Sesión 8 Leyes Del Movimiento Rotacional
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ζ = F. r ζ = [N . m]
ζ = F. r . sen Θ
La aceleración tangencial que mueve la masa m se
INERCIA ROTACIONAL O MOMENTO DE determina a partir de la 2da ley de Newton:
INERCIA
Así como un objeto en reposo tiende a permanecer en F = m . at ; pero at = R. α al remplazar tenemos:
reposo, y un objeto en movimiento tiende a
permanecer moviéndose en línea recta, un objeto que F = m. R α ; también se conoce que ζ = F. R entonces:
gira en torno a un eje tiende a permanecer girando
alrededor de ese eje, a menos que interfiera alguna ζ = m. R 2. α
influencia externa. ζ es el torque de la fuerza respecto al eje considerado
R la distancia perpendicular de la partícula al eje.
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UNIDAD 4 Dinámica Rotacional
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I = 0,25 kg.m2
I = m.R2
2. El mismo payaso ahora
hace girar el bastón en
torno a 00´ . Calcular,
el momento de inercia
I = mR2 en torno a este eje.
La inercia calculamos
con:
I = ½ mR2
I = Σ mi.ri 2
I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + m3.r3 2 + m4.r4 2
I = ( 0,20 kg)(0 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2 +
( 0,20 kg)(0 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2
Aplicamos la ecuación:
ωf 2 = ωo 2 + 2 α ΔΘ ;
I = 3/2 mR2 − wo 2 (35,6 rad/s)2
α = ;α = ,
2ΔΘ 2(113,1 rad)
α = - 5,60 rad/s2
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F .rp ( 18 N) ( 0,07 m)
La inercia de la piedra de esmeril está dado α= ;α= ;
por : I = ½ m . R2 y como ζ = I. α se tiene m r2 ( 2,4 kg)( 0,35 m)2
5. En una bicicleta estática para realizar ejercicios sin 3. Una pelota de tenis posee una masa de 57 g y un
desplazarse, la cadena aplica al piñón una fuerza diámetro de 7 cm. Calcular el momento de inercia
de 18 N a una alrededor de su diámetro. La pelota de tenis es una
distancia de rp = 0,07 esfera hueca de paredes delgadas cuya I = 2/3 m r 2
m del eje de la rueda.
La inercia rotacional 4. Se aplica un momento de torsión de 12 N.m a una
de la rueda esta dado rueda pesada cuyo momento de inercia es I = 36
por I = m.r2 de radio kg .m2 . Calcular:
0,35 m y masa 2,4 kg. a) La aceleración angular de la rueda.
Calcular la velocidad b) Si la rueda esta inicialmente en reposo y el
lineal al cabo de 5 s. momento de torsión se aplicó por 10s, determinar
la velocidad angular de la rueda al final de los 10s.
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de inercia del objeto sobre su centro de masa, más
a) El momento de torsión que se requiere para darle el momento de inercia de todo el objeto -tratado
una aceleración angular de 1 rad/s2. como una masa puntual en el centro de masa- sobre
b) Si el momento de torsión se aplica en el borde ese eje paralelo.
del disco, cual es la fuerza requerida.
c) La fuerza requerida si es aplicada a una distancia EJERCICIOS RESUELTOS
de 10,5 cm del eje.
1. Calcular el momento de inercia de un cilindro
6. Una piedra de afilar los cuchillos en forma de disco macizo homogéneo de radio R, altura H y masa m
tiene una masa de 1,7 kg y un radio de 8cm y está respecto al eje Z de la figura.
girando a 730 rev/min. Cuando se desconecta el
motor, una mujer continúa afilando su cuchillo
manteniéndola contra el disco de afilar durante 9 s
hasta que ésta se detiene. Calcular:
a) Hallar la aceleración angular del disco.
b) El momento de torsión que ejerce el cuchillo
sobre el disco.
Suponer constante la aceleración y que no existe
otros momentos de fuerza de rozamiento.
I ep = I cm + md2
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O
TEOREMA DE STEINER
I ep = mR2 / 2 + mR2
El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje
a través de su centro de masa es el momento de I ep = 3 m R2 / 2
inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del
espacio. El momento de inercia sobre un eje paralelo 2. Calcula el momento de inercia de una varilla,
a ese eje que pasa por el centro de masa está dado masa m, longitud L, respecto a un eje
por: perpendicular a distancia L/4 de un extremo.
I0 = (1/12) mL2
I= 1/12mL2 + m(L/4)2
I = 7mL2/48
R
La expresión añadida al momento de inercia sobre el
centro de masa se reconoce como el momento de
inercia de una masa puntual. El momento de inercia
en torno a un eje paralelo es la suma del momento
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I0 = (1/2) mR2
Por lo tanto:
I = (1/2) mR2+ mR2 = (3/2) mR2
d1 d2
I1 = Io + md12
I2 = Io + m(d1 + d2)2
Entonces:
I0 = I1 - md12
I0 = I2 - m(d1 + d2)2
Se tiene:
I2 = 1,18 kgm2
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