UNIDAD 4 Dinámica Rotacional

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Esta propiedad que tiene el objeto para resistir

LEYES DE NEWTON EN LA cambios en su estado de movimiento giratorio se llama
inercia rotacional o momento de inercia.
ROTACION Es decir los cuerpos que giran tienden a permanecer
girando, mientras que los que no giran tienden a
DINAMICA ROTACIONAL. permanecer sin girar. En ausencia de influencias
externas, un trompo giratorio sigue girando.
La dinámica rotacional se dedica al estudio del
movimiento de los cuerpos rígidos que giran o rotan La inercia rotacional de un objeto depende de su masa
sobre un eje fijo, por la acción de fuerzas externas. y de la distribución de la masa en relación con el eje de
rotación.
Se denomina Cuerpo rígido a cualquier objeto real
con una forma definida que puede girar, sin Es así que un grueso disco de piedra que gira bajo un
deformarse, de modo que todas sus partes torno de alfarero es muy masivo, ya que una vez que
permanezcan a distancias constantes de un punto fijo empieza a girar, tiende a permanecer girando, o
llamado radio de giro. cuando un equilibrista que camina por una cuerda,
para ayudarse a conservar el equilibrio sostiene una
Al analizar la dinámica de la rotación debemos pértiga larga, la que está alejando de su eje de
encontrar la relación entre el torque y la rotación que rotación.
produce.
Un cilindro macizo rueda con más rapidez al bajar un
plano inclinado que un
MOMENTO DE TORSION O TORQUE anillo, aunque las
masas sean iguales o
La magnitud que mide la efectividad de una fuerza para distintas, o los
causar rotación se denomina momento de torsión o diámetros externos
torque. Cuando mayor es la distancia del eje de sean iguales o
rotación ( r = brazo de palanca ) ( bisagras de distintos. Un anillo tiene
las puertas ) al punto donde aplicamos la fuerza ( más inercia rotacional en relación con su masa que un
F ) ( manubrio de la puerta ), mayor será el torque ( ζ cilindro.
). Cuando tenemos una masa (m) forzada a moverse
alrededor de un punto fijo O a una distancia R está
Se lo sujeta a una fuerza F.
define
como El momento de torsión resultante ζ cambia la
el velocidad angular de la masa.

producto de la fuerza perpendicular aplicada a un

objeto y el brazo de palanca:

ζ = F. r ζ = [N . m]

Cuando la fuerza aplicada no es perpendicular se lo

calcula con:

ζ = F. r . sen Θ
La aceleración tangencial que mueve la masa m se
INERCIA ROTACIONAL O MOMENTO DE determina a partir de la 2da ley de Newton:
INERCIA
Así como un objeto en reposo tiende a permanecer en F = m . at ; pero at = R. α al remplazar tenemos:
reposo, y un objeto en movimiento tiende a
permanecer moviéndose en línea recta, un objeto que F = m. R α ; también se conoce que ζ = F. R entonces:
gira en torno a un eje tiende a permanecer girando
alrededor de ese eje, a menos que interfiera alguna ζ = m. R 2. α
influencia externa. ζ es el torque de la fuerza respecto al eje considerado
R la distancia perpendicular de la partícula al eje.
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La inercia rotacional de un cuerpo es una magnitud

escalar y está dado por: EJERCICOS RESUELTOS
I = m.R2 entonces: ζ = I. α 1. Un payaso en un espectáculo que realiza en un
circo, hace girar un bastón en forma de cruz,
Cuando se tiene un sistema de n partículas, la inercia compuesto de cuatro masas fijas a los extremos de
rotacional esta dado por: dos varillas ligeras.
Cada varilla tiene 1 m
I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + ……. mn.rn 2 = Σ mi.ri 2 de largo. Calcular la
inercia rotacional del
Ecuación: I = m.r2 sistema en torno a un
eje perpendicular
Unidades: SI I = [ kg.m2 ] cuando el payaso lo
hace girar por el punto
cgs I = [ g. cm2 ] donde las varillas se
cruzan.
Dimensiones: [ I ] = [M.L 2]
La inercia calculamos con:
La inercia rotacional varía de acuerdo a la forma y el
eje del radio de giro de los cuerpos, así podemos I = Σ mi.ri 2
representar a los siguientes: I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + m3.r3 2 + m4.r4 2

I = ( 0,20 kg)(0,50 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2 +

( 0,20 kg)(0,50 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2

I = 0,25 kg.m2
I = m.R2
2. El mismo payaso ahora
hace girar el bastón en
torno a 00´ . Calcular,
el momento de inercia
I = mR2 en torno a este eje.

La inercia calculamos
con:
I = ½ mR2
I = Σ mi.ri 2
I = m1.r1 2 + m2.r2 2 + m3.r3 2 + m4.r4 2
I = ( 0,20 kg)(0 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2 +
( 0,20 kg)(0 m)2 + ( 0,30 kg)(0,50 m)2

I = 2/5mR2 I = 0,15 kg.m2

3. Un zapatero está haciendo girar la piedra de esmeril

de masa 1,3kg y radio 16 cm, está rotando con una
I = 1/3 mL2
velocidad angular de 340 rev /min, cuando el motor
se apaga. Calcular la fuerza tangente a la rueda que
debe aplicar el zapatero, para que se detenga
después de 18 rev.

Se sabe que: r = 0,16 m; ωf = 0 rad/s

I = 1/12mL2 ω = 340 rev/min = 35,6 rad/s
ΔΘ = 18 rev = 113,1 rad

Aplicamos la ecuación:

ωf 2 = ωo 2 + 2 α ΔΘ ;
I = 3/2 mR2 − wo 2 (35,6 rad/s)2
α = ;α = ,
2ΔΘ 2(113,1 rad)

α = - 5,60 rad/s2

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F .rp ( 18 N) ( 0,07 m)
La inercia de la piedra de esmeril está dado α= ;α= ;
por : I = ½ m . R2 y como ζ = I. α se tiene m r2 ( 2,4 kg)( 0,35 m)2

F.r = ½ m r2 α ; α = 4,29 rad/s2

F=½mrα
F = ½ ( 1,3 kg)(0,16 m)( - 5,60 rad/s2 ) ωf = α t ; ωf = ( 4,29 rad/s2 ) (. 5s )
F = - 0,58 N
ωf = 21,43 rad/s
4. Un jugador de béisbol que afloja el brazo antes de
un juego lanza una pelota de 0,15 kg empleando La velocidad lineal esta dado por:
sólo la rotación de su antebrazo para acelerar la
pelota. La pelota parte v = r . ωf ; v = (0,35 m ) ( 21,43 rad/s )
del reposo y es lanzada
con una rapidez de 30 v = 7,50 m/s
m/s en 0,3 s. Calcular:
a) La aceleración EJERCICIOS TAREA
angular constante del
brazo y la pelota. 1. Una rueda cuyo momento de inercia es de 32 kg
b) La inercia rotacional de la pelota . m2 se somete a un momento de torsión de 12 N.m.
c) El momento de torsión que se le aplica a la Si la rueda esta inicialmente moviéndose con una
pelota. velocidad angular de 6 rad/s cuando se aplica el
momento de torsión. Calcular la velocidad angular
a) Ya que ωo = 0 rad/s y ωf = ωo + α t final si el momento de torsión se aplicó durante 9 s.
r = 0,35m
ω 2. Tres masas iguales m = 0,4 kg, se fijan a los vértices
La aceleración angular está dada por: α = de un triángulo isósceles PQR. Calcular el
t
También se conoce que : v = r . ω momento de inercia del sistema respecto a:
a) Un eje que pasa por el lado del triángulo más
v 30 m/s pequeño.
α= ;α= ; α= 286 rad/s2 b) Un eje que contenga a la altura que va del vértice
rt (0,35 m)(0,3 s) Q a su lado opuesto.
P
b) La inercia de la pelota en torno a un eje que pasa
por el codo y es perpendicular al brazo es:

I = m.r2; I=(0,15 kg)( 0,35 m)2 ; I= 0,0184 kg.m2

4m
c) El momento de torsión es:

ζ = I. α ; ζ = ( 0,0184 kg.m2 )(286 rad/s2)

Q R
ζ = 5,26 N.m 2m

5. En una bicicleta estática para realizar ejercicios sin 3. Una pelota de tenis posee una masa de 57 g y un
desplazarse, la cadena aplica al piñón una fuerza diámetro de 7 cm. Calcular el momento de inercia
de 18 N a una alrededor de su diámetro. La pelota de tenis es una
distancia de rp = 0,07 esfera hueca de paredes delgadas cuya I = 2/3 m r 2
m del eje de la rueda.
La inercia rotacional 4. Se aplica un momento de torsión de 12 N.m a una
de la rueda esta dado rueda pesada cuyo momento de inercia es I = 36
por I = m.r2 de radio kg .m2 . Calcular:
0,35 m y masa 2,4 kg. a) La aceleración angular de la rueda.
Calcular la velocidad b) Si la rueda esta inicialmente en reposo y el
lineal al cabo de 5 s. momento de torsión se aplicó por 10s, determinar
la velocidad angular de la rueda al final de los 10s.

Sabemos que ωo = 0 rad/s y ωf = ωo + α t 5. Un disco de hierro tiene un radio de 0,515 m y una

ωf = α t ; I = m r2 masa de 307 kg. El disco está montado sobre su eje
ζ = I. α y ζ = F . rp de modo que está libre para girar.
Igualamos las dos ecuaciones y remplazamos I:
I. α = F . rp ; m r2 α = F . rp Calcular:
Despejamos α :

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de inercia del objeto sobre su centro de masa, más
a) El momento de torsión que se requiere para darle el momento de inercia de todo el objeto -tratado
una aceleración angular de 1 rad/s2. como una masa puntual en el centro de masa- sobre
b) Si el momento de torsión se aplica en el borde ese eje paralelo.
del disco, cual es la fuerza requerida.
c) La fuerza requerida si es aplicada a una distancia EJERCICIOS RESUELTOS
de 10,5 cm del eje.
1. Calcular el momento de inercia de un cilindro
6. Una piedra de afilar los cuchillos en forma de disco macizo homogéneo de radio R, altura H y masa m
tiene una masa de 1,7 kg y un radio de 8cm y está respecto al eje Z de la figura.
girando a 730 rev/min. Cuando se desconecta el
motor, una mujer continúa afilando su cuchillo
manteniéndola contra el disco de afilar durante 9 s
hasta que ésta se detiene. Calcular:
a) Hallar la aceleración angular del disco.
b) El momento de torsión que ejerce el cuchillo
sobre el disco.
Suponer constante la aceleración y que no existe
otros momentos de fuerza de rozamiento.

7. El volante de un motor tiene un momento de inercia

de 36 kg. m2 . Calcular el momento de torsión
necesario para acelerarlo desde el reposo hasta
una velocidad angular de 400 rpm en 10 s.

8. Calcular el momento de inercia de una varilla de

delgada de 1 kg de 1m de longitud que gira
alrededor de uno de sus extremos y cuando el eje
está a través de su centro. Aplicando el teorema de los ejes paralelos se tiene:

I ep = I cm + md2
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O
TEOREMA DE STEINER
I ep = mR2 / 2 + mR2
El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje
a través de su centro de masa es el momento de I ep = 3 m R2 / 2
inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del
espacio. El momento de inercia sobre un eje paralelo 2. Calcula el momento de inercia de una varilla,
a ese eje que pasa por el centro de masa está dado masa m, longitud L, respecto a un eje
por: perpendicular a distancia L/4 de un extremo.

I eje paralelo= I cm + md2 L/4

I0 = (1/12) mL2

I= 1/12mL2 + m(L/4)2

I = 7mL2/48

3. Calcula el momento de inercia de un disco

homogéneo, masa m, radio R, girando respecto a
un eje perpendicular por su extremo.

R
La expresión añadida al momento de inercia sobre el
centro de masa se reconoce como el momento de
inercia de una masa puntual. El momento de inercia
en torno a un eje paralelo es la suma del momento

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I0 = (1/2) mR2
Por lo tanto:
I = (1/2) mR2+ mR2 = (3/2) mR2

4. El momento de inercia de un cuerpo de masa 2 kg

respecto a un eje que pasa a 0,5 m del c.d.m vale
0,4 kg·m2. Calcula el momento de inercia respecto
a un eje paralelo situado 0,3 m más lejos del c.d.m.
Se sabe que:

m = 2 kg; d1 = 0,5 m; I1 = 0,4 kg·m2; d2 = 0,3 m

d1 d2

El teorema de Steiner no se puede aplicar

entre dos ejes paralelos cualesquiera, uno de
ellos tiene que pasar por el c.d.m del cuerpo,
luego en este problema se debe utilizar dicho
teorema para cada una de las dos distancias.

I1 = Io + md12
I2 = Io + m(d1 + d2)2

Entonces:

I0 = I1 - md12
I0 = I2 - m(d1 + d2)2

Se tiene:

I1 - md12 = I2 - m(d1 + d2)2

I2 = I1 - md12 + m(d1 + d2)2

I2 = 0,4 kgm2 – 2kg 0,52 m2 +2kg(0,5 + 0,3)2m2

I2 = 1,18 kgm2

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