Comunicación de Matlab

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COMUNICACIÓN DE MATLAB (SIMULINK) CON ARDUINO

OBJETIVO
 llevar a cabo la instalación de los paquetes de soporte de MATLAB y
Simulink para Arduino.
MARCO TEORICO
SIMULINK
Simulink es un entorno de programación visual, que funciona sobre el entorno
de programación Matlab.
Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción que el
lenguaje interpretado Matlab (archivos con extensión .m). Simulink genera
archivos con extensión .mdl (de "model").
Con simulink, se puede realizar un diagrama en bloques de un rádar, en el cual
uno de sus bloques de procesamiento de señal, es un filtro Kalman realizado
en un script de Matlab.
Luego, se puede apreciar un sistema de control automático, junto a su
modelización y finalmente un sistema de un automóvil, vinculando la simulación
a un entorno de realidad virtual.
Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas,
con cierto grado de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los
mismos.
Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la concepción de
sistemas (cajas negras que realizan alguna operación).
Es ampliamente usado en ingeniería electrónica en temas relacionados con
el procesamiento digital de señales (DSP), involucrando temas específicos de
ingeniería biomédica, telecomunicaciones, entre otros. También es muy
utilizado en ingeniería de control y robótica.
MARCO PRÁCTICO
PROCEDIMIENTO
Lo primero que tenemos que hacer es instalar los paquetes de soporte de matlab
y simulink, estos se descargan de manera gratuita.

Para descargar estos paquetes nos ubicamos en la ventana principal de nuestro


matlab, nos fijamos que estemos en la pestaña HOME y luego hacemos clic
en +Add-Ons.
Al abrirse la pestaña seleccionamos la opción "Get Hardware Support
Packages"

Se abrirá una nueva ventana en la que tenemos que seleccionar "Install From
Internet" y luego hacemos clic en Next.
Nos muestra una ventana donde podemos ver los diferentes paquetes
disponibles para arduino escojamos el que queramos instalar, estos paquetes
nos permitirán conectar nuestras tarjetas arduino directamente con matlab
a través del puerto USB, esta nos permitirá enviar y recibir datos entre el arduino
y matlab, podemos desarrollar programas en matlab para la adquisición de
señales analógicas y digitales y controlar motores paso a paso, servos, etc.
A mi me aparece "Reinstall" por que ya lo tengo instalado si lo van a instalar por
primera vez les aparecera "Install" solo tienen que seleccionar y hacer clic en
next, tienen que aceptar las reglas de licencia.
Luego les pedirá que se logueen en su cuenta de matworks si no poseen una
cuenta tienen que crearla y por ultimo "install", a mi me tomo cerca de media
hora instalar todos los paquetes.
Ya con los paquetes de soporte para arduinos instalados en su matlab hacemos
las pruebas a ver si nuestro matlab reconoce bien nuestro arduino.

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