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    Circuitos Eléctricos de Segundo Orden

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    Este documento proporciona una solución completa para circuitos eléctricos de segundo orden. Explica dos métodos para encontrar las ecuaciones diferenciales de circuitos RLC: el método directo y el método del operador. También describe cómo calcular la respuesta natural y forzada de una ecuación diferencial de segundo orden, incluida la solución de la ecuación característica y las características de la respuesta forzada. El documento incluye varios ejemplos de circuitos RLC con sus correspondientes ecuaciones diferenciales.

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    Este documento proporciona una solución completa para circuitos eléctricos de segundo orden. Explica dos métodos para encontrar las ecuaciones diferenciales de circuitos RLC: el método directo y el método del operador. También describe cómo calcular la respuesta natural y forzada de una ecuación diferencial de segundo orden, incluida la solución de la ecuación característica y las características de la respuesta forzada. El documento incluye varios ejemplos de circuitos RLC con sus correspondientes ecuaciones diferenciales.

    Descripción original:

    Contiene circuitos eléctricos RLC de segundo orden

    Título original

    Circuitos eléctricos de segundo orden

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    NRC: 4248

    Fecha: 14/05/2019

    SOLUCIÓN COMPLETA A LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE SEGUNDO


    ORDEN
    En anteriores clases estudiamos circuitos eléctricos de primer orden, con 2 elementos
    (un capacitor y un inductor) que los podíamos describir con una EDO de primer orden
    Cabe recalcar que se analizarán los circuitos con todos sus elementos reducidos al
    máximo, por ejemplo hallando el equivalente C eq de tres condensadores colocado en
    paralelo y de igual manera con bobinas.
    Tenemos dos métodos para encontrar las edos de los distintos circuitos que se nos
    pueden presentar:
    Método directo
    En la figura 1 de abajo aplicando un análisis de nodos se
    v dv
    +i+C =i f (1)
    R dt
    Entonces nos queda la siguiente ecuación en la bobina:
    di
    v=L (2)
    dt
    Sustituyendo (2) en (1)

    L di d2i
    +i+C 2 =i f
    R dt dt
    Es la EDO de 2° orden que buscamos

    Figura 1 - Circuito RLC. Circuitos Eléctricos. (2006). Página 352

    Ahora consideremos el circuito RLC en serie de la figura 2, aplicando el análisis a la


    malla tenemos:
    di
    L + v + Ri=v f
    dt
    Donde v es el voltaje del capacitor. Reescribiendo;

    di v R v f
    + + i=
    dt L L L
    Se puede dejar esta ecuación en función de v:

    d 2 v v R dv v f
    C + + C =
    d t 2 L L dt L

    d 2 v R dv 1 vf
    + + v=
    d t 2 L dt LC LC

    Figura 2 - Circuito RLC. Circuitos Eléctricos. (2006). Página 353

    Método del operador


    Para este método primero se sacan las EDOs nos dan información de las tensiones en el
    nodo o las intensidades de red y se aplican operadores para obtener EDO del circuito.
    El circuito de la figura 3 tiene un poco más de complejidad que los anteriores. Este tiene
    dos inductores y se puede describir por las corrientes de malla siguientes:
    d i1
    L1 + R ( i1 −i2 ) =v f
    dt
    d i2
    R ( i 2−i 1 )+ L2 =0
    dt

    Ahora, usando R=1 [ Ω ] , L1=1 [H ] y L2=2[ H ] se tiene:

    d i1
    +i −i =v
    dt 1 2 f
    d i2
    i 2−i 1+ 2 =0
    dt
    Pero nos falta hallar la EDO de 2°orden. Se puede usar el operador s=dl/dt, que nos
    permite trabajar en forma algebraica (de aquí el nombre método del operador).
    s i1 +i 1−i 2=v f

    −i 1+ i2 +2 s i 2=0

    Estas ecuaciones las podemos reescribir como


    ( s+1 ) i1 −i2=v f

    −i 1+(2 s +1) i 2=0

    Al despejar i 2 usando la regla de Cramer se obtiene


    vf
    i 2=
    ( s+ 1 )( 2 s +1 )−1
    Operando tenemos

    (2 s 2+ 3 s)i 2=v f

    De esta manera la EDO queda

    d2 i 2 d i2
    2 2 +3 =v f
    dt dt

    Figura 3 - Circuito RLC. Circuitos Eléctricos. (2006). Página 353

    Solución de la ecuación diferencial de 2° orden: Respuesta Natural


    La respuesta completa de un circuito con características R y L tiene la siguiente
    estructura:
    Rc =R n+ R f

    Donde Rn es la respuesta natural y R f respuesta forzada. En cuanto a la respuesta natural


    sabemos que satisface EDO no forzada cuando f ( t )=0. La respuesta forzada R f
    satisface la EDO con la función de excitación presente.
    La respuesta natural de un circuito satisface la ecuación:

    d 2 Rn d Rn
    c2 2
    + c1 +c 0 R n=0
    dt dt

    Como R f y sus respectivas derivadas deben satisfacer la ecuación, se postula la solución


    exponencial

    Rn =C e st

    donde se deberá determinar C y s. Sustituyendo las ecuaciones y operando al final


    llegamos al resultado:

    ( c 2 s2 +c 1 s ) +c 0=0
    La ecuación anterior en función de s se le denomina ecuación característica, la solución
    de esta ecuación cuadrática tiene dos raíces y cuando estas raíces son distintas existen
    dos soluciones tales que
    S1 t S 2t
    Rn =C1 e +C 2 C e

    “Las Raíces de la ecuación característica contienen toda la información necesaria para


    determinar el carácter de la respuesta natura.”[ CITATION Ric06 \l 12298 ]

    Solución de la ecuación diferencial de 2° orden: Respuesta Forzada


    Las características principales de esta respuesta es que debe satisfacer la ecuación
    diferencial y no debe contener constantes arbitrarias. Dependiendo de las funciones de
    entrada de un circuito la respuesta forzada tendrá soluciones asociadas:

    Figura 4 - Respuestas asociadas. Circuitos Eléctricos. (2006). Página 367

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