Clase 4 Mblock

Programando robots con
mBlock
Cierre del curso
Objetivos
Analizar el impacto de la enseñanza de la robótica

educativa.
Desarrollar habilidades del pensamiento computacional

a través de la programación por bloques.
Proponer actividades de aprendizaje escalables en

programación por bloques.
Aplicar los contenidos abordados en una actividad final.

Contenidos
Clase 4
Síntesis de los contenidos

abordados en el curso.
Metodologías de
implementación en el aula.
Consideraciones finales a
modo de integración.

El fundamento de utilizar la robótica
educativa en el aula
La Robótica educativa permite fortalecer el pensamiento crítico, el creativo y el

computacional.
A partir de la programación con mBlock, nos acercamos a estos tres tipos de
pensamiento para fortalecer competencias digitales, como las que se
mencionan a continuación:
• Pensamiento crítico
• Información y representación
• Comunicación y colaboración
• Uso autónomo de las TIC
• Creatividad e innovación
6
Resumen Arduino
Arduino es una plataforma electrónica de código abierto (open source).
Hardware Software
Resumen mBlock
Con la realización de las actividades, aprendimos lo siguiente:
•mBlock puede interactuar con una placa Arduino. El entorno provee bloques
especiales cuya función es tratar con sensores y actuadores conectados a dicha
placa.
•mBlock es un entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 2.0.
Permite introducir a la programación y la robótica en forma directa por medio del
uso de bloques sin necesidad de escribir código.
8
Programando robots con mBlock
Actividad final: Midiendo distancias
Descripción:
Diseñar un sistema que mida distancias debe permitir establecer distintas

distancias de acuerdo al rango de sensibilidad del sensor de ultrasonido
HC-SR04. El código debe permitir establecer una distancia al sensor y
cuando un objeto se encuentre a una distancia menor respecto de la
establecida, debe encender el led. Mientras el objeto no sobrepase la
distancia establecida, el led se mantendrá apagado.
9
Actividad final: Materiales
Protoboard
Placa Arduino UNO
Sensor ultrasonidos HC-SR04
Cables conectores
Led rojo
Resistencia de 330 Ohm
Actividad final: Conectamos un sensor de
ultrasonido
El sensor de ultrasonido es un detector de proximidad, es decir, detecta

objetos a cierta distancia, desde pocos centímetros hasta varios metros.
11
Actividad final: Descripción de los pines del
sensor
El sensor de ultrasonido HC-SR04 tiene dos interfaces digitales, conectadas a 2

pines digitales:
•El pin trigger recibe un pulso de habilitación que le indica que comience a
realizar la medición de distancia.
•Con el pin echo, el sensor muestra al microcontrolador un pulso con ancho
proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar de ida y vuelta.
12
Actividad final: Detalles de la conexión del
sensor ultrasonido
Procedemos a la conexión del Sensor de ultrasonido HC-SR04 en la placa de

prueba.
Comenzar conectando el sensor ultrasonido.
Pin del Sensor Color del cable Pin en el Arduino

Pin GND negro GND
Pin Echo amarillo Pin 12
Pin Trig verde Pin 13
Pin VCC rojo Pin 5V
13
Actividad final: Montaje en la protoboard
14
Actividad final: Comenzamos con el código
código
sensor
código
led
15
Actividad final: Explicación del código I
Tipo de Bloque Función

bloque
De robots Inicia la ejecución del
programa.
Da el valor HIGH (Alto) o
LOW (Bajo) a la salida digital
que indica.
Lee la información que toma
el sensor ultrasónico en los
pines de recepción y emisión
indicados.
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Actividad final: Explicación del código II
Tipo de bloque Bloque Función
De control El bucle por siempre repite las

instrucciones que contiene
indefinidamente.
El bucle si no evalúa una condición,
sobre la base de la cual tiene dos
opciones para ejecutar: una si se
cumple y la otra si no se cumple.
Actividad final: Explicación del código III
Tipo de bloque Bloque Función
De datos y Crea un variable. En este

bloques ejemplo, se llama distancia.
Inicia la variable distancia con el

valor especificado.
Operadores Para comparar dos valores.
Actividad final: Solución
La distancia establecida es de La distancia establecida es de

8 cm desde el sensor. La mano 8 cm desde el sensor. La mano
está a una distancia mayor a está a una distancia menor a
8 cm, por lo que el led se 8 cm, por lo que el led se
mantiene apagado. enciende.
19
Resumen de metas de la programación
puestas en práctica en la actividad final
Aplicar diferentes estrategias para resolver problemas.
Anticipar, formular hipótesis y probar posibles soluciones.
Evaluar y optimizar los resultados teniendo en cuenta las variables del problema.
Favorecer la creatividad y la experimentación.
Reflexionar sobre los propios procesos de pensamiento y los de sus pares.
20
Metodologías de implementación en el aula
El trabajo en el aula favorece los siguientes aspectos:
Trabajar en equipo.
Realizar actividad de robótica y programación a partes iguales.
Incentivar la imaginación orientada a la creación tecnológica.
Aprender con flexibilidad para permitir un recorrido amplio de conceptos.
Introducir conceptos matemáticos, de electrónica básica y de lógica para

aplicar a la programación y a la robótica.
Síntesis del taller
Se pretende que durante el curso, hayan alcanzado los siguientes objetivos:
Reconocer la inclusión de entornos de programación como recursos educativos.
Identificar a la programación como lenguaje de creación y expresión.
Conocer Arduino y su entorno de trabajo con mBlock.
Diferenciar la programación gráfica de la textual.
Integrar el pensamiento computacional en las prácticas de enseñanza y

aprendizaje.
22
Desafío final: Sistema de sensores infrarrojos
Descripción:
Diseñar un sistema a modo de entrada con sensores infrarrojos, los que deben
detectar el paso de objetos. Se encenderá un led como muestra visual del
paso del objeto.
23

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Analizar el impacto de la enseñanza de la robótica

Desarrollar habilidades del pensamiento computacional

Proponer actividades de aprendizaje escalables en

Aplicar los contenidos abordados en una actividad final.

Síntesis de los contenidos

La Robótica educativa permite fortalecer el pensamiento crítico, el creativo y el

Arduino es una plataforma electrónica de código abierto (open source).

Con la realización de las actividades, aprendimos lo siguiente:

Actividad final: Midiendo distancias

Diseñar un sistema que mida distancias debe permitir establecer distintas

El sensor de ultrasonido es un detector de proximidad, es decir, detecta

El sensor de ultrasonido HC-SR04 tiene dos interfaces digitales, conectadas a 2

Procedemos a la conexión del Sensor de ultrasonido HC-SR04 en la placa de

Pin del Sensor Color del cable Pin en el Arduino

Tipo de Bloque Función

Tipo de bloque Bloque Función

De control El bucle por siempre repite las

Tipo de bloque Bloque Función

De datos y Crea un variable. En este

Inicia la variable distancia con el

La distancia establecida es de La distancia establecida es de

Aplicar diferentes estrategias para resolver problemas.

Anticipar, formular hipótesis y probar posibles soluciones.

Favorecer la creatividad y la experimentación.

Reflexionar sobre los propios procesos de pensamiento y los de sus pares.

El trabajo en el aula favorece los siguientes aspectos:

Realizar actividad de robótica y programación a partes iguales.

Incentivar la imaginación orientada a la creación tecnológica.

Aprender con flexibilidad para permitir un recorrido amplio de conceptos.

Introducir conceptos matemáticos, de electrónica básica y de lógica para

Se pretende que durante el curso, hayan alcanzado los siguientes objetivos:

Reconocer la inclusión de entornos de programación como recursos educativos.

Identificar a la programación como lenguaje de creación y expresión.

Conocer Arduino y su entorno de trabajo con mBlock.

Diferenciar la programación gráfica de la textual.

Integrar el pensamiento computacional en las prácticas de enseñanza y

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