenta con dos punto medio del segmento AB.
balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es
igual a O4-B). El punto trazador est en el centro del acoplador
(barra AB).
 ngulo mayor durante la carrera de ida que durante la del
retorno.

En ingeniera mecnica un mecanismo de retorno rpido es un

mecanismo utilizado en herramientas de maquinado para
realizar cortes sobre una pieza.

Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un

mecanismo de biela - manivela, en el cual se encuentra la parte
MECANISMO DE HOEKENS que realiza el corte.
Es un mecanismo de lnea recta que genera una trayectoria con
un tramo aproximadamente rectilneo.

Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente: AB

= O4-B = 2.5 [O2-A]; [O2-O4]=2 [O2-A]

MECANISMO WHITWORTH

El mecanismo de retorno rpido de Whitworth convierte el

movimiento rotatorio en movimiento alternativo, pero a
diferencia de la manivela y deslizador, el delantero de
movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada
stroke. En la parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se
MECANISMO DE RETORNO RPIDO mueve a travs de pocos grados a barrer el brazo de izquierda a
derecha, pero se necesita el resto de la revolucin para que el
Los mecanismos de retorno rpido son aquellos en los que el mecanismo del brazo vuelva.
tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en
la carrera de vuelta.

La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es

debido a que, suponiendo la velocidad angular del eslabn de
entrada constante, el eslabn de entrada debe recorrer un
 Es un motor rotativo de 4 tiempos pero en zonas distintas
del esttor o bloque, con el pistn movindose sin detenerse de
un tiempo a otro. El estator es una cavidad con forma de 8,
dentro de la cual se encuentra un rotor triangular o tringulo-
lobular que realiza un giro de centro variable. Este pistn
transmite su movimiento rotatorio a un eje cigeal que se
encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico.
Utiliza la presin producida por la combustin de la mezcla aire-
combustible. La diferencia radica en que esta presin est
MOTOR WANKEL contenida en la cmara formada por una parte del esttor y
cerrada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo
El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, de motor reemplaza a los pistones.
inventado por Flix Wankel, que utiliza rotores en vez de
los pistones de los motores alternativos. Ventajas

Menos piezas mviles

Suavidad de marcha

Menor velocidad de rotacin

Menores vibraciones

Menor peso

Desventajas

Emisiones

Costos de mantenimiento elevado

FUNCIONAMIENTO Mantenimiento

Es un motor de combustin interna que funciona de una manera Dificultad al frenar el motor
completamente diferente a los motores alternativos.
RUEDA DE GINEBRA
Es un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo En los cabrestantes manuales. Tambin se llaman a ellos mismos
en un movimiento circular intermitente. Consiste en un trinquetes.
engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un
carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda
motriz dispone adems de un bloque circular que le permite
completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.

MECANISMO DE ESCAPE

El mecanismo de escape, es un dispositivo que convierte

movimiento rotacional continuo en uno oscilatorio. Es la fuente
del sonido de tic tac que producen los relojes.

MECANISMO DE TRINQUETE El escape regula el elemento que entrega la escala de tiempo,

usualmente un pndulo o un volante regulador. Obtiene energa
Es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, de un peso que gira un engranaje o un resorte enrollado. Sin el
pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con escape, el mecanismo completo perdera energa
dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se descontroladamente. El escape, controlado por el movimiento
rompan al girar al revs. peridico del pndulo o del volante, regula el movimiento del
conjunto, permitindole escapar una cantidad fija con cada.
Usos de este mecanismo:

Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al

revs.

El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las

manecillas giren hacia el sentido contrario. Tiene diferentes
formatos y medidas.

En llaves de carraca que permiten que el movimiento se

transmita solo en el sentido deseado.

El pin libre de una bicicleta.

 MECANISMO BIELA MANIVELA

Este mecanismo permiten convertir el movimiento giratorio

continuo de un eje en uno lineal. Tambin permite el proceso
contrario: transformar un movimiento lineal alternativo en uno MECANISMO DE LIMADORA
giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o
la manivela. La Limadora mecnica es una mquina herramienta para el
mecanizado de piezas por arranque de viruta, mediante el
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que movimiento lineal alternativo de la herramienta o movimiento de
aprovechan el movimiento giratorio de un eje para obtener corte.
movimientos lineales; pero tambin es imprescindible para lo
contrario: producir giros a partir de movimientos lineales Para el limado se requiere deslizar una herramienta para realizar
alternativos u oscilantes. un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear
un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la
herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por
la naturaleza de la operacin, el trabajo se realiza solamente en
un sentido del movimiento. En estos casos resulta especialmente
til hacer que la herramienta vuelva rpidamente a la posicin
inicial para realizar una nueva pasada. As, se busca un
mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que
sta posea un movimiento de avance relativamente lento
(cuando la herramienta trabaja) y un movimiento de retroceso
relativamente rpido (cuando la herramienta no trabaja). Uno de
los mecanismos ms empleados es el que se muestra a
continuacin. Conducido por una manivela que se mueve con
velocidad angular constante (generalmente por medio de un
motor elctrico), produce en la deslizadera un movimiento lento
de avance (hacia la izquierda) y rpido de retroceso (hacia la
derecha).