Informe – Electrónica Industrial – Matriz 3*4 de bombillas

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS ELECTRÓNICA

Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería INDUSTRIAL
Programa: Ingeniería Electrónica 2018-II

Control de matriz 3*4 de bombillas con SCR

J. Sebastián Correa1, David Davila2, Diego Botias3.

1
161003307 Ingeniería Electrónica
2
161003414 Ingeniería Electrónica
3
161003851 Ingeniería Electrónica

Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería.

Programa Ingeniería Electrónica.

Resumen

En esta práctica se realiza el diseño y la implementación de de una matriz 3*4 de bombillos de 100w en la que
se muestra de manera dinámica, el nombre, frase o letra que el usuario desee por medio de una comunicación
serial Arduino-LabView. Para este laboratorio fue necesaria la fuente de 170v. La construcción del circuito
para el funcionamiento de la matriz va distribuida en tres fases. La primera, tiene opto acopladores, uno para
cada bombillo el cual trabaja para separar las líneas de control con las de potencia, es decir, las de bajo
voltaje, con las de alto voltaje. Esto, mediante el uso de SCR.
Palabras clave: Matriz, SCR, potencia, bombillos.

1. Introducción
tensiones y corrientes. Otra diferencia consiste en que,
-Tiristor: es un semiconductor solido de silicio formado
mientras que los contactos de un relé están formados por un
por cuatro capas P y N alternativamente, dispuestas como se
común, otro abierto y otro cerrado, en un contactor los dos
ve en la figura 1.
contactos se encuentran abiertos o cerrados, es decir no
tiene contacto común [2].

Figura 1. Estructura y símbolo del tiristor

Fuente: dte_recursos.webs.uvigo.es
Figura 2. Contactor
Es un elemento unidireccional; una vez aplicada la señal de
mando a la puerta, el dispositivo deja pasar una corriente SCR(Controlador controlado de silicio):
que solo puede tener un único sentido. El dispositivo
cumple varias misiones que se pueden clasificar como Es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de
sigue: rectificación, interrupción de corriente, regulación y material semiconductor con estructura PNPN o bien
amplificación [1]. NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón
(tyratron) y Transistor.
-Contactor: un contactor es básicamente lo mismo que un
relé, pero diseñado con más robustez para soportar mayores
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Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate  IH: Mínima corriente de ánodo requerida para
(puerta). La puerta es la encargada de controlar el paso mantener cebado el SCR.
de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona  dv/dt: Máxima variación de voltaje sin
básicamente como un diodo rectificador controlado,
permitiendo circular la corriente en un solo sentido. producir cebado.
Mientras no se aplique ninguna tensión en la puerta  di/dt: Máxima variación de corriente aceptada
del SCR no se inicia la conducción y en el instante en antes de destruir el SCR
que se aplique dicha tensión, el tiristor comienza a
conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se
desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando
en corriente continua, se necesita un circuito de
bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.[8]

El pulso de conmutación ha de ser de una duración

considerable, o bien, repetitivo si se está trabajando en
corriente alterna. En este último caso, según se atrase
o adelante el pulso de disparo, se controla el punto (o
la fase) en el que la corriente pasa a la carga. Una vez
arrancado, podemos anular la tensión de puerta y el
tiristor continuará conduciendo hasta que la corriente
de carga disminuya por debajo de la corriente de Figura 3. SCR a) Símbolo Eléctrico b) Aspecto Físico
mantenimiento (en la práctica, cuando la onda
senoidal cruza por cero) 2. Estado del Arte

Cuando se produce una variación brusca de tensión En 1997, Mayo Carrion Aguilar, realizo un control de
entre ánodo y cátodo de un tiristor, éste puede encendido para lámparas incandescentes de alta
dispararse y entraren conducción aún sin corriente de potencia en el que se da a conocer que la resistencia en
puerta. Por ello se da como característica la tasa frio de una lámpara común es más o menos 5 veces
máxima de subida de tensión que permite mantener menor que cuando está en su temperatura normal de
bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al trabajo, lo que hace que la corriente al momento del
condensador parásito existente entre la puerta y el encendido sea mayor en la misma proporción que la
ánodo.[9] del estado normal. Esto contribuye a disminuir la vida
útil de las lámparas. Para evitar el problema anterior y
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrónica de para tener un sistema de control de iluminación que
potencia, en el campo del control, especialmente permita conseguir ciertos efectos necesarios para salas
control de motores, debido a que puede ser usado de espectáculos o cines, se han usado reóstatos y
como interruptor de tipo electrónico. autotransformadores. En el proyecto se usaran
elementos de estado sólido como los tiristores para el
Los parámetros que maneja el SCR son control de la iluminación. Este trabajo fue realizado en
Quito, Ecuador.
 VRDM: Máximo voltaje inverso de cebado
(VG = 0). Los rectificadores de silicio controlado (SCR) han
 VFOM: Máximo voltaje directo sin cebado tenido un enorme impacto en el control de motores
(VG = 0). eléctricos y han abierto un concepto completamente
 IF: Máxima corriente directa permitida. nuevo del control de fuerza a muy alta velocidad y, en
 PG: Máxima disipación de potencia entre muchas otras aplicaciones, al reemplazar a
compuerta y cátodo. componentes como: los tiratrones, relevadores,
 VGT-IGT: Máximo voltaje o corriente contactores, timers, tubos de vacío, amplificadores
requerida en la compuerta (G) para el cebado. magnéticos y muchos otros dispositivos [3].
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La mayor parte de los SCR se emplean para manejar Los resultados obtenidos de la simulación de un motor
grandes corrientes, desde un amperio hasta algunos de inducción jaula de ardilla de 1.1 KW con estos
miles de amperios. Por esta razón es común verlos en métodos electrónicos, muestran un mejoramiento en el
el control de motores, calefactores, etc. Para el desempeño en el periodo de arranque, reduciendo la
desarrollo del sistema se consultó la siguiente corriente e incrementando el torque.
literatura:
En [4] realizaron un diseño didáctico de un Además, en la Universidad Javeriana presentaron un
rectificador controlado trifásico (convertidos CA/CD) modelo lineal de un rectificador monofásico con factor
con el objetivo de que los estudiantes de ingeniería de potencia unitario (CPF) en configuración medio
pudieran implementarlo y analizarlo con respecto a las puente.
configuraciones de los amplificadores operacionales,
JFET’s, circuitos RC y principios básicos de tiristores, El modelo propuesto se obtiene a través de la técnica
específicamente SCR. El resultado que obtuvieron fue de promedio móvil y análisis cuasi estático.
un circuito adecuado para realizar prácticas a nivel de
licenciatura y con tres etapas: control, aislamiento y Esta metodología se aplica al CPF a fin de encontrar
potencia. las funciones de transferencia que rigen su
En el año 2012 el ingeniero Rigoberto Morales realizo comportamiento dinámico, para una estructura de
un proyecto para el control de válvulas proporcionales control en cascada, formada por dos mallas de control
de 12 y 24v con PWM, así como el diseño de un anidadas, de las cuales la malla interna se caracteriza
control por fase con SCR para una válvula por tener un mayor ancho de banda.
proporcional de 10 V. Estudió los efectos de variación
de voltaje así como la variación de frecuencia en el Por último, se muestran algunos resultados de la
comportamiento. Tanto la técnica de PWM con implementación del rectificador controlado
MOSFET y la técnica de control de fase con SCR digitalmente por un procesador digital de señales
permitieron la variación del voltaje promedio y (DSP) [7].
también el voltaje RMS que hacen ajustar la posición
del vástago de la bobina a la posición deseada, y este Análisis de Datos
vástago regulará la válvula para variar la presión o el
Se profundizará a continuación en el experimento
flujo del aceite hidráulico [5].
realizado, explicando el proceso de desarrollo en todo
Existen otros estudios relacionados que buscar mejorar su contexto.
el tipo de control aplicado, por ejemplo en [6] se
presenta el aprovechamiento de la lógica difusa como EXPERIMENTO: MATRIZ DE BOMBILLOS
parte de la inteligencia artificial en el área de CON TRANSISTORES
electrónica de potencia y drivers de motores, para
mejorar el desempeño durante el arranque de un motor Para la realización de esta práctica se utilizaron los
siguientes materiales:
de inducción. Para alimentar el motor de inducción,
dos configuraciones de circuitos se han escogido:  Resistencias
series de tiristores conectados en anti-paralelo y un  PC
inversor trifásico. Estrategias de control como  SCR
arranque suave y Control Directo del Par incorporando  Transistores 31C
control difuso han sido propuestas para reducir la  Resistencias 1k, 100Ω y 3Ω
corriente y mejorar el torque.  Opto acopladores TC817
 Matriz de 3*4 bombillas 100w
 Fuente de 170v
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METODOLOGÍA -Diseño Electrico

Para la simulacion del diseño se uso el software
Para el diseño e implementación de este laboratorio se Proteus con el fin de establecer el funciomaniento del
utilizó una metodología por fases. sistema electronico sin presentar daños fisico.

• DISEÑO Y
SIMULACIÓN
Fase 1

• IMPLEMENTACIÓN

Fase 2

Fase I
Figura 4. Circuito de activación.

-Diseño Estético -Diseño de Programación

Igual que en el diseño anterior, pero con el control
mediante SCR el diseño de la matriz 3x4 se usa para la
visualización de caracteres alfabéticos y numéricos
controlado por un móvil.

Figura 4. Diseño Matriz 3x3

Figura 5. Estructura del codigo para el control de cada Letra

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Resultados
En los resultador se pueden visualisar las tablas
diseñadas para la visualizacion de cada una de las
letras y numeros.

Tabla 1. Estructura de cada Letra de la Matriz

Segmento de cada Bombillo

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 Letra
0 1 0 1 1 1 1 0 1 A

Figura 6. Condicionamiento de modo manual y automático. 1 0 0 1 1 1 1 1 1 b

1 1 1 1 0 0 1 1 1 C
Fase II 1 1 0 1 0 1 1 1 1 D
1 1 1 1 1 0 1 1 1 E
Basados en la simulación correspondiente se hace
1 1 1 1 1 0 1 0 0 F
implementa el sistema que de control del encendido y
apagado de cada uno de los bombillos como se pueden 1 1 1 1 1 1 0 1 1 g
ven en las siguientes ilustraciones. 1 0 1 1 1 1 1 0 1 H
1 1 1 0 1 0 1 1 1 I
1 1 1 0 1 0 1 1 0 J
1 0 1 1 1 0 1 0 1 K
1 0 0 1 0 0 1 1 1 L
1 0 1 1 1 1 1 0 1 M
1 1 1 1 0 1 1 0 1 n
1 1 1 1 0 1 1 1 1 O
1 1 1 1 1 1 1 0 0 P
1 1 1 1 1 1 0 0 1 Q
1 1 1 1 0 0 1 0 0 r
1 1 1 1 1 1 1 1 1 S
1 1 1 0 1 0 0 1 0 T
Figura 8. Visualización de 0 en conteo de números
1 0 1 1 0 1 1 0 1 U
1 0 1 1 0 1 0 1 0 V
1 0 1 1 1 1 1 1 1 W
1 0 1 0 1 0 1 0 1 X
1 0 1 0 1 0 0 1 0 Y
1 1 1 0 1 0 1 1 1 Z

Tabla 2.Estructura de cada número de la Matriz

Segmento de cada Bombillo

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 #
1 1 1 1 0 1 1 1 1 0
1 1 1 0 0 1 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 2
Figura 9. Funcionamiento de y visualización del alfabeto
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1 1 1 0 1 1 1 1 1 3 A. Rodríguez, F. García, and I. Platero,

1 0 1 1 1 1 1 0 1 4 “Diseño de una fuente conmutada y
1 1 1 1 1 1 1 1 1 5
galvanómetro digital para calibración de
respuesta angular de sensores de radiación
1 0 0 1 1 1 1 1 1 6
solar,” Apunt. Cienc. Soc., vol. 05, no. 02,
1 1 1 0 1 0 0 1 0 7
pp. 243 – 248, Dec. 2015.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 [5] F. M. Sarmiento, C. H. Suárez, and E. J.
1 1 1 0 0 1 0 0 1 9 Gómez, “Rectificador de alto desempeño
para aplicaciones de media potencia en
equipos con alimentación universal,”
4 CONCLUSIONES Tekhnê, vol. 10, no. 1, pp. 19–27, 2013.
[6] L. A. Villafuerte Villavicencio and G. D.
- Par realizar el reseteo de un SCR por apertura Paredes Gomezcuello, “DISEÑO DE UNA
de line debe conocerse las cualidades del FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE DOS
conmutador de línea e modo que sea posible la ETAPAS: AC-DC CON CORRECCIÓN
apertura de esta aun cuando se encuentra DE FACTOR DE POTENCIA Y DC-DC
pasando por este la corriente de carga. CON UN CONVERTIDOR DE
RETROCESO DE DOS
- En carga resistivas el sistema de conmutación CONMUTADORES (TWO-SWITCH
SCR debe diseñare para la corriente nominal FLYBACK CONVERTER) E
en carga inductivas debe diseñarse para la IMPLEMENTACIÓN DE SU ETAPA
corriente de arranque o 5 veces I*n.
AC-DC,” 2015.
- Lo SCR funcionan en ACy DC siempre y [7] G. E. Oggier and G. O. García,
cuando se tenga encueta el desenclave que “Implementación de una fuente de
existe en el siglo negativo de AC. alimentación CC-CC resonante,” 2015.
[8] “Electrónica Industrial.”
5 BIBLIOGRAFÍA [9] M. H. Rashid and V. González y Pozo,
Electrónica de potencia : circuitos,
dispositivos y aplicaciones. Pearson, 2004.
[1] J. J. B. Quintero and F. H. M. Sarmiento, [10] htc company, “HTC TyTN.”
“Estudio y diseño de fuente electrica para [11] E. Vilches, “EL CONTACTOR.”
aplicaciones de electroerosion,” Rev.
Tecnura, vol. 19, no. 0, pp. 99–106, 2015.
[2] E. Cornieles and J. Ramírez, “Sistema de
control en modo deslizante para regular la
posición y la velocidad de un motor de
corriente directa,” Rev. Tecnocientífica
URU, vol. 0, no. 8, pp. 35–46, 2016.
[3] A. Martínez, J. Ortiz, A. Hernández, M.
Santos, N. Cruz, J. Guzmán, A. Martínez,
J. Ortiz, M. Aguilera, M. Santos, N. Cruz,
J. Guzmán, M. Ramos, and V. Aguilera,
“Sistema de conmutación para
amplificadores clase G basado en
detectores de ventana.”
[4] N. Díaz, L. Fernández, J. Antuña, J. Rosas,