Movimiento de Rodadura

.
INFORME DE LABORATORIO
MOVIMIENTO DE RODADURA
Juliana
Docente: Cristina Díaz González
deslizarse y es la condición para movimiento de

Resumen: El movimiento de rodamiento es un rodamiento puro. La magnitud de la aceleración lineal
ejemplo que podemos ver en la vida cotidiana, como del centro de masa para movimiento de rodamiento puro
puede ser una pelota que va girando por el suelo o las es:
llantas por un automóvil que ruedan por el pavimento. acm=dVcmdt=Rdωdt=Rα (3)
Este movimiento sin deslizamiento tiene una simple
relación entre la rapidez lineal del eje y la velocidad Donde α es la aceleración angular del movimiento.
angular del objeto en rodamiento (v=Rw), Considere una partícula de masa m rotativa en un
considerándose como la combinación de un movimiento círculo de radio r bajo la influencia de una fuerza neta
de traslación y una rotación en torno a un eje que pasa tangencial
por el centro de gravedad, equivalente a una rotación
pura aplicada en el punto de contacto I. Se puede
considerar la caída de un cuerpo regular a lo largo de un
plano inclinado y en ella aparece una fuerza de
rozamiento estático (f). Se procura determinar la
aceleración lineal con que se mueve el centro de
gravedad y la aceleración angular por medio de la
dinámica de rotación. En la práctica de laboratorio se
pretende experimentar el movimiento de rodadura de
varios objetos rígidos (cilindros, esferas, varilla) en un
plano inclinado, llevando a cabo la identificación del Figura 1
movimiento de rodadura para los diferentes cuerpos y la ∑Ft y una fuerza neta radial ∑Fr, como se muestra en la
geometría de ellos, obteniendo el análisis cualitativo figura 1 la fuerza neta radial hace que la partícula se
según la dependencia (masa, radio, momento de inercia mueva en la trayectoria circular con una aceleración
etc.). centrípeta. La fuerza tangencial proporciona una
aceleración tangencial at y
1 OBJETIVOS Ft=m at (4)
Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rígido que se

General: Caracterizar experimentalmente el
articula en torno a su eje, este tiende a dar vueltas en
movimiento de rodadura sin deslizamiento de cuerpos
torno a cierto eje. La tendencia de una fuerza a dar
rígidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un
vuelta en torno a cierto eje se mide mediante una
plano inclinado y mirar su dependencia con la masa,
cantidad llamada momento de torsión. Su expresión
radio, momento de inercia y la geometría en su
algebraica es:
movimiento trasnacional y rotacional
τ= F × d (5)
2 MARCO TEÓRICO Donde Ʈ hace referencia al torque, F a la fuerza

aplicada y d la distancia entre la fuerza aplicada y el eje
Considere un cilindro uniforme de radio R que rueda sin de rotación.
deslizarse sobre una superficie horizontal. Conforme el τ=I × α (6)
cilindro da vueltas a través de un ángulo θ, su centro de
masa se mueve una distancia lineal: Donde esto pasa a ser
En un movimiento de rodadura (I: momento de inercia,
S=Rθ (1) α: aceleración angular).
Momentos de inercia de objetos rígidos
Por lo tanto, la rapidez traslacional del centro de masa homogéneos con diferentes geometrías.
para movimiento de rodamiento puro se conoce por:
Vcm=dsdt=Rdθdt=Rω (2)
Donde ω es la rapidez angular del cilindro. La ecuación

(2) se cumple siempre que un cilindro o esfera sin
1
.
I
g sin θ=a+ a
M R2
Y despejando para a, se obtiene la formula de
aceleración teórica:
g sin θ
a=
I
1+
M R2
3 PROCEDIMIENTO
Inicialmente juegue a dejar rodar cuerpos de la misma

Imagen 2 forma e igual tamaño, luego deje rodar cuerpos de
diferente forma y observe cómo se comportan entre sí.
Apueste carreras con una esfera, un cilindro y un aro
dejándolos rodar desde el mismo lugar y soltándolos al
mismo tiempo. Repita con cuerpos de diferente masa y
tamaño. ¿Lo observado coincide con lo que pensaba
antes de realizar las pruebas? Diviértanse.
4 TABLAS Y DATOS
Para los cálculos de inercia de la siguiente tabla se
utilizaron las siguientes formulas cada una para el objeto
indicado:
1
I Cilindro= M R 2
2
Imagen 3 I Aro=M R2
Además de lo anterior se utilizan dos formulas para 1
hallar la aceleración, una de forma experimental y otra I Disco = M R 2
de forma teórica, la aceleración experimental se deduce 2
de la siguiente forma:
2
2x I Esfera = M R2
a= 2 5
t
D(cm
Objetos M(kg) R(m) I(KG*M2)
Y la aceleración teórica se deduce del siguiente )
procedimiento: Cilindro 0.0169 1.35 0.00675 3.85003E-07
1 1 Aro 0.02108 6.3 0.0315 1.04583E-05

Mgh= M v 2+ I ω2 Disco 0.06314 4.35 0.02175 1.49346E-05
2 2
Esfera P 0.01393 1.5 0.0075 3.13425E-07
2
2 Iv Esfera G 0.04469 2.23 0.01115 2.22239E-06
2 gh=v +
M R2
Con estos valores de inercia para cada uno de los cinco
dh dv 2 Iv dv objetos se calculó su aceleración teórica utilizando la
2 g =2 v + formula:
dt dt M R 2 dt g sin θ
a=
dv Iv dv I
gv sin θ=v + 1+
dt M R2 dt M R2
2
.
Con θ=12.97 °
Ateo(m/^s2 6 CONCLUSIONES
Objetos )
Cilindro 1.46637037  Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen
1.09977777 de error debido a factores como las fuerzas de
Aro 8 rozamiento que aunque eran despreciables
Disco 1.46637037 incidieron en los resultados.
1.57111111
Esfera P 1
 Se obtuvo la aceleración teórica y experimental
1.57111111
Esfera G 1
de cada movimiento de rodadura para
diferentes objetos.
Para los cálculos de la aceleración experimental se
 La aceleración teórica solo depende del ángulo
utilizo la siguiente fórmula:
de inclinación de la superficie donde rueda el
objeto y de la constante presente en su fórmula
2x de inercia.
a=
t2
 Aunque cambie la masa de un objeto si este
tiene la misma geometría su aceleración debe
Con un x=0.900 m ser igual.
Objetos T1(s) T2(s) T3(s) Tprom(s) Aexp(m/s^2)

Cilindro 1.06 1.04 0.98 1.026666667 1.707707877 7 REFERENCIAS
Aro 1.06 1.18 1.1 1.113333333 1.452185449
[1] H. D. Young, R. A. Freedman. Física universitaria
Disco 0.92 1.07 0.96 0.983333333 1.861534042 volumen 1. Décimo tercera edición. México: Pearson,
Esfera P 0.99 0.91 1.02 0.973333333 1.899981235 2013.
Esfera G 0.93 1.06 0.96 0.983333333 1.861534042 [2] J. Serway Raymond, « física para ciencias e
ingeniería. Volumen 1,» Séptima edición
Con los de datos de aceleración teórica y experimental
se calcula el error que se obtuvo en el laboratorio, [3] A. Chaparro, P. Reyes (2011), «MOMENTO DE
utilizando la siguiente fórmula: INERCIA 2».Departamento de Física. UMNG, Obtenido
de:http://www.umng.edu.co/documents/10162/38010078
Vteorico−Vexperimental /3+Momento+de++Inercia+II.pdf
% error= x 100
Vteorico
Objetos % Error
Cilindro 16.45815485
Aro 32.0435345
Disco 26.94842173
Esfera P 20.93232753
Esfera G 18.48519362
5 ANALISIS DE RESULTADOS
De los resultados obtenidos, podemos darnos cuenta

que hay margen de error de ambas muestras, esto
debido a imprecisiones en medidas como el tiempo, que
por muy poco que fuese, tenía gran repercusión en el
resultado final.
Se puede observar que la aceleración de un objeto en

un movimiento de rodadura depende solamente de la
distancia recorrida y del tiempo en el cual recorrió esta
distancia.

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1 OBJETIVOS Ft=m at (4)

Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rígido que se

2 MARCO TEÓRICO Donde Ʈ hace referencia al torque, F a la fuerza

Donde ω es la rapidez angular del cilindro. La ecuación

Inicialmente juegue a dejar rodar cuerpos de la misma

1 1 Aro 0.02108 6.3 0.0315 1.04583E-05

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