Deber Control

INGENIERÍA ELECTRÓNICA E
INSTRUMENTACIÓN
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL 2727
NOMBRES:
 Sofía Liseña Intriago Laverde

 Jenny Aracely Segovia Tapia
 Steven Israel Pogo Arteaga
 Jonathan Fernando Toaquiza Camalle
DOCENTE:
 Ing. Franklin Manuel Silva Monteros
FECHA:
 Latacunga, 15 de abril de 2019
MARZO2019 -JULIO 2019

TEMA
 Revisión de los conceptos y procesos que están contenidos en un sistema de
control
1. Objetivos
1.1.Objetivo General
Revisar y analizar los parámetros contenidos en un sistema de control a través
de la resolución de problemas y preguntas planteadas en el libro de sistemas
de control para Ingeniería de Norman Nise.
1.2.Objetivos específicos
 Investigar acerca del funcionamiento de un sistema de control y recolectar
información necesaria para un mayor entendimiento de los sistemas de
control.
 Resolver los ejercicios propuestos mediante el empleo de los fundamentos
teóricos y el análisis de los procesos prácticos que se presentan, para
afianzar conocimientos.
 Desarrollar las preguntas de repaso planteadas en el libro de control para
ingeniería de Norman Nise mediante los contenidos existentes en el texto.
2. Resumen
En la actualidad los sistemas de control son parte integral de la sociedad
moderna, con infinidad de aplicaciones tales como el ascensor, hornos eléctricos,
automóviles, entre otros.
El control automático ha sido el pilar fundamental en muchos de los avances de

la ciencia, ya que mediante este proceso se consigue el funcionamiento optimo
de los sistemas dinámicos, así simplificando y mejorando la productividad de
muchas operaciones manuales
A continuación, se presentan algunos criterios básicos de los sistemas de control

con una aplicación teórica (preguntas y problemas) para fijar los conocimientos
de este tema.
3. Abstrac
In the actuality, the control systems are an integral part of modern society, with
countless applications such an elevator, an electric furnace, an automobiles,
among others.
The Automatic control has been the fundamental pillar in many of the advances
of science, as this process is achieved the optimal functioning of the dynamic
systems, thus simplifying and improving the productivity of many manual
operations
To Below are some basic criteria of the control systems with a theoretical
application (questions and problems) to establish the knowledge of this topic.
4. Marco teórico
5. Desarrollo
5.1.PREGUNTAS DE REPASO:
1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.

Proceso de trillado del arroz:
Los granos de arroz son descascarados mediante rodillos de hierros, bajo medidas
de perturbaciones, luego se realiza su respectivo blanqueamiento con cepillos para
luego clasificar los granos de Arroz (Perez, 2019).
Este proceso conlleva a utilizar un controlador, quien es el que se encarga del
proceso de descascarado y blanqueamiento del arroz, el lazo se cierra en el
momento que un sensor infrarrojo que toma como referencia el color blanco, envía
una señal al controlador el cual activa unos actuadores (rodillos de Hierros) para
retornar los granos de arroz al inicio del proceso para que cumplan con las
características adecuadas para su respectivo embolso (figura 1)
Imagen 1. Proceso de Trilla de Arroz: muestra el proceso de lazo cerrado del grano de
arroz desde su descascarado hasta su embolso.
Sistema de riego de plantaciones:

El proceso de riego de las plantaciones conlleva a utilizar un sensor de humedad el
cual se encargara de realimentar al sistema de lazo cerrado, una ves que el sensor
determina que tan húmedo se encuentra el suelo envía una señal que es comparada
con la señal del valor deseado, el controlador activara las bombas de agua que
cumplen el papel de actuadores.
Este proceso se repite una vez que el suelo está húmedo, el sensor enviara la señal
para que el actuador controle las bombas para que se apaguen hasta que el suelo
vuelva a estar seco.
2. Mencione tres razones para usar el sistema de control realimentado y por lo
menos una razón para no usarlos.
 Ayuda a disminuir los efectos producidos por las perturbaciones
 Tiene una realimentación para medir la respuesta de salida con lo cual el
controlador pueda actuar de manera que la variable controlada cumpla con
las condiciones establecidas
 Tienen una mayor precisión que los sistemas de lazo abierto, aun cuando
son menos sensibles al ruido o a perturbaciones.
 Suele no usarse por lo costoso que llegan a ser y por su complejidad
3. De tres ejemplos de sistemas en lao abierto.
 Un sistema de control que regula la velocidad de un automóvil, a medida
que se presiona el pedal la velocidad aumenta pero esto depende del
conductor no existe retroalimentación.
 Un sistema de amplificador de sonido, cuando nosotros giramos el
potenciómetro del volumen varia la cantidad de potencia que entrega el
altavoz, pero el sistema no sabe que variaciones se desean
 Un semáforo, este sistema está programado para que cambien de luz según
un tiempo establecido sin importan que cantidad de transito exista en la vía.
4. Funcionalmente ¿cómo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de
aquellos de lazo en lazo abierto?
Fundamentalmente por la retroalimentación, ya que la señal que proviene

de la entrada se suma con la señal de salida del sistema y así se compensa los
efectos producidos por las perturbaciones mientras que los sistemas en lazo
abierto no poseen esta característica.
5. Exprese una condición bajo la cual la señal de error de un sistema de control

realimentado no sería diferencia entre la salida y la entrada
Cuando se hace un ajuste de la ganancia (amplificación) el lazo y se

rediseña el controlador y si con esto ya no existe diferencia, el sistema no acciona
la planta debido a que la respuesta ya es la deseada.
6. Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida ¿con qué nombre

genérico podemos describir a la señal de error?
Se lo denomina error actuante el cual es igual a la diferencia entre la señal

de entrada y la señal de realimentación.
7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo
 Puede compensar por si misma muchos lazos; ya que se puede ajustar los
parámetros necesarios para obtener la salida necesaria
 Puede controlar o supervisar, con la programación de numeras aplicaciones
8. Mencione los tres criterios de diseño principales para los sistemas de control
 Respuesta transitoria
 Respuesta en estado estable
 Estabilidad
9. Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema
 Respuesta libre describe
 Respuesta forzada
13. Mencione tres planteamientos del modelado matemático de sistemas de control
 Ecuaciones diferenciales
 Funciones de transferencia
 Espacio de estados
14. Brevemente describa las respuestas de la pregunta 13
 Ecuación Diferencial: Modelado de un sistema con su ecuación diferencial.
 Funciones de Transferencia: Es un modelo matemático que a través de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de
entrada.
 Espacio de Estados: Es un modelo matemático de un sistema físico descrito
mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas
por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una
ecuación diferencial matricial de primer orden
5.2. PROBELMAS
Ejercicio N.- 2
Un sistema de control de Temperatura opera al detectar la diferencia entre el

ajuste del termostato y la temperatura real y luego abrir una válvula de
combustible en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de
bloques funcional en lazo cerrado semejante al de la figura 1.9d identificando los
transductores de entrada y salida, el controlador, y la planta. Además, identifique
las señales de entrada y salida de todos los subsistemas previamente descritos.
En la figura N.-1 se indica el sistema de control en forma de diagrama de bloques para

efectuar un control de temperatura
Figura N.- 1 Diagrama de bloques

para el control de temperatura.
Transductor de entrada convierte la temperatura en voltaje para que sea una señal
adecuada para el proceso (potenciómetro)
Transductor de salida: convierte la temperatura en voltaje para que sea una señal
adecuada para el proceso (potenciómetro)
Panta o sistema: Calentador
Variable a controlar: la temperatura
Controlador: Amplificador y válvulas
Sensor: Termostato
6. Conclusiones
1. Los parámetros fundamentales para tomarse en cuenta dentro de un diseño de los
sistemas de control son el error en estado estacionario, la respuesta transitoria y
la estabilidad del sistema
7. Recomendaciones
1. Antes de comenzar con la resolución de problemas y ejercicios se recomienda
realizar un análisis de los procesos y conceptos de un sistema de control para así
poder tener un mejor entendimiento del tema.
8. Bibliografía
 Perez, S. R. (12 de Abril de 2019). monografias.com. Obtenido de

https://www.monografias.com/trabajos96/sistemas-lazo-abierto-y-lazo-
cerrado/sistemas-lazo-abierto-y-lazo-cerrado.shtml
 Ñeco, G. R. (2003). Apuntes de sistema de control. Ecu: Club Universitario.

Deber Control

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Deber Control

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Deber Control

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INGENIERÍA ELECTRÓNICA E

SISTEMAS DE CONTROL 2727

 Sofía Liseña Intriago Laverde

 Ing. Franklin Manuel Silva Monteros

 Latacunga, 15 de abril de 2019

MARZO2019 -JULIO 2019

El control automático ha sido el pilar fundamental en muchos de los avances de

A continuación, se presentan algunos criterios básicos de los sistemas de control

1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.

Sistema de riego de plantaciones:

Fundamentalmente por la retroalimentación, ya que la señal que proviene

5. Exprese una condición bajo la cual la señal de error de un sistema de control

Cuando se hace un ajuste de la ganancia (amplificación) el lazo y se

6. Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida ¿con qué nombre

Se lo denomina error actuante el cual es igual a la diferencia entre la señal

Un sistema de control de Temperatura opera al detectar la diferencia entre el

En la figura N.-1 se indica el sistema de control en forma de diagrama de bloques para

Figura N.- 1 Diagrama de bloques

 Perez, S. R. (12 de Abril de 2019). monografias.com. Obtenido de

También podría gustarte