DIAGRAMA

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
El diagrama de funcionamiento de un circuito neumático o electroneumático se

emplea para representar la secuencia de movimientos que tendrá cualquier
elemento de trabajo del mismo (cilindro, motor, etc.) así como también la de los
elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, captadores de
información, etc.). Es muy frecuente el caso de diseño de circuitos neumáticos con
varios actuadores lineales de doble efecto (2, 3 o más) mandados por válvulas 4/2
o 5/2 doblemente pilotadas que deben realizar una determinada secuencia de
actuación, dependiendo del proceso a realizar. En estos casos, suele ocurrir que
coexistan órdenes (señales de pilotaje) simultáneas y opuestas sobre un mismo
distribuidor. Es evidente que en válvulas con secciones y presiones de pilotaje
iguales no se puede producir la conmutación al permanecer la corredera en
equilibrio.
Diseñar los circuitos con un método implica eliminar las señales permanentes si
existen, pero sin necesidad de comprobarlo. En general cuando se trata de
circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por ejemplo, un
cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de que
existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vástago y
deseen reflejarse estas particularidades sobre el diagrama.
En donde sí se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos
circuitos en donde ya intervienen dos o más elementos de trabajo. Con él es
posible conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado de los distintos
elementos de trabajo y de mando del circuito lo que facilita en gran manera su
estudio, como por ejemplo la localización de la coincidencia de señales sobre los
dos pilotajes de una misma válvula biestable, es decir, evitar señales
permanentes.
Un ejemplo claro de la importancia de estas señales son las secuencias “A+ B+ A-
B- “(fig. izqda.) que puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no
existen señales permanentes. Mientras que la secuencia “A+ B+ B- A- “(fig. drcha.)
el diagrama refleja que estando pilotada en sentido B+ le llega señal de pilotaje en
sentido B-, además de otras señales permanentes.
SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS
Una secuencia se define cuando se tienen dos o más accionamientos que deben
realizar sus movimientos de forma coordinada según un orden establecido.
Generalmente se utilizan los detectores de posición o finales de carrera para
determinar la posición exacta del momento en el que se deben ir activando los
movimientos. Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma
independiente, la ubicación de los detectores de posición determina la secuencia a
seguir ordenadamente.
Una secuencia se puede representar:
De forma simplificada:
A+B+C+B-A-C-
Por medio de un diagrama de movimientos.
Regla del Método secuencial: la señal del último movimiento genera el siguiente
movimiento.
Diagrama de movimientos El diagrama de movimientos de un ciclo neumático o
electroneumático puede estar formado por uno o ambos de los diagramas
expuestos seguidamente:
Diagrama espacio-fase.
Diagrama espacio-tiempo
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
También se le llama diagrama de proceso y en él se representan los movimientos
o estados de los elementos de trabajo en función de las fases o pasos del ciclo o
programa, por ejemplo, vástago del cilindro saliendo o entrando y vástago del
cilindro entrado o salido sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas
operaciones.
Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos se
representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación
queda establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier
elemento que es parte de la secuencia a realizar.
Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas
las acciones que se realizan.
Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores
intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este tipo de
diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las
bandas verticales es único para todas las fases.
La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago
metido a tenerlo fuera. También se puede emplear en vez del signo (+), un uno (1)
o palabra sale.
La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago fuera
a tenerlo dentro. También se puede emplear en vez del signo (-), un cero (0) o la
palabra entra.
Para su representación se tendrán en cuenta los siguientes puntos:

A) Cada elemento de trabajo tendrá representado su propio ciclo.
B) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo serán representados uno a
continuación de otro y de arriba hacia abajo.
C) Se dibujan dos líneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo.
La distancia entre ellas se considera como el " Espacio" entre vástago entrado y
salido.
Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para todos
los elementos de trabajo, independientemente de su carrera.
D) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas líneas paralelas debajo de
las anteriores separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de
líneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y legible.

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El diagrama de funcionamiento de un circuito neumático o electroneumático se

Para su representación se tendrán en cuenta los siguientes puntos:

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