El Diseño y El Cálculo de La Estructura y El Mecanismo de La Silla de Ruedas Eléctrica de Pie Van Bien Con Los Resultados de La FEA

El diseño y el cálculo de la estructura y el mecanismo de la silla de ruedas eléctrica de pie van
bien con los resultados de la FEA. Se ha demostrado que el punto crítico de la estructura es
seguro de acuerdo con los resultados del Factor de seguridad (1.8> 1.5).
La silla de ruedas es un dispositivo de transporte utilizado por personas que tienen dificultades
para caminar debido a una enfermedad, una persona mayor o una discapacidad (difícil de
soportar pero que todavía tienen pies). Se mueve ya sea por las manijas o girando las ruedas.
Hoy en día, hay muchas opciones y muchos tipos diferentes de sillas de ruedas, como sillas de
ruedas manuales, sillas de ruedas motorizadas y sillas de ruedas de transporte. La silla de
ruedas tradicional consta de componentes mecánicos, básicamente, como los apoyamanos, los
reposabrazos, los reposapiés, las ruedas, el asiento y la tapicería de respaldo. La primera silla
de ruedas fue hecha para Felipe II de España. Más tarde, en 1655, un relojero discapacitado
llamado Stephen Farfler se construyó una silla de tres ruedas para ayudarse a subir. En 1881,
se inventó la "llanta de empuje", lo que significaba que no había más manos sucias para los
usuarios de sillas de ruedas, podían usar la llanta de empuje para mover las ruedas y no
cubrirse de barro. Sin embargo, la silla de ruedas existente tiene debilidades, como la falta de
ergonomía suficiente para satisfacer a los usuarios necesarios. La ergonomía se puede definir
como la aplicación del conocimiento del factor humano al diseño de sistemas (Karwowski
Waldemar, 2001). Junto con los tiempos, las sillas de ruedas con motores automáticos
surgieron y se desarrollaron a partir de cualquier otro, la innovación incluye un uso fácil, más
opciones, opciones livianas y asientos ajustables. Las sillas de ruedas eléctricas (EPW) parecen
evolucionar más rápido que las sillas de ruedas manuales. El aumento de la potencia
informática, los microcontroladores de bajo costo y una mayor variedad de sensores han
producido una interacción muy compleja entre las sillas de ruedas eléctricas y sus usuarios
(Cooper, 1999).
Dechrit Maneetham fue alguien que investigó sobre sillas de ruedas eléctricas en Tailandia. En
2014 desarrolló el sistema de control de silla de ruedas eléctrica con movimiento de cabeza y
control de voz. En 2018, fabricó sillas de ruedas automáticas con características adicionales
que podrían defender a las personas con discapacidad y a algunos pacientes de hospitales en
Tailandia. Hay muchas sillas de ruedas eléctricas de pie, pero los precios son muy caros para
algunas personas. Además, las sillas de ruedas eléctricas existentes tienen varias
Debilidades Pocas de ellas no son lo suficientemente seguras y tampoco es tan cómoda como
la forma porque la posición no puede fijar el cuerpo del usuario. El objetivo principal de este
proyecto final es optimizar el diseño de las sillas de ruedas eléctricas existentes para adaptarse
a la antropometría de los indonesios. La funcionalidad de control automático y permanente
está integrada en el diseño a través de su estructura y mecanismo. La resistencia lineal mínima
del motor para formar una posición de pie también se calcula con análisis estructural estático.
La postura de pie puede ayudar a los pacientes a alcanzar la posición más alta, moverse de la
silla para acostarse en la cama, y también es útil para hacer ejercicio o pronunciar el discurso
en el podio. Este mecanismo debería ser más seguro, más simple en estructura y más
económico.
Las personas discapacitadas están especialmente preocupadas por la sociedad, los dispositivos
utilizados más comúnmente para personas discapacitadas son las sillas de ruedas. El aspecto
de la investigación sobre sillas de ruedas ha evolucionado con el tiempo, la silla de ruedas
modernizada se ha convertido en un desafío de ingeniería popular. El estudio inicial de la
ingeniería de factores humanos es importante en el diseño de una silla de ruedas para que se
sientan más cómodos al realizar sus actividades diarias. El objetivo principal de este proyecto
final es optimizar el diseño de las sillas de ruedas automáticas existentes para adaptarse a la
antropometría de los indonesios. La funcionalidad de control automático y permanente está
integrada en el diseño a través de su estructura y mecanismo. La postura de pie puede ayudar
a los pacientes a alcanzar el lugar más alto, moverse de la silla para acostarse en la cama y
también es útil para hacer ejercicio o pronunciar el discurso en el podio. Este mecanismo
debería ser más seguro, más simple en su estructura y más económico. El método analítico de
ecuaciones vectoriales se utiliza para realizar análisis cinemáticos para obtener propiedades
cinemáticas precisas de partes estructurales. El diseño fue creado por el software
SOLIDWORKS de diseño asistido por computadora (CAD) y ensamblado para formar el
producto final. El análisis de elementos finitos (FEA) se utiliza para determinar si el diseño está
dentro de los límites del factor de seguridad para la estructura y en las partes críticas del
ensamblaje de la silla de ruedas.
métodos de prueba estándar para LRE. Evidencia publicada combinada con observaciones de
campo por Los expertos de ISWP-SWG indican que las sillas de ruedas fallan en los LRE en
formas que no serían predichas por las pruebas ISO 7176. Adicional Se requieren métodos de
prueba que incorporen factores de prueba responsable de las diversas fallas observadas en
LRE. El adicional Las pruebas que se identificaron incluyen pruebas de durabilidad de las
ruedas, corrosión debido a las condiciones ambientales, rueda trasera y resistencia a la
rodadura de las ruedas y durabilidad completa de la silla los ISWP-SWG está en proceso de
desarrollo y validación Estos métodos de prueba adicionales. Resultados de tales pruebas
puede ayudar a los fabricantes y diseñadores a comprender deficiencias en materiales y en
descubrir defectos de diseño que hacer que el producto no sea apto para condiciones de LRE.
Adicionalmente, la información de los resultados de la prueba puede informar a los
proveedores y clínicos en LRE con respecto a la durabilidad y confiabilidad de productos que
pueden guiar la selección y entrega de sillas de ruedas.
los expertos señalaron que varios factores de prueba responsables de fallas prematuras con
silla de ruedas las piezas no están incluidas en las normas y, en consecuencia, se proporcionan
consejos para pruebas adicionales desarrollo.
Los resultados del estudio indican la necesidad de desarrollar una amplia gama de pruebas,
con Pruebas específicas para medir la resistencia a la corrosión de toda la silla de ruedas,
resistencia a la rodadura de ruedas y ruedas traseras, y durabilidad de sillas de ruedas
completas y conjuntos de ruedas.
Design optimization and structural analysis of electric powered standing wheelchair using
linear motor movement systems for disabled people in Indonesia
El análisis de tensión de Von Mises se utiliza para encontrar los criterios de rendimiento de
materiales isotrópicos o dúctiles bajo carga compleja. Según el criterio de rendimiento de Von
Mises, es independiente del primer estrés invariante. Pero los materiales dúctiles excederán el
límite de elasticidad cuando la segunda invariante de tensión desviada alcance un valor crítico.
El análisis de tensión del marco de la silla de ruedas, el asiento y el eje trasero se dan en la
Fig.7, Fig.8 y Fig.9 respectivamente.

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