TECSUP – PFR Automatización Industrial

ÍNDICE

Unidad I: GENERALIDADES E INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN

1. Tableros eléctricos de automatización basados en relés .................................... 1

1.1. Introducción ....................................................................................... 1
1.2. Objetivos ........................................................................................... 2
1.3. Contenidos ......................................................................................... 3
1.3.1. El tablero eléctrico................................................................ 3
1.3.2. Ventajas y desventajas de los tableros eléctricos .................... 3
1.3.3. El plc como alternativa al automatismo .................................. 6
1.3.4. Ventajas de los PLCS respecto a la lógica convencional ........... 7
1.3.5. Comparación técnico - económico de automatización con plc
versus equipos convencionales ............................................ 12
1.4. Resumen .......................................................................................... 16
1.5. Preguntas de autocomprobación ........................................................ 16
2. Funciones lógicas ....................................................................................... 18
2.1. Introducción ..................................................................................... 18
2.2. Objetivos ......................................................................................... 18
2.3. Contenido ........................................................................................ 18
2.3.1. Función lógica y (AND) ..................................................... 18
2.3.2. Función lógica o (OR) ....................................................... 22
3. Respuestas a las preguntas de autocomprobación .......................................... 25
4. Bibliografía.................................................................................................. 26

Unidad II: ARQUITECTURA Y FUNCIONES DE MEMORIA

1. Arquitectura del PLC .................................................................................. 27

1.1. Introducción ..................................................................................... 27
1.2. Objetivos ......................................................................................... 27
1.3. Contenidos ....................................................................................... 27
1.3.1. Estructura básica de un PLC ................................................ 27
1.3.2. Fuente de alimentación....................................................... 29
1.3.3. Unidad de procesamiento central (CPU.) .............................. 30
1.3.4. Módulos o interfaces de entrada y salida (E/S) ..................... 31
1.3.5. Tipos de módulos de entrada y salida .................................. 32
1.3.6. Módulos de salida analógica ................................................ 38
1.3.7. Módulos de memoria .......................................................... 39
1.3.8. Unidad de programación ..................................................... 41
1.4. Memorias internas............................................................................. 42
1.5. Memorias SET / RESET .................................................................... 47
1.6. Resumen .......................................................................................... 50
1.7. Preguntas de autocomprobación ...................................................... 51
1.8. Respuestas a las preguntas de autocomprobación ............................... 52
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Unidad III: CONFIGURACIÓN Y TEMPORIZADORES

1. Sistemas de configuración ............................................................................ 53

1.1. Introducción ..................................................................................... 53
1.2. Objetivos .......................................................................................... 54
1.3. Contenidos ....................................................................................... 54
1.3.1. Configuración: PLC Compacto .............................................. 54
1.3.2. Configuración: PLC Modular ................................................. 56
1.3.3. Configuración: PLC Compacto-Modular ................................. 58
1.4. Resumen .......................................................................................... 59
1.5. Preguntas de autocomprobación ......................................................... 59
2. Temporizadores ........................................................................................... 60
3. Respuestas a las preguntas de autocomprobación .......................................... 62

Unidad IV: SELECCIÓN Y CONTADORES

1. Criterios técnicos para la selección del PLC ..................................................... 63

1.1. Introducción ..................................................................................... 63
1.2. Objetivos .......................................................................................... 63
1.3. Contenido ......................................................................................... 64
1.3.1. Criterios técnicos para seleccionar un PLC............................. 64
1.3.2. Soporte técnico .................................................................. 70
1.4. Contadores ....................................................................................... 71
1.5. Resumen .......................................................................................... 73
1.6. Preguntas de autocomprobación ....................................................... 74
1.7. Respuestas a las preguntas de autocomprobación ................................ 74

Unidad V: COMPARADORES

1. Comparadores ............................................................................................. 75
1.1. Introducción ..................................................................................... 75
1.2. Objetivos .......................................................................................... 75
1.3. Contenidos ....................................................................................... 75
1.3.1. Tipos de señales ................................................................. 75
1.3.2. Representación de las cantidades binarias ............................ 77
1.3.3. Operaciones digitales .......................................................... 79
1.3.4. Operaciones de comparación ............................................... 80
1.3.5. Operaciones de transferencia............................................... 81
1.3.6. Ejemplo de aplicación de los comparadores .......................... 82
1.4. Resumen .......................................................................................... 85
1.5. Preguntas de autocomprobación ......................................................... 85
1.6. Respuestas a las preguntas de autocomprobación ................................ 86
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Unidad VI: OPERACIONES ARITMÉTICAS Y DIGITALES

1. Operaciones aritméticas y lógicas.................................................................. 87

1.1. Introducción ..................................................................................... 87
1.2. Objetivos ......................................................................................... 87
1.3. Contenidos ....................................................................................... 87
1.3.1. Operaciones aritméticas ...................................................... 87
1.3.2. Operaciones lógicas ............................................................ 91
1.3.3. Ejemplo de aplicación de las operaciones aritméticas ............ 93
1.3.4. Ejemplo de aplicación de operaciones lógicas ..................... 96
1.4. Resumen .......................................................................................... 97
1.5. Preguntas de autocomprobación ........................................................ 97
1.6. Respuestas a las preguntas de autocomprobación ............................... 98

Unidad VII: PROGRAMACIÓN ANALÓGICA

1. Programación de módulos análogos .............................................................. 99

1.1. Introducción ..................................................................................... 99
1.2. Objetivos ......................................................................................... 99
1.3. Contenidos ..................................................................................... 100
1.3.1. Principio de funcionamiento de los módulos análogos
(TELEMECANIQUE)........................................................... 100
1.3.2. Aplicación ........................................................................ 108

Unidad VIII: GRAFCET

1. Programación en carta de funciones secuenciales (GRAFCET) ....................... 113

1.1. Introducción ................................................................................... 113
1.2. Objetivos ....................................................................................... 113
1.3. Contenidos ..................................................................................... 114
1.3.1. Tratamiento del programa GRAFCET .................................. 117
1.3.2. Representación de los elementos del GRAFCET ................... 119
1.3.3. Reglas de evolución.......................................................... 122
1.3.4. GRAFCET con secuencia lineal ........................................... 124
1.3.5. GRAFCET con secuencia exclusiva ..................................... 127
1.3.6. GRAFCET con secuencias simultáneas ................................ 128
1.4. Resumen ........................................................................................ 130
1.5. Preguntas de autocomprobación ...................................................... 131
1.6. Respuestas a las preguntas de autocomprobación ............................. 132
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Unidad IX: INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA

1. Ventajas y Desventajas de la Neumática ...................................................... 133

1.1 Ventajas de la Neumática ................................................................. 133
1.1.1 Disponibilidad ................................................................... 133
1.1.2 Posibilidades de Utilización ................................................ 133
1.1.3 Manejo ............................................................................ 133
1.1.4 Seguridad ........................................................................ 133
1.2 Desventajas de la Neumática............................................................ 134
2. Magnitudes fundamentales usadas en Neumática ......................................... 134
2.1 Magnitudes derivadas usadas en Neumática ...................................... 134
2.1.1 Fuerza ............................................................................. 134
2.1.2 Caudal ............................................................................. 135
2.1.3 Presión ............................................................................ 137
2.2 Conversión de unidades ................................................................... 138
3. Características del aire ............................................................................... 140
3.1 escalas de presión ........................................................................... 141
3.2 Presión absoluta .............................................................................. 142
4. Cambios de estado del aire ......................................................................... 144
4.1 Proceso volumen constante .............................................................. 146
4.2 Proceso a presión constante ............................................................. 147
4.3 Proceso a temperatura constante...................................................... 149
5. Volumen normal del aire............................................................................. 151

Unidad X: COMPONENTES DE UNA INSTALACIÓN NEUMÁTICA

1. Acondicionamiento de aire comprimido ........................................................ 155

1.1 Calidad de aire comprimido .............................................................. 155
1.2 Grados de calidad del aire comprimido .............................................. 157
2. Humedad del aire ...................................................................................... 158
2.1 Humedad absoluta .......................................................................... 159
2.2 Humedad de saturación ................................................................... 159
2.3 Humedad relativa ............................................................................ 161
2.4 Psicometría ..................................................................................... 161
2.4.1 Determinación de la cantidad de agua condensada .............. 164
3. Acondicionamiento industrial ....................................................................... 165
3.1 Tratamiento antes de la comprensión................................................ 166
3.2 Tratamiento después de la comprensión............................................ 167
3.2.1 Post enfriadores ............................................................... 168
3.2.2 Filtros de línea.................................................................. 169
3.2.3 Tratamiento en las redes ................................................... 172
3.2.4 Tipos de secado ............................................................... 172
3.2.5 Filtros .............................................................................. 175
3.2.6 Reguladores de presión ..................................................... 178
3.2.7 Lubricación ...................................................................... 180
4. Equipos compuestos para tratamiento ......................................................... 183
4.1 Unidades de mantenimiento ............................................................. 183
4.2 Cuidados en las unidades de mantenimiento ...................................... 184
5. Cilindros neumáticos .................................................................................. 185
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5.1 Cilindros de simple efecto ................................................................ 185

5.1.1 Cilindros de émbolo .......................................................... 185
5.1.2 Cilindros de membrana ..................................................... 186
5.1.3 Cilindros de membrana arrollable....................................... 186
5.2 Cilindros de doble efecto ................................................................. 187
5.2.1 Cilindros con amortiguación interna ................................... 187
5.3 Cilindros especiales de doble efecto .................................................. 188
5.3.1 Cilindros con doble vástago ............................................... 188
5.3.2 Cilindro Tandem............................................................... 189
5.3.3 Cilindro multiposicional ..................................................... 189
5.3.4 Cilindro de impacto .......................................................... 190
5.3.5 Cilindro de cable .............................................................. 191
5.3.6 Cilindro con movimiento giro ............................................. 191
5.4 Fijaciones ...................................................................................... 192
5.5 Constitución de los cilindros ............................................................. 192
5.6 Cálculos de un cilindro..................................................................... 194
5.6.1 Fuerza del émbolo ............................................................ 194
5.7 Consumo de aire ............................................................................. 200
5.8 Unidades de avance óleo-neumáticas ............................................... 201
5.8.1 Unidades de avance con movimiento giratorio .................... 203
6. Motores neumáticos................................................................................... 203
6.1 Motor neumático y eléctrico: Comparación ........................................ 205
6.2 Tipos de motores neumáticos .......................................................... 206
6.2.1 Motores de émbolo........................................................... 206
6.2.2 Motor de láminas, paletas ................................................. 207
6.2.3 Motor de turbina .............................................................. 208
6.2.4 Motor gerotor .................................................................. 208
6.2.5 Características de los motores de aire comprimido .............. 208

Unidad XI: VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS NEUMÁTICA

1. Generalidades ........................................................................................... 209

2. Válvulas distribuidoras ............................................................................... 209
2.1 Representaciones esquemáticas de los distribuidores ......................... 209
2.2 Accionamientos de las válvulas......................................................... 212
2.2.1 Por fuerza muscular ......................................................... 213
2.2.2 Mecánicamente ................................................................ 213
2.2.3 Eléctricamente ................................................................. 214
2.2.4 Accionamiento neumático ................................................. 214
2.2.5 Accionamiento combinado ................................................ 215
2.3 Según el tiempo de accionamiento se distinguen ............................... 215
2.4 Tipos y características ..................................................................... 215
2.5 Válvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, con junta de bola........... 216
2.6 Válvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, con asiento plano .......... 217
2.7 Válvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, de corredera
Longitudinal ................................................................................... 218
2.8 Válvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, con asiento plano ........... 219
2.9 Válvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, servopilatoda ................ 219
2.10 Válvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, servopilatoda ................. 220
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2.11 Válvula distribuidora 4/2, servopilatoda ............................................. 221

2.12 Válvula distribuidora 5/2, de corredera .............................................. 222
2.13 Válvula de estrangulación regulable .................................................. 222
2.14 Válvula antirretorno ......................................................................... 222
2.15 Válvulas de estrangulación regulable con antirretorno ........................ 223
2.16 Regulación de la velocidad ............................................................... 224
2.17 Válvula escape rápido ...................................................................... 224
2.18 Válvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumático
(monoestable) ................................................................................ 225
2.19 Válvula distribuidora 5/2, de accionamiento neumático
(monoestable) ................................................................................ 226
2.20 Válvula distribuidora 4/2, de corredera con cursor lateral y
Accionamiento neumático ................................................................ 227
2.21 Válvula distribuidora 5/2, de corredera longitudinal y
De accionamiento neumático ............................................................ 227
2.22 Válvula distribuidora 5/2, de membrana y de accionamiento
Neumático ...................................................................................... 228
2.23 Válvula distribuidora de disco plano giratorio ..................................... 229
2.24 Válvula selectora de circuito (función “OR” ó “O”) .............................. 230
2.25 Válvula de simultaneidad (función “AND” ó “Y”) ................................. 231
2.26 Temporizador neumático, cerrado en posición de reposo .................... 231
2.27 Temporizador neumático, abierto en posición de reposo ..................... 232
2.28 Válvula de secuencia ....................................................................... 233
2.29 Simbología neumática ...................................................................... 233

Unidad XII: “CONTROL DE LA VELOCIDAD DE LOS ACTUADORES

NEUMÁTICOS”

1. Circuitos neumáticos básicos ....................................................................... 257

1.1 Mando directo de un cilindro de simple efecto.................................... 257
1.2 Control de la velocidad (regulación primaria) ..................................... 258
1.3 Control de la velocidad (regulación primaria y secundaria) .................. 260
1.4 Control de la velocidad (entra rápido) ............................................... 261
1.5 Mando directo de un cilindro de doble efecto ..................................... 262
1.6 Control de la velocidad (regulación secundaria al salir) ....................... 264
1.7 Control de la velocidad (regulación secundaria al salir ........................ 265
1.8 Control de la velocidad (regulación secundaria y primaria) .................. 266
1.9 Control de la velocidad (salida rápida) ............................................... 268
1.10 Control de la velocidad .................................................................... 269

Unidad XIII: FUNCIONES LÓGICAS

1. Válvula selectora de circuitos ...................................................................... 271

1.1 Objetivo ......................................................................................... 271
1.2 Funcionamiento............................................................................... 271
1.3 Mando desde tres puntos independientes .......................................... 272
2. Válvula de simultaneidad ............................................................................ 274
2.1 Objetivo ......................................................................................... 274
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2.2 Funcionamiento .............................................................................. 274

2.3 Mando desde dos puntos en forma simultánea .................................. 275
3. Mando combinatorio .................................................................................. 276
3.1 Mando con autosostenimiento .......................................................... 276
3.2 Mando indirecto de un cilindro de simple efecto................................. 278
3.3 Mando desde dos puntos en forma simultánea .................................. 279
3.4 Mando indirecto con válvula biestable ............................................... 281

Unidad XIV: TEMPORIZADORES, MANDO NEUMÁTICO EN FUNCION DEL

DESPLAZAMIENTO Y EL TIEMPO

1. Retorno automático de un cilindro .............................................................. 283

1.1 Objetivo ......................................................................................... 283
1.2 Funcionamiento .............................................................................. 283
1.3 Esquema ........................................................................................ 284
1.4 Cuestionario ................................................................................... 284
2. Mando de un cilindro de doble efecto con temporizador ................................ 284
2.1 Objetivo ......................................................................................... 284
2.2 Funcionamiento .............................................................................. 284
2.3 Esquema ........................................................................................ 285
2.4 Cuestionario ................................................................................... 286
3. Mando de un cilindro en función de la presión.............................................. 286
3.1 Objetivo ......................................................................................... 286
3.2 Funcionamiento .............................................................................. 286
3.3 Esquema ........................................................................................ 287
3.4 Cuestionario ................................................................................... 287
4. Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto ..................................... 287
4.1 Objetivo ........................................................................................ 287
4.2 Funcionamiento .............................................................................. 287
4.3 Esquema ........................................................................................ 288
4.4 Cuestionario ................................................................................... 288
5. Mando y parada en un ciclo automático ....................................................... 289
5.1 Objetivo ......................................................................................... 289
5.2 Funcionamiento .............................................................................. 289
5.3 Esquema ........................................................................................ 290
5.4 Cuestionario ................................................................................... 290

Unidad XV: MANDOS SECUENCIALES

1. Mandos secuenciales ................................................................................. 291

1.1 Definición de mando ....................................................................... 291
1.2 Clasificación de los mandos.............................................................. 292
1.2.1 Mando sincrónico ............................................................... 292
1.2.2 Mando asincrónico.............................................................. 292
1.2.3 Mando combinatorio ........................................................... 293
1.2.4 Mando secuencial ............................................................... 293
1.3 Ventajas de los mandos secuenciales ................................................ 293
1.4 Estructura de un mando secuencial .................................................. 293
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1.4.1 Tratamiento preliminar ........................................................ 294

1.4.2 Tratamiento secuencial ....................................................... 295
1.4.3 Tratamiento posterior ......................................................... 295
2. El diagrama de funcionamiento, GRAFCET.................................................... 295
2.1 Reseña histórica .............................................................................. 295
2.2 Definiciones .................................................................................... 296
2.3 Reglas de evolución ......................................................................... 298
2.4 Conexiones ..................................................................................... 300
2.4.1 Conexión secuencial (lineal) ................................................. 300
2.4.2 Divergencia en “O” ............................................................. 301
2.4.3 Convergencia en “O” ........................................................... 301
2.4.4 Divergencia en Y ................................................................ 302
2.4.5 Convergencia en Y .............................................................. 302
2.4.6 Salto de etapas y repetición de secuencias............................ 303
2.5 Las acciones y las ordenes ............................................................... 303
2.5.1 La orden continua ............................................................... 303
2.5.2 La orden condicional ........................................................... 304
2.5.3 La orden memorizada ......................................................... 304
3. Desarrollando el GRAFCET .......................................................................... 306
3.1 GRAFCET lineal ............................................................................... 306
3.2 Divergencia en Y ............................................................................. 309
3.3 Divergencia en O ............................................................................. 309
3.4 Convergencia en Y .......................................................................... 309
3.5 Convergencia en O .......................................................................... 310
4. Ejemplo aplicativo ...................................................................................... 310
4.1 Ejemplo 1 ....................................................................................... 311
4.1.1 Planteamiento del problema ................................................ 311
4.1.2 Descripción grafica del funcionamiento ................................. 312
4.1.3 Desarrollo del mando en diagrama de funciones .................... 313
4.1.4 Desarrollo del mando en un controlador lógico programable ... 313
4.1.5 Desarrollo del mando con lógica eléctrica, reles ..................... 315
4.1.6 Desarrollo del mando con lógica neumática, paso a paso ....... 317

Unidad XVI: OLEOHIDRÁULICA

1. Introducción ............................................................................................ 321

2. Aplicaciones de los Sistemas ..................................................................... 321
2.1 Hidráulica Industrial ......................................................................... 322
2.2 Hidráulica en el Sector Móvil y Maquinaria Pesada .............................. 323
2.3 Hidráulica en Construcciones Fluviales, Lacustres y Marítimas.............. 325
2.4 Hidráulica en la Marina..................................................................... 326
2.5 Hidráulica en Técnicas Especiales ...................................................... 327
3. Ventajas de la Hidráulica .......................................................................... 328
4. Desventajas de la Oleohidráulica ............................................................... 329
5. Comparación: Hidráulica con Neumática .................................................... 330
5.1 Ventajas de la Hidráulica frente a la Neumática .................................. 330
5.2 Desventajas de la Hidráulica frente a la Neumática ............................. 331
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Unidad XVII: FUNDAMENTOS

1. Fluidos.................................................................................................... 333
2. Clasificación ............................................................................................ 333
2.1 Fluido Compresible .......................................................................... 333
2.2 Fluido Incompresible ....................................................................... 333
3. Hidrostática – Hidrodinámica .................................................................... 334
3.1 Hidrostática .................................................................................... 334
3.2 Hidrodinámica ................................................................................. 335
4. Definiciones Preliminares .......................................................................... 335
4.1 Hidrostática .................................................................................... 335
4.1.1 Ley de Pascal ....................................................................... 335
4.1.2 Presión como Consecuencia del Peso Fluido ............................ 336
4.2 Hidrodinámica ................................................................................. 337
4.2.1 Conservación de la Masa ....................................................... 337
4.2.2 Ecuación de Continuidad ....................................................... 337
4.3 Conservación de la Energía ............................................................. .338
4.4 Ecuación de Bernoulli ...................................................................... 339
4.5 Hidrostática Hidrodinámica............................................................... 339
5. Presión debida a la Fuerza........................................................................ 341
5.1 Presión en un Cilindro Hidráulico ...................................................... 342
5.2 Presión en un Motor Hidráulico ......................................................... 342
6. Multiplicación de las Fuerzas ..................................................................... 344
7. División de Distancias .............................................................................. 347
8. Multiplicador de Presiones ........................................................................ 348
9. Unidades de Presión ................................................................................ 349
10. Medición de la Presión ............................................................................. 350
10.1 Manómetro ..................................................................................... 352

Unidad XVIII: COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS

1. Sistema Hidráulico ................................................................................... 355

2. Tipos, Nomenclatura ................................................................................ 355
3. Sistema Hidráulico Abierto ........................................................................ 356
4. Sistemas Típicos ...................................................................................... 357
5. Mando de un Cilindro de Simple Efecto ...................................................... 358
6. Mando de un Cilindro de Doble Efecto ....................................................... 363
7. Sistema Hidráulico Cerrado....................................................................... 366

Unidad XIX: BOMBA OLEOHIDRÁULICA

1. Definición ............................................................................................... 369

2. Simbología .............................................................................................. 369
3. Parámetros de la Bomba .......................................................................... 369
3.1 Volumen Desplazado o de Expulsión ................................................. 369
3.2 Revoluciones .................................................................................. 370
3.3 Eficiencia ........................................................................................ 371
4. Curva Característica de la Bomba .............................................................. 372
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4.1 Instalación para Obtener la Curva de la Bomba .................................. 373

5. Clasificación............................................................................................. 374
6. Bomba de Engranajes .............................................................................. 376

Unidad XX: VÁLVULAS DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD

1. Definición ................................................................................................ 379

2. Objetivo .................................................................................................. 379
3. Clasificación............................................................................................. 379
4. Representación ........................................................................................ 380
5. Válvulas de Estrangulamiento.................................................................... 380
5.1 Tipos .............................................................................................. 385
5.1.1 Válvulas de Estrangulamiento Propiamente Dichas ................... 386
5.1.2 Válvulas de Diafragma ........................................................... 386
6. Válvula de Estrangulamiento con Antirretorno ............................................ 387
6.1 Representación ............................................................................... 387
6.2 Funcionamiento ............................................................................... 387
6.3 Estructura de Válvulas de Estrangulamiento con Válvulas Check .......... 388
7. Formas de Controlar la Velocidad .............................................................. 390
7.1 Regulación Primaria ......................................................................... 390
7.2 Regulación Secundaria ..................................................................... 390
7.3 Regulación por Derivación ................................................................ 391
8.Válvulas Reguladoras de Caudal Compensadas por Presión ............................. 392

Unidad XXI: CILINDROS HIDRÁULICOS

1. Actuadores Hidráulicos ............................................................................. 397

2. Cilindros Hidráulicos, Definición ................................................................. 397
3. Características ......................................................................................... 398
4. Fuerzas que Actúan sobre un Cilindro ........................................................ 399
5. Clasificación de los Cilindros ...................................................................... 399
5.1 Clasificación por su forma Constructiva .............................................. 401
5.2 Clasificación por su forma de Fijación ................................................ 401
6. Cilindro de Simple Efecto .......................................................................... 401
7. Cilindros de Doble Efecto .......................................................................... 401
7.1 Partes de un Cilindro de Doble Efecto ................................................ 402
8. Formas de Ensamblaje de Cilindros Hidráulicos ........................................... 402
9. Sellos ...................................................................................................... 403
10. Sistemas de Amortiguación ....................................................................... 404
10.1 Sistemas de Amortiguación en el Propio Cilindro................................. 407

Unidad XII: VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

1. Definición ................................................................................................ 411

1.1 Representación ............................................................................... 411
1.2 Clasificación .................................................................................... 412
TECSUP – PFR Automatización Industrial

1.3 Regulación ..................................................................................... 413

1.4 Funcionamiento .............................................................................. 414
1.5 Contrapresión ................................................................................. 416
1.6 Descarga de Presión ........................................................................ 418
2. Limitadora de Presión de Mando Indirecto ................................................. 418
2.1 Generalidades ................................................................................. 418
2.2 Curva Característica ........................................................................ 419
2.3 Principio de Operación ..................................................................... 420
2.4 Control Remoto de Presión............................................................... 421
2.5 Venteo ........................................................................................... 423
2.6 Circuitos de Control Remoto ............................................................. 424
2.7 Válvulas de Descarga o Secuencia .................................................... 425
2.8 Aplicaciones de la Válvula de Descarga ............................................. 426

Unidad XXIII: VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

1. Definición ............................................................................................... 427

2. Representación ....................................................................................... 427
3. Clasificación ............................................................................................ 428
3.1 De acuerdo a su Construcción .......................................................... 428
3.2 Características ................................................................................ 429
3.3 De acuerdo al Número de Vías y Posiciones ....................................... 430
3.4 De acuerdo al Desplazamiento de la Corredera .................................. 434
4. Accionamientos ....................................................................................... 435
5. Mando de un Cilindro de Simple Efecto ...................................................... 437
6. Mando de un Cilindro de Doble Efecto ....................................................... 439
7. Tamaños Nominales de las Válvulas Distribuidoras ..................................... 441
8. Válvulas Distribuidoras Pilotadas Hidráulicamente ....................................... 441
9. Válvulas Distribuidoras Utilizadas en Maquinaria Pesada .............................. 443
10. Aplicaciones de Válvulas Distribuidoras en Sistemas Hidráulicos ................... 446
10.1 Sistemas Hidráulicos para el Levante y Posicionamiento de Llantas
De Maquinaria Móvil ........................................................................ 446
10.2 Sistemas Hidráulicos para el Accionamiento de un Brazo Mecánico ...... 447
10.3 Sistema Hidráulico para el Control de un Cilindro de Doble Efecto
Con dos Velocidades de Salidas y una de Retorno .............................. 448

Unidad XXIV: VÁLVULAS DE RETENCIÓN

1. Definición ............................................................................................... 449

2. Representación ....................................................................................... 449
3. Estructuras ............................................................................................. 449
4. Aplicaciones ............................................................................................ 450
5. Clasificación ............................................................................................ 450
6. Válvula Check Pilotada Hidráulicamente para el Desbloqueo ........................ 451
6.1 Representación ............................................................................... 451
6.2 Funcionamiento .............................................................................. 451
6.3 Aplicaciones .................................................................................... 452
6.4 Estructura ...................................................................................... 454
Automatización Industrial TECSUP – PFR

7. Doble Check Pilotada Hidráulicamente para el Desbloqueo .......................... 456

7.1 Representación ............................................................................... 456
7.2 Funcionamiento ............................................................................... 457
7.3 Aplicaciones .................................................................................... 458

Unidad XXV: MOTORES HIDRÁULICOS

1. Definición ................................................................................................ 461

2. Motores Hidráulicos .................................................................................. 461
3. Representación ........................................................................................ 462
4. Parámetros .............................................................................................. 462
5. Tipos ...................................................................................................... 464
6. Motor de Pistones Axiales de Plato Inclinado .............................................. 465
6.1 Partes de un Motor de Pistones Axiales.............................................. 465
6.2 Funcionamiento ............................................................................... 465
7. Mando de un Motor Hidráulico .................................................................. 467
8. Problema en el Mando de un Motor Hidráulico ............................................ 468
TECSUP – PFR Automatización Industrial

UNIDAD I

GENERALIDADES E INTRODUCCIÓN A LA
PROGRAMACIÓN

1. TABLEROS ELÉCTRICOS DE AUTOMATIZACIÓN BASADOS EN RELÉS

1.1. INTRODUCCIÓN

Todos nosotros, los técnicos que de una u otra manera hemos tenido la
oportunidad de reparar o mantener tableros eléctricos, hemos invertido,
dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en función de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del técnico.

Figura 1. Planta industrial

1
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Al terminar este capítulo Ud. estará en condiciones de reconocer otra

alternativa de automatización, que permitirá ahorrar tiempo y dinero, sin
cambiar las reglas de juego conocidas.

Ahora seguro se preguntará, cuál es esa otra

alternativa o EQUIPO que debe realizar todas esas
fuciones complejas de un tablero.
Para optimizar su aprendizaje contará con un texto, donde encontrará
toda la información acerca del PLC, así también los conceptos
fundamentales de la programación para que Ud. esté en condiciones de
realizar sus prácticas en el laboratorio.

Es importante que Ud. lea toda la información proporcionada en el texto

correspondiente a cada módulo.

Si ha culminado esta primera parte, es recomendable revisar -antes de ir

a sus sesiones de laboratorio- su manual de laboratorio.

En los días programados para la práctica, Ud. deberá acercarse al

laboratorio con su respectivo manual.

Este procedimiento de autoaprendizaje deberá realizarlo para cada sesión

del curso.

1.2. OBJETIVOS

 Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero eléctrico

convencional.

 Identificar al PLC (Controlador Lógico Programable) como dispositivo

electrónico utilizado para la automatización.

 Diferenciar las ventajas y desventajas del PLC.

 Comparar un proyecto diseñado a base de lógica convencional y

utilizando un PLC.

 Comparación técnico-económico de automatización con PLC versus

equipos convencionales.

2
TECSUP – PFR Automatización Industrial

1.3. CONTENIDOS

1.3.1. EL TABLERO ELÉCTRICO

¿Qué es un tablero eléctrico?

Un tablero eléctrico de automatización es aquel que está constituido por

equipos electromagnéticos, tales como relés auxiliares, contadores,
temporizadores electrónicos, temporizadores neumáticos, etc.

¿Cuál es su función?

Es albergar diferentes dispositivos eléctricos, electrónicos, etc. que

gobiernen la lógica y energicen cargas, tales como motores, generadores,
máquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria
para controlar el funcionamiento de las máquinas.

Ud. se preguntará, ¿Hace cuánto tiempo que existen estos

dispositivos?

Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos aún
constituyen, en algunas empresas, el soporte para la automatización de
sus procesos industriales, especialmente en países en desarrollo.

A continuación se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros

eléctricos a base de relés.

1.3.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS

ELÉCTRICOS

Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder

compararla con otras alternativas.

Ventajas

 La totalidad de sus componentes se pueden adquirir

rápidamente.

 Su estudio, fabricación e instalación es muy difundido desde

hace décadas.

3
Automatización Industrial TECSUP – PFR

 La adaptación de los responsables del mantenimiento es

rápida, debido a que todo es conocido.

 Se enseña en todas las universidades, institutos técnicos y

escuelas técnicas.

 Existe gran cantidad de material de consulta, tales como

libros, revistas, catálogos, separatas, etc., y aprender su
lógica resulta sencilla.

 No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su

instalación, ya que todos los equipos son de ambientes
industriales, salvo en aquellas zonas donde puedan existir
fugas de gases explosivos.

Desventajas

 El costo de estos tableros es alto, incrementándose de

acuerdo al tamaño del proceso a automatizar.

 Generalmente ocupan mucho espacio.

 Requiere mantenimiento periódico, debido a que gran parte

de sus componentes están constituidos por piezas móviles
sujetos a desgaste.

 Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicación y

reparación.

 No son versátiles, solamente se les pueden utilizar para una

determinada aplicación.

 Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al

incremento de la probabilidad de fallas.

 No es posible, con equipos electromecánicos, sensar señales

de alta frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la
electrónica.

 En tableros grandes el consumo de energía es

representativa.

4
TECSUP – PFR Automatización Industrial

 No permite una comunicación directa entre todos sus

componentes, es necesario hacer varias modificaciones,
adquiriendo para ello, equipos de interfases, elevando de
esta forma su costo.

¿Qué apariencia tienen?

Figura 2. Tablero eléctrico convencional.

Figura 3. Relés auxiliares en un tablero eléctrico

convencional.

Claro, con tal cantidad de equipos con que está

construido el tablero eléctrico, debe ser tedioso
encontrar una falla.

5
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Analizando las desventajas que se han señalado acerca de los

tableros eléctricos convencionales, donde para muchas
empresas no es tolerable aceptar alguna de ellas, es
conveniente, sobre todo, en el aspecto económico, discutir su
uso.

Téngase presente que existe otra alternativa moderna que

elimina casi la totalidad de estas desventajas, y por el contrario,
disponen de mayor capacidad para realizar más de lo necesario.

1.3.3. EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO

Muchos de ustedes, en más de una oportunidad, han escuchado

hablar del PLC, o lo que es lo mismo, el CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE, ¿No es así?

Pero … ¿Qué es un PLC?

El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico

Programable, y se define como un equipo electrónico inteligente
diseñado en base a microprocesadores, que consta de unidades o
módulos que cumplen funciones específicas, tales como, una
unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi
todo el control del sistema, módulos que permiten recibir
información de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema, además es posible agregarle otros
módulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y
comunicación.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos,

electrónicos, neumáticos e hidráulicos de control discreto y
análogo. Las múltiples funciones que pueden asumir estos
equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a
nivel discreto y análogo con que dispone para realizar los
programas lógicos sin la necesidad de contar con equipos
adicionales.

Pero… ¿Es eso todo? … NO

Es importante, también, resaltar el bajo costo que representa

respecto a una serie de equipos que cumplen las mismas

6
TECSUP – PFR Automatización Industrial

funciones, tales como: relés auxiliares, temporizadores,

contadores, algunos tipos de controladores, etc.

Pero no solamente el PLC está limitado a realizar este trabajo,

sino a múltiples funciones avanzadas.

A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa

convencional, se suma la capacidad que tiene para integrarse con
otros equipos, a través de redes de comunicación. Esta
posibilidad toma, cada día, mayor aceptación en la industria, por
su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo
adicional razonable.

Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una
decisión, cuándo se requiere automatizar un sistema; sin duda,
hoy en día el PLC representa una buena alternativa para la
automatización.

1.3.4. VENTAJAS DE LOS PLCS RESPECTO A LA LÓGICA

CONVENCIONAL

Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo

de los PLCs para automatizar sistemas, desde aplicaciones
básicas hasta sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es
tan difundido que ya no se requiere mucho análisis para decidir
qué técnica emplear: si la lógica cableada en base a relés o la
lógica programada en base al PLC. Sin embargo, a
continuación se fundamenta cada una de estas ventajas, con el
propósito que el lector reconozca mejor el panorama.

Menor costo

Las razones que justifican una mayor economía a la alternativa

del uso del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da
porque prescinde del uso de dispositivos electromecánicos y
electrónicos, tales como: relés auxiliares, temporizadores,
algunos controladores, contadores, etc., ya que estos
dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin
realizar una inversión adicional. El costo que implica invertir en
los equipos anteriormente señalados, es muy superior al costo
del PLC, además de otras ventajas con que cuenta y no son
cuantificadas.

7
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Figura 4.

Menor espacio

Un tablero de control que gobierna un sistema automático

mediante un PLC, es mucho más compacto que un sistema
controlado con dispositivos convencionales (relés,
temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto se debe a
que el PLC está en capacidad de asumir todas las funciones de
control. La diferencia de espacio se hace muy notable, cuando
por medios convencionales se cuenta con varios tableros de
control.

Figura 5.

Confiabilidad

La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones

constructivas es insignificante, exceptuando errores humanos
que pueden surgir en algunas partes vulnerables (módulos de
salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso
control de calidad, llegando al cliente un equipo en las mejores
condiciones; además, sus componentes son de estado sólido,

8
TECSUP – PFR Automatización Industrial

con pocas partes mecánicas móviles, haciendo que el equipo

tenga una elevada confiabilidad.

Versatilidad

La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de

realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un
sistema automático… con sólo realizar un nuevo programa y
mínimos cambios de cableado. Además, es importante resaltar,
que el tiempo empleado en realizar modificaciones, comparado
con la técnica por lógica cableada, es significante.

Poco mantenimiento

Estos equipos, por su constitución de ser muy compactos,

respecto a la cantidad de trabajo que pueden realizar, y
además, porque cuentan con muy pocos componentes
electromecánicos, no requieren un mantenimiento periódico,
sino lo necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales
ajustados a los bornes y puesta a tierra.

Fácil instalación

Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada

como de salida, se realiza de la misma forma y de la manera
más simple, además que no es necesario mucho cableado, su
instalación resulta sumamente sencilla en comparación a la
lógica convencional, que sí se requiere de conocimientos
técnicos avanzados.

Figura 6.

9
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores

Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos

sean diseñados bajo un modelo abierto, de tal manera que para
el caso de los PLCs éstos puedan fácilmente conectarse con
cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy en
día, casi todas las marcas de PLCs están diseñadas bajo este
modelo.

Integración en redes industriales

El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos

equipos tengan capacidad de comunicarse a través de una red
y de este modo trabajar en sistemas jerarquizados o
distribuidos, permitiendo un mejor trabajo en los niveles
técnicos y administrativos de la planta.

Figura 7.

Detección de fallas

La detección de una falla resulta sencilla porque dispone de leds

indicadores de diagnóstico tales como: estado de la CPU, batería,
terminales de E/S, etc. Además, mediante el módulo de
programación se puede acceder al programa en el modo de
funcionamiento y recurrir a la memoria de errores ubicada en la
CPU.

Figura 8.

10
TECSUP – PFR Automatización Industrial

Fácil Programación

Programar los PLCs resulta fácil, por la sencilla razón que no es

necesario conocimientos avanzados en el manejo de PCs,
solamente es suficiente conceptos básicos. Por otro lado,
existen diversas representaciones de programación donde
fácilmente el usuario se adapta a la representación que mejor
se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes
y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un
experto.

Figura 9.

Menor consumo de energía

Como todos sabemos, cualquier equipo electromecánico y

electrónico requiere un consumo de energía para su
funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando
se tiene una gran cantidad de ellos; sin embargo, el consumo
del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un ahorro
sustancial.

El medidor indica menos

consuno de energía

Figura 10.

11
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Lugar de la instalación

Por las características técnicas que presenta en cuanto a los

requisitos que debe cumplir para su instalación, tales como:
nivel de temperatura, humedad, ruido, variaciones de tensión,
distancias permisibles, etc. fácilmente se encuentra un lugar en
la planta dónde instalarlo, aún en ambientes hostiles.

AHORA QUE TIENE MUY CLARA SUS VENTAJAS, NO SE

OLVIDE DE APLICARLAS CUANDO TOME UNA DECISIÓN
EN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN.

1.3.5. COMPARACIÓN TÉCNICO - ECONÓMICO DE

AUTOMATIZACIÓN CON PLC VERSUS EQUIPOS
CONVENSIONALES

Como es obvio ahora, es importante demostrar que

económicamente es más rentable.

Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos técnico

y económico del PLC, a continuación se comparará los costos
aproximados de un supuesto caso de requerimiento de
inversión para automatizar un sistema, ya sea empleando la
alternativa de una automatización en base a lógica
convencional (relés) como también la alternativa en base a
lógica programada (PLC).

Supongamos que se desea automatizar un sistema de una

planta industrial, compuesto de arrancadores directos, estrella-
triángulo, resistencias rotóricas, mandos secuenciales, etc.
donde son necesarios para su implementación los equipos tal
como se detalla en las tablas siguientes, tanto para la
alternativa por lógica convencional como para la programada
respectivamente.

Es importante señalar que solamente se han considerado los

equipos representativos en el costo total, no figurando otros,
tales como: conductores, terminales, canaletas, cintas de
amarre, pernos, etc.

12
TECSUP – PFR Automatización Industrial

Requerimientos de equipos para un sistema

automatizado por relés.

Costo US$
No Descripción Cantidad
Unitario Total

1 Contactor 100 60 6 000

2 Relé térmico 47 70 3 290

3 Relé auxiliar 52 25 1 300

4 Temporizador (on-delay) 47 80 3 760

5 Contador electromecánico 3 40 120

6 Pulsadores NA/NC 36 15 540

7 Selector 10 20 200

8 Seccionador 16 40 640

9 Lámpara de señalización 24 18 432

10 Fusible y portafusible 140 25 3 500

11 Transformador aislador 220/220V 3 150 450

12 Tablero 2 200 x 1 000 x 500mm 3 800 2 400

TOTAL 22 632

La zona sombreada de la tabla anterior, indican los equipos que

no se requieren o es necesario en una cantidad inferior cuando
se automatiza mediante un PLC, ya que los dispositivos de
lógica vienen integrados en el PLC.

13
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Requerimientos de equipos para un sistema

automatizado por PLC.

Costo US$
No Descripción Cantidad
Unitario Total

1 PLC 1 3 500 3 500

2 Contactor 100 60 6 000

3 Relé térmico 47 70 3 290

4 Pulsador NA/NC 36 15 540

5 Selector 10 20 200

6 Seccionador 16 40 640

7 Lámpara de señalización 24 18 432

8 Fusible y portafusible 140 25 3 500

9 Transformador aislador 1 150 150

10 Tablero 1 000 x 500 x 200 1 150 150

TOTAL 18 402

Observe que los equipos que proporcionan las señales de

entrada (sensores), los equipos que proporcionan las señales
de salida (actuadores) y otros como de protección, son los
mismos para ambos casos de automatización. Por consiguiente,
si evaluamos los costos variables representados por los
dispositivos de lógica, cantidad de transformadores aisladores y
cantidad de tableros, representa una diferencia de US$ 3 930
de ahorro, un 17% aproximadamente del monto total para
este caso particular. Los márgenes de ahorro pueden ser
mayores para algunos sistemas de regulación tales como
controladores, etc. que también pueden ser asumidos por un
PLC.

Por otro lado, desde el punto de vista técnico, un PLC además

de reemplazar relés, temporizadores, contadores, etc., se le

14
TECSUP – PFR Automatización Industrial

pueden programar otras funciones que no podrían realizarse

con lógica convencional, permitiendo automatizar sistemas muy
complejos, además entre otras ventajas tenemos: un fácil
diagnóstico ante fallas, poco mantenimiento, reducido espacio
para su instalación, poco cableado, etc.

En conclusión, con el uso del PLC se logran ventajas técnicas y

económicas, inclusive para sistemas no muy complejos, donde
el nivel de ahorro lo determina el sistema, siendo mayor cuando
es necesario utilizar muchos dispositivos de lógica convencional.

Figura 11. Comparación técnico - económica.

15
Automatización Industrial TECSUP – PFR

1.4. RESUMEN

El tablero eléctrico convencional es aquel donde se ubican los

contactores, los relés, los temporizadores, los contadores, etc.

Muchos de estos equipos, como los relés, temporizadores, contadores,

existen en gran cantidad, dependiendo de la complejidad del proceso a
automatizar.

El PLC es un equipo electrónico que cumple las funciones de lógica en la

automatización, reemplazando el trabajo de los relés, temporizadores,
contadores, etc. además de muchas funciones adicionales de gran
potencia.

Actualmente el PLC es utilizado mundialmente por todas las ventajas que

cumple, y por lo tanto, es importante su conocimiento.

Figura 12. En otras palabras: ¡es el equipo IDEAL!

1.5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. Si Ud. justifica que el uso del PLC es otra alternativa a la

automatización de sistemas automatizados, conteste a la siguiente
pregunta:

Suponga que el costo de un PLC es US$ 300, un temporizador US$ 80

y el relé auxiliar US$ 30. Además, es necesario utilizar en un proyecto

16
TECSUP – PFR Automatización Industrial

3 temporizadores y 5 relés auxiliares. En estas circunstancias ¿Se

justifica su uso?

SÍ NO

¿Por qué?
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

2. Identifique si los siguientes dispositivos, que son conectados al PLC,

son de entrada o de salida:

DISPOSITIVO ¿ENTRADA O SALIDA?

Contactor. Salida..
Pulsador de emergencia.
Lámpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera. Entrada.

3. ¿Podría destacar alguna otra desventaja del tablero eléctrico con

lógica cableada?
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
........................................................

4. ¿Qué significa “confiabilidad” en un PLC?

...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
........................................................

17
Automatización Industrial TECSUP – PFR

2. FUNCIONES LÓGICAS

2.1. INTRODUCCIÓN

En esta siguiente parte, veremos la secuencia a seguir para resolver una

aplicación de programación utilizando el PLC. Aquí desarrollaremos las dos
funciones básicas más importantes: la función AND y la función OR.
Observe Ud. la secuencia que se sigue, porque esa será la metodología a
usar en todas las sesiones de sus laboratorios.

2.2. OBJETIVOS

 Verificar los modos de representación de un programa mediante el

PLC.
 Identificar las diferentes etapas a seguir en la solución de una
aplicación.

2.3. CONTENIDO

2.3.1. FUNCIÓN LÓGICA Y (AND)

Está función lógica tiene una equivalencia eléctrica tal como se

muestra en el siguiente circuito eléctrico:

S1Q

S2Q

K1M

Figura 13.

¿Cómo funciona este circuito?

Bien, es correcto, para que el contactor K1M se active, será

necesario que se presionen simultáneamente los pulsadores

18
TECSUP – PFR Automatización Industrial

S1Q y S2Q, o sea, ambos pulsadores deben estar presionados

para cerrar circuito.

Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos que ingresar

un programa, tal que cuando se ejecuten estas acciones de
presionar ambos pulsadores, el PLC tendrá que verificarlo y
mandar a activar la bobina K1M.

A continuación explicaremos cómo se resuelve un programa

mediante el PLC, que será un modelo para que Ud. proceda
durante todas sus sesiones de laboratorio respetando la
secuencia… entonces ponga mucha atención.

Figura 14.

Lo primero que tiene que hacer es:

Realizar su lista de ordenamiento, esto es, una tabla donde

indique la relación de simbologías entre la representación
eléctrica y los operandos.

¿Que es un operando?

Un operando representa la ubicación del sensor o actuador

cableado en el PLC, así:

I 0,1

La letra “ I “ significa INPUT, se trata de una entrada.

El número “ 0 “, significa que el módulo de entrada se
encuentra en la posición adyacente a la CPU, o que se trata de

19
Automatización Industrial TECSUP – PFR

un PLC compacto (se verá en otra sesión) donde en un sólo

bloque están incluidas la CPU y módulos de Entrada / Salida.

Finalmente el número “ 1 “ representa el terminal de conexión

en el módulo de entrada del sensor.

Una lista de ordenamiento tiene la siguiente partes

Designación Descripción Operando

Con el ejemplo veremos cómo se llena esta tabla.

Luego se procederá a programar en dos representaciones:

 Diagrama de contactos.
 Plano de funciones.

Al final se realizará el diagrama de conexiones.

Tenga presente siempre esta secuencia.

Para el circuito eléctrico se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

S1Q Pulsador N.A. I0,1
S2Q Pulsador N.A. I0,2

20
TECSUP – PFR Automatización Industrial

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

K1M Contactor principal O0,1

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

I0,1 I0,2 O0,1

Fig. 15

Interpretación: “Para que la salida O0,1 del PLC se active, será

necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1 Y
en I0,2”.

3. PLANO DE FUNCIONES

I0,1

&
I0,2 O0,1

Figura 16.

Interpretación: “Para que la salida O0,1 del PLC se active, será

necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1 y en
I0,2”.

21
Automatización Industrial TECSUP – PFR

4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT OUTPUT

0 0

1 1
K1M

2 2

S1Q S2Q
3
PLC 3

4 4

5 5

6 6

7 7

Figura 17.

2.3.2. FUNCIÓN LÓGICA O (OR)

Análogamente a la función “Y”, veremos la solución de la

función “O”

CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE

S1Q S2Q

H1H

Figura 18.

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones

22
TECSUP – PFR Automatización Industrial

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

S1Q Pulsador N.A. I0,1
S2Q Pulsador N.A. I0,2

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

HIH Lámpara señalizadora O0,1

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

I0,1 O0,1

I0,2

Figura 19.

Interpretación: “Para que la salida O0,1 del PLC se active, será

necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1 O
en I0,2”.

3. PLANO DE FUNCIONES

I0,1

I0,2 O0,1

Figura 20.

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Automatización Industrial TECSUP – PFR

Interpretación: “Para que la salida O0,1 del PLC se active,

será necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1
O en I0,2”.

4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT OUTPUT

0 0

1 1
HIH

2 2

S1Q S2Q
3
PLC 3

4 4

5 5

6 6

7 7

Figura 21.

NOTA: En los siguientes laboratorios emplearemos esta

metodologÍa para resolver las aplicaciones propuestas.

 Ahora estás en condiciones de programar esta aplicación

en tu laboratorio. Recuerda que el PLC Telemecanique TSX
17-20 sólo acepta Diagrama de Contactos

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TECSUP – PFR Automatización Industrial

3. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. Sí.

Costo de los temporizadores : 3 x 80 = 240

Costo de los relés : 5 x 30 = 150
Costo total : 390
Costo de un PLC : 300
Por lo tanto, se justifica el uso del PLC.

2.

DISPOSITIVO ¿ENTRADA O SALIDA?

Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia. Entrada.
Lámpara. Salida.
Termostato. Entrada.
Alarma. Salida.
Interruptor final de carrera. Entrada.

3. Mayores costos por mantenimiento.

4. Que la probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas
es insignificante.

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Automatización Industrial TECSUP – PFR

4. BIBLIOGRAFIA

 Automatización con S5-115U. Autómatas Programables. Simatic S5.Siemens.

365p.

 Manual CPU 100/102/103. Simatic S5. Siemens.

 Controladores Lógicos Programables…una alternativa a la automatización

moderna.
 Elmer Ramirez Q. Concytec.. 405p. 1997.

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