Instrucciones de Funcionamiento: Movitrac LTP-B

Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios *21271089_0115*
Instrucciones de funcionamiento
MOVITRAC® LTP-B
Edición 01/2015 21271089/ES

SEW-EURODRIVE—Driving the world
Índice
Índice
1 Notas generales......................................................................................................................... 8
1.1 Uso de la documentación ............................................................................................... 8
1.2 Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 8
1.2.1 Significado de las palabras de indicación ....................................................... 8
1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ............................ 8
1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas............................................ 8
1.3 Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 9
1.4 Contenido de la documentación ..................................................................................... 9
1.5 Exclusión de responsabilidad ......................................................................................... 9
1.6 Nombres de productos y marcas ................................................................................... 9
1.7 Nota sobre los derechos de autor .................................................................................. 9
2 Notas de seguridad ................................................................................................................. 10

2.1 Observaciones preliminares ......................................................................................... 10
2.2 Generalidades .............................................................................................................. 10
2.3 Grupo de destino .......................................................................................................... 11
2.4 Uso indicado ................................................................................................................ 11
2.4.1 Funciones de seguridad................................................................................ 12
2.5 Otros documentos aplicables ....................................................................................... 12
2.6 Transporte y almacenamiento ...................................................................................... 12
2.7 Instalación / montaje .................................................................................................... 12
2.7.1 Directrices para el montaje en carcasa de unidades IP20............................ 13
2.7.2 Directrices para el montaje en carcasa de unidades IP55............................ 13
2.8 Conexión eléctrica ........................................................................................................ 13
2.9 Desconexión segura .................................................................................................... 13
2.10 Puesta en marcha y funcionamiento ............................................................................ 13
2.11 Inspección y mantenimiento ......................................................................................... 14
3 Especificación general............................................................................................................ 15
3.1 Rangos de tensión de entrada ..................................................................................... 15
3.2 Placa de características ............................................................................................... 15
3.3 Designación de modelo ................................................................................................ 16
3.4 Capacidad de sobrecarga ............................................................................................ 16
3.5 Función de protección .................................................................................................. 17
4 Desconexión segura de par (STO)......................................................................................... 18

4.1 Tecnología de seguridad integrada .............................................................................. 18
4.1.1 Estado seguro............................................................................................... 18
4.1.2 Concepto de seguridad................................................................................. 18
4.1.3 Limitaciones .................................................................................................. 21
21271089/ES – 01/2015
4.2 Normativas de seguridad ............................................................................................. 22

4.2.1 Requisito para el almacenamiento................................................................ 22
4.2.2 Requisitos para la instalación ....................................................................... 22
4.2.3 Requisitos para el control de seguridad externo........................................... 24
4.2.4 Requisitos para los dispositivos de desconexión de seguridad.................... 25
4.2.5 Requisitos para la puesta en marcha ........................................................... 25
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 3

Índice
4.2.6 Requisitos para el funcionamiento................................................................ 26

4.3 Variantes de construcción ............................................................................................ 27
4.3.1 Notas generales............................................................................................ 27
4.3.2 Desconexión individual ................................................................................. 27
4.4 Parámetros de seguridad ............................................................................................. 31
4.5 Regleta de bornas de señal con contacto de seguridad para STO ............................. 31
5 Instalación................................................................................................................................ 32
5.1 Notas generales ........................................................................................................... 32
5.2 Instalación mecánica .................................................................................................... 33
5.2.1 Variantes de carcasa y dimensiones ............................................................ 33
5.2.2 Carcasa IP20: montaje y espacio de montaje .............................................. 37
5.2.3 Carcasa IP55: montaje y dimensiones del armario de conexiones .............. 38
5.3 Instalación eléctrica ...................................................................................................... 39
5.3.1 Antes de la instalación .................................................................................. 39
5.3.2 Instalación..................................................................................................... 44
5.3.3 Vista general de bornas de señal ................................................................. 51
5.3.4 Conector de comunicación RJ45 .................................................................. 53
5.3.5 Instalación conforme a UL ............................................................................ 54
5.3.6 Compatibilidad electromagnética (CEM) ...................................................... 57
5.3.7 Placa de paso ............................................................................................... 64
6 Puesta en marcha.................................................................................................................... 65
6.1 Interfaz de usuario ....................................................................................................... 65
6.1.1 Consola de programación............................................................................. 65
6.1.2 Restablecer los parámetros al ajuste de fábrica........................................... 66
6.1.3 Ajuste de fábrica ........................................................................................... 66
6.1.4 Combinaciones de teclas avanzadas ........................................................... 66
6.1.5 Software LT-Shell ......................................................................................... 66
6.1.6 Software MOVITOOLS® MotionStudio.......................................................... 67
6.2 Procedimiento automático de medición "Auto-Tune" ................................................... 68
6.3 Puesta en marcha con motores ................................................................................... 68
6.3.1 Puesta en marcha con motores asíncronos con control U/f ......................... 68
6.3.2 Puesta en marcha con motores asíncronos con regulación de velocidad VFC
...................................................................................................................... 69
6.3.3 Puesta en marcha con motores asíncronos con control de par VFC ........... 69
6.3.4 Puesta en marcha con motores síncronos con regulación de velocidad de
imán permanente .......................................................................................... 70
6.3.5 Puesta en marcha con motores LSPM ......................................................... 71
6.3.6 Puesta en marcha con motores síncronos preajustados.............................. 71
6.3.7 Puesta en marcha para motores preajustados de SEW‑EURODRIVE ........ 71
21271089/ES – 01/2015
6.4 Puesta en marcha del control ...................................................................................... 72

6.4.1 Funcionamiento con bornas (ajuste de fábrica) P1-12 = 0 ........................... 73
6.4.2 Modo de teclado (P1-12 = 1 o 2) .................................................................. 73
6.4.3 Modo de regulador PID (P1-12 = 3).............................................................. 74
6.4.4 Modo maestro-esclavo (P1-12 = 4) .............................................................. 75
6.4.5 Modo de bus de campo (P1-12 = 5, 6 o 7) ................................................... 76
6.4.6 Modo MultiMotion (P1-12 = 8) ...................................................................... 76
4 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

Índice
6.5 Función de elevador ..................................................................................................... 77

6.5.1 Notas generales............................................................................................ 78
6.5.2 Puesta en marcha de la función de elevación .............................................. 78
6.5.3 Funcionamiento de elevador......................................................................... 79
6.5.4 Optimización y solución de fallos con la función de elevación ..................... 80
6.6 Modo de fuego ............................................................................................................. 80
6.7 Funcionamiento con la curva característica de 87 Hz ................................................. 81
6.8 Función potenciómetro motorizado – aplicación de grúa ............................................. 81
6.8.1 Funcionamiento con potenciómetro motorizado ........................................... 82
6.8.2 Asignación de bornas ................................................................................... 83
6.8.3 Ajustes de parámetros .................................................................................. 83
6.9 Ajustes de escalado de la entrada analógica y ajuste de offset .................................. 84
6.10 Ventilador y bomba ...................................................................................................... 85
7 Funcionamiento....................................................................................................................... 86
7.1 Estado del variador de frecuencia ................................................................................ 86
7.1.1 Estado estático del variador de frecuencia ................................................... 86
7.1.2 Estado de funcionamiento del variador de frecuencia .................................. 86
7.1.3 Reset de fallo ................................................................................................ 87
7.2 Reducción de potencia ................................................................................................. 87
7.2.1 Reducción de potencia para la temperatura ambiente ................................. 87
7.2.2 Reducción de potencia para la altitud de la instalación ................................ 88
7.2.3 Frecuencias de conmutación PWM efectivas disponibles y ajustes estándar
...................................................................................................................... 89
8 Funcionamiento con bus de campo ...................................................................................... 91

8.1 Información general ..................................................................................................... 91
8.1.1 Controles, pasarelas y juegos de cables disponibles ................................... 91
8.1.2 Estructura de las palabras de datos de proceso con ajuste de fábrica del
variador de frecuencia .................................................................................. 92
8.1.3 Ejemplo de comunicación ............................................................................. 93
8.1.4 Ajustes de parámetros en el variador de frecuencia..................................... 93
8.1.5 Conexión de las bornas de señal en el variador de frecuencia .................... 94
8.1.6 Estructura de una red CANopen / SBus ....................................................... 94
8.2 Conexión de una pasarela o de un control (SBus MOVILINK®) ................................... 95
8.2.1 Especificación ............................................................................................... 95
8.2.2 Instalación eléctrica ...................................................................................... 95
8.2.3 Puesta en marcha en la pasarela ................................................................. 96
8.2.4 Puesta en marcha en una CCU .................................................................... 97
8.2.5 Protocolo MOVI-PLC® Motion (P1-12 = 8) .................................................... 98
8.3 Modbus RTU ................................................................................................................ 98
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8.3.1 Especificación ............................................................................................... 98

8.3.2 Instalación eléctrica ...................................................................................... 98
8.3.3 Esquema de asignación al registro de las palabras de datos de proceso..........
99
8.3.4 Ejemplo del flujo de datos............................................................................. 99
8.4 CANopen .................................................................................................................... 100
8.4.1 Especificación ............................................................................................. 101

Índice
8.4.2 Instalación eléctrica .................................................................................... 101

8.4.3 COB-IDs y funciones en el variador de frecuencia ..................................... 101
8.4.4 Modos de transmisión soportados .............................................................. 101
8.4.5 Esquema de asignación por defecto de los objetos de datos de proceso
(PDO).......................................................................................................... 102
8.4.6 Ejemplo del flujo de datos........................................................................... 103
8.4.7 Tabla de los objetos específicos de CANopen ........................................... 103
8.4.8 Tabla de los objetos específicos de fabricante ........................................... 105
8.4.9 Objetos Emergency-Code........................................................................... 105
9 Servicio y códigos de fallo ................................................................................................... 106

9.1 Diagnóstico de fallos .................................................................................................. 106
9.2 Histórico de fallos ....................................................................................................... 106
9.3 Códigos de fallo ......................................................................................................... 107
9.4 Servicio técnico electrónico de SEW‑EURODRIVE ................................................... 111
9.5 Almacenamiento prolongado ..................................................................................... 113
9.6 Eliminación de residuos ............................................................................................. 113
10 Parámetro............................................................................................................................... 114
10.1 Vista general de parámetros ...................................................................................... 114
10.1.1 Parámetros para vigilancia en tiempo real (sólo acceso de lectura) .......... 114
10.1.2 Registro de parámetros .............................................................................. 118
10.2 Explicación de los parámetros ................................................................................... 124
10.2.1 Grupo de parámetros 1: Parámetros básicos (nivel 1) ............................... 124
10.2.2 Grupo de parámetros 1: Parámetros específicos de servo (nivel 1)........... 128
10.2.3 Grupo de parámetros 2: Ajuste de parámetros avanzado (nivel 2) ............ 130
10.2.4 Grupo de parámetros 3: Regulador PID (nivel 2) ....................................... 139
10.2.5 Grupo de parámetros 4: Regulación del motor (nivel 2) ............................. 142
10.2.6 Grupo de parámetros 5: Comunicación mediante bus de campo (nivel 2).........
150
10.2.7 Grupo de parámetros 6: Parámetros avanzados (nivel 3) .......................... 154
10.2.8 Grupo de parámetros 7: Parámetros de regulación del motor (nivel 3)...... 160
10.2.9 Grupo de parámetros 8: Parámetros específicos de la aplicación (sólo para
LTX) (nivel 3) .............................................................................................. 163
10.2.10 Grupo de parámetros 9: Entradas binarias definidas por el usuario (nivel 3).....
165
10.2.11 P1-15 Selección de función de entradas binarias....................................... 172
11 Datos técnicos ....................................................................................................................... 176

11.1 Conformidad ............................................................................................................... 176
11.2 Condiciones ambientales ........................................................................................... 176
11.3 Potencia de salida y carga de corriente ..................................................................... 177
21271089/ES – 01/2015
11.3.1 Sistema monofásico 200 – 240 V CA ......................................................... 177

11.3.2 Sistema trifásico 200 – 240 V CA ............................................................... 179
12 Declaración de conformidad ................................................................................................ 190
13 Lista de direcciones .............................................................................................................. 191

Índice
Índice alfabético .................................................................................................................... 203

21271089/ES – 01/2015

1 Notas generales
Uso de la documentación
1 Notas generales
1.1 Uso de la documentación
Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to-
das las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y
servicio en el producto.
Ponga a disposición la documentación en un estado legible. Cerciórese de que los
responsables de la instalación y de su funcionamiento, así como las personas que tra-
bajan en la unidad bajo su propia responsabilidad han leído y entendido completa-
mente la documentación. En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase
a SEW-EURODRIVE.
1.2 Estructura de las notas de seguridad

1.2.1 Significado de las palabras de indicación
La siguiente tabla muestra el escalonamiento y el significado de las palabras de indi-
cación para notas de seguridad.
Palabra de indicación Significado Consecuencias si no se respeta

¡PELIGRO! Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales
¡AVISO! Posible situación peligrosa Lesiones graves o fatales
¡PRECAUCIÓN! Posible situación peligrosa Lesiones leves
¡IMPORTANTE! Posibles daños materiales Daños en el sistema de acciona-
miento o en su entorno
NOTA Nota o consejo útil: Facilita el mane-
jo del sistema de accionamiento.
1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos

Las notas de seguridad referidas a capítulos son válidas no sólo para una actuación
concreta sino para varias acciones dentro de un tema. Los símbolos de peligro em-
pleados remiten a un peligro general o específico.
Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un capítulo:
¡PALABRA DE INDICACIÓN!
Tipo de peligro y su fuente.
Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.
• Medida(s) para la prevención del peligro.
1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas

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Las notas de seguridad integradas están incluidas directamente en las instrucciones

de funcionamiento justo antes de la descripción del paso de acción peligroso.
Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada:
• ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente.
Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.
– Medida(s) para la prevención del peligro.

Notas generales
Derechos de reclamación en caso de garantía 1
1.3 Derechos de reclamación en caso de garantía
Atenerse a esta documentación es el requisito previo para un funcionamiento sin fa-
llos y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de garantía.
Por ello, lea la documentación antes de trabajar con el producto.
1.4 Contenido de la documentación

La presente versión de las instrucciones de funcionamiento MOVITRAC® LTP-B
es la versión original.
La presente documentación contiene información adicional y normativas referentes a
la seguridad técnica para la utilización en aplicaciones orientadas a la seguridad.
1.5 Exclusión de responsabilidad

Atenerse a la documentación es el requisito básico para el funcionamiento seguro y
para alcanzar las propiedades del producto y las características de rendimiento.
SEW-EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los daños personales, ma-
teriales o financieros que se produzcan por la no observación de las instrucciones de
funcionamiento. La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en ta-
les casos.
1.6 Nombres de productos y marcas

Los nombres de productos mencionados en esta documentación son marcas comer-
ciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios.
1.7 Nota sobre los derechos de autor

© 2015 SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados.
Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o
parcial de este documento.
21271089/ES – 01/2015

2 Notas de seguridad
Observaciones preliminares
2.1 Observaciones preliminares
Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir daños perso-
nales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten
las notas de seguridad fundamentales. Cerciórese de que los responsables de la ins-
talación o de funcionamiento, así como las personas que trabajan en la unidad bajo
su propia responsabilidad han leído y entendido completamente la documentación. En
caso de dudas o necesidad de más información, diríjase a SEW-EURODRIVE.
Las siguientes notas de seguridad tratan principalmente sobre el uso de la unidad
descrita en estas instrucciones de funcionamiento. En caso de utilizar otros compo-
nentes adicionales de SEW-EURODRIVE, deben consultarse también las notas de
seguridad relativas a los respectivos componentes en la documentación correspon-
diente.
Tenga en cuenta también las notas de seguridad suplementarias en cada uno de los
capítulos de esta documentación.
2.2 Generalidades
¡ADVERTENCIA!
Durante el funcionamiento y correspondiendo a su índice de protección, la unidad
puede presentar partes sin protección, sometidas a tensión eléctrica y, en algunos
casos, móviles e incluso superficies con altas temperaturas.
Lesiones graves o fatales.
• Cualquier trabajo relacionado con el transporte, almacenamiento, ajuste/monta-
je, conexión, puesta en marcha, mantenimiento y reparación solo debe ser reali-
zado por personal especializado cualificado teniendo en cuenta
– La respectiva documentación detallada,
– Las señales de advertencia y de seguridad que se encuentran en la unidad,
– Todos los demás documentos de planificación de proyecto, instrucciones de
puesta en marcha y esquemas de conexiones correspondientes,
– Las normativas y los requisitos específicos del sistema y
– Las normativas nacionales y regionales de seguridad y prevención de acci-
dentes.
• No instale nunca productos que presenten daños.
• Reclame lo antes posible los desperfectos a la empresa transportista.
Existe peligro de sufrir lesiones graves o de que se produzcan daños materiales como
consecuencia de la extracción no autorizada de la tapa, uso inadecuado o instalación
o manejo incorrecto.
Encontrará más información al respecto en los siguientes capítulos.
21271089/ES – 01/2015

Notas de seguridad
Grupo de destino 2
2.3 Grupo de destino
Los trabajos mecánicos deben ser realizados únicamente por personal técnico forma-
do adecuadamente. En esta documentación se considera personal técnico cualificado
a aquellas personas familiarizadas con el diseño, la instalación mecánica, la solución
de problemas y el mantenimiento del producto, y que cuentan con las siguientes cuali-
ficaciones:
• Formación en mecánica (por ejemplo, como mecánico o especialista en mecatróni-
ca) con el examen de certificación aprobado.
• Conocimiento de esta documentación.
Los trabajos electrotécnicos deben ser realizados únicamente por un electricista es-
pecializado cualificado formado adecuadamente. En esta documentación se conside-
ra personal electricista especializado cualificado a aquellas personas familiarizadas
con la instalación eléctrica, la puesta en marcha, la solución de problemas y el mante-
nimiento del producto, y que cuentan con las siguientes cualificaciones:
• Formación en electrotecnia (por ejemplo, como especialista en electrónica o meca-
trónica) con el examen de certificación aprobado.
• Conocimiento de esta documentación.
Además deben estar familiarizados con las normas de seguridad y leyes en vigor, en
especial con los requisitos de Performance Level según DIN EN ISO 13849-1 y el res-
to de normas, directivas y leyes citadas en esta documentación. Las citadas personas
deben contar con la autorización expresa de la empresa para poner en marcha, pro-
gramar, parametrizar, identificar y poner a tierra unidades, sistemas y circuitos eléctri-
cos de acuerdo a los estándares de la tecnología de seguridad.
Todos los trabajos en los demás ámbitos de transporte, almacenamiento, funciona-
miento y eliminación de residuos deben ser efectuados únicamente por personas ins-
truidas de una manera adecuada.
2.4 Uso indicado

Los variadores de frecuencia son componentes para el control de motores de CA
asíncronos. Los variadores de frecuencia están concebidos para su instalación en
máquinas o sistemas eléctricos. No conecte cargas capacitivas a los variadores de
frecuencia. El funcionamiento con cargas capacitivas produce sobretensiones y pue-
de destruir la unidad.
Si los variadores de frecuencia se ponen en circulación en el territorio de UE/AELC,
rigen las siguientes normas:
• En el caso de instalación en máquinas, queda terminantemente prohibido poner en
marcha el variador de frecuencia (concretamente el inicio del funcionamiento con-
forme a lo prescrito) hasta no constatar que las máquinas cumplen la directiva
2006/42/CE (directiva sobre máquinas); tenga en cuenta la EN 60204.
• Se autoriza la puesta en marcha (inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito)
únicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagnética
(2004/108/CE).
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• Los variadores de frecuencia cumplen los requisitos de la directiva de baja tensión

2006/95/CE. Se aplican las normas armonizadas de la serie EN 61800-5-1/DIN
VDE T105 en combinación con EN 60439-1/DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146/
DIN VDE0558 a los variadores de frecuencia.
Consulte los datos técnicos y las indicaciones para las condiciones de conexión en la
placa de características y en la documentación y respételos.

Otros documentos aplicables
2.4.1 Funciones de seguridad

El variador de frecuencia MOVITRAC® LTP-B no puede realizar funciones de seguri-
dad sin contar con un sistema de seguridad de orden superior.
Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protección de las
máquinas y de las personas.
2.5 Otros documentos aplicables

Para todas las unidades conectadas tienen validez las documentaciones respectivas.
2.6 Transporte y almacenamiento

Inmediatamente después de la recepción, inspeccione el envío en busca de posibles
daños derivados del transporte. En caso de haberlos, informe inmediatamente a la
empresa transportista. Puede ser necesario cancelar la puesta en marcha.
Durante el transporte, tenga en cuenta las siguientes indicaciones:
• Antes de efectuar el transporte, ponga los tapones protectores suministrados en
las conexiones.
• ¡Coloque el aparato durante el transporte sólo sobre las aletas de refrigeración o
sobre un lado que no tenga conectores!
• Asegúrese de que la unidad no está sometida a choques mecánicos durante el
transporte.
En caso necesario utilice el equipo de manipulación adecuado. Antes de la puesta en
marcha, retire todos los seguros de bloqueo para el transporte.
Guarde el variador en su embalaje hasta que lo necesite.
Respete además las indicaciones respecto a las condiciones climáticas según el capí-
tulo "Datos técnicos" (→ 2 176).
2.7 Instalación / montaje

Asegúrese de que la instalación y la refrigeración de la unidad se realizan de acuerdo
con las normativas incluidas en esta documentación.
Proteja la unidad de esfuerzos excesivos. Deberá prestarse especial cuidado para no
deformar ningún componente y/o alterar los espacios de aislamiento durante el trans-
porte y el manejo. Los componentes eléctricos no deben ser dañados o destruidos
mecánicamente.
A menos que se especifique expresamente lo contrario, quedan prohibidas las si-
guientes aplicaciones:
• El uso en áreas en las que existe peligro de explosión,
21271089/ES – 01/2015
• El uso en ambientes expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo, radiacio-

nes nocivas, etc.,
• La utilización en aplicaciones en las que se produzcan cargas mecánicas instantá-
neas o vibrantes que excedan los valores de la norma EN 61800-5-1.
Tenga en cuenta las indicaciones del capítulo "Instalación mecánica" (→ 2 33).

Notas de seguridad
Conexión eléctrica 2
2.7.1 Directrices para el montaje en carcasa de unidades IP20
Las unidades IP20 se han previsto para la instalación en un armario de conexiones.
El grado de protección del armario de conexiones debe ser como mínimo IP54. En el
armario de conexiones se debe mantener un grado de contaminación 2.
2.7.2 Directrices para el montaje en carcasa de unidades IP55

Las unidades IP55 se han previsto únicamente para el montaje en interiores.
2.8 Conexión eléctrica

Durante los trabajos en un control de accionamiento sometido a tensión, observe la
normativa nacional de prevención de accidentes en vigor.
Realice la instalación eléctrica siguiendo la normativa adecuada (p. ej. secciones de
cable, protecciones eléctricas, conexión del conductor de puesta a tierra). La docu-
mentación contiene al respecto indicaciones adicionales.
Asegúrese de que las medidas de protección y los dispositivos de protección se co-
rresponden con la normativa vigente (p. ej. EN 60204-1 o EN 61800-5-1).
Medidas de protección necesarias para el uso móvil:
Tipo de transmisión de energía Medida de protección

Alimentación de red directa Conexión de puesta a tierra
2.9 Desconexión segura

La unidad cumple todos los requisitos sobre la desconexión segura entre las conexio-
nes de potencia y las conexiones de electrónica según EN 61800-5-1. A fin de garan-
tizar esta desconexión, todos los circuitos de corriente conectados deberán cumplir
también los requisitos para la desconexión segura.
2.10 Puesta en marcha y funcionamiento
¡PRECAUCIÓN!
Las superficies de la unidad y de los elementos conectados, p. ej., las resistencias
de frenado, pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento.
Riesgo de sufrir quemaduras.
• Antes de realizar trabajos en la unidad deje que ésta y las opciones externas se
enfríen.
No desactive los dispositivos de vigilancia y protección ni siquiera durante las prue-

21271089/ES – 01/2015
bas.
En caso de duda, desconecte la unidad si se aprecian cambios respecto al funciona-
miento normal (por ejemplo, incrementos de temperatura, ruidos, vibraciones). Deter-
mine la causa; si fuera preciso, póngase en contacto con SEW‑EURODRIVE.

Inspección y mantenimiento
Todas aquellas instalaciones en las que se haya integrado estas unidades deberán
equiparse, si fuese preciso, con dispositivos de vigilancia y protección adicionales
conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso, p. ej. ley sobre medios
técnicos de trabajo, normas de prevención de accidentes, etc.
En aplicaciones con un potencial de riesgo elevado pueden ser necesarias medidas
de protección adicionales. Después de cualquier cambio de la configuración tiene que
comprobarse la eficacia de los dispositivos de protección.
Durante el funcionamiento, las conexiones que no se utilicen deben estar tapadas con
los tapones protectores suministrados.
Inmediatamente tras desconectar la unidad de la tensión de alimentación, evite entrar
en contacto con las piezas sometidas a tensión y con las conexiones de potencia de-
bido a que los condensadores pueden encontrarse cargados. Mantenga un tiempo de
desconexión mínimo de 10 minutos. Tenga en cuenta al respecto también las corres-
pondientes etiquetas de información en la unidad.
Cuando la unidad está conectada, están presentes tensiones peligrosas en todas las
conexiones de potencia y en los cables y las bornas del motor conectados a ellos. Es-
to también sucede cuando la unidad está bloqueada y el motor se encuentra parado.
Aunque el LED de funcionamiento y los demás elementos del display estén apaga-
dos, esto no es un indicador de que la unidad está desconectada de la red y sin co-
rriente.
Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mecánico pueden pro-
vocar la parada del motor, La subsanación de la causa del fallo o un reseteo pueden
ocasionar el arranque automático del accionamiento. Si por motivos de seguridad es-
to no estuviera permitido para la máquina accionada, desconecte primero la unidad
del sistema de alimentación antes de iniciar la subsanación del fallo.
2.11 Inspección y mantenimiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de electrocución por piezas bajo tensión eléctrica en el aparato
• No abra la unidad bajo ningún concepto.
• Las reparaciones deben ser realizadas exclusivamente por SEW-EURODRIVE.
El variador debe incluirse en el programa de mantenimiento previsto para que la es-

tructura garantice un entorno de funcionamiento correcto. El mantenimiento debe in-
cluir los siguientes puntos:
• La temperatura ambiente debe ser igual o menor que el valor indicado en el apar-
tado "Condiciones ambientales" (→ 2 176).
• Los ventiladores disipadores de calor deben poder girar libremente y estar limpios
de polvo.
21271089/ES – 01/2015
• La carcasa en la que está montado el variador debe estar libre de polvo y agua de
condensación. Además, se debe comprobar si ventiladores y filtros de ventilador
garantizan una corriente de aire correcta.
También se deben comprobar todas las conexiones eléctricas para asegurarse de
que todas las bornas roscadas están bien apretadas y de que los cables de alimenta-
ción no presentan signos de deterioro por calor.

Especificación general
Rangos de tensión de entrada 3
3 Especificación general
3.1 Rangos de tensión de entrada
En función de modelo y de potencia nominal, los variadores de frecuencia están con-
cebidos para la conexión directa a las siguientes fuentes de alimentación:
MOVITRAC® LTP-B
Tensión nominal Tamaño Tipo de co- Frecuencia nominal
nexión
200 – 240 V ±10 % 2 Monofásica* 50 – 60 Hz ±5 %
200 – 240 V ±10 % todos Trifásica
380 – 480 V ±10 %
500 – 600 V ±10 %
Las unidades conectadas a una red trifásica están diseñadas para un desequilibrio de
red máximo de 3 % entre las fases. Para redes de alimentación con desequilibrios de
red superiores a 3 % (típicos en India y regiones de Asia/Pacífico incluida China),
SEW‑EURODRIVE recomienda utilizar reactancias de entrada.
NOTA
* También es posible conectar el variador de frecuencia a dos fases de una red trifá-
sica con 200 – 240 V.
3.2 Placa de características

La siguiente imagen muestra una placa de características.
Caution!
Dangerous
voltages
present for
10min after 0.75 kW/ 1HP MOVITRAC LTP
switch off
Read User
MCLTPB00082B1410
Guide before
installation
or servicing
Input: 200-240V ±10%,50/60Hz 1ph

Listed2AD0 Output: 0-250V, 4.3 A, 0.75 kW / 1HP, 3 ph
E155763
Serial No.: 14011111111111 Made in UK
N2936
13555290507
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3 Especificación general
Designación de modelo
3.3 Designación de modelo

Ejemplo: MCLTP-B 0015-2B1-4-00 (60 Hz)
Nombre del producto MCLTP MOVITRAC® LTP-B
Versión B Estado de versión de la serie de equipos
Potencia de motor reco- 0015 0015 = 1,5 kW
mendada
Tensión de alimentación 2 • 2 = 200 – 240 V
• 5 = 380 – 480 V
• 6 = 500 – 600 V
Supresión de interferencias B • 0 = clase 0
en la entrada • A = clase C2
• B = clase C1
Tipo de conexión 1 • 1 = monofásica
• 3 = Trifásica
Cuadrantes 4 4 = funcionamiento a 4 cuadrantes con freno
chopper
Diseño 00 • 00 = carcasa IP20 estándar
• 10 = carcasa IP55 / NEMA 12K
Variante específica del (60 Hz) 60 Hz = diseño de 60 Hz
país
3.4 Capacidad de sobrecarga

El MOVITRAC® LTP-B suministra una corriente de salida permanente del 100 %.
Variador de frecuencia
Capacidad de sobrecarga en base a la co- 60 segundos 2 segundos

rriente nominal del variador de frecuencia
MOVITRAC® LTP-B 150 % 175 %
Motores
Capacidad de sobrecarga en base a la co- 60 segundos 2 segundos

rriente nominal del motor
Motor asíncrono (ajuste de fábrica) 150 % 175 %
Motores síncronos (motores CMP y no SEW) 200 % 250 %1)
1) Solo 200 % para tamaño 3; 5,5 kW
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Capacidad de sobrecarga en base a la co- 60 segundos

rriente nominal del motor
MGF..2-DSM con LTP-B, 1,5 kW 200 %
MGF..4-DSM con LTP-B, 2,2 kW
MGF..4/XT-DSM1) con LTP-B, 4,0 kW
1) En preparación.

Especificación general
Función de protección 3
3.5 Función de protección
• Cortocircuito de salida, fase-fase, fase-tierra
• Sobrecorriente de salida
• Protección contra sobrecarga
– El variador trata la sobrecarga tal y como se describe en el capítulo "Capacidad
de sobrecarga" (→ 2 16).
• Fallo de sobretensión
– Está ajustado al 123 % de la tensión nominal de red máxima del variador de
frecuencia.
• Fallo de subtensión
• Fallo de sobretemperatura
• Fallo de subtemperatura
– El variador de frecuencia se desconecta a una temperatura inferior a -10 °C.
• Fallo de fase de red
– Un variador de frecuencia en marcha se desconecta cuando una fase de una
red de corriente trifásica falla por más de 15 segundos.
• Protección contra sobrecarga térmica del motor según NEC (National Electrical
Code, US)
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4 Desconexión segura de par (STO)
Tecnología de seguridad integrada

En este apartado, la desconexión segura de par se abreviará con "STO" (Safe Torque
Off).
4.1 Tecnología de seguridad integrada

La tecnología de seguridad del MOVITRAC® LTP-B que se describe a continuación se
ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos para la seguridad:
Normas subyacentes Clase de seguridad

EN 61800-5-2:2007 SIL
EN ISO 13849-1:2006 PL d
EN 61508:2010 Parte 1 – 7 SIL 2
EN 60204-1:2006 Categoría de parada 0
EN 62061:2005 SIL CL 2
La certificación STO se realizó en TÜV Rheinland, Alemania. La certificación es válida
sólo para las unidades que llevan el logotipo impreso TÜV en la placa de característi-
cas. Puede solicitar copias del certificado TÜV a SEW‑EURODRIVE.
4.1.1 Estado seguro

Para utilizar el MOVITRAC® LTP-B con fines de seguridad, el par desconectado está
definido como estado seguro. En ello se basa el concepto de seguridad.
4.1.2 Concepto de seguridad

• En caso de peligro, los riesgos potenciales de una máquina deben eliminarse lo
más rápidamente posible. Para los movimientos que conlleven un peligro resulta
apropiado el estado seguro que ofrece generalmente la parada con protección
frente a nuevo arranque.
• La función STO está disponible independientemente del modo de funcionamiento
o de los ajustes de parámetros.
• En el variador de frecuencia existe la posibilidad de conectar un dispositivo de
desconexión de seguridad. Dicho dispositivo activa la función STO al accionar una
unidad de mando conectada (p. ej. botón de PARADA DE EMERGENCIA con fun-
ción de enganche). El motor se detiene por inercia y se encuentra ahora en el es-
tado "Safe Torque Off".
• Con STO activa se impide que el variador de frecuencia aplique al motor un par
generador de campo giratorio.
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Desconexión segura de par (STO)
Tecnología de seguridad integrada 4
Principio de funcionamiento de la desconexión segura (STO)
La función de desconexión segura bloquea la etapa de potencia del variador de fre-
cuencia. De este modo se impide que se forme un campo de giro generador de par en
el motor. El motor se detiene por inercia.
La nueva puesta en marcha es posible sólo cuando:
• Entre STO+ y STO- llega una tensión de 24 V, como se explica en el capítulo "Vis-
ta general de bornas de señal" (→ 2 51).
• Se han confirmado todos los mensajes de fallo.
Con el uso de la función STO existe la posibilidad de integrar el accionamiento en un
sistema de seguridad en el que la función de "Desconexión segura de par" se deba
realizar al completo.
La función STO hace innecesario el uso de contactores electro-mecánicos con con-
tactos auxiliares de comprobación para la realización de las funciones de seguridad.
Función "Desconexión segura de par"
NOTA
La función STO no evita un rearranque inesperado del variador de frecuencia. En
cuanto las entradas STO reciben una señal válida, es posible (dependiendo de los
ajustes de los parámetros) que tenga lugar un rearranque. Por este motivo, esta fun-
ción no se debe utilizar para realizar trabajos breves de índole no eléctrica (como p.
ej., trabajos de limpieza o de mantenimiento).
La función STO integrada en el variador de frecuencia satisface la definición de "Des-

conexión segura de par" según IEC 61800-5-2:2007.
La función STO corresponde a una parada descontrolada de la categoría 0 (descone-
xión de emergencia) de IEC 60204-1. Cuando la función STO está activada, el motor
se apaga. Este comportamiento de parada debe ser acorde al del sistema que el
motor mueve.
La función STO se considera a prueba de fallos incluso en el caso de que la señal
STO no haya aparecido y en el accionamiento se haya producido un solo fallo. El va-
riador de frecuencia está probado según los estándares de seguridad indicados.
SIL PFHD SFF Vida útil estima-
Nivel de inte- Probabilidad de un fallo peligro- Proporción de da
gridad de se- so por hora fallos seguros
guridad
EN 61800-5-2 2 1,23 x 10-9 1/h 50 % 20 años
(0,12 % de SIL 2)
PL CCF (%)
Performance Level Fallo consecuencia de causa común
EN ISO 13849-1 PL d 1
SILCL
EN 62061 SILCL 2
Nota: Los valores anteriores no se alcanzan si el variador de frecuencia se instala en

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un entorno cuyos valores límite superan los indicados en el capítulo "Condiciones am-
bientales" (→ 2 176).

Tecnología de seguridad integrada
NOTA
En algunas aplicaciones son necesarias medidas adicionales para satisfacer los re-
quisitos de la función de seguridad del sistema. La función STO no ofrece freno de
motor. En el caso de que sea necesario el frenado del motor, se debe utilizar un relé
de seguridad de acción retardada y/o un dispositivo de freno mecánico, o un proceso
similar. Se debe determinar qué función de protección es necesaria al frenar. El con-
trol del freno del variador de frecuencia no está valorado como técnicamente seguro
y no se puede utilizar para el control seguro del freno sin tomar medidas adicionales.
Funciones de seguridad
La siguiente imagen muestra la función STO:
t1
t
2463228171
v Velocidad
t Tiempo
t1 Momento en el que se dispara STO
Rango de la desconexión
Estado y diagnóstico de la función STO

Indicación del va- Indicación del variador de frecuencia "Inhibit" (Impedir): La función STO está activa
riador de frecuen- por motivo de las señales presentes en las entradas de seguridad. Si al mismo tiempo
cia el variador de frecuencia se encuentra en estado de fallo, en lugar de "Inhibit" (Impe-
dir) se muestra el mensaje de fallo correspondiente.
Indicación del variador de frecuencia "STo-F": Véase el capítulo "Códigos de fa-
llos" (→ 2 107).
Relé de salida del Relé del variador de frecuencia 1: Si P2-15 se ajusta a "9", el relé se abre cuando la
variador de fre- función STO está activada.
cuencia Relé del variador de frecuencia 2: Si P2-18 se ajusta a "9", el relé se abre cuando la
función STO está activada.
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Tecnología de seguridad integrada 4
Tiempos de respuesta de la función STO
El tiempo de respuesta total es el tiempo que transcurre desde que se presenta un
evento de relevancia para la seguridad en los componentes del sistema (suma total),
hasta la parada segura (categoría de parada 0 según IEC 60204-1).
Tiempo de reacción Descripción
< 1 ms Desde el momento
• en el que las entradas STO dejan de recibir corriente
Hasta el momento
• a partir del cual el motor deja de generar un par.
< 20 ms Desde el momento
• en el que las entradas STO dejan de recibir corriente
Hasta el momento
• a partir del cual el estado de vigilancia STO cambia.
< 20 ms Desde la detección
• de un fallo en el circuito STO
Hasta el momento en que se indica
• el fallo en la pantalla del variador de frecuencia o de la salida binaria.
Estado: "Variador de frecuencia en fallo"
4.1.3 Limitaciones
¡ADVERTENCIA!
El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos
mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas.
Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio del variador de frecuencia conti-
nua sometido a tensión de red.
• Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento
es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo de
desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión accidental de
la tensión de alimentación.
• La función STO no evita un rearranque imprevisto. Tan pronto como las entradas
STO reciben una señal correspondiente, puede producirse un rearranque auto-
mático. La función STO no debe utilizarse para trabajos de mantenimiento y re-
paración.
• La función STO no ofrece freno de motor. La posible parada por inercia del motor
no debe ser causa de más peligro. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora
de realizar una evaluación de riesgos de la instalación / máquina y, en caso nece-
sario, se deberán tomar las correspondientes medidas de seguridad adicionales
(p. ej. sistema de frenado de seguridad).
En aquellas funciones de seguridad específicas para una aplicación que requieran
una deceleración activa (frenado) del movimiento que representa un riesgo, no es-
tá permitido el uso del variador de frecuencia sin un sistema de freno adicional.
• Durante el funcionamiento de motores de imanes permanentes puede presentarse
en el caso extremadamente raro de un fallo múltiple de la etapa de salida una rota-
21271089/ES – 01/2015
ción de 180°/p del rotor (p = número de los pares de polos).
NOTA
En la desconexión de seguridad de la tensión de alimentación de 24 V CC en la bor-
na 12 (STO activada) se aplica siempre el freno. El control de freno en el variador de
frecuencia no está orientado a la seguridad.

Normativas de seguridad
4.2 Normativas de seguridad

El requisito para el funcionamiento seguro es la integración correcta de las funciones
de seguridad del variador de frecuencia en una función de seguridad superior especí-
fica para la aplicación. El fabricante de la instalación / máquina deberá realizar en to-
do caso una evaluación de riesgos de la instalación / máquina teniendo en cuenta es-
ta evaluación para la aplicación del sistema de accionamiento con el variador de fre-
cuencia.
El fabricante y el usuario de la instalación o la máquina son responsables de que la
instalación o la máquina cumpla con las disposiciones de seguridad en vigor.
Unidades permitidas:
Todos los variadores MOVITRAC® LTP-B incorporan la función STO.
Los siguientes requisitos son obligatorios para la instalación y el funcionamiento del
variador de frecuencia en aplicaciones relativas a la seguridad.
4.2.1 Requisito para el almacenamiento

Para evitar deterioros accidentales, SEW‑EURODRIVE recomienda dejar el variador
en el embalaje original hasta el momento de utilizarlo. El lugar de almacenamiento de-
be estar seco y limpio. El rango de temperaturas en el lugar de almacenamiento debe
ser entre -40 °C y +60 °C.
4.2.2 Requisitos para la instalación
¡IMPORTANTE!
El cableado STO se debe proteger contra cortocircuitos accidentales o influencias
externas, ya que ello podría provocar el fallo de la señal de entrada STO.
Además de las directrices de cableado del circuito STO, se debe observar también el
apartado "Compatibilidad electromagnética" (→ 2 57).
Se deben utilizar siempre cables de par trenzado apantallados.
Requisitos:
• La tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC debe tenderse conforme a la
compatibilidad electromagnética y del modo siguiente:
– Fuera de un espacio de instalación eléctrico, cables apantallados, colocados de
manera permanente (fija) y protegidos contra daños exteriores o medidas equi-
valentes.
– Dentro de un espacio de instalación se pueden tender conductores individua-
les.
– Deben respetarse las normativas vigentes para la respectiva aplicación.
• Tenga en cuenta obligatoriamente que debe conectar el apantallamiento del cable
21271089/ES – 01/2015
de alimentación de seguridad de 24 V CC en ambos extremos.

• Los cables de energía y los cables de control de seguridad deben colocarse en
mangueras separadas.
• En todo caso, se ha de asegurar que no haya ninguna transmisión de voltaje hacia
las líneas de control de seguridad.
• El cableado debe efectuarse conforme a la EN 60204-1.

Normativas de seguridad 4
• Sólo deben utilizarse fuentes de alimentación conectadas a tierra con separación
segura (PELV) según VDE0100 y EN 60204-1. En caso de que se produzca un so-
lo error, la tensión entre las salidas o entre una salida cualquiera y los componen-
tes puestos a tierra no debe superar una tensión continua de 60 V.
• La tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC no puede ser utilizada para
señales de retorno.
• Para la alimentación de la entrada STO de 24 V puede utilizarse o una alimenta-
ción de 24 V externa o la alimentación de 24 V interna del variador. Si se utiliza
una fuente de alimentación externa, la longitud del cable al variador no debe exce-
der los 25 metros.
– Tensión nominal: 24 V CC
– Lógica STO High: 18 – 30 V CC (desconexión segura de par en standby)
– Consumo máximo de corriente 100 mA
• Durante la planificación de la instalación deberán tenerse en cuenta los datos téc-
nicos del variador de frecuencia.
• Para el diseño de los circuitos de seguridad deberán respetarse obligatoriamente
los valores especificados para los componentes de seguridad.
• Los variadores de frecuencia con índice de protección IP20 deben instalarse en un
entorno con grado de suciedad 1 o 2 en un armario de conexiones IP54 (requisito
mínimo).
• La conexión de los 24 V seguros entre el dispositivo de desconexión de seguridad
y la entrada STO+ se debe realizar de modo que se pueda excluir la posibilidad de
un fallo.
La suposición de fallo "Cortocircuito entre 2 conductores cualesquiera" se puede
excluir conforme a EN ISO 13849-2: 2008 siempre y cuando se cumplan los si-
guientes requisitos:
Los conductores
– Están tendidos de forma permanente (fija) y protegidos contra posibles daños
externos (p. ej., mediante un conducto de cables, un tubo aislante)
– Están tendidos en distintos cables con envoltura plástica dentro de un espacio
de instalación eléctrica, siempre y cuando tanto los cables como el espacio de
instalación cumplan los requisitos correspondientes, véase EN 60204-1.
– Están protegidos de forma individual mediante una conexión a tierra.
La suposición de fallo "Cortocircuito entre un conductor cualquiera y una parte
conductora no protegida o la tierra o una conexión del conductor de puesta a tie-
rra" se puede excluir siempre y cuando se cumplan los siguientes requisitos:
– Cortocircuitos entre un conductor y las partes conductoras no protegidas dentro
de un espacio de instalación.
21271089/ES – 01/2015

4.2.3 Requisitos para el control de seguridad externo
[6]
[1]
[3]
[2] U [4]
[5]
18014400103440907
[1] Dispositivo de desconexión de seguridad homologado

[2] Tensión de alimentación de 24 V CC
[3] Fusibles conforme a la indicación del fabricante del dispositivo de desconexión
de seguridad
[4] Tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC
[5] Botón de reset para efectuar un reset manual
[6] Elemento autorizado para activar la parada de emergencia
En lugar de un control de seguridad también tiene la posibilidad de utilizar un disposi-

tivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requisi-
tos.
• El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de la aplicación específica.
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Aplicación Requisitos para control de seguridad

Performance Level d según EN ISO Performance Level d según EN ISO
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13849-1 13849-1
SIL 2 según EN 61508
• El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad de-
seada (→ véase documentación del fabricante).
– En el estado apagado no debe haber impulsos de prueba en la línea de alimen-
tación.

Normativas de seguridad 4
• Para el diseño de la desconexión obligatoriamente deberán respetarse los valores
especificados para el control de seguridad.
• La capacidad de disparo de los dispositivos de desconexión de seguridad o de las
salidas de relé del control de seguridad debe corresponder como mínimo a la co-
rriente de salida máxima limitada permitida para la tensión de alimentación de
24 V.
Deberán tenerse en cuenta las indicaciones del fabricante del control de seguridad
en lo que respecta a las cargas de contacto admisibles y las posibles medidas de
seguridad requeridas para los contactos de seguridad. En caso de no existir ningu-
na indicación del fabricante a este respecto, deberán asegurarse los contactos con
un valor nominal 0,6 veces superior a la carga de contacto máxima indicada por el
fabricante.
• Para garantizar la protección contra arranques imprevistos estipulada en la EN
1037, el sistema de control de seguridad deberá estar concebido y conectado de
forma que el restablecimiento de la unidad de mando no conlleve el rearranque.
Es decir, el rearranque solo se deberá producir tras un reset manual del circuito de
seguridad.
NOTA
Un control de las entradas STO mediante señales pulsadas como, por ejemplo, sali-
das digitales con autocomprobación de controles de seguridad, no es posible.
4.2.4 Requisitos para los dispositivos de desconexión de seguridad

Deben cumplirse estrictamente los requerimientos de los fabricantes de dispositivos
de desconexión de seguridad, p. ej. protección de los contactos de salida contra sol-
dadura, o de otros componentes de seguridad. Para la instalación del cableado son
válidos los requisitos básicos tal y como se describen en esta publicación.
En cada aplicación concreta habrán de observarse otros requisitos del fabricante del
dispositivo de desconexión de seguridad utilizado.
Elija el dispositivo de desconexión de seguridad de modo que tenga como mínimo los
mismos estándares de seguridad que el PLd / SIL requerido para la aplicación.
Requisitos mínimos SIL2 o PLd SC3 o mejor

(con contactos forzados).
Número de contactos de salida 2 independientes
Tensión nominal de conexión 30 V CC
Corriente de conmutación 100 mA
4.2.5 Requisitos para la puesta en marcha

• Para validar las funciones de seguridad implementadas, deberá efectuarse una
comprobación y documentación de dichas funciones de seguridad (validación) una
vez finalizada la puesta en marcha.
21271089/ES – 01/2015
Deben tenerse en cuenta las limitaciones en cuanto a las funciones de seguridad

según el capítulo "Limitaciones" (→ 2 21). En caso necesario, deberán apagarse
las piezas y los componentes que pudieran repercutir en la inspección de valida-
ción (p. ej. freno de motor).
• Para utilizar el MOVITRAC® LTP-B en aplicaciones orientadas a la seguridad, se
deberá supervisar la puesta en marcha del dispositivo de desconexión y el cablea-
do correcto registrando los resultados en un protocolo.

4.2.6 Requisitos para el funcionamiento

• El funcionamiento solo está permitido dentro de los límites especificados en las
hojas de datos. Esto es válido tanto para el control de seguridad externo como
también para el MOVITRAC® LTP-B y las opciones admisibles.
• Los ventiladores deben poder girar libremente. El disipador de calor debe estar
limpio de polvo y suciedad.
• El espacio de instalación en el que está montado el variador debe estar libre de
polvo y agua de condensación. El funcionamiento correcto de los ventiladores y
los filtros de aire debe comprobarse regularmente.
• Todas las conexiones eléctricas y el par de apriete correcto de las bornas deben
comprobarse en intervalos regulares.
• Se han de comprobar los cables de potencia en cuanto a daños por el efecto de
calor.
Probar la función STO

El correcto funcionamiento de la función STO se debe comprobar antes de la puesta
en marcha del sistema con los siguientes tests. Para ello se debe tener en cuenta la
fuente de habilitación según los ajustes en P1-15.
• 1. situación de partida
El variador de frecuencia no está habilitado, por lo que el motor está parado.
– Las entradas STO han dejado de recibir corriente (la indicación del variador de
frecuencia muestra "Inhibit" (Impedir)).
– Habilite el variador de frecuencia. Como las entradas STO siguen sin recibir co-
rriente, la indicación del variador de frecuencia sigue mostrando "Inhibit" (Impe-
dir).
• 2. situación de partida
El variador de frecuencia está habilitado. El motor gira.
– Desconecte la tensión de las entradas STP.
– Compruebe si la indicación del variador de frecuencia muestra "Inhibit" (Impe-
dir), el motor para y el funcionamiento se desarrolla según los apartados "Prin-
cipio de funcionamiento de la desconexión segura (STO)" (→ 2 19) y "Estado y
diagnóstico de la función STO" (→ 2 20).
Mantenimiento de la función STO

Compruebe el correcto funcionamiento de las funciones de seguridad a intervalos re-
gulares de tiempo (anualmente como mínimo). Los intervalos de comprobación deben
definirse conforme a la valoración de riesgos.
Además, compruebe que la función STO sigue intacta tras cada cambio del sistema
de seguridad o después de los trabajos de mantenimiento.
Si se emiten mensajes de fallo, consulte su significado en el apartado "Servicio y códi-
gos de fallo" (→ 2 106).
21271089/ES – 01/2015

Variantes de construcción 4
4.3 Variantes de construcción
4.3.1 Notas generales
Por norma general, todas las variantes de conexión incluidas en esta documentación
son admisibles para aplicaciones relevantes para la seguridad, mientras se cumpla el
concepto básico de seguridad. Esto significa que debe asegurarse en todas las cir-
cunstancias que las entradas de seguridad de 24 V CC sean interrumpidas mediante
un dispositivo de desconexión de seguridad o un control de seguridad externo impi-
diendo así el rearranque accidental.
Para la selección, instalación y utilización básicas de los componentes de seguridad
(por ejemplo, dispositivo de desconexión de seguridad, interruptor de parada de
emergencia, etc.) y las variantes de conexión admisibles deben cumplirse a nivel su-
perior todas las condiciones relevantes para la seguridad mencionadas en los capítu-
los 2, 3 y 4 de esta publicación.
Los esquemas de conexiones son esquemas básicos que se limitan exclusivamente a
mostrar las funciones de seguridad con los componentes relevantes necesarios. En
aras de la claridad no se representan tales medidas técnicas de conexión que por
regla general siempre deben estar realizadas adicionalmente, para asegurar, por
ejemplo, la protección contra contacto accidental, para dominar subtensiones y sobre-
tensiones, para detectar fallos de aislamiento, fallos a tierra y cortocircuitos, por ejem-
plo, en líneas colocadas externamente o para garantizar la necesaria inmunidad a in-
terferencias electromagnéticas.
Conexiones en el MOVITRAC® LTP-B

La siguiente imagen muestra el resumen de las bornas de señal. AO 2 / DO 2
AO 1 / DO 1
AI 2 / DI 5
AI 1 / DI 4
+24 VIO
+10 V
STO+
STO–
DI 1
DI 2
DI 3
0V
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
7952931339
4.3.2 Desconexión individual
STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1)

El procedimiento es el siguiente:
• La entrada STO 12 se separa.
• El motor se detiene por inercia si no se dispone de freno.
STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)
n*
21271089/ES – 01/2015
12 t
t
9007207216418059
* Entrada de seguridad (borna 12)

n Velocidad

Variantes de construcción
NOTA
Las desconexiones STO representadas pueden utilizarse hasta PL d conforme a
EN ISO 13849-1 teniendo en cuenta el capítulo "Requisitos para los dispositivos de
desconexión de seguridad" (→ 2 25).
Activación binaria con dispositivo de desconexión de seguridad en caso de alimentación de 24 V externa

Red Control de nivel
+24 V superior
Parada de Parada Inicio PLC
emergencia
GND
IN OUT
Bornas principales
de LTP-B
Señal de retorno
Parada de emergencia
1 = Habilitación
Dispositivo 2
Reseteo 0 = Parada
de desconexión
de seguridad
12 STO+
13 STO -
27021606287707531
Activación binaria con dispositivo de desconexión de seguridad en caso de alimentación de 24 V interna

+24 V superior
emergencia
IN OUT
Bornas principales
de LTP-B
1 24 V
Señal de retorno
1 = Habilitación
Parada de emergencia 2
0 = Parada
Dispositivo
de desconexión Reseteo
de seguridad
7 GND
12 STO+
13 STO -
27021606287717643
NOTA
Para la desconexión de un canal se deben asumir determinadas suposiciones de fa-
llo y tratarlas mediante exclusión de fallos. Tenga en cuenta el capítulo "Utilización
21271089/ES – 01/2015
de dispositivos de desconexión de seguridad".

Variantes de construcción 4
SS1(c) conforme a PL d (EN ISO 13849-1)
El procedimiento es el siguiente:
• La borna 2 se desconecta, p. ej. en caso de parada de emergencia / desconexión
de emergencia.
• Durante el tiempo de seguridad t1, el motor reduce su velocidad a lo largo de la
rampa hasta pararse.
• Transcurrido t1, la entrada de seguridad borna 12 se desconecta. El tiempo seguro
t1 ha de planificarse de tal modo que el motor se pare dentro de este tiempo.
SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)
2*
12* t
n t
t1 t
9007207780912011
* Entrada binaria 1 (borna 2)

** Entrada de seguridad (borna 12)
n Velocidad
NOTA
Las desconexiones SS1(c) representadas pueden utilizarse hasta PL d conforme a
EN ISO 13849-1 teniendo en cuenta el capítulo "Requisitos para los dispositivos de
desconexión de seguridad" (→ 2 25).
Activación binaria con dispositivo de desconexión de seguridad en caso de alimentación de 24 V externa

+24 V superior
emergencia
GND
IN OUT
Bornas principales
de LTP-B
Señal de retorno
Parada de emergencia
1 = Habilitación
Dispositivo 2
Reseteo 0 = Parada
de desconexión
de seguridad
t1
21271089/ES – 01/2015
12 STO+
13 STO -
18014407033340427

Variantes de construcción
Activación binaria con dispositivo de desconexión de seguridad en caso de alimentación de 24 V interna

+24 V superior
emergencia
IN OUT
Bornas principales
de LTP-B
1 24 V
Señal de retorno
1 = Habilitación
Parada de emergencia 2
0 = Parada
Dispositivo
de desconexión Reseteo
de seguridad t1
7 GND
12 STO+
13 STO -
18014407033350923
NOTA
Para la desconexión de un canal se deben asumir determinadas suposiciones de fa-
llo y tratarlas mediante exclusión de fallos. Tenga en cuenta el capítulo "Utilización
de dispositivos de desconexión de seguridad".
21271089/ES – 01/2015

Parámetros de seguridad 4
4.4 Parámetros de seguridad
Parámetros conforme EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061
a:
Clasificación / normas SIL 2 PL d (Performance Level) SILCL 2
subyacentes (Safety Integrity Level)
(valor PFHd)1) 1,23 × 10-9 1/h
Vida útil / Mission time 20 años, después habrá que sustituir el componente por otro nuevo.
Proof-test-Intervall (in- 20 años - 20 años
tervalo de las pruebas
de seguridad)
Estado seguro Par desconectado (STO)
Funciones de seguridad STO, SS12) conforme a EN 61800-5-2
1) Probabilidad de un fallo que conlleva un peligro por hora.
2) Con control externo adecuado
4.5 Regleta de bornas de señal con contacto de seguridad para STO

MOVITRAC® LTP-B Borna Función Datos electrónicos generales
Contacto de seguridad 12 STO+ Entrada de +24 V CC, máx. 100 mA, contacto de seguridad
STO
13 STO- Potencial de referencia para entrada de +24 V CC
Sección del cable ad- Un conductor por borna: 0,05 – 2,5 mm2 (AWG 30 – 12).
mis.
Mín. Típico Máx.

Rango de tensión de entrada 18 V CC 24 V CC 30 V CC
Tiempo para bloqueo de la etapa de - - 1 ms
salida
Tiempo hasta la indicación de Inhibit - - 20 ms
(Impedir) en el display con STO activa
Tiempo hasta la detección e indica- - - 20 ms
ción de un fallo del tiempo de conmu-
tación STO
NOTA
Un control de las entradas STO mediante señales pulsadas como, por ejemplo, sali-
das binarias con autocomprobación de controles de seguridad, no es posible.
21271089/ES – 01/2015

5 Instalación
Notas generales
5 Instalación
El siguiente capítulo describe la instalación.
5.1 Notas generales

• Antes de la instalación, compruebe detenidamente el variador de frecuencia ase-
gurándose de que no presente daños.
• Almacene el variador de frecuencia en su embalaje hasta el momento en que lo
necesite. El lugar de almacenamiento ha de estar limpio y seco y tener una tempe-
ratura ambiente de entre -40 °C y +60 °C.
• Instale el variador de frecuencia sobre una superficie plana, vertical, no inflamable,
sin vibraciones y en una carcasa adecuada. Si es necesario un índice de protec-
ción IP determinado, respete la norma EN 60529.
• Mantenga los materiales inflamables alejados del variador de frecuencia.
• Evite la entrada de cuerpos extraños con capacidades conductivas o inflamables.
• La humedad relativa del aire ha de mantenerse por debajo de 95 % (no debe ha-
ber condensación).
• Proteja el variador de frecuencia IP55 de la radiación solar directa. Utilice al aire
libre una cubierta.
• Los variadores de frecuencia pueden instalarse uno al lado del otro. Se garantiza
un espacio libre de ventilación suficiente entre los aparatos. En caso de que el va-
riador de frecuencia esté instalado encima de otro variador de frecuencia u otro
dispositivo que emita calor, la distancia mínima de separación en vertical es de
150 mm. Para posibilitar la autorrefrigeración, el armario de conexiones debe con-
tar con ventilación forzada o haber sido dimensionado de manera correspondiente.
Véase el capítulo "Carcasa IP20: Montaje y espacio de montaje" (→ 2 37).
• La temperatura ambiente máxima admisible durante el funcionamiento es de
+50 °C con variadores de frecuencia IP20 y de +40 °C con variadores de frecuen-
cia IP55. La temperatura ambiente mínima admisible durante el funcionamiento es
de -10 °C.
Observe también los datos específicos en el capítulo "Condiciones ambienta-
les" (→ 2 176).
• El montaje sobre raíl DIN solo es posible con variadores de frecuencia de tamaño
2 (IP20).
• El variador de frecuencia debe montarse solo como se muestra en la siguiente
imagen:
21271089/ES – 01/2015

Instalación mecánica
Instalación
5
-DC L1/L L2/N L3
W V U BR +
MOVITRAC LTP-B
®
®
MOVITRAC LTP-B
-DC L1/L L2/N L3

BR
U
V
W
MOVITRAC LTP-B
®
+ BR U V W
-DC L1/L L2/N L3
7312622987
5.2 Instalación mecánica

5.2.1 Variantes de carcasa y dimensiones
Tamaños
El MOVITRAC® LTP-B se puede adquirir en los tamaños 2 – 7.
Variantes de carcasa
El MOVITRAC® LTP-B está disponible en 2 modelos de carcasa:
• Carcasa IP20 / NEMA-1 para el uso en armarios de conexiones
• Carcasa IP55 / NEMA 12K
Las carcasas IP55 y NEMA 12K garantizan la protección frente a la humedad y el pol-
vo. Esto posibilita que los variadores de frecuencia funcionen en condiciones difíciles
en espacios interiores. La electrónica y las funciones de los variadores de frecuencia
son idénticas. Las únicas diferencias radican en las dimensiones de la carcasa y en la
masa.
21271089/ES – 01/2015

5 Instalación
Dimensiones de la carcasa IP20
Tamaños 2 y 3
B C a c
d
-DC L1/L L2/N L3
MOVITRAC LTP-B
®
A
b
+ BR U V W
4765982731
Medida Tamaño 2 Tamaño 3

Altura (A) mm 221 261
in 8.70 10.28
Anchura (B) mm 110 131
in 4.33 5.16
Profundidad (C) mm 185 205
in 7.28 8.07
Peso kg 1.8 3.5
lb 3.97 7.72
a mm 63.0 80.0
in 2.48 3.15
b mm 209.0 247
in 8.23 9.72
c mm 23 25.5
in 0.91 1.01
d mm 7.00 7.75
in 0.28 0.30
Tamaño de tornillo recomendado 4 × M4
21271089/ES – 01/2015

Instalación
Instalación mecánica 5
Dimensiones de la carcasa IP55- / NEMA-12K (LTP xxx–10)
Tamaños 2 y 3
B C c a
d
A
b
d
4766970251
Medida Tamaño 2 Tamaño 3

Altura (A) mm 257 310
in 10.12 12.20
Anchura (B) mm 188 211
in 7.40 8.31
Profundidad (C) mm 239 251
in 9.41 2.88
Peso kg 4,8 7,3
lb 10.58 16.09
a mm 178 200
in 7.09 7.87
b mm 200 252
in 7.87 9.92
c mm 5 5,5
in 0.20 0.22
d mm 28,5 29
in 1.12 1.14
Tamaño de tornillo recomendado 4 × M4
21271089/ES – 01/2015

5 Instalación
Tamaños 4 – 7
Los variadores de frecuencia de los tamaños 4 – 7 se suministran con una placa base
con y sin agujeros para la entrada de cables.
A
b
d
a C
B
9007203911092235
Medida Tamaño 4 Tamaño 5 Tamaño 6 Tamaño 7

Altura (A) mm 450 540 865 1280
in 17.32 21.26 34.06 50.39
Anchura (B) mm 171 235 330 330
in 6.73 9.25 12.99 12.99
Profundidad (C) mm 235 268 335 365
in 9.25 10.55 13.19 14.37
Peso kg 11,5 22,5 50 80
lb 25.35 49.60 110.23 176.37
a mm 110 175 200 200
in 4.33 6.89 7.87 7.87
b mm 423 520 840 1255
in 16.65 20.47 33.07 49.41
c mm 61 60 130 130
in 2.40 2.36 5.12 5.12
d mm 8 8 10 10
21271089/ES – 01/2015
in 0.32 0.32 0.39 0.39

Tamaño de tornillo recomenda- 4 × M8 4 × M10
do

Instalación
Instalación mecánica 5
5.2.2 Carcasa IP20: montaje y espacio de montaje
Para aquellas aplicaciones que requieran un índice de protección superior al IP20, el
variador de frecuencia deberá colocarse dentro de un armario de conexiones. Tenga
en cuenta al respecto las siguientes especificaciones:
• El armario de conexiones debe ser de un material termoconductor, a no ser que se
instale una ventilación forzada.
• En caso de que se utilice un armario de conexiones con aberturas de ventilación,
éstas deberán estar emplazadas debajo y encima del variador de frecuencia, para
así posibilitar una buena circulación del aire. El aire deberá entrar por debajo del
variador de frecuencia y salir por encima.
• En caso de que en el ambiente haya partículas de suciedad (p. ej. polvo), las aber-
turas de ventilación deberán estar dotadas de un filtro de partículas adecuado y se
habrá de utilizar una ventilación forzada. En caso necesario se deberá limpiar y
realizar un mantenimiento adecuado del filtro.
• En ambientes con gran concentración de humedad, sal o productos químicos, se
deberá utilizar un armario de conexiones cerrado adecuado (sin aberturas de ven-
tilación).
• Los variadores de frecuencia con diseño IP20 pueden montarse directamente el
uno junto al otro sin distancia de separación.
Dimensiones armario metálico sin aberturas de ventilación

C B
3080168459
Clasificación de potencia Armario de conexiones de cierre hermético

A B C D
21271089/ES – 01/2015
mm in mm in mm in mm in
Tam. 2 230 V: 0,75 kW, 1,5 kW 400 15.75 300 11.81 250 9.84 60 2.36
400 V: 0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW
Tam. 2 230 V: 2,2 kW 600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.94
Tam. 3 Todos los rangos de potencia 800 31.50 600 23.62 350 13.78 150 5.91

5 Instalación
Dimensiones armario de conexiones con aberturas de ventilación
Clasificación de potencia Armario de conexiones con aberturas de ventilación

A B C D
Tam. 2 230 V: 0,75 kW, 1,5 kW 400 15.75 300 11.81 250 9.84 60 2.36
400 V: 0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW
Tam. 2 230 V: 2,2 kW 600 23.62 400 15.75 300 11.81 100 3.94
Tam. 3 Todos los rangos de potencia 800 31.50 600 23.62 350 13.78 150 5.91
Dimensiones armario de conexiones con ventilación forzada
Clasificación de potencia Armario de conexiones con ventilación forzada

A B C D Caudal
de aire
Tam. 230 V: 0,75 kW, 1,5 kW 400 15.75 300 11.81 250 9.84 60 2.36 > 45 m3/h
2 400 V: 0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW
Tam. 230 V: 2,2 kW 400 15.75 300 11.81 250 9.84 100 3.94 > 45 m3/h
2
Tam. Todos los rangos de potencia 600 23.62 400 15.75 250 9.84 150 5.91 > 80 m3/h
3
5.2.3 Carcasa IP55: montaje y dimensiones del armario de conexiones

En los armarios de conexiones o en campo no se deben dejar de alcanzar las siguien-
tes distancias mínimas.
A A
B B B
9656147979
21271089/ES – 01/2015
Tamaño A B
mm in mm in
2–7 200 7.87 10 0.39

Instalación
Instalación eléctrica 5
NOTA
Si el variador de frecuencia IP55 se monta en un armario de conexiones, se debe
garantizar una ventilación suficiente del armario de conexiones.
5.3 Instalación eléctrica

¡Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad del capítulo 2 durante el monta-
je!
¡ADVERTENCIA!
Electrocución por condensadores no descargados completamente. Las altas tensio-
nes pueden persistir en las bornas y dentro del aparato hasta pasados 10 minutos
tras desconectarlo de la red de alimentación.
• Espere 10 minutos tras la desconexión del variador de frecuencia, de la tensión
de red y de la tensión de 24 V CC. Asegúrese, entonces, de la ausencia de ten-
sión en la unidad. Solo entonces puede comenzar con los trabajos en la unidad.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de muerte al caerse el mecanismo elevador.
• El variador de frecuencia no puede utilizarse como dispositivo de seguridad en
aplicaciones de elevación. Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vi-
gilancia o dispositivos mecánicos de protección.
• Los variadores de frecuencia deben instalarse exclusivamente por personal eléctri-

co especializado, debiéndose cumplir con las disposiciones y la legislación que co-
rrespondan.
• El cable de puesta a tierra ha de estar diseñado para la corriente máxima de fallo
de red, que normalmente se limita a través de los fusibles o guardamotores.
• El variador de frecuencia tiene el índice de protección IP20. Para obtener un índice
de protección IP más elevado se deberá utilizar un encapsulamiento adecuado o
bien la variante IP55 / NEMA 12K.
• Asegúrese de que los aparatos están conectados a tierra correctamente. Tenga en
cuenta al respecto el esquema de conexiones en el capítulo "Conexión del varia-
dor de frecuencia y del motor" (→ 2 48).
5.3.1 Antes de la instalación

• Cerciórese de que la tensión de alimentación, la frecuencia y el número de fases
(monofásico o trifásico) corresponde a los valores nominales del variador de fre-
21271089/ES – 01/2015
cuencia en el momento del suministro.

• Entre la tensión de alimentación y el variador de frecuencia debe estar instalado
un seccionador o un elemento de separación similar.

5 Instalación
Instalación eléctrica
• La alimentación de red no debe conectarse nunca a las bornas de salida U, V o W

del variador de frecuencia.
• No instale contactores automáticos entre el variador de frecuencia y el motor. En
los lugares donde cables de control y cables de potencia se colocan juntos debe
respetarse una distancia mínima de 100 mm y en los cruces de cables un ángulo
de 90°.
• Los cables están protegidos solo por fusibles de alto rendimiento de acción lenta o
por un guardamotor. Encontrará más información en el apartado "Redes de ten-
sión permitidas" (→ 2 43).
• Asegúrese de que los apantallados y las envolturas de los cables de potencia es-
tán realizados conforme al esquema de conexiones en el apartado "Conexión de
variador de frecuencia y motor" (→ 2 48)
• Asegúrese de que todas las bornas están apretadas con el par de apriete necesa-
rio, véase el capítulo "Datos técnicos" (→ 2 176).
Información general
De otro modo que en el servicio directo en la red de alimentación, los variadores de
frecuencia en el motor suelen generar tensiones de salida de conmutación rápida
(PWM). Para los motores que han sido desarrollados para el funcionamiento con ac-
cionamientos de velocidad variable, no es necesario tomar más medidas preventivas.
Sin embargo, si se desconoce la calidad del aislamiento, póngase en contacto con el
fabricante del motor para el caso de que sea necesario tomar medidas preventivas
eventuales.
Contactores de red
Utilice exclusivamente contactores de entrada de la categoría de uso AC-3
(EN 60947-4-1).
Cerciórese de que se respeta un intervalo temporal mínimo de 120 segundos entre
2 conexiones.
Fusibles de red
Tipos de fusible:
• Tipos de protección de línea de las clases gL, gG:
– Tensión nominal del fusible ≥ tensión nominal de la red
– La corriente nominal del fusible debe seleccionarse, dependiendo de la utiliza-
ción del variador de frecuencia, para el 100 % de la corriente nominal del varia-
dor de frecuencia.
• Interruptores automáticos con característica B:
– Tensión nominal del interruptor automático ≥ tensión nominal de red
– Las corrientes nominales de los interruptores automáticos deben ser un 10 %
superiores a la corriente nominal del variador de frecuencia.
21271089/ES – 01/2015

Instalación
Interruptor diferencial
¡ADVERTENCIA!
No hay ninguna protección fiable contra electrocución en caso de tipo erróneo del
interruptor diferencial.
• Utilice para variadores de frecuencia trifásicos exclusivamente interruptores dife-
renciales aptos para corriente universal de tipo B.
• Un variador de frecuencia trifásico genera una porción de corriente continua en la

corriente de fuga a tierra y puede reducir considerablemente la sensibilidad de un
interruptor automático para corriente de fallo de tipo A. Por este motivo, no está
permitido un interruptor automático para corriente de fallo de tipo A con dispositivo
de protección.
Utilice exclusivamente un interruptor automático para corriente de fallo de tipo B.
• Si la normativa no exige obligatoriamente el uso de un interruptor automático para
corriente de fallo, SEW‑EURODRIVE recomienda renunciar a un interruptor auto-
mático para corriente de fallo.
21271089/ES – 01/2015

5 Instalación
Funcionamiento en red IT
La unidades IP20 se pueden utilizar en redes IT como se describe a continuación. Pa-
ra todas las demás unidades, consulte a SEW‑EURODRIVE. Para ello se debe inte-
rrumpir la conexión de los componentes para la supresión de sobretensión y de los
filtros. Desenrosque parcialmente los tornillos EMV y VAR en el lateral de la unidad.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de electrocución. Las altas tensiones pueden persistir en las bornas y dentro
del aparato hasta pasados 10 minutos tras desconectarlo de la red de alimentación.
• Espere un mínimo de 10 minutos con el variador de frecuencia desconectado
antes de desenroscar el tornillo EMV.
[1] [2]
3034074379
[1] Tornillo EMV

[2] Tornillo VAR
L/L1
Protección
Filtro
N/L2 CEM interno
interna contra
sobretensiones
L3
CEM VAR
PE
9007204745593611
En los sistemas de tensión con punto neutro sin conexión a tierra (redes IT)
SEW‑EURODRIVE recomienda utilizar monitores de aislamiento con método de me-
dida de impulso codificado. De esta forma se evitan los disparos erróneos del monitor
de aislamiento por la derivación a tierra del variador de frecuencia.
21271089/ES – 01/2015
Funcionamiento en red IT con interruptor FI (IP20)

Los variadores de frecuencia IP20 con filtro CEM integrado (p. ej.,.
MOVITRAC® LT xxxx xAx-x-00 o MOVITRAC® LT xxxx xBx-x-00) tienen una corriente
de fuga a tierra más elevada que las unidades sin filtro CEM. El filtro CEM puede cau-
sar fallos durante el funcionamiento con interruptores diferenciales. Para reducir la co-
rriente de fuga a tierra, desactive el filtro CEM. Para ello, desenrosque el tornillo EMV
en el lateral de la unidad. Véase la figura en el capítulo "Funcionamiento en red
IT" (→ 2 42).

Instalación
Redes de tensión permitidas
• Redes de tensión con punto neutro conectado a tierra
El variador de frecuencia es apto para el funcionamiento en redes de tensión con
punto neutro conectado a tierra (redes TN y TT).
• Redes de tensión con punto neutro no conectado a tierra
El funcionamiento en redes con punto neutro sin conectar a tierra (p. ej., redes IT)
sólo está permitido para variadores de frecuencia con el grado de protección IP20.
Véase el capítulo "Funcionamiento en red IT" (→ 2 42).
• Redes de tensión con conductor exterior conectado a tierra
Los variadores de frecuencia deben funcionar en redes sólo con una tensión alter-
na de fase a tierra de 300 V como máximo.
Tarjeta auxiliar
La tarjeta auxiliar contiene una vista general de la asignación de bornas, así como los
parámetros básicos del grupo de parámetros 1.
En la carcasa IP55 la tarjeta auxiliar está pegada detrás de la cubierta frontal de quita
y pon.
En la carcasa IP20 la tarjeta auxiliar está colocada en una ranura encima del display.
21271089/ES – 01/2015

5 Instalación
5.3.2 Instalación
Conecte el variador de frecuencia conforme a los siguientes esquemas de conexio-
nes. Asegúrese de que las conexiones de la caja de bornas del motor son correctas.
En general, se pueden distinguir aquí 2 conexiones básicas: Conexión en estrella y en
triángulo. Debe asegurarse que el motor esté conectado con la fuente de alimentación
de tal forma que sea alimentado con la tensión de funcionamiento correcta.
Encontrará más información en la imagen en el apartado "Conexiones en la caja de
bornas del motor" (→ 2 47).
Se recomienda utilizar como cable de potencia un cable apantallado de 4 hilos con
aislamiento de PVC. Este cable debe estar colocado conforme a las disposiciones del
ramo y cumpliendo con la normativa. Para la conexión de los cables de potencia al
variador de frecuencia se necesitan punteras de cable.
La borna de puesta a tierra de cada variador de frecuencia debe estar conectada indi-
vidual y directamente con la barra de puesta a tierra (tierra) del lugar de emplaza-
miento (si lo hubiera, a través de un filtro).
Véase el apartado "Conexión del variador de frecuencia y del motor" (→ 2 48).
Las conexiones a tierra del variador MOVITRAC® LT no pueden enlazarse de un va-
riador a otro. Las conexiones a tierra tampoco deben conducirse de otros variadores a
los variadores.
La impedancia del circuito de puesta a tierra debe cumplir las normas de seguridad
locales del ramo.
Con el fin de cumplir con las disposiciones UL, todas las conexiones a tierra deberían
efectuarse con terminales de engarzado de cable redondos listados por UL.
NOTA
Asegúrese de que conexiones a tierra se han realizado correctamente. El variador
puede generar corrientes de fuga a tierra de más de 3,5 mA. El cable de puesta a
tierra debe estar lo bastante dimensionado para conducir la corriente de fallo de ali-
mentación máxima, que se limita mediante fusibles o interruptores automáticos. En
la alimentación de red al variador debe haber montados fusibles o interruptores auto-
máticos suficientemente dimensionados según las leyes y / o disposiciones locales
en vigor.
En la alimentación de red al variador debe haber montados fusibles o interruptores
automáticos suficientemente dimensionados según las leyes y / o disposiciones loca-
les en vigor.
Retirar la cubierta de bornas

Para tener acceso a las bornas de conexión, debe retirarse la cubierta frontal del va-
riador de frecuencia. Utilice sólo destornilladores de estrella o de tornillos de cabeza
ranurada para abrir la cubierta de bornas.
Una vez desenroscados los 2 o 4 tornillos en la cara frontal del producto tal y como se
muestra a continuación, es posible el acceso a las bornas de conexión.
21271089/ES – 01/2015
Para volver a colocar la cubierta frontal habrá que seguir el orden inverso.

Instalación
Tamaños 2 y 3
90°
18014404157319307
Tamaños 4 a 7
BG 4 BG 5 BG 6 BG 7
MOVITRAC®LTP B
MOVITRAC®LTP B
MOVITRAC®LTP B
MOVITRAC®LTP B
21271089/ES – 01/2015
13354747915

5 Instalación
Conexión e instalación de la resistencia de frenado
¡ADVERTENCIA!
Peligro de electrocución. En el funcionamiento normal, las líneas de alimentación a
las resistencias de frenado llevan alta tensión continua (aprox. 900 V CC).
• Espere un mínimo de 10 minutos con el variador de frecuencia desconectado
antes de retirar el cable de alimentación.
¡PRECAUCIÓN!
Riesgo de sufrir quemaduras. Las superficies de las resistencias de frenado carga-
das con PN alcanzan temperaturas elevadas.
Lesiones leves.
• Seleccione un lugar de instalación adecuado.
• No toque las resistencias de frenado.
• Monte una protección contra contacto accidental adecuada.
La conexión de la resistencia de frenado se realiza entre las bornas del variador de

frecuencia "BR" y "+". En las unidades nuevas, estas bornas están provistas de tapas
que se pueden arrancar. Para el primer uso, estas tapas se deben arrancar.
• Corte los cables a la longitud necesaria.
• Utilice 2 cables trenzados adyacentes o un cable de potencia apantallado de 2
conductores. La sección transversal corresponde a la potencia nominal del varia-
dor de frecuencia.
• Proteja la resistencia de frenado con un relé bimetálico y ajuste la corriente de dis-
paro IF de la resistencia de frenado correspondiente.
• Las resistencias de frenado de construcción plana tienen una protección de sobre-
carga térmica interna (fusible no reemplazable). Monte las resistencias de frenado
de construcción plana con la correspondiente protección contra contacto acciden-
tal.
• En las resistencias de frenado de la serie BW...-...-T puede conectar alternativa-
mente a un relé bimetálico el interruptor térmico integrado con un cable apantalla-
do de 2 conductores.
U V W + BR
F16
21271089/ES – 01/2015
BW... Influye en
K10
9007202440373003

Instalación
Conexiones en la caja de bornas del motor
Los motores se han de conectar en estrella, triángulo, doble estrella o estrella NEMA.
La placa de características del motor indica el rango de tensión para cada tipo de co-
nexión, que deberá coincidir con la tensión de funcionamiento del variador de frecuen-
cia.
R13
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
U V W U V W
2933393675
2933392011
Baja tensión Δ Alta tensión W

R76
T6 T4 T5 T6 T4 T5
W2 U2 V2 W2 U2 V2
T9 T7 T8
T9 T7 T8 W3 U3 V3
U3 V3 W3
T1 T2 T3 T1 T2 T3
U1 V1 W1 U1 V1 W1
L1 L2 L1 L1 L2 L1
2933395339 2933397003
Baja tensión W W Alta tensión W

DR / DT / DV
T4 T5 T6
T4 T5 T6 U2 V2 W2
U2 V2 W2
T7 T8 T9
U3 V3 W3
T7 T8 T9
U3 V3 W3
T1 T2 T3 T1 T2 T3
U1 V1 W1 U1 V1 W1
U V W U V W
2933398667 2933400331
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Baja tensión W W Alta tensión W

5 Instalación
Conexión del variador de frecuencia y del motor
¡ADVERTENCIA!
Peligro de electrocución. Un cableado indebido puede resultar peligroso a causa de
las altas tensiones.
• Observe la secuencia de conexión representada.
Desconecte el freno en las siguientes aplicaciones siempre en las partes de CA y CC:

• En todas las aplicaciones de elevación.
• En las aplicaciones que requieren un breve tiempo de reacción del freno.
NOTA
En las unidades nuevas, las bornas DC-, DC+ y BR están provistas de tapas que se
deben arrancar de ser necesario.
Todos los variadores de frecuencia con IP55 tienen en la cara inferior una entrada de
cables de red y del motor.
Conecte el rectificador del freno a través de un cable de alimentación de red separa-
do.
¡No está permitida la alimentación mediante la tensión del motor!
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Instalación
L1
L2/N
L3 no monofás. 230 V
PE
F11/F12/F13
K10 [1]
(AC-3)
L1 L2 L3
Opción ND.. Reactancia de entrada

L1 ' L 2' L3 '
V DC (BMV)
V AC V AC (BMK) V AC
Bus CC acceso "–"

F14/F15 F14/F15 F14/F15
L1 L2 L3
[2]
K11 K11 V+ K11
(A C-3) (A C-3) (AC-3)
Módulo de potencia
17
V+ [4] V+
U V W BR +
18
17 17
[4] [4]
18 18 B W .. / BW..-T
GND Conexión de resistencia
K12 K12
(A C-3) (AC-3) de frenado*
[3] [3]
Bus CC acceso "+"
GND GND
Blanco Blanco
1 1
BG 2 1 BG 2 Rojo
M
Rojo BW
3 BM K 2 3 Trifásica
BG E 3 BG E
4 Azul 4 Azul
5 BM V 4 Rojo 5
13 Blanco
DR/DT/DV: 14 DR/DT/DV:
Corte de corriente alterna Azul Corte de corriente alterna
15
y continua
27021600767321739
[1] Contactor de red entre red de alimentación y variador de frecuencia

[2] Alimentación de red del rectificador de freno, simultáneamente conectado por K10
[3] Contactor / relé de control, recibe tensión del contacto de relé interno [4] del variador de fre-
cuencia y alimenta con ella el rectificador de freno
[4] Contacto de relé sin potencial del variador de frecuencia
V+ Tensión de alimentación externa 250 V CA / 30 V CC con máx. 5 A
VCC (BMV) Alimentación de tensión continua BMV
VCA (BMK) Alimentación de tensión alterna BMK
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5 Instalación
Protección térmica del motor (TF/TH)

Los motores con una sonda térmica interna (TF, TH o similar) pueden conectarse di-
rectamente al variador de frecuencia.
Cuando la protección térmica se dispara, el variador de frecuencia muestra un fallo.
La sonda térmica se conecta a la borna 1 (+24 V) y a la borna 10 (entrada analógica
2). En el parámetro P1-15 se debe seleccionar una configuración de entrada con la
función "Fallo externo" en la entrada analógica 2 (p. ej., P1-15 = 6) para que se pueda
valorar la sonda térmica. Además, se debe ajustar el "Fallo externo" en la entrada
analógica 2 en el parámetro P2-33 a "PTC-th". El umbral de disparo está ajustado a
2,5 kΩ. Encontrará información sobre el termistor de motor en el capítulo ""P1-15 En-
tradas binarias de selección de funciones" (→ 2 172)" y en la descripción del paráme-
tro "P2-33 Entrada analógica 2 formato (→ 2 137).
NOTA
Antes de conectar la TF, configure antes los parámetros antes indicados. Una resis-
tencia interna protege la TF contra la sobretensión después de la configuración.
Accionamiento multimotor / accionamiento en grupo

La suma de las corrientes de motor no deberá exceder la corriente nominal del varia-
dor de frecuencia. La longitud de cable máxima permitida para el grupo está limitada
a los valores de la conexión individual. Véase el capítulo "Datos técnicos" (→ 2 176).
El grupo de motores está limitado a 5 motores y estos no deben distanciarse más de
3 tamaños.
El funcionamiento multimotor solo es posible con motores CA asíncronos, no con mo-
tores síncronos.
Para grupos con más de 3 motores, SEW‑EURODRIVE recomienda la utilización de
un anillo de ferrita "HD LT xxx" y, adicionalmente, líneas no apantalladas y una fre-
cuencia de salida admisible máxima de 4 kHz.
Línea de alimentación del motor y fusibles

A la hora de realizar la protección y selección de los cables de red y de alimentación
del motor, respete la disposiciones específicas de su país.
La longitud admisible de todos los cables de alimentación del motor conectados en
paralelo se calcula del siguiente modo:
Imáxx
Itot Â
n
3172400139
Itot = Longitud total de los cables de alimentación del motor conectados en para-
lelo.
Imáx = Longitud máxima recomendada del cable de alimentación del motor.
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n = Número de motores conectados en paralelo.

Cuando la sección transversal del cable de alimentación del motor es igual a la sec-
ción transversal del cable de alimentación de la red, no se deben tomar más medidas
de protección eléctrica. Cuando la sección transversal del cable de alimentación del
motor es menor que la sección transversal del cable de alimentación de la red, deberá
proteger el cable de alimentación del motor contra el cortocircuito en la sección trans-
versal correspondiente. Los interruptores de protección del motor son adecuados para
ello.

Instalación
Conexión de motores freno de CA
Encontrará indicaciones detalladas sobre el sistema de frenos de SEW‑EURODRIVE
en el catálogo "Motores de CA" que puede pedir a SEW‑EURODRIVE.
Los sistemas de freno de SEW‑EURODRIVE son frenos de disco de CC que se abren
de forma magnética y frenan por fuerza elástica. Un rectificador de freno alimenta la
tensión continua al freno.
NOTA
Para el funcionamiento con variador de frecuencia, el rectificador del freno debe te-
ner un cable de alimentación de la red propio. ¡No está permitida la alimentación me-
diante la tensión del motor!
5.3.3 Vista general de bornas de señal
Bornas principales
¡PRECAUCIÓN!
El control podría sufrir daños si se aplican tensiones superiores a 30 V a las bornas
de señal.
Posibles daños materiales.
• La tensión que se aplica a las bornas de señal no debe superar los 30 V.
La asignación de bornas se puede ajustar con el parámetro P1-15. Para más informa-
ción, véase el capítulo "P1-15 Entradas binarias de selección de funcio-
nes" (→ 2 172).
IP20 e IP55
AO 2 / DO 2
AO 1 / DO 1
AI 2 / DI 5
AI 1 / DI 4
+24 VIO
+10 V
STO+
STO–
DI 1
DI 2
DI 3
0V
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
12745191051
El bloque de bornas de señal dispone de las siguientes conexiones de señal:
N° de Señal Conexión Descripción

borna
1 +24 +24 V: Tensión de refe- Tensión de referencia para la activación de DI1 – DI3
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VIO rencia (máx. 100 mA).

2 DI 1 Entrada binaria 1 Lógica positiva
3 DI 2 Entrada binaria 2 Rango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 V CC
4 DI 3 Entrada binaria 3 Rango de tensión de entrada "Lógico 0": 0 – 2 V CC
Compatible con demanda de PLC si está conectada 0 V a
borna 7 o 9.

5 Instalación
N° de Señal Conexión Descripción

borna
5 +10 V Salida +10 V: Tensión de 10 V: Tensión de referencia para entrada analógica
referencia (alimentación de potencial +, 10 mA máx., 1 – 10 kΩ)
6 AI 1 / Entrada analógica 1 analógica: 0 – 10 V, 10 – 0 V, -10 – 10 V, 0 – 20 mA,
DI 4 (12 bit) 4 – 20 mA, 20 – 4 mA
Entrada binaria 4 Rango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 V CC
7 0V 0 V: Potencial de referen- 0 V: Potencial de referencia
cia
8 AO 1 / Salida analógica 1 (10 bit) analógica: 0 – 10 V, 10 – 0 V, 0 – 20 mA, 20 – 0 mA,
DO 1 4 – 20 mA, 20 – 4 mA
Salida binaria 1
digital: 0 / 24 V, corriente máxima de salida: 20 mA
9 0V 0 V: Potencial de referen- 0 V: Potencial de referencia
cia
10 AI 2 / Entrada analógica 2 analógica: 0 – 10 V, 10 – 0 V, PTC-th, 0 – 20 mA, 4 –
DI 5 (12 bit) 20 mA, 20 – 4 mA
Entrada binaria 5 / con- Rango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 V CC
tacto de sonda
11 AO 2 / Salida analógica 2 (10 bit) analógica: 0 – 10 V, 10 – 0 V, 0 – 20 mA, 20 – 0 mA,
DO 2 4 – 20 mA, 20 – 4 mA
Salida binaria 2
digital: 0 / 24 V, corriente máxima de salida: 20 mA
12 STO+ Habilitación de etapa de Entrada de +24 V CC, consumo de corriente máx. 100 mA
salida Contacto de seguridad STO, High = 18 – 30 V CC
13 STO- Potencial de referencia GND para entrada de +24 V CC
Contacto de seguridad STO
Todas las entradas binarias son activadas por una tensión de entrada del rango de
8 – 30 V y, por lo tanto, son compatibles con +24V.
El tiempo de respuesta de las entradas binarias y analógicas es menor de 4 ms. La
resolución de las entradas analógicas es de 12 bit, con una exactitud del ±2 % res-
pecto a la escala máxima ajustada.
NOTA
Las bornas 7 y 9 pueden usarse como potencial de referencia GND, si el variador de
frecuencia es controlado por un PLC. Conecte STO+ a +24 V y STO- a 0 V para ha-
bilitar la etapa de salida de potencia; en caso contrario, el variador de frecuencia in-
dica "Inhibit" (Impedir). Si la STO debe utilizarse como dispositivo de seguridad, se
han de tener en cuenta las indicaciones y conexiones señaladas en esta publicación.
Si la borna 12 se alimenta permanentemente con 24 V y la borna 13 está conectada
permanentemente a GND, la función STO está permanentemente desactivada.
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Instalación
Vista general de bornas de relé
contacto normalm. cerrado

contacto normalm. abierto
contacto normalm. abierto

potencial de referencia
potencial de referencia
Salida de relé 1
Salida de relé 1
Salida de relé 1
Salida de relé 2
Salida de relé 2
14 15 16 17 18
9007202258353547
N° de Señal Selección de la función Descripción

borna del relé
14 Salida de relé 1 referencia P2-15 Contacto de relé (250 V CA / 30 V CC,
máx. 5 A)
15 Salida de relé 1 contacto nor-
malm. abierto
malm. cerrado
17 Salida de relé 2 referencia P2-16
malm. abierto
5.3.4 Conector de comunicación RJ45

Conector hembra
en la unidad
1 8
13515899787
[1] SBus-/ CAN-Bus-

[2] SBus+/ CAN-Bus+
[3] 0V
[4] RS485- (Engineering)
[5] RS485+ (Engineering)
[6] +24 V (tensión de salida)
[7] RS485- (Modbus RTU)
[8] RS485+ (Modbus RTU)
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5 Instalación
5.3.5 Instalación conforme a UL

Para realizar la instalación conforme a UL obsérvense las siguientes indicaciones:
Temperaturas ambiente
Los variadores de frecuencia pueden funcionar a las siguientes temperaturas ambien-
te:
Índice de protección Temperatura ambiente

IP20 / NEMA 1 -10 °C a 50 °C
IP55 / NEMA 12K -10 °C a 40 °C
Utilice exclusivamente cables de conexión de cobre apropiados para temperaturas
ambiente de hasta 75 °C.
Pares de apriete de las bornas de potencia

Los pares de apriete admisibles para las bornas de potencia del variador de frecuen-
cia se encuentran en el capítulo "Datos técnicos" (→ 2 176).
Pares de apriete de las bornas de control

El par de apriete admitido de las bornas de control es de 0,8 Nm (7 lbf-in).
Alimentación de 24 V CC externa
Como fuente de alimentación externa de 24 V CC utilice únicamente aparatos testa-
dos con tensión de salida limitada (Umáx = 30 V CC) y corriente de salida limitada (I ≤
8 A).
Redes de tensión y fusibles

Los variadores de frecuencia son aptos para el funcionamiento en sistemas de ali-
mentación con punto neutro conectado a tierra (redes TN y TT) que aporten una co-
rriente de red máxima y una tensión de red máxima conforme a las tablas siguientes.
Los datos de fusibles de las siguientes tablas describen el fusible principal máximo
admisible para los respectivos variadores de frecuencia. Utilice únicamente fusibles.
La certificación UL no es válida para el funcionamiento en redes de tensión con un
punto neutro no conectado a tierra (redes IT).
Unidades de 1 × 200 – 240 V
1 × 200 − Fusible o MCB (tipo B) Corriente alterna Tensión de red

240 V de cortocircuito de máx.
red máx.
0008 15 A 100 kA rms (CA) 240 V
0015 20 A
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0022 25 A

Instalación

red máx.
0008 10 A 100 kA rms (CA) 240 V
0015 15 A
0022 17,5 A
0030 30 A
0040 30 A
0055 40 A
0075 50 A
0110 70 A
0150 90 A
0185 110 A
0220 150 A
0300 175 A
0370 225 A
0450 250 A
0550 300 A
0750 350 A
21271089/ES – 01/2015

5 Instalación

red máx.
0008 6A 100 kA rms (CA) 480 V
0015 10 A
0022 10 A
0040 15 A
0055 25 A
0075 30 A
0110 40 A
0150 50 A
0185 60 A
0220 70 A
0300 80 A
0370 100 A
0450 125 A
0550 150 A
0750 200 A
0900 250 A
1100 300 A
1320 350 A
1600 400 A
21271089/ES – 01/2015

Instalación

red máx.
0008 6A 100 kA rms (CA) 600 V
0015 6A
0022 10 A
0040 10 A
0055 15 A
0075 20 A
0110 30 A
0150 35 A
0185 45 A
0220 60 A
0300 70 A
0370 80 A
0450 100 A
0550 125 A
0750 150 A
0900 175 A
1100 200 A
Protección térmica del motor

El variador de frecuencia dispone de una protección térmica de sobrecarga del motor
según NEC (National Electrical Code, US).
La protección térmica de sobrecarga del motor debe asegurarse con una de las si-
guientes medidas:
• Instalación conforme a NEC de una sonda térmica del motor, véase al respecto
también el capítulo "Protección térmica del motor (TF/TH)" (→ 2 50).
• Uso de la protección térmica de sobrecarga del motor interna activando el paráme-
tro P4-17.
5.3.6 Compatibilidad electromagnética (CEM)

Los variadores de frecuencia con filtro CEM están concebidos para el uso en máqui-
nas y sistemas de accionamiento. Cumplen la norma de productos CEM EN 61800-3
para accionamientos con velocidad variable. Para la instalación conforme a CEM del
21271089/ES – 01/2015
sistema de accionamiento deben respetarse las especificaciones de la directiva del

consejo 2004/108/CE (CEM).
Inmunidad a interferencias
En cuanto a la inmunidad a interferencias, el variador de frecuencia con filtro CEM
cumple los valores límite de la norma EN 61800-3 y, por tanto, puede utilizarse en
aplicaciones industriales y domésticas (industria ligera).

5 Instalación
Emisión de interferencias
Respecto a la emisión de interferencias, el variador de frecuencia con filtro CEM cum-
ple con los valores límite de las normas EN 61800-3 y EN 55014. Los variadores de
frecuencia pueden utilizarse tanto en aplicaciones industriales como domésticas (in-
dustria ligera).
Con el fin de asegurar la mejor compatibilidad electromagnética posible, tiene que ins-
talar los variadores de frecuencia de conformidad con las especificaciones del capítu-
lo "Instalación" (→ 2 32). Al hacerlo, preste atención a buenas conexiones de puesta a
tierra para los variadores de frecuencia. Utilice cables de motor apantallados para
cumplir con las especificaciones de emisión de interferencias.
En la tabla siguiente se especifican las condiciones para el uso de aplicaciones de ac-
cionamiento.
Tipo de variador Cat. C1 (clase B) Cat. C2 (clase A) Cat. C3

conforme a EN 61800-3
230 V / monofásico No es necesaria ninguna filtración adicional.
LTP-B xxxx 2B1-x-xx Utilice un cable de motor apantallado.
230 V, trifásico Utilice un filtro externo No es necesaria ninguna filtra-
de tipo NF LTxxx xxx. ción adicional.
LTP-B xxxx 2A3-x-xx
Utilice un cable de Utilice un cable de motor apanta-
400 V, trifásico
motor apantallado. llado.
LTP-B xxxx 5A3-x-xx
575 V, trifásico En caso necesario, se pueden utilizar filtros de red del ti-
po NF LT xxx para reducir aún más la emisión de interfe-
LTP-B xxxx 603-x-xx
rencias electromagnéticas. El mantenimiento de las cla-
ses de valores límite, sin embargo, no se puede garanti-
zar.
Utilice un cable de motor apantallado.
Especificaciones generales para la colocación del apantallado

Se recomienda expresamente el uso de la chapa de apantallado en aplicaciones LTX.
Coloque el apantallado de la manera más directa con contacto amplio a masa en am-
bos lados. Hágalo también con los cables con varios tramos de conductores apanta-
llados. 21271089/ES – 01/2015
9007200661451659

Instalación
Recomendación para colocar el apantallado del motor en variadores de frecuencia con IP20
Tamaños 2 y 3
[5] [5]
[4] [4]
[2] [1] [2] [1]
[3]
BG2
BG3
12903068427
[1] Línea de alimentación del [4] Cable de comunicación RJ45

motor
[2] Conexión PE adicional [5] Líneas de control
[3] Cable del encoder
La chapa de apantallado se puede utilizar opcionalmente para los tamaños 2 y 3 en el

modelo IP20. Para realizar el ajuste, proceda del siguiente modo:
21271089/ES – 01/2015
1. Suelte los 4 tornillos de los agujeros largos.

2. Mueva la chapa para el tamaño necesario hasta el tope en cada caso.
3. Vuelva a apretar los tornillos.
Asegúrese de que la chapa está correctamente unida a la conexión a tierra (PE).

5 Instalación
Recomendación para colocar el apantallado del motor en variadores de frecuencia con IP55
Para colocar la pantalla del motor en la unidad se recomienda el uso de racores de
metal. La longitud de cuello de rosca debe ser en los tamaños 2 y 3 de 8 mm como
mínimo.
Tamaños 2 y 3
[1]
≥8 mm
[3]
[2]
LTP-B LTP-B + LTX
[4]
21271089/ES – 01/2015
[6] [5]
12903070603
[1] Contratuerca de metal [4] Módulo LTX

[2] Racor de metal [5] Línea de alimentación del motor
[3] Junta de goma suministrada [6] Línea de alimentación de red

Instalación
Recomendación para el tendido de los cables de encoder, de control y de comunica-
ción.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
13131624587
[1] Cable de encoder, con módulo [4] Borna de señal / comunicación

LTX
[2] Borna de señal / comunicación [5] Línea de alimentación de red
[3] Línea de alimentación del motor
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5 Instalación
Tamaños 4 y 5
L1 L2 L3 +DC BR -DC U V W
[2]
[1] [3]
14172961163
[1] Línea de alimentación de red

[2] Racor de metal
21271089/ES – 01/2015

Instalación
Tamaños 6 y 7
L1 L2 L3 + BR - U V W
+ BR
[2]
[1] [3]
14172963851
[1] Línea de alimentación de red

[2] Racor de metal
21271089/ES – 01/2015

5 Instalación
5.3.7 Placa de paso

Es necesario el uso de un sistema de prensaestopas apropiado para mantener el índi-
ce de protección IP / NEMA correspondiente. Deben taladrarse agujeros de entrada
de cables que correspondan a este sistema.
¡IMPORTANTE!
Cuando se taladran los agujeros de entrada de cable, en el producto se pueden
quedar partículas.
Posibles daños materiales.
• Taladre con cuidado para evitar que permanezcan partículas en el producto.
→ Retire la partículas restantes.
A continuación se indican algunos diámetros de orientación:

Tamaños y tipos de agujero recomendados para los prensaestopas
Tamaño de aguje- Angloamericano Métrico

ro
Tamaños 2 y 3 25 mm PG16 M25
Tamaños de agujero para tubos de instalación eléctrica flexibles
Tamaño de aguje- Tamaño comercial Métrico

ro
Tamaños 2 y 3 35 mm 1 in M25
Un índice de protección IP está sólo garantizado cuando los cables se instalan con un
casquillo o manguito homologado por UL para un sistema de tubos de instalación
eléctrica.
Durante la instalación de tubos de instalación eléctrica los agujeros de entrada del tu-
bo de instalación eléctrica deben tener unas aberturas estándar para los tamaños ne-
cesarios según especificaciones NEC.
No está previsto para sistemas de tubos de instalación eléctrica rígidos.
21271089/ES – 01/2015

Puesta en marcha
Interfaz de usuario 6
6 Puesta en marcha
6.1 Interfaz de usuario
6.1.1 Consola de programación
Todos los variadores MOVITRAC® LT están equipados de serie con una consola de
programación que permite manejar y ajustar el variador de frecuencia sin necesidad
de otros dispositivos adicionales.
[1]
MOVITRAC ® LT
[4]
[2] [5]
[3] [6]
2933664395
[1] Display de 7 segmentos y 6 dígitos [4] Tecla de navegación

[2] Tecla de inicio [5] Tecla de avance
[3] Tecla de parada/reseteo [6] Tecla de retroceso
La consola de programación dispone de 5 teclas con las siguientes funciones:
Tecla Navegación • Cambiar menú

[4] • Guardar valores de parámetro
• Mostrar información en tiempo real
Tecla Avance [5] • Aumentar la velocidad

• Incrementar valores de parámetros
Tecla Retroceso [6] • Reducir la velocidad

• Disminuir valores de parámetros
Tecla Parada [3] • Parar el accionamiento

• Confirmar el fallo
Tecla Inicio [2] • Habilitar accionamiento

• Cambiar sentido de giro
Cuando los parámetros se encuentran ajustados conforme a los ajustes de fábrica,
las teclas <Inicio>/<Parada> de la consola de programación están desactivadas. Para
habilitar el uso de las teclas <Inicio>/<Parada> de la consola de programación, ajuste
el parámetro P-12 en LTE-B o P1-12 en LTP-B a "1" o "2".
Al menú de cambio de parámetros únicamente se puede acceder mediante la tecla
21271089/ES – 01/2015
<Navegar> [4].
• Cambio entre el menú para cambios de parámetros y la visualización en tiempo
real (velocidad de funcionamiento/corriente de servicio): Mantener pulsada la tecla
más de 1 segundo.
• Cambio entre velocidad de funcionamiento y corriente de servicio del variador de
frecuencia en marcha: Pulsar la tecla brevemente (menos de 1 segundo).

6 Puesta en marcha
Interfaz de usuario
6.1.2 Restablecer los parámetros al ajuste de fábrica

Para restablecer los parámetros al ajuste de fábrica, proceda del siguiente modo:
1. El variador de frecuencia no debe estar habilitado y en el display debe mostrarse
"Inhibit".
2. Oprima simultáneamente, y durante al menos 2 s, las 3 teclas , y .

En el display se muestra "P-deF".
3. Pulse la tecla para confirmar el mensaje "P-deF".
6.1.3 Ajuste de fábrica

La velocidad de funcionamiento se indica sólo si en P1-10 se ha introducido la veloci-
dad nominal del motor. De otro modo, se muestra la velocidad del campo de giro.
6.1.4 Combinaciones de teclas avanzadas

Función La unidad in- Pulse: Resultado Ejemplo
dica:
Selección rápida Px-xx Teclas <Navegar> + <Arriba> Se selecciona el grupo Se visualiza "P1-10":
de grupos de de parámetros inmedia- • Pulse las teclas <Navegar> + <Arriba>.
parámetros1) + tamente superior.
• Ahora se visualiza "P2-01".
Px-xx Teclas <Navegar> + <Abajo> Se selecciona el grupo Se visualiza "P2-26":
de parámetros inmedia- • Pulse las teclas <Navegar> + <Abajo>.
+ tamente inferior.
• Ahora se visualiza "P1-01".
Selección del Px-xx Teclas <Arriba> + <Abajo> Se selecciona el primer Se visualiza "P1-10":
parámetro de parámetro de un grupo. • Pulse las teclas <Arriba> + <Abajo>.
grupo inferior + • Ahora se visualiza "P1-01".
Ajustar el pará- Valor numérico Teclas <Arriba> + <Abajo> El parámetro se pone al Al cambiar P1-01:
metro al valor in- (al cambiar un valor inferior. • Se visualiza "50.0".
ferior valor de pará- + • Pulse las teclas <Arriba> + <Abajo>.
metro)
• Ahora se visualiza "0.0".
Cambiar algu- Valor numérico Teclas <Parada / Reset> + Se pueden cambiar las Al cambiar P1-10:
nas cifras de un (al cambiar un <Navegar> cifras individuales del • Se visualiza "0".
valor de pará- valor de pará- parámetro.
• Pulse las teclas <Parada / Reset> + <Na-
metro metro) +
vegar>.
• Ahora se visualiza "_0".
• Pulse la tecla <Arriba>.
• Ahora se visualiza "10".
• Pulse las teclas <Parada / Reset> + <Na-
vegar>.
• Ahora se visualiza "_10".
• Pulse la tecla <Arriba>.
• Ahora se visualiza "110".
etc.
1) Acceso a grupos de parámetros debe estar activado ajustando P1-14 a "101" o "201".
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6.1.5 Software LT-Shell

El software LT-Shell permite una sencilla y rápida puesta en marcha de los variadores
MOVITRAC® LT. Se puede descargar de la página web de SEW‑EURODRIVE. Des-
pués de la instalación y a intervalos regulares de tiempo, realice una actualización del
software.

Puesta en marcha
Interfaz de usuario 6
Conjuntamente con el paquete de ingeniería (set de cables C) y el adaptador de inter-
faz USB11A, el variador de frecuencia se puede conectar con el software.
Además, con el software se puede realizar los siguientes trabajos:
• Observar, cargar y descargar parámetros
• Copiar parámetros
• Actualizar el firmware (manual y automática)
• Exportar los parámetros del variador de frecuencia a Microsoft® Word
• Vigilar el estado del motor y de las entradas y salidas
• Controlar el variador de frecuencia / funcionamiento manual
• Scope (en preparación).
6.1.6 Software MOVITOOLS® MotionStudio

El software se puede conectar con el variador de frecuencia del siguiente modo:
• Mediante una conexión SBus entre el PC y el variador de frecuencia. Para ello se
necesita un dongle CAN. No se dispone de un cable preconfeccionado, por lo que
la interfaz del variador de frecuencia se debe elaborar por cuenta propia en confor-
midad con la asignación RJ45.
• Mediante una conexión del PC con una pasarela o un MOVI-PLC®. La conexión
pasarela de PC / MOVI-PLC® se puede realizar por ejemplo mediante USB11A,
USB o Ethernet.
Con MOVITOOLS® MotionStudio se dispone de las siguientes funciones:
• Observar, cargar y descargar parámetros
• Copiar parámetros
• Vigilar el estado del motor y de las entradas y salidas.
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6 Puesta en marcha
Procedimiento automático de medición Auto-Tune
Procedimie
nto
automático
de
medición
Auto-Tune
6.2 Procedimiento automático de medición "Auto-Tune"

El variador de frecuencia no se basa en bases de datos de motor. Es capaz de medir
prácticamente cualquier motor con el procedimiento automático de medición para de-
terminar los datos del motor. Es imprescindible ejecutar el procedimiento de medición
sin interrumpirlo. Tras un ajuste de fábrica, el procedimiento de medición se inicia au-
tomáticamente tras la primera habilitación y, dependiendo del tipo de regulación, dura
hasta 2 minutos. No habilite el variador de frecuencia hasta que no haya introducido
correctamente todos los datos nominales del motor en los parámetros. Después de
haber introducido los datos del motor, puede iniciar el procedimiento automático de
medición "Auto-Tune" también manualmente mediante el parámetro P4-02. Las bor-
nas 12 y13 para la STO deben recibir tensión. No se precisa habilitación. El display
debe indicar "Stop" (Parada).
NOTA
Tras la primera puesta en marcha o tras un cambio en el modo de regulación en
P4-01, ejecute un procedimiento automático de medición "Auto-Tune" con el motor
frío. En caso necesario, el Autotuning se puede iniciar también manualmente en todo
momento mediante el parámetro P4-02.
6.3 Puesta en marcha con motores
¡ADVERTENCIA!
Cuando el parámetro P4-02 está ajustado a "1" ("Auto-Tune", Autoajuste), el motor
puede arrancar automáticamente.
• No toque el eje del motor.
NOTA
En el MOVITRAC® LTP-B, los tiempos de rampa en los parámetros P1-03 y P1-04 se
refieren a 50 Hz. Si P1-16 se ajusta a "In-Syn", la capacidad de sobrecarga se ajusta
a "150 %" en función de P1-08.
6.3.1 Puesta en marcha con motores asíncronos con control U/f

1. Conecte el motor al variador de frecuencia. Preste atención a la tensión nominal
del motor al conectarlo.
2. Introduzca los datos del motor de la placa de características del motor:
• P1-07 = Tensión nominal del motor
• P1-08 = Corriente nominal del motor
• P1-09 = Frecuencia nominal del motor
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• (P1-10 = Velocidad nominal del motor, compensación de deslizamiento activa-

da)
3. Ajuste las velocidades máxima y mínima con P1-01 y P1-02.
4. Ajuste las rampas de aceleración y deceleración con P1-03 y P1-04.
5. Inicie el procedimiento de medición "Auto-Tune" (Autoajuste) tal y como se descri-
be en el capítulo "Procedimiento de medición automático ("Auto-Tune")" (→ 2 68).

Puesta en marcha
Puesta en marcha con motores 6
6.3.2 Puesta en marcha con motores asíncronos con regulación de velocidad VFC
• P1-10 = Velocidad nominal del motor
• P1-14 = 201 (menú de parámetros ampliado)
• P4-01 = 0 (regulación de velocidad VFC)
• P4-05 = Factor de potencia.
6. En caso necesario, ajuste P7-10 para optimizar el comportamiento de la regula-
ción.
6.3.3 Puesta en marcha con motores asíncronos con control de par VFC
• P4-01 = 1 (control de par VFC)
• P4-05 = Factor de potencia.
4. Ajuste las unidades de usuario en la línea "Aceleración" a 2 números decimales.
ción.
En el ejemplo siguiente, la entrada analógica 2 se utiliza como fuente de referencia de
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par, mediante la entrada analógica 1 se especifica la velocidad:
• P1-15 = 3 (asignación de las bornas de entrada)

• P4-06 = 2 (referencia de par mediante entrada analógica 2)
• P6-17 = 0 (desactivación del umbral de desbordamiento de par)
= >0 (ajuste del tiempo de desbordamiento para el límite superior de par
máximo)

6 Puesta en marcha
Puesta en marcha con motores
6.3.4 Puesta en marcha con motores síncronos con regulación de velocidad de imán permanente
Los motores síncronos son motores de imán permanente (PM).
NOTA
El funcionamiento de los motores síncronos sin encoder se debe comprobar median-
te una aplicación de prueba. En este modo de funcionamiento no se puede garanti-
zar un funcionamiento estable para todos los casos de aplicación. Por tanto, el uso
de este modo de funcionamiento se realiza bajo la responsabilidad del usuario.

2. Introduzca los datos de motor de la placa de características del motor:
• P1-07 = EMK → En los motores síncronos no se debe introducir la tensión del
sistema, sino la fuerza electromotriz síncrona a la velocidad nominal, en P1-07.
Tensión del motor.
• P4-01 = 3 (regulación de velocidad PM)
• P2-24 = frecuencia PWM (mínimo 8−16 kHz).
ción.
En el caso de que se presenten problemas inesperados en el guiado del motor, se
debe comprobar o ajustar lo siguiente:
• Para conseguir más par en el rango de velocidad inferior, se deben aumentar los
dos parámetros P7-14 y P7-15. Recuerde que el motor se puede calentar conside-
rablemente con el mayor flujo de corriente.
• Si en el primer par de arranque se produce un (mensaje de fallo O-Torque), des-
pués de resetear el variador de frecuencia, el arranque se suele realizar sin fallos.
• A veces es necesario alinear el rotor de los motores con un momento de inercia
más alto antes de arrancar. Para ello se puede elevar o reducir levemente el ajus-
te del tiempo de premagnetización P7-12 y la intensidad de campo durante el tiem-
po de premagnetización en P7-14.
En raros casos puede ser de ayuda comparar los parámetros determinados mediante
el proceso de medición automático del motor con los de los datos del motor y, dado el
caso, corregirlos. Recuerde que los valores pueden variar cuando los cables de ali-
21271089/ES – 01/2015
mentación del motor son largos.

No se precisa un nuevo procedimiento de medición.
• P7-01 = Resistencia del estator del motor (Rfase-fase o 2×R1 (20 °C))
• P7-02 = 0 (resistencia del rotor del motor)
• P7-03 = Inductancia del estator (Lsd)
• P7-06 = Inductancia del estator (Lsq).

Puesta en marcha
Puesta en marcha con motores 6
6.3.5 Puesta en marcha con motores LSPM
Los motores SEW‑EURODRIVE del tipo "LSPM" son motores de imán permanente Li-
ne-Start.
• P4-01 = 0 (regulación de velocidad VFC).
3. Ajuste la velocidad máxima P1-01 y la velocidad mínima P1-02 = 300 r.p.m.
6. Después del "Auto-Tune" (Autoajuste), ajuste la resistencia del rotor a 0 Ω (P7-02
= 0).
7. Adapte los parámetros de arranque (boost). Un ajuste estándar es:
• P7-14 = 10 %
• P7-15 = 10 %.
ción.
6.3.6 Puesta en marcha con motores síncronos preajustados

El variador es apropiado para motores de imán permanente sin encoder, tales como
LSPM. Para motores CMP se precisan el encoder AK0H y el servomódulo LTX.
6.3.7 Puesta en marcha para motores preajustados de SEW‑EURODRIVE

La puesta en marcha se puede realizar cuando uno de los siguientes motores CMP
(clase de velocidad 4500 r.p.m.) o MGF..-DSM (clase de velocidad 2000 r.p.m.) está
conectado con el variador de frecuencia:
Tipo de motor Indicación

CMP40M 40M
CMP50S / CMP50M /CMP50L 50S / 50M / 50L
CMP63S / CMP63M / CMP63L 63S / 63M / 63L
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CMP71S / CMP71M / CMP71L 71S / 71M / 71L

MGF..2-DSM gf-2
MGF..4-DSM gf-4
1)
MGF..4/XT-DSM gf-4Ht
1) En preparación.

6 Puesta en marcha
Puesta en marcha del control
Procedimiento
• Ponga P1-14 a "1" para el acceso a los parámetros específicos de LTX.
• Ajuste P1-16 en el motor preajustado, véase el capítulo "Parámetros específicos
de LTX (nivel 1)" en el "Anexo a las instrucciones de funcionamiento MOVITRAC®
LTX".
Ejemplo
Ejemplo:
Tamaño CMP 50S 40M, 50S, 50M, 50L, 63S, 63M, 63L, 71S, 71M, 71L
Tensión de sistema del 4 • 2 = 230 V
motor • 4 = 400 V
Motores freno b b = parpadea con motores freno
Todos los parámetros necesarios (tensión, corriente, etc.) se ajustan automáticamen-
te.
NOTA
En los motores preajustados no es necesario el "Auto-Tune" (Autoajuste).
Cuando se conecta un motor CMP con placa de características electrónica al varia-
dor de frecuencia, P1-16 se selecciona automáticamente.
Si se selecciona un MGF..-DSM, el límite superior de par en P4-07 se ajusta automá-
ticamente a 200 %. Este valor se debe ajustar en función del índice de reducción tal
y como se describe en la publicación "Anexo a las instrucciones de funcionamiento,
unidad de accionamiento MGF..-DSM en el variador de frecuencia LTP-B".
Todos los datos del motor necesarios se ajustan automáticamente. La sonda térmica
KTY debe estar conectada a un dispositivo de vigilancia externo para la protección
del motor.
Asegure la protección del motor mediante un dispositivo de protección externo.
• Encontrará una relación detallada en el capítulo "Parámetros específicos de ser-
vo" (→ 2 128).
6.4 Puesta en marcha del control
¡ADVERTENCIA!
La habilitación se puede realizar mediante la instalación de sensores o interrupto-
res. El motor puede arrancar automáticamente.
• No toque el eje del motor.
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• Instale el interruptor en estado abierto.

• Si instala un potenciómetro, ajústelo antes a 0.

Puesta en marcha
Puesta en marcha del control 6
6.4.1 Funcionamiento con bornas (ajuste de fábrica) P1-12 = 0
Para el funcionamiento en el control mediante bornas (ajuste de fábrica):
• P-12 ha de estar ajustado a "0" (ajuste de fábrica).
• Cambie la configuración de las bornas de entrada en función de sus requisitos en
P1-15. Los ajustes posibles los puede consultar en el capítulo "P1-15 Entradas bi-
narias de selección de funciones" (→ 2 172).
• Conecte un interruptor entre las bornas 1 y 2 del bloque de bornas de usuario.
• Conecte un potenciómetro (1 k – 10 k) entre las bornas 5, 6 y 7. El contacto desli-
zante se conecta en el pin 6.
• Conecte la bornas 12 y 13 de la entrada STO según el capítulo "Desconexión indi-
vidual" (→ 2 27).
• Habilite el variador de frecuencia estableciendo una conexión entre las bornas 1 y
2.
• Ajuste la velocidad con el potenciómetro.
6.4.2 Modo de teclado (P1-12 = 1 o 2)

Para el funcionamiento en el modo de teclado:
• Ajuste P1-12 a "1" (unidireccional) o "2" (bidireccional).
• Conecte un puente de alambre o un interruptor entre las bornas 1 y 2 del bloque
de bornas de usuario para habilitar el variador de frecuencia.
• Conecte las bornas 12 y 13 de la entrada STO según el capítulo "Desconexión in-
dividual" (→ 2 27).
• Ahora pulse la tecla <Inicio>. El variador de frecuencia será habilitado con 0,0 Hz.
• Pulse la tecla <Arriba> para aumentar la velocidad. Pulse la tecla <Abajo> para re-
ducir la velocidad.
• Para detener el variador de frecuencia, pulse la tecla <Parada/Reset>.
• Si inmediatamente después pulsa la tecla <Inicio>, el accionamiento volverá a la
velocidad original. En caso de que esté activado el modo bidireccional (P1-12 = 2),
pulsando de nuevo la tecla <Inicio> se invierte la dirección.
NOTA
Pulsando la tecla <Parada/Reset> durante la parada puede preajustar la velocidad
de consigna deseada. Si a continuación pulsa la tecla <Inicio>, el accionamiento
acelera a lo largo de la rampa ajustada hasta llegar a esta velocidad.
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6 Puesta en marcha
6.4.3 Modo de regulador PID (P1-12 = 3)

El regulador PID implementado puede utilizarse para regulación de temperatura, de
presión o para otras aplicaciones.
La siguiente imagen muestra las posibilidades de configuración del regulador PID.
Regulador PID activación
con P1-12 = 3
PID selección PID modo Umbral de fallo
de referencia de funcionamiento PID
Regulador
- PID límite superior: P3-11
P3-05 P3-04
Referencia de consigna fija Valor fijo de P3-07: (P3-09=0)
0 Entrada analógica 1: (P3-09=1)
PID variable de ajuste +
entrada analógica 1: (P3-09=3)
Entrada analógica 1
1 0 0%
Ref. Ganancia P P3-01 Consigna Consigna
PID + Constante de tiempo I P3-02 PID Regulador de velocidad
P0-08 - 1 >0%
Entrada analógica 2 Constante de tiempo D P3-03 P0-10 P0-04
2 -1
Rampa de aceleración
Bus de campo referencia PID Regulador
- PID límite inferior: P1-03
3 Valor fijo de P3-08: (P3-09=0) Rampa de frenado
Realimentación
Entrada analógica 1: (P3-09=2) P1-04
PID
Entrada analógica 2 P0-09
0
Display
Entrada analógica 1 x Indicación
1
rXXX
Selección de la
Factor de escalado
realimentación P3-12
PID P3-10
Función standby Leyenda
Valores en pantalla
Retardo de activación
P2-27 <>0
Velocidad/
&
frecuencia mínima Parámetro
P1-02 S
Modo standby activo
Nivel despertar PID R Selección de parámetro
P3-13 >
Diferencia de regulación
18014401513769355
Información ge- Conecte el sensor para la magnitud de control en función de P3-10 a la entrada ana-
neral sobre el lógica 1 o 2. El valor de sensor puede escalarse mediante el parámetro P3-12 de tal
uso manera que se le muestra al usuario la magnitud correctamente en el display del va-
riador de frecuencia, p. ej. 010 bar.
La referencia de consigna para el regulador PID puede ajustarse con P3-05.
Si el regulador PID está activo, el ajuste de los tiempos de rampa de la velocidad de
modo estándar no surte ningún efecto. En función de la diferencia de regulación (con-
signa - valor real) se pueden activar mediante P3-11 las rampas de aceleración y de-
celeración.
Referencia de Con el ajuste P3-05 = 0 se utiliza la consigna de referencia fija que se ha introducido
consigna fija en P3-06. En cuanto los parámetros P9-34 y P9-35 se ajustan a un valor distinto a
"OFF", se activan 3 referencias de consigna fija adicionales P3-14 a P3-16 y se selec-
cionan según la tabla de más abajo:
Selección de bornas me- Selección de bornas me- Referencia de consigna

diante P9-34 diante P9-35 fija
21271089/ES – 01/2015
0 (LOW) 0 (LOW) P3-06

1 (HIGH) 0 (LOW) P3-14
0 (LOW) 1 (HIGH) P3-15
1 (HIGH) 1 (HIGH) P3-16

Puesta en marcha
6
Bus de campo re- Los siguientes parámetros se deben ajustar en el variador de frecuencia:
ferencia PID
P1-12 = 5 (p. ej., fuente de señal de control SBus)
P1-14 = 201 (menú de parámetros ampliado)
P1-15 = 0 (libre selección de funciones de las entradas binarias)
P3-05 = 3 (referencia PID mediante el bus de campo)
P5-09 – 11 = 4 (selección de la palabra de datos de salida de proceso para la re-
ferencia PID)
P9-01 = Selección de la entrada binaria para la habilitación del variador de
frecuencia
P9-10 = PID (fuente de velocidad del variador de frecuencia)
6.4.4 Modo maestro-esclavo (P1-12 = 4)

Master Slave 1 Slave 2
L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3
®LT
®LT
®LT
MOVITRAC
MOVITRAC
MOVITRAC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
IOIOI IOIOI IOIOI
14 15 16 17 18 14 15 16 17 18 14 15 16 17 18
+ BR U V W + BR U V W + BR U V W
[2] [2]
[1] [1]
max 63x
13354805899
[1] RJ45 a cable RJ45

[2] Distribuidor de cables
El variador de frecuencia tiene una función integrada de maestro-esclavo. Un protoco-

lo especial permite la comunicación maestro-esclavo. El variador de frecuencia comu-
nica entonces mediante la interfaz de ingeniería RS485. Pueden interconectarse me-
diante conectores enchufables RJ45 hasta 63 variadores de frecuencia en una red de
comunicación. Un variador de frecuencia se configura como maestro y los demás va-
riadores de frecuencia, como esclavos. Por cada red debe haber un solo variador de
frecuencia maestro. Este variador de frecuencia maestro transmite su estado de fun-
cionamiento (por ejemplo, activado, desactivado) y su frecuencia de consigna en in-
tervalos de 30 ms. Los variadores de frecuencia esclavos siguen entonces el estado
del variador de frecuencia maestro.
21271089/ES – 01/2015
Configuración del variador de frecuencia maestro

El variador de frecuencia maestro de cada red debe tener en ella la dirección de co-
municación "1". Ajuste:
• P1-12 ≠ 4

6 Puesta en marcha

• P5-01 Dirección del variador de frecuencia (comunicación) a "1".
Configuración de los variadores de frecuencia esclavos

• Cada uno de los esclavos conectados debe tener una dirección de comunicación
esclavo única que se ajusta en P5-01. Pueden asignarse direcciones esclavo de 2
a 63. Ajuste:
• P1-12 a "4"
• En P2-28 el modo de escalado de velocidad.
• En P2-29 el factor de escalado.
NOTA
Para establecer la red maestro-esclavo, se puede utilizar un set de cables B. No es
necesario el uso de una resistencia de terminación.
6.4.5 Modo de bus de campo (P1-12 = 5, 6 o 7)

Véase el capítulo "Funcionamiento con bus de campo" (→ 2 91).
6.4.6 Modo MultiMotion (P1-12 = 8)

Véase "Anexo a las instrucciones de funcionamiento MOVITRAC® LTX".
21271089/ES – 01/2015

Puesta en marcha
Función de elevador 6
6.5 Función de elevador
El MOVITRAC® LTP-B está equipado con una función de elevación. Con la función de
elevación activada, todos los parámetros y funciones relevantes están activados y,
dado el caso, bloqueados. Para que el funcionamiento sea correcto, se debe realizar
una correcta puesta en marcha del motor, tal y como se describe en el capítulo "Ins-
trucciones de puesta en marcha" (→ 2 78).
Tenga en cuenta además los siguientes puntos:
• El control del freno del motor se debe realizar mediante el variador de frecuencia.
Entre el relé de variador 2 (bornas 17 y 18) y el freno, conecte un rectificador del
freno, véase capítulo "Instalación eléctrica" (→ 2 39).
• Utilice una resistencia de frenado suficientemente dimensionada.
• SEW‑EURODRIVE recomienda no operar el motor en un rango de velocidad muy
bajo o mantener la carga a velocidad cero sin que el freno se active.
• Si necesita un par suficiente, opere el motor dentro de su rango nominal.
Para garantizar un funcionamiento seguro, los siguientes parámetros se preajustan
con la función de elevación activada o se ignoran cuando se cambia el firmware.
• P1-06: La función de ahorro de energía está desactivada.
• P2-09 / P2-10: Las frecuencias de resonancia se ignoran.
• P2-26: La función de reconexión está desactivada.
• P2-27: El modo Standby está desactivado.
• P2-36: El modo de inicio está controlado por flanco (Edgr-r).
• P2-38: El fallo de la tensión de red resulta en parada por inercia.
• P4-06 / P4-07: Los límites superiores de par están ajustados a los valores máxi-
mos.
• P4-08: Los límites inferiores de par están ajustados a "0".
• P4-09: El límite superior para el par regenerativo está ajustado al valor máximo ad-
misible.
Los siguientes parámetros de elevación son para motores de la misma clase de po-
tencia y ya preajustados, pero se pueden reajustar en todo momento para optimizar el
sistema:
• P2-07: Velocidad preajustada 7 se convierte en velocidad de desbloqueo del freno.
• P2-08: Velocidad preajustada 8 se convierte en velocidad de activación del freno
• P2-23: Tiempo de mantenimiento de velocidad cero.
• P4-13: Tiempo de desbloqueo del freno de motor
• P4-14: Tiempo de activación del freno del motor.
• P4-15: Umbral de par para el desbloqueo del freno.
• P4-16: Umbral de par para desbordamiento.
Los siguientes parámetros no se pueden cambiar:
21271089/ES – 01/2015
• P2-18: Contacto de relé 2 para control del rectificador de freno.

6 Puesta en marcha
Función de elevador
6.5.1 Notas generales

• Derecha equivale a la dirección hacia arriba.
• Izquierda equivale a la dirección hacia abajo.
• Para invertir el sentido de giro, pare el motor. Para ello active el freno. Active el
bloqueo del regulador antes de invertir el sentido de giro.
6.5.2 Puesta en marcha de la función de elevación

A continuación encontrará recomendaciones para la puesta en marcha.
Datos del motor:
• P1-03 / 04: Mínimo tiempo de rampa posible
• P1-07: Tensión nominal del motor
• P1-08: Corriente nominal del motor
• P1-09: Frecuencia nominal del motor
• P1-10: Velocidad nominal del motor
Habilitación de parámetros:
Regulación del motor:
• P4-01 = 0 (regulación de velocidad VFC)
• P4-05 = Cos Phi
En el modo VFC se debe ejecutar la función de medición automática, para lo
que el motor debe estar frío a ser posible.
Parámetro de elevación:
P4-12 = 1 (función de elevación activada)
Protección térmica de la resistencia de frenado
Si no se utiliza un sensor para proteger la resistencia de frenado, se pueden ajustar
opcionalmente los siguientes parámetros para proteger la resistencia de frenado con-
tra un exceso de temperatura. Sin embargo, la protección la garantiza sólo un sensor.
• P6-19: Valor de resistencia de frenado
• P6-20: Potencia de la resistencia de frenado
NOTA
Con el modo de elevación activado, el variador de frecuencia debe arrancar con la
habilitación. Si la habilitación se realiza simultáneamente o antes que la función
STO, el variador de frecuencia permanece en el estado de parada.
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Puesta en marcha
Función de elevador 6
6.5.3 Funcionamiento de elevador
El siguiente gráfico muestra el funcionamiento de elevador.
Velocidad
de consigna
Velocidad de
desbloqueo del freno
P2-07
Velocidad de
activación del freno
P2-08
Habilitado (DI01)
Freno mecánico
Contacto relé 2
STO
t1 t2 t 3 t4 t5 t6 t7
18014401720170891
t1 Habilitación del variador de frecuencia

t1 - t2 El motor acelera hasta la velocidad de desbloqueo del freno
(velocidad preajustada 7)
t2 La velocidad del desbloqueo del freno se ha alcanzado.
t2 - t3 Umbral de par (P4-15) comprobado. Si no se alcanza el umbral de par dentro
del tiempo de desbordamiento ajustado P4-16, el variador de frecuencia emite
un fallo.
t3 El relé abre.
t3 - t4 El freno se desbloquea dentro del tiempo de desbloqueo del freno P4-13.
t4 El freno está desbloqueado. El accionamiento acelera hasta la velocidad de
consigna.
t4 - t5 Funcionamiento normal
t5 Bloqueo del variador de frecuencia
t5 - t6 El accionamiento decelera hasta la velocidad de activación del freno
(velocidad preajustada 8).
21271089/ES – 01/2015
t6 El relé cierra.
t6 - t7 El freno se activa dentro del tiempo de activación del freno P4-14
t7 El freno está activado y el accionamiento está parado.

6 Puesta en marcha
Modo de fuego
6.5.4 Optimización y solución de fallos con la función de elevación

SP-Err / ENC02:
Cuando aparezca este mensaje de fallo, aumente la ventana de fallo de velocidad en
P6-07.
En caso de que se presenten problemas como descensos bruscos de elevador, com-
pruebe los siguientes parámetros y/o ajústelos:
P1-03 / 04 = Acortar los tiempos de rampa, pasar los rangos de velocidad lo más
rápido posible.
P7-10 = Ajuste de la rigidez, los valores altos hacen la aplicación más rígida.
P4-15 = Aumentar el umbral de par para el desbloqueo del freno.
P7-14 / 15 = En el caso de descensos de elevador bruscos, se recomienda au-
mentar los parámetros de arranque (boost).
P7-07 = 0. Si se presentan problemas con las velocidades de descenso len-
tas, ajuste este parámetro a 1.
6.6 Modo de fuego

Al accionar la entrada del modo de incendio, el variador de frecuencia impulsa el
motor con los valores preajustados. El variador de frecuencia ignora en este modo to-
dos los fallos y desconexiones y opera el motor hasta la destrucción o hasta la pérdi-
da de la tensión de alimentación.
Para ajustar el modo de incendio, proceda del siguiente modo:
• Realice una puesta en marcha del motor.
• Ajuste el parámetro P1-14 a "201" para poder acceder a otros parámetros.
• Ajuste el parámetro P1-15 a "0" para efectuar una configuración propia de las en-
tradas binarias.
• Configure las entradas en función de la demanda en grupo de parámetros P9-xx.
En caso de control mediante las bornas, ajuste el parámetro P9-09 a "9 = Control
mediante bornas".
• Ajuste el parámetro P9-33 Selección de entradas para modo de incendio a la en-
trada que desee.
• Ajuste el parámetro P6-13 a "0" o "1", en función del cableado.
• Ajuste el parámetro P6-14 a la velocidad que debe utilizarse en el modo de incen-
dio. Puede especificar un consigna de velocidad positiva o negativa.
21271089/ES – 01/2015

Puesta en marcha
Funcionamiento con la curva característica de 87 Hz 6
6.7 Funcionamiento con la curva característica de 87 Hz
En el funcionamiento de 87 Hz se mantiene invariable la relación U/f. Sin embargo, se
generan velocidades y potencias mayores, lo que tiene como consecuencia un flujo
de corriente superior,
U
400 V
230 V
50 Hz 87 Hz f
9007206616827403
Para ajustar el funcionamiento "Curva característica de 87 Hz", proceda del siguiente

modo:
• Ajuste el parámetro P1-07 a Tensión de fase.
• Ajuste el parámetro P1-08 a Corriente triangular.
• Ajuste el parámetro P1-09 a "87 Hz".
• Ajuste el parámetro P1-10 a √3 × velocidad nominal.
NOTA
Ajuste la velocidad máxima en P1-01 en función de sus requisitos. En el funciona-
miento de 87 Hz, el variador de frecuencia debe suministrar una corriente √ 3 veces
más alta. Para ello, el tamaño del variador de frecuencia se debe elegir mayor.
6.8 Función potenciómetro motorizado – aplicación de grúa

El potenciómetro del motor funciona como un potenciómetro electromecánico, que en
función de la señal de las entradas incrementa o reduce el valor interno y, por tanto,
la velocidad del motor.
Para obtener la misma funcionalidad que en el variador precedente MOVITRAC® LTP-
-A, proceda durante la puesta en marcha tal y como se describe a continuación.
NOTA
La configuración de las entradas puede efectuarse también de forma individual en
caso de asignación de bornas variable.
21271089/ES – 01/2015

6 Puesta en marcha
Función potenciómetro motorizado – aplicación de grúa
6.8.1 Funcionamiento con potenciómetro motorizado

La función básica del potenciómetro del motor se ilustra en este gráfico. La descrip-
ción en el capítulo "Ajustes de parámetros" (→ 2 83) se basa en la función de grúa
de uso frecuente y funciona conforme a la asignación de bornas según capítulo "Asig-
nación de bornas" (→ 2 83).
Velocidad máxima
Velocidad preajustada 1
Velocidad mínima
Fuente de entrada habilitación
Fuente de entrada CW/CCW
Fuente de entrada
potenciómetro del motor acel.
Fuente de entrada
potenciómetro del motor decel.
Fuente de entrada
Velocidad preajustada 1
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13

9007207085491979
t1 Habilitación del variador de frecuencia

t1 - t2 El motor acelera hasta la velocidad mínima ajustada (P1-02).
t2 - t3 El motor mantiene la velocidad mínima.
t3 Se acciona Potenciómetro del motor acel (P9-28).
t3 - t4 Mientras las señal está aplicada a P9-28, se incrementa la velocidad del motor a lo largo de la
rampa de aceleración P1-03.
t4 - t5 Cuando ya no hay aplicada ninguna señal a P9-28, se mantiene la velocidad actual.
t5 Se acciona Potenciómetro del motor acel (P9-28).
t5 - t6 Mientras las señal está aplicada a P9-28, sigue incrementándose la velocidad del motor a lo largo
de la rampa de aceleración (P1-03) hasta la velocidad máxima (P1-01).
t6 - t7 La velocidad máxima no se excede y se mantiene cuando ya no se aplica la señal a P9-28.
t7 Se acciona Potenciómetro del motor decel (P9-29)
t7 - t8 Mientras las señal está aplicada a P9-29, se reduce la velocidad del motor a lo largo de la rampa
de deceleración P1-04.
t8 - t9 Cuando ya no hay aplicada ninguna señal a P9-28, se mantiene la velocidad actual.
21271089/ES – 01/2015
t9 Se acciona la velocidad preajustada.

t9 - t11 Mientras la señal está aplicada a Velocidad preajustada, se reduce la velocidad del motor a lo lar-
go de la rampa de deceleración P1-04 hasta alcanzar la Velocidad preajustada y se mantiene
t11 Se acciona Potenciómetro del motor decel (P9-29)
t11 - t12 Mientras las señal está aplicada a P9-29, se reduce la velocidad del motor a lo largo de la rampa
de deceleración P1-04, pero no por debajo de la velocidad mínima P1-02.

Puesta en marcha
Función potenciómetro motorizado – aplicación de grúa 6
6.8.2 Asignación de bornas
1 2 3 4 5 6
[1] [2] [3] [4]

7834026891
[1] DI1 Habilitación / reducir velocidad

[2] DI2 Aumentar velocidad
[3] DI3 Velocidad preajustada 1
[4] DI4 Cambio de sentido (giro a derechas / giro a izquierdas)
6.8.3 Ajustes de parámetros

Ponga en marcha el motor tal y como se describe en el capítulo "Puesta en mar-
cha" (→ 2 68).
Para poder utilizar el potenciómetro del motor, deben efectuarse los siguientes ajus-
tes:
• P1-12 = 0 (fuente de señal de control para modo de bornas)
• P1-15 = 0 (entrada binaria de selección de funciones)
• P2-37 = 6 (teclado rearranque velocidad).
Configuración de las entradas:
• P9-01 = din-1 (fuente de entrada de habilitación)
• P9-03 = din-1 (fuente de entrada para giro a derechas)
• P9-06 = din-4 (inversión del sentido de giro)
• P9-09 = on (fuente para la activación del control mediante bornas)
• P9-10 = d-Pot (fuente de velocidad 1)
• P9-11 = PrE-1 (fuente de velocidad 2)
• P9-18 = din-3 (entrada de selección de velocidad 0)
• P9-28 = din-2 (fuente de entrada potenciómetro del motor acel).
Ajustes de usuario:
• P1-02 = velocidad mínima
• P1-03 = tiempo de rampa de aceleración
• P1-04 = tiempo de rampa de deceleración
• P2-01 = velocidad preajustada 1.
21271089/ES – 01/2015

6 Puesta en marcha
Ajustes de escalado de la entrada analógica y ajuste de offset
6.9 Ajustes de escalado de la entrada analógica y ajuste de offset

El formato de la entrada analógica, el escalado y el offset están conectados entre
ellos.
Ajuste del variador de frecuencia:
P1-01 = 50 Hz
Ejemplo de escalado de entrada analógica
Regulación 0 – 40 Hz con entrada analógica 0 – 10 V:
n1 = 0 Hz, n2 = 40 Hz
n2 - n1 40 Hz − 0 Hz
P2 - 31 = × 100 % = × 100 % = 80 %
P1 - 01 50 Hz
13624278667
P2-31 = 80%
Hz
50
40
Velocidad
30
20
10
0 2 4 6 8 10 V
Entrada analógica
13627147915
Ejemplo de offset de entrada analógica

Regulación 15 – 35 Hz con entrada analógica 0 – 10 V:
n1 = nOffset = 20 Hz, n2 = 30 Hz
n2 - n1 35 Hz − 15 Hz
P2 - 31 = × 100 % = × 100 % = 40 %
P1 - 01 50 Hz
13624281611
21271089/ES – 01/2015

Puesta en marcha
Ventilador y bomba 6
P2-31 = 40%, P2-32 = -75%
Hz
50
45
40
Velocidad 35
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 V
Entrada analógica
13627144971
−nOffset −15 Hz
× 100 % × 100 %
50 Hz
P2 - 32 = P1 - 01 = = −75 %
P2 - 31 0.40
13624284555
6.10 Ventilador y bomba

Para las aplicaciones con bombas o ventiladores se dispone de las siguientes funcio-
nes:
• Aumento de la tensión / Boost (P1-11)
• Ajuste de la curva característica U/f (P4-10, P4-11)
• Función de ahorro de energía (P1-06)
• Función de reconexión (P2-26)
• Tiempo de mantenimiento de velocidad cero (P2-23)
• Modo Standby (P2-27)
• Regulador PID ("Grupo de parámetros 3: regulador PID (nivel 2)" (→ 2 139))
• Modo de incendio ("Modo de incendio" (→ 2 80))
21271089/ES – 01/2015

7 Funcionamiento
Estado del variador de frecuencia
7 Funcionamiento
Se muestra la siguiente información para poder consultar en cualquier momento el es-
tado de funcionamiento del variador de frecuencia:
Estado Indicación de abreviatura

Drive OK Estado estático del variador de frecuencia
Drive running Estado de funcionamiento del variador de frecuencia
Fault / trip Fallo
7.1 Estado del variador de frecuencia

7.1.1 Estado estático del variador de frecuencia
La siguiente lista indica las abreviaturas que se muestran cuando el motor está para-
do como información sobre el estado del variador de frecuencia.
Abrevia- Descripción
tura
StoP El nivel de potencia del variador de frecuencia está desconectado. Este mensaje aparece cuan-
do el variador de frecuencia se encuentra parado y no existe ningún fallo. El variador de fre-
cuencia está listo para el funcionamiento normal. El variador de frecuencia no está habilitado.
P-deF Los parámetros preajustados están cargados. Este mensaje aparece cuando el usuario ejecuta
el comando para cargar los parámetros ajustados en fábrica. Antes de que el variador de fre-
cuencia pueda ponerse en marcha de nuevo, se habrá de pulsar la tecla <Parada / Reset>.
Stndby El variador de frecuencia se encuentra en modo de standby. En caso de P2-27 > 0 s, este men-
saje se visualiza después de que se haya parado el variador de frecuencia y la consigna tam-
bién sea "0".
Inhibit Se visualiza si 24 V y GND no están aplicadas a los contactos STO. La etapa de salida está
bloqueada.
ETL 24 La tensión de alimentación externa está conectada
7.1.2 Estado de funcionamiento del variador de frecuencia

La siguiente lista indica las abreviaturas que se muestran cuando el motor está en
marcha como información sobre el estado del variador de frecuencia.
Con la tecla "Navegar" del teclado se puede alternar entre frecuencia de salida, co-
rriente de salida, potencia de salida y velocidad.
Abreviatu- Descripción
ra
H xxx Frecuencia de salida del variador de frecuencia (Hz). Este mensaje aparece cuando el varia-
dor de frecuencia está en marcha.
21271089/ES – 01/2015
A xxx Frecuencia de salida del variador de frecuencia (en amperios). Este mensaje aparece cuando
el variador de frecuencia está en marcha.
P xxx Potencia de salida momentánea del variador de frecuencia (en kW). Este mensaje aparece
cuando el variador de frecuencia está en marcha.

Funcionamiento
Reducción de potencia 7
Abreviatu- Descripción
ra
Auto-t Se realiza una medición automática de los parámetros del motor para configurar dichos pará-
metros. "Auto-Tune" (Autoajuste) se pone en marcha automáticamente en la primera habilita-
ción tras el funcionamiento con parámetros ajustados en fábrica Para ejecutar el "Auto-Tune"
(Autoajuste) no es necesaria la habilitación por hardware.
Ho-run La búsqueda de referencia ha iniciado. Espere hasta que el variador de frecuencia haya al-
canzado la posición de referencia. Una vez concluida con éxito la búsqueda de referencia, en
el display aparece "Stop" (Parada).
xxxx Velocidad de salida del variadores de frecuencia (en r.p.m.). Este mensaje aparece con el va-
riador de frecuencia en marcha, cuando la velocidad nominal del motor se ha introducido en el
parámetro P1-10.
C xxx Es el factor de escalado de velocidad (P2-21 / P2-22).
...... La corriente de salida del variador de frecuencia es mayor que el valor de corriente guardado
(puntos in- en P1-08.
termiten- El variador de frecuencia controla la magnitud y la duración de la sobrecarga. Según la magni-
tes) tud de la sobrecarga, el variador de frecuencia indicará el fallo "I.t-trP".
7.1.3 Reset de fallo

Si se produce un fallo, se puede resetearlo pulsando la tecla <Parada/Reset> o
abriendo y cerrando la entrada binaria 1. Encontrará más información en el capítulo
"Códigos de fallo" (→ 2 107).
7.2 Reducción de potencia

Una reducción de la corriente continua de salida máxima del variador de frecuencia
es necesario en estos casos:
• Funcionamiento a una temperatura ambiente mayor de 40 °C / 104 °F
• Funcionamiento a una altitud de la instalación de más de 1000 m / 3281 ft
• Funcionamiento con una frecuencia de conmutación efectiva mayor que el valor
mínimo.
Los siguientes factores de reducción de potencia se deben aplicar cuando el funcio-
namiento tiene lugar fuera de estas condiciones.
7.2.1 Reducción de potencia para la temperatura ambiente
Tipo de carca- Temperatura ambiente máx. sin Reducción en Temperatura máx. admisi-
sa reducción de potencia ble
IP20, tam. 2 – 3 50 °C / 122 °F 2,5 % por °C (1.8 °F) 60 °C
IP55, tam. 2 – 3 40 °C / 104 °F 2,5 % por °C (1.8 °F) 50 °C
21271089/ES – 01/2015
IP55, tam. 40 °C / 104 °F 1,5 % por °C (1.8 °F) 50 °C

4−7

7 Funcionamiento
Reducción de potencia
7.2.2 Reducción de potencia para la altitud de la instalación
Tipo de carca- Altitud máx. sin reduc- Reducción Altitud máx. admisi- Altitud máx. admisi-
sa ción de potencia en ble ble
(autorizada por UL) (no autorizada por
UL)
IP20, tam. 2 – 3 1000 m (3281 ft) 1 % por 100 m 2000 m (6562 ft) 4000 m (13123 ft)
(328 ft)
(328 ft)
(328 ft)
21271089/ES – 01/2015

Funcionamiento
Reducción de potencia 7
7.2.3 Frecuencias de conmutación PWM efectivas disponibles y ajustes estándar
Unidades de 230 V
230 V / monofásico
kW HP Estándar Máx.
0,75 1 8 kHz 16 kHz
1,5 2 8 kHz 16 kHz
2,2 3 8 kHz 16 kHz
230 V, trifásico
0,75 1 8 kHz 16 kHz
1,5 2 8 kHz 16 kHz
2,2 3 8 kHz 16 kHz
3 4 8 kHz 16 kHz
4 5 8 kHz 16 kHz
5,5 7,5 8 kHz 8 kHz
7,5 10 4 kHz 12 kHz
11 15 4 kHz 12 kHz
15 20 4 kHz 12 kHz
18,5 25 4 kHz 12 kHz
22 30 4 kHz 8 kHz
30 40 2 kHz 8 kHz
37 50 2 kHz 6 kHz
45 60 2 kHz 4 kHz
55 75 2 kHz 8 kHz
75 100 2 kHz 6 kHz
Unidades de 400 V
400 V, trifásico
0,75 1 4 kHz 16 kHz
1,5 2 4 kHz 16 kHz
2,2 3 4 kHz 16 kHz
3 4 4 kHz 16 kHz
4 5 4 kHz 16 kHz
5,5 7,5 4 kHz 12 kHz
7,5 10 4 kHz 12 kHz
11 15 4 kHz 8 kHz
15 20 4 kHz 12 kHz
18,5 25 4 kHz 12 kHz
22 30 4 kHz 12 kHz
30 40 4 kHz 12 kHz
37 50 4 kHz 12 kHz
45 60 2 kHz 8 kHz
55 75 2 kHz 8 kHz
75 100 2 kHz 6 kHz
90 150 2 kHz 4 kHz
21271089/ES – 01/2015
110 175 2 kHz 8 kHz

132 200 2 kHz 6 kHz
160 250 2 kHz 4 kHz

7 Funcionamiento
Reducción de potencia
Unidades de 575 V
575 V, trifásico
0,75 1 8 kHz 12 kHz
1,5 2 8 kHz 12 kHz
2,2 3 8 kHz 12 kHz
4 5 8 kHz 12 kHz
5,5 7,5 8 kHz 12 kHz
7,5 10 8 kHz 12 kHz
11 15 8 kHz 12 kHz
15 20 8 kHz 12 kHz
18,5 25 8 kHz 12 kHz
22 30 8 kHz 12 kHz
30 40 8 kHz 12 kHz
37 50 8 kHz 12 kHz
45 60 8 kHz 12 kHz
55 75 4 kHz 8 kHz
75 100 4 kHz 8 kHz
90 125 4 kHz 6 kHz
110 150 4 kHz 6 kHz
21271089/ES – 01/2015

Funcionamiento con bus de campo
Información general 8
8 Funcionamiento con bus de campo
8.1 Información general
8.1.1 Controles, pasarelas y juegos de cables disponibles
Pasarelas de bus de campo

Las pasarelas de bus de campo transforman los buses de campo estándar en el SBus
de SEW‑EURODRIVE. Con una pasarela se pueden activar hasta un máximo de 8
variadores de frecuencia con 3 datos de proceso cada uno.
El control (PLC o PC) y el variador de frecuencia intercambian datos de proceso, por
ejemplo, palabras de control o la velocidad, a través del bus de campo.
En principio, es posible conectar y activar otras unidades de SEW‑EURODRIVE (p.
ej., el variador vectorial MOVIDRIVE®) mediante el SBus a la pasarela.
Pasarelas disponibles
Para la interfaz de bus de campo están disponibles pasarelas para los siguientes sis-
temas de bus:
Bus Carcasa propia

PROFIBUS DFP21B / UOH11B
EtherCAT® DFE24 / UOH11B
DeviceNet DFD11 / UOH11B
PROFINET DFE32 / UOH11B
TM
EtherNet/IP DFE33B / UOH11B
Interbus UFI11A
Controles disponibles
Tipo Interfaces de bus de campo
DHE21B / 41B en UOH11B • Ethernet TCP/IP
• UDP
DHE21B / 41B en UOH21B • Ethernet TCP/IP
• UDP
• PROFIBUS DP‑V1
• DeviceNet
DHR21B / 41B en UOH21B • Ethernet TCP/IP
• UDP
• PROFINET
• EtherNet/IPTM
• Modbus TCP/IP
Juegos de cables disponibles

21271089/ES – 01/2015
Para la conexión de controles, pasarelas y variadores LT están disponibles juegos de

cables con componentes correspondientes. Encontrará más información en el catálo-
go "MOVITRAC® LTP-B".

8.1.2 Estructura de las palabras de datos de proceso con ajuste de fábrica del variador de
frecuencia
Las palabras de control y de estado están asignadas de forma fija. Las demás pala-
bras de datos de proceso pueden configurarse libremente con ayuda del grupo de pa-
rámetros P5-xx.
La estructura de las palabras de datos de proceso es idéntica tanto para SBus / Mod-
bus RTU / CANopen, como para las tarjetas de comunicación insertadas.
Higher-Byte Lower-Byte
15 – 8 7–0
Descripción Bit Ajustes

PO1 Palabra de con- 0 Bloqueo de la etapa de salida1) . En los moto- 0: Inicio
trol res freno, el freno se acciona automática- 1: Parada
mente.
1 Parada rápida a lo largo de la 2. rampa de 0: Parada rápida
deceleración / rampa de parada rápida 1: Inicio
(P2-25)
2 Parada utilizando la rampa de parada P1-03 / 0: Parada
P1-04 o PO3 1: Inicio
3–5 Reservado 0
6 Reseteo de fallos Flanco de 0 a 1 = Reset
fallo
7 – 15 Reservado 0
PO2 Velocidad de Escalado: 0x4000 = 100 % de la velocidad máxima como está ajustada en P1-01.
consigna Los valores por encima de 0x4000 o por debajo de 0xC000 están limitados a
0x4000 / 0xC000.
PO3 Sin función (configurable)
PO4 Sin función (sólo disponible con Modbus RTU / CANopen)
1) En caso de bloqueo de la etapa de salida, el motor se detiene por inercia.
Palabras de datos de proceso (16 bit) del variador de frecuencia a la pasarela (PI):
Descripción Bit Ajustes Byte
PI1 Palabra de es- 0 Habilitación de etapa de salida 0: Bloqueado Byte bajo
tado 1: Habilitado
1 Variador de frecuencia listo para 0: no listo para el fun-
funcionar cionamiento
1: Preparado
2 Datos PO habilitados 1, si P1-12 = 5
3–4 Reservado
5 Fallo / advertencia 0: ningún fallo
1: Fallo
6 Final de carrera derecha activo1) 0: Bloqueado
1: Habilitado
7 Final de carrera izquierda activo1) 0: Bloqueado
1: Habilitado
8 – 15 Estado del variador de frecuencia si bit 5 = 0 Byte alto
0x01 = STO – Par desconectado seguro activo
0x02 = Sin habilitación
0x05 = Regulación de velocidad
0x06 = Regulación del par
0x0A = Función tecnológica
0x0C = Búsqueda de referencia
21271089/ES – 01/2015
8 – 15 Estado del variador de frecuencia si bit 5 = 1

Véase el capítulo "Códigos de fallos" (→ 2 107).
PI2 Velocidad real Escalado: 0x4000 = 100 % de la velocidad máxima como está ajustada en P1-01.
PI3 Corriente real Escalado: 0x4000 = 100 % de la corriente nominal del variador.
PI4 Sin función (sólo disponible con Modbus RTU / CANopen).
1) La asignación de finales de carrera puede ajustarse en P1-15, véase para ello Anexo a las instrucciones
de funcionamiento "MOVITRAC® LTX Servomódulo para MOVITRAC® LTP-B".

Información general 8
8.1.3 Ejemplo de comunicación
Se transfieren las siguientes informaciones al variador de frecuencia cuando:
• Las entradas binarias se encuentran configuradas y conectadas debidamente para
habilitar el variador de frecuencia.
Descripción decimal Descripción
PO1 Palabra de 0x0000 Parada a lo largo de la 2. rampa de deceleración (P2-25).
control 0x0001 Parada por inercia
0x0002 Parada a lo largo de la rampa de proceso (P1-04).
0x0003 - Reservado
0x0005
0x0006 Aceleración utilizando una rampa (P1-03) y marcha con velocidad de
consigna (PO2).
PO2 Velocidad de 0x4000 = 16384 = velocidad máxima, p. ej. 50 Hz (P1-01) a derechas
consigna 0x2000 = 8192 = 50 % de la velocidad máxima, p. ej. 25 Hz a derechas
0xC000 = -16384 = velocidad máxima, p. ej. 50 Hz (P1-01) a izquierdas
0x0000 = 0 = velocidad mínima, ajustada en P1-02
Los datos de proceso transferidos por el variador de frecuencia, durante el funciona-

miento deben ser como se indica a continuación:
Descripción decimal Descripción
PI1 Palabra de es- 0x0407 Estado = marcha; etapa de salida habilitada;
tado variador de frecuencia listo; datos PO habilitados
PI2 Velocidad real Debería corresponder con PO2 (velocidad de consigna)
PI3 Corriente real Depende de velocidad y carga
8.1.4 Ajustes de parámetros en el variador de frecuencia

• Ponga en marcha el variador de frecuencia tal y como se describe en el capítulo
"Puesta en marcha sencilla" (→ 2 68).
• Introduzca los siguientes parámetros en función del sistema de bus utilizado:
Parámetro SBus CANopen Modbus RTU1)
P1-12 (Fuente de control) 5 6 7
P1-14 (Menú de parámetros ampliado) 201 201 201
P1-15 (Selección de función de entradas bina- 12) 12) 12)
rias)
P5-01 (Dirección del variador) 1 – 63 1 – 63 1 – 63
P5-02 (Velocidad de transmisión en baudios Velocidad de transmisión Velocidad de transmisión en bau- --
de SBus) en baudios dios
P5-03 (Velocidad de transmisión en baudios -- -- Velocidad de transmisión
de Modbus) en baudios
P5-04 (Formato de datos de Modbus) -- -- Formato de datos
P5-053) (Comportamiento en caso de fallo de 0-1-2-3 0-1-2-3 0-1-2-3
comunicación)
P5-063) (Tiempo de desbordamiento fallo de 0,0 – 1,0 – 5,0 s La vigilancia de la comunicación 0,0 – 1,0 – 5,0 s
comunicación) se realiza mediante la funciones
Lifetime o Heartbeat integradas
en CANopen.
P5-073) (Especificación de rampa mediante 0 = Especificación a tra- 0 = Especificación a través de 0 = Especificación a tra-
Feldbus) vés de P1-03/04 1 = Es- P1-03/04 vés de P1-03/04
21271089/ES – 01/2015
pecificación a través de 1 = Especificación a través de 1 = Especificación a tra-

bus de campo4) bus de campo4) vés de bus de campo4)

Parámetro SBus CANopen Modbus RTU1)

P5-XX (Parámetros de bus de campo) Otras posibilidades de Otras posibilidades de ajuste5) Otras posibilidades de
ajuste5) ajuste5)
1) Modbus RTU no está disponible si está instalado el módulo de encoder LTX.
2) Ajuste por defecto, para más detalles sobre las posibilidades de ajuste, véase la descripción de parámetros P1-15.
3) Estos parámetros pueden quedar por el momento en el valor por defecto.
4) En caso de especificación de rampa a través de bus de campo debe introducirse P5-10 =3 (PO3 = tiempo de rampa).
5) Otros ajustes del bus de campo y la definición detallada de los datos de proceso pueden efectuarse en el grupo de parámetros P5-
-xx, véase capítulo "Grupo de parámetros 5".
8.1.5 Conexión de las bornas de señal en el variador de frecuencia

Para el funcionamiento con bus se pueden conectar las bornas de señal con ajuste
estándar P1-15, como se muestra a modo de ejemplo en el capítulo "Vista general de
bornas de señal" (→ 2 51). Cuando se cambia el nivel de señal de DI3, se cambia en-
tre la fuente de consigna de velocidad bus de campo (low) y la consigna fija 1 (high).
8.1.6 Estructura de una red CANopen / SBus

Una red CAN como se muestra en la siguiente imagen siempre se debe realizar en
forma de estructura de bus lineal, sin cables de derivación [1] o con cables de deriva-
ción muy cortos [2]. Ambos extremos del bus deben tener exactamente una resisten-
cia de terminación RT = 120 Ω. Para la preparación sencilla de tal red están disponi-
bles los juegos de cables que se describen en el catálogo "MOVITRAC® LTP-B".
CAN-High CAN-High
RT RT
CAN-Low CAN-Low
[1] [2]
7338031755 7338031755
Longitud de cable
La longitud total de cable permitida depende de la velocidad de transmisión en bau-
dios ajustada en el parámetro P5-02:
• 125 kbaudios: 500 m (1640 ft)
• 250 kbaudios: 250 m (820 ft)
• 500 kbaudios: 100 m (328 ft)
• 1000 kbaudios: 25 m (82 ft)
21271089/ES – 01/2015

Conexión de una pasarela o de un control (SBus MOVILINK) 8
Conexión
de unaMOV
pasarela
un
control
(SBus
ILINK) o
8.2 Conexión de una pasarela o de un control (SBus MOVILINK®)

8.2.1 Especificación
El perfil MOVILINK® a través de CAN/SBus es un perfil de aplicación de
SEW‑EURODRIVE especialmente adaptado a los variadores de frecuencia de
SEW‑EURODRIVE. Encontrará información detallada sobre la estructura de protocolo
en el manual "MOVIDRIVE® MDX60B/61B Comunicación y perfil de la unidad de bus
de campo".
Para el uso de SBus debe configurarse el variador de frecuencia tal y como se descri-
be en el capítulo "Ajustes de parámetros en el variador de frecuencia" (→ 2 93). Esta-
do y palabra de control están fijos, las demás palabras de datos de proceso están li-
bremente programables en el grupo de parámetros P5-xx.
Encontrará información detallada sobre la estructura de las palabras de datos de pro-
ceso en el capítulo "Estructura de las palabras de datos de proceso en caso de ajuste
de fábrica del variador de frecuencia" (→ 2 92). Un listado detallado de todos los pará-
metros incluyendo los índices necesarios y el escalado se muestra en el capítulo "Re-
gistro de parámetros" (→ 2 118).
8.2.2 Instalación eléctrica

Conexión de pasarela y MOVI-PLC®.
DFP 21B
RUN
BUS
FAULT
0 1
20
21
22
23
24
25
26
nc
ADDRESS
X30
A B D
D D
F
C E max. 8
7338662155
[A] Conexión de bus [D] Conector en T
[B] Pasarela, p. ej. DFx / UOH [E] Cable de conexión
[C] Cable de conexión [F] Conector Y con resistencia de terminación
NOTA
21271089/ES – 01/2015
El servicio de apoyo para mantener la comunicación en caso de fallo de red de co-

rriente no es posible.
El conector de terminación [F] está dotado de 2 resistencias de terminación y consti-
tuye así la conexión a CAN-Bus/SBus y Modbus RTU.

Conexión de una pasarela o de un control (SBus MOVILINK)
En lugar de un conector de terminación del juego de cables A se puede usar también

el adaptador Y del juego de cables de ingeniería C. Este incluye también una resis-
tencia de terminación. Encontrará información detallada sobre los juegos de cables en
el catálogo "MOVITRAC® LTP-B".
Cableado del control al conector hembra de comunicación RJ45 (→ 2 53) del variador
de frecuencia:
Vista lateral Designación Borna en CCU / PLC Señal Conector hembra Señal
RJ451)
MOVI-PLC® o pasarela X26:1 CAN 1H 2 SBus/CAN-Bus h
(DFX / UOH) X26:2 CAN 1L 1 SBus/CAN-Bus l
X26
1 2 3 4 56 7
X26:3 DGND 3 GND
X26:4 Reservado
X26:5 Reservado
X26:6 DGND
X26:7 24 V CC
Control no SEW X:? Modbus RTU+ 8 RS485+ (Modbus RTU)
X:? Modbus RTU- 7 RS485- (Modbus RTU)
X:? DGND 3 GND
1) Recuerde: arriba está indicada la asignación de bornas para el conector hembra del LTP-B, no para el conector macho.
8.2.3 Puesta en marcha en la pasarela

• Conecte la pasarela según el capítulo "Instalación eléctrica" (→ 2 95).
• Restablezca todos los ajustes de la pasarela a los ajustes de fábrica.
• En caso necesario, ajuste el variador de frecuencia al modo SBus-MOVILINK® tal y
como se describe en el capítulo "Ajustes de parámetros en el variador de frecuen-
cia" (→ 2 93). Asigne direcciones SBus inequívocas (≠ 0!) y ajuste una velocidad
de transmisión en baudios conforme a la pasarela (estándar = 500 kbaudios).
• Cambie el interruptor DIP AS (Auto-Setup, autoconfiguración) de la pasarela
DFx/UOH de "OFF" a "ON" para así realizar una autoconfiguración de la pasarela
de bus de campo.
El LED "H1" de la pasarela se ilumina repetidas veces y después se apaga del to-
do. En caso de que el LED "H1" se ilumine, la pasarela o uno de los variadores de
frecuencia está conectado indebidamente al SBus o ha sido puesto en funciona-
miento erróneamente.
• En el correspondiente manual de DFx se describe la configuración de la comunica-
ción de bus de campo entre la pasarela DFx/UOH y el maestro de bus.
Vigilancia de los datos transferidos

Los datos transferidos a través de la pasarela pueden ser controlados de la siguiente
manera:
• Con MOVITOOLS® MotionStudio a través de la interfaz de ingeniería X24 de la pa-
sarela u opcionalmente a través de Ethernet.
• A través de la página web de la pasarela (p. ej. para pasarelas Ethernet DFE3x).
21271089/ES – 01/2015
• Se puede comprobar en el variador de frecuencia a través de los parámetros co-

rrespondientes del grupo de parámetros 0 qué datos de proceso se transmiten.

Conexión de una pasarela o de un control (SBus MOVILINK) 8
8.2.4 Puesta en marcha en una CCU
Antes de poner en marcha el variador de frecuencia a través de MotionStudio con
"Drive Startup", deben ajustarse los siguientes parámetros directamente en el varia-
dor de frecuencia:
• Ajuste el parámetro P1-14 a "1" para tener acceso al grupo de parámetros especí-
ficos de LTX P1-01 – P1-20.
• Si hay conectado un encoder Hiperface® a la tarjeta de encoder, P1-16 debe indi-
car el tipo de motor correcto. Si no es el caso, se ha de seleccionar el tipo de
motor correcto con ayuda de las teclas <Arriba> y <Abajo>.
• Asigne una dirección inequívoca al variador de frecuencia en P1-19. El cambio de
estos parámetros se refleja inmediatamente en los parámetros P5-01 y P5-02.
• La velocidad de transmisión en baudios del SBus (P1-20) debe ajustarse a
500 kbaudios.
21271089/ES – 01/2015

Modbus RTU
8.2.5 Protocolo MOVI-PLC® Motion (P1-12 = 8)

Cuando el variador de frecuencia, con o sin módulo de encoder LTX, se opera con
MOVI-PLC® o CCU, en el variador de frecuencia deben estar ajustados los siguientes
parámetros:
• Ajuste P1-14 a "1" para el acceso al grupo de parámetros específicos de LTX. Los
parámetros P1-01 – P1-20 están entonces visibles.
• Si hay conectado un encoder Hiperface® a la tarjeta de encoder, P1-16 indicará el
tipo de motor correcto. Si no es así, habrá que seleccionar el respectivo tipo de
motor con las teclas "Arriba" y "Abajo".
• Asigne una dirección inequívoca al variador de frecuencia en P1-19.
• Ajuste la velocidad de transmisión en baudios del SBus (P1-20) a "1000 kbaudios".
• Ejecute un Drive-Startup mediante el software MOVITOOLS® MotionStudio.
8.3 Modbus RTU

Los variadores de frecuencia soportan la comunicación mediante Modbus RTU. Para
leer se utilizan los registros Holding (03) y para escribir los registros Single Holding
(06). Para el uso de Modbus RTU debe configurarse el variador de frecuencia tal y
como se describe en el capítulo "Ajustes de parámetros en el variador de frecuen-
cia" (→ 2 93).
Nota: Modbus RTU no está disponible si está instalado el módulo de encoder LTX.
Protocolo Modbus RTU

Comprobación de error CRC
Velocidad de transmi- 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
sión en baudios (por defecto)
Formato de datos 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
Formato físico RS485 de dos conductores
Interfaz de usuario RJ45

La preparación se hace como en la red CAN/SBus. El número máximo de las estacio-
nes del bus es de 32. La longitud de cable permitida depende de la velocidad de
transmisión en baudios. En caso de una velocidad de transmisión en baudios de
115200 Bd/s y utilizando un cable de 0,5 mm2, la longitud de cable máxima es de
1200 m. La asignación de contactos del conector hembra de comunicación RJ45 se
encuentra en el capítulo "Conector hembra de comunicación RJ45" (→ 2 53).
21271089/ES – 01/2015

Modbus RTU 8
8.3.3 Esquema de asignación al registro de las palabras de datos de proceso
Las palabras de datos de proceso se encuentran en los registros Modbus señalados
en la tabla. Las palabras de estado y de control son fijas. Las demás palabras de da-
tos de proceso pueden configurarse libremente en el grupo de parámetros P5-xx.
En la tabla está indicada la asignación por defecto de las palabras de datos de proce-
so. Todos los demás registros están asignados, por regla general, de tal manera que
corresponden al número de parámetro (101 = P1-01). Sin embargo, esto no es válido
para grupo de parámetros 0.
Registro Byte superior Byte inferior Comando Tipo
1 PO1 palabra de control (fija) 03, 06 Read / Write
2 PO2 (ajuste por defecto en P5-09 =1; consigna de velocidad) 03, 06 Read / Write
3 PO3 (ajuste por defecto en P5-10 =7; sin función) 03, 06 Read / Write
4 PO4 (ajuste por defecto en P5-11 =7; sin función) 03, 06 Read / Write
5 Reservado - 0, 3 Read
6 PI1 = Palabra de estado (fija) 0, 3 Read
7 PI2 (ajuste por defecto en P5-12 =1; velocidad real) 0, 3 Read
8 PI3 (ajuste por defecto en P5-13 =2; corriente real) 0, 3 Read
9 PI4 (ajuste por defecto en P5-14 =4; potencia) 0, 3 Read
… Para otros registros, véase capítulo "Registro de parámetros" (→ 2 118)
La asignación completa al registro de parámetros y el escalado de los datos se en-

cuentran en el esquema de asignación de memoria del capítulo "Registro de paráme-
tros" (→ 2 118).
NOTA
Muchos maestros de bus direccionan el primer registro como registro 0, por este mo-
tivo puede ser necesario restar del número de registro abajo señalado el valor "1" pa-
ra obtener la dirección de registro correcta.
8.3.4 Ejemplo del flujo de datos

En este ejemplo, el control lee los siguientes parámetros (base de dirección del PLC =
1):
• P1-07 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 107)
• P1-08 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 108)
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Lectura de infor- Dirección Función Datos Verificación
maciones de re- Dirección de inicio Número de registro por redun-
dancia cícli-
gistro ca
lectura Byte alto Byte bajo Byte alto Byte bajo crc16
01 03 00 6A 00 02 E4 17
Respuesta esclavo → maestro (Rx)

Dirección Función Datos Verificación
Número de bytes de datos Información por redun-
(n) Registro n/2 dancia cícli-
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ca
lectura Byte alto Byte bajo Registro 107 / 108 crc16
01 03 04 00 E6 00 2B 5B DB
Explicaciones sobre el ejemplo de comunicación:

Tx = emitir desde el punto de vista del maestro de bus
Dirección Dirección de la unidad 0x01 = 1
Función 03 leer / 06 escribir

CANopen
Dirección de inicio Registro dirección de inicio = 0x006A = 106

Número de registros Número de los registros solicitados a partir de la dirección de inicio (registros
107 / 108).
2 × CRC-Bytes CRC_high, CRC_low
Rx = Recibir desde el punto de vista del maestro de bus

Número de bytes de datos 0x04 = 4
Registro 108 High-Byte 0x00 = 0
Registro 108 Low-Byte 0x2B = 43 % de la corriente nominal del variador de frecuencia
Registro 107 High-Byte 0x00 = 0
Registro 107 Low-Byte 0xE6 = 230 V
En el ejemplo siguiente se describe la segunda palabra de datos de proceso del varia-

dor de frecuencia (base de dirección PLC = 1):
Palabra de datos de salida de proceso 2 = registro Modbus 2 = velocidad de consig-
na.
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Envío de informa- Dirección Función Datos Verificación
ciones de regis- Dirección de inicio Información por redun-
dancia cícli-
tro ca
escritura Byte alto Byte bajo Byte alto Byte bajo crc16
01 06 00 01 07 00 DB 3A
Respuesta esclavo → maestro (Rx)

Dirección Función Datos Verificación
Dirección de inicio Información por redun-
dancia cícli-
ca
escritura Byte alto Byte bajo Byte alto Byte bajo crc16
01 06 00 01 07 00 DB 3A
Explicación sobre el ejemplo de comunicación:

Tx = emitir desde el punto de vista del maestro de bus
Dirección de inicio Registro dirección de inicio =0x0001 = 1 (primer registro a describir = 2
PO2)
Información 0700 (velocidad de consigna)
8.4 CANopen
Los variadores de frecuencia soportan la comunicación mediante CANopen. Para el
uso de CANopen debe configurarse el variador de frecuencia tal y como se describe
en el capítulo "Ajustes de parámetros en el variador de frecuencia" (→ 2 93).
21271089/ES – 01/2015
A continuación se ofrece una vista general sobre la estructura de de un enlace de co-

municación a través de CANopen y la comunicación de datos de proceso. La configu-
ración CANopen no se describe.
Encontrará información detallada sobre el perfil CANopen en el manual "MOVIDRIVE®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo".

CANopen 8
La comunicación CANopen se realiza de acuerdo con la especificación DS301 ver-
sión 4.02 de la CAN in Automation (véase www.can-cia.de). No se ha realizado un
perfil de unidad especial como p. ej. DS 402.

Véase capítulo "Preparación de una red CANopen/SBus (→ 2 94)".
8.4.3 COB-IDs y funciones en el variador de frecuencia

El perfil CANopen cuenta con los siguientes COB-IDs (Communication Object Identi-
fier) y funciones.
Mensajes y COB-IDs
Tipo COB-ID Función
NMT 000h Gestión de red
Sync 080h Mensaje de sincronización con COB-ID dinámicamente configurable
Emergency 080h + Dirección de la unidad Mensaje de emergencia con COB-ID dinámicamente configurable
PDO11) (Tx) 180h + Dirección de la unidad PDO (Process Data Object) PDO1 está premapeado y en caso de ajuste por
PDO1 (Rx) 200h + Dirección de la unidad defecto está activado. PDO2 está premapeado y activado en el ajuste por de-
fecto. Transmission mode (síncrono, asíncrono, evento), COB-ID y mapeado
PDO2 (Tx) 280h + Dirección de la unidad pueden configurarse libremente.
PDO2 (Rx) 300h + Dirección de la unidad
SDO (Tx)2) 580h + Dirección de la unidad Un canal SDO para el intercambio de datos de parámetros con el maestro
SDO (Rx)2) 600h + Dirección de la unidad CANopen
Error Control 700h + Dirección de la unidad Las funciones Guarding y Heartbeat son compatibles. COB-ID puede ajustarse
a otro valor diferente.
1) El variador de frecuencia soporta hasta 2 Process Data Objects (PDO). Todos los PDOs están "pre-mapped" (premapeados) y acti-
vos con Transmission Mode 1 (cíclico y sincrónico).Es decir, después de cada impulso SYNC se envía el TX-PDO, con independencia
de si ha cambiado o no el contenido del TX-PDO.
2) El canal SDO del variador de frecuencia soporta sólo la transmisión "expedited".Los mecanismos SDO están descritos detallada-
mente en la especificación CANopen DS301.
NOTA
La carga del bus podría resultar excesiva si a través de Tx-PDO se envían la veloci-
dad, la corriente, la posición o magnitudes similares que varían rápidamente.
Para limitar la carga del bus a valores previsibles se puede utilizar el Inhibit-Time,
véase al respecto el apartado "Inhibit-Time" en el manual "MOVIDRIVE®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo".
• Tx (transmit) y Rx (receive) están representados aquí desde el punto de vista del
esclavo.
8.4.4 Modos de transmisión soportados

Los diferentes modos de transmisión se pueden elegir para cada objeto de datos de
proceso (PDO) en la gestión de red (NMT).
21271089/ES – 01/2015
Para Rx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:

Modo de transmisión Rx-PDO
Tipo de transmi- Modo Descripción
sión
0 – 240 Síncrono Los datos recibidos se transmiten al variador de frecuencia tan pronto como se recibe el
siguiente mensaje de sincronización.
254, 255 Asíncrono Los datos recibidos se transmiten sin demora al variador de frecuencia.

CANopen
Para Tx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:

Modo de transmisión Tx-PDO
Tipo de transmi- Modo Descripción
sión
0 Acíclico síncrono Tx-PDO se envía solo si han cambiado los datos de proceso y se ha recibido un objeto
SYNC.
1 – 240 Cíclico síncrono Tx-PDOs se envían de modo síncrono y cíclico. El tipo de transmisión indica el número del
objeto SYNC que se necesita para disparar el envío del Tx-PDO.
254 Asíncrono Tx-PDOs se transmiten solo si se ha recibido el Rx-PDO correspondiente.
255 Asíncrono Tx-PDOs se envían siempre tan pronto como han cambiado los datos PDO.
8.4.5 Esquema de asignación por defecto de los objetos de datos de proceso (PDO)
La siguiente tabla muestra el mapeado por defecto de los PDOs:
Mapeado por defecto de PDO
Objeto n° Objeto ma- Longitud Mapeado en caso de ajuste por defecto Tipo de trans-
peado misión
Rx PDO1 1 2001h Unsigned 16 PO1 palabra de control (fija) 1
2 2002h Integer 16 PO2 (ajuste por defecto en P5-09 =1; consigna de velocidad)
3 2003h Unsigned 16 PO3 (ajuste por defecto en P5-10 =7; sin función)
4 2004h Unsigned 16 PO4 (ajuste por defecto en P5-11 =7; sin función)
Tx PDO1 1 2101h Unsigned 16 PI1 = Palabra de estado (fija) 1
2 2102h Integer 16 PI2 (ajuste por defecto en P5-12 =1; velocidad real)
3 2103h Unsigned 16 PI3 (ajuste por defecto en P5-13 =2; corriente real)
4 2104h Integer 16 PI4 (ajuste por defecto en P5-14 =4; potencia)
Rx PDO 2 1 2016h Unsigned 16 Bus de campo salida analógica 1 1
2 2017h Unsigned 16 Bus de campo salida analógica 2
3 2015h Unsigned 16 Bus de campo referencia PID
4 0006h Unsigned 16 Dummy
Tx PDO2 1 2118h Unsigned 16 Entrada analógica 1 1
2 2119h Integer 16 Entrada analógica 2
3 211Ah Unsigned 16 Estado de las entradas y salidas
4 2116h Unsigned 16 Temperatura del variador de frecuencia
NOTA
Tx (transmit) y Rx (receive) están representados aquí desde el punto de vista del es-
clavo.
Atención: Los ajustes por defecto modificados no permanecen guardados durante
una conmutación de red. Es decir, durante la conmutación de red se restablecen los
valores por defecto.
21271089/ES – 01/2015

CANopen 8
8.4.6 Ejemplo del flujo de datos
Ejemplo de comunicación de datos de proceso en ajuste por defecto:
word 1 word 2 word 3 word 4
COB-ID D DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6 Descripción
1 0x701 Tx 1 "00" - - - - - - - BootUpMessage
2 0x000 Rx 2 "01" "01" - - - - - - Node Start (operational)
3 0x201 Rx 8 "06" "00" "00" "20" "00" "00" "00" "00" Habilitación + velocidad de consigna
4 0x080 Rx 0 - - - - - - - - Telegrama SYNC
5 0x181 Tx 8 "C7" "05" "00" "20" "A2" "00" "28" "00" Process Data Object 1
6 0x281 Tx 8 "29" "09" "00" "00" "01" "1F" "AC" "0D" Process Data Object 2
Una vez efectuado el Byte Swap, la tabla tiene el siguiente aspecto:

COB-ID D DB Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Descripción
1 0x701 Tx 1 - - - - - - "00" BootUpMessage
2 0x000 Rx 2 - - - - - - "01" "01" Node Start (operational)
3 0x201 Rx 8 "00" "00" "00" "00" "20" "00" "00" "06" Habilitación + velocidad de consigna
(Byte-Swap)
4 0x080 Rx 0 - - - - - - - - Telegrama SYNC
5 0x181 Tx 8 "00" "28" "00" "A2" "20" "00" "05" "C7" Process Data Object 1
6 0x281 Tx 8 "0D" "AC" "1F" "01" "00" "00" "09" "29" Process Data Object 2
Explicación de los datos:

COB-ID Explicación del COB-ID Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1
1 0x701 BootUp-Message + Direc- - - - - - - - Indicación
ción de la unidad 1 genérica
2 0x000 Servicio NMT - - - - - - Estado de Dirección
bus de la uni-
dad
3 0x201 Rx-PDO1 + Dirección de - - Especificación de Velocidad de consig- Palabra de control
la unidad 1 rampa na
4 0x080 Telegrama SYNC - - - - - - - -
5 0x181 Tx-PDO1 + Dirección de Potencia de salida Corriente de salida Velocidad real Palabra de estado
la unidad
6 0x281 Tx-PDO2 + Dirección de Temperatura del va- Estado E/S Entrada analógica 2 Entrada analógica 1
la unidad riador
Ejemplo para la lectura de la asignación de índice con ayuda de Service Device Ob-
jects (SDO):
Consulta control → variador de frecuencia (índice: 1A00h)
Respuesta variador de frecuencia → control: 10 00 01 21h → ByteSwap: 2101 00 10
h.
Explicación de la respuesta:
→ 2101 = Índice en la Manufacturer specific Object table
→ 00h = Subíndice
→ 10h = Anchura de datos = 16 Bit x 4 = 64 Bit = 8 byte mapping length.
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8.4.7 Tabla de los objetos específicos de CANopen

Objetos específicos de CANopen
Índice Sub- Función Acceso Tipo PDO Map Valor por defecto
índice
1000h 0 Device type RO Unsigned 32 N 0
1001h 0 Error register RO Unsigned 8 N 0
1002h 0 Manufacturer status register RO Unsigned 16 N 0
1005h 0 COB-ID Sync RW Unsigned 32 N 00000080h

CANopen
Objetos específicos de CANopen

Índice Sub- Función Acceso Tipo PDO Map Valor por defecto
índice
1008h 0 Manufacturer device name RO String N LTPB
1009h 0 Manufacturer hardware version RO String N x.xx (e.g. 1.00)
100Ah 0 Manufacturer software version RO String N x.xx (e.g. 1.12)
100Ch 0 Guard time [1ms] RW Unsigned 16 N 0
100Dh 0 Life time factor RW Unsigned 8 N 0
1014h 0 COB-ID EMCY RW Unsigned 32 N 00000080h+Node ID
1015h 0 Inhibit time emergency [100us] RW Unsigned 16 N 0
1017h 0 Producer heart beat time [1ms] RW Unsigned 16 N 0
1018h 0 Identity object No. of entries RO Unsigned 8 N 4
1 Vendor ID RO Unsigned 32 N 0x00000059
2 Product code RO Unsigned 32 N Depende del variador
3 Revision number RO Unsigned 32 N x.xx (IDL Version: 0.33)
4 Serial number RO Unsigned 32 N p. ej., 1234/56/789 1)1)
1200h 0 SDO parameter No. of entries RO Unsigned 8 N 2
1 COB-ID client -> server (Rx) RO Unsigned 32 N 00000600h+Node ID
2 COB-ID server -> client (Tx) RO Unsigned 32 N 00000580h+Node ID
1400h 0 Rx PDO1 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 2
1 Rx PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N 00000200h+Node ID
2 Rx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1
1401h 0 Rx PDO2 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 2
1 Rx PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N 00000300h+Node ID
2 Rx PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1
1600h 0 Rx PDO1 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4
1 Rx PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20010010h
2 Rx PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20020010h
3 Rx PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20030010h
4 Rx PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 20040010h
1601h 0 Rx PDO2 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4
1 Rx PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20160010h
2 Rx PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20170010h
3 Rx PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20150010h
4 Rx PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h
1800h 0 Tx PDO1 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 3
1 Tx PDO1 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000180h+Node ID
2 Tx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1
3 Tx PDO1 Inhibit time [100us] RW Unsigned 16 N 0
1801h 0 Tx PDO2 comms param No. of entries RO Unsigned 8 N 3
1 Tx PDO2 COB-ID RW Unsigned 32 N 40000280h+Node ID
2 Tx PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1
3 Tx PDO2 Inhibit time [100us] RW Unsigned 16 N 0
1A00h 0 Tx PDO1 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4
1 Tx PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21010010h
2 Tx PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21020010h
3 Tx PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 21030010h
4 Tx PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21040010h
21271089/ES – 01/2015
1A01h 0 Tx PDO2 mapping / No. of entries RW Unsigned 8 N 4

1 Tx PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21180010h
2 Tx PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21190010h
3 Tx PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 211A0010h
4 Tx PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21160010h
1) Edición de las últimas 9 cifras del número de serie.

CANopen 8
8.4.8 Tabla de los objetos específicos de fabricante
Los objetos específicos del fabricante del variador de frecuencia están definidos como
sigue:
Objetos específicos del fabricante
Índice Sub- Función Acceso Tipo PDO Observación
índice Map
2000h 0 Reserved / no function RW Unsigned 16 Y Leído como 0, escribir no posible
2001h 0 PO1 RW Integer 16 Y Definido como comando
2002h 0 PO2 RW Integer 16 Y Configurado por P5-09
2010h 0 Control command register RW Unsigned 16 Y
2011h 0 Speed reference (RPM) RW Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM
2012h 0 Speed reference (percentage) RW Integer 16 Y 4000HEX = 100 % P1-01
2013h 0 Torque reference RW Integer 16 Y 1000DEC = 100 %
2014h 0 User ramp reference RW Unsigned 16 Y 1 = 1 ms (Referenz to 50 Hz)
2015h 0 Fieldbus PID reference RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 %
2016h 0 Fieldbus analog output 1 RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 %
2017h 0 Fieldbus analog output 2 RW Integer 16 Y 1000HEX = 100 %
2100h 0 Reserved / no function RO Unsigned 16 Y Leído como 0
2101h 0 PI1 RO Integer 16 Y Definido como estado
2102h 0 PI2 RO Integer 16 Y Configurado por P5-12
2110h 0 Registro Drivestatus RO Unsigned 16 Y
2111h 0 Speed reference (RPM) RO Integer 16 Y 1 = 0.2 RPM
2112h 0 Speed reference (percentage) RO Integer 16 Y 4000HEX = 100 % P1-01
2113h 0 Motor current RO Integer 16 Y 1000DEC = Corriente nominal del variador
2114h 0 Motor torque RO Integer 16 Y 1000DEC = Par nominal del motor
2115h 0 Motor power RO Unsigned 16 Y 1000DEC = Potencia nominal del variador
2116h 0 Inverter temperature RO Integer 16 Y 1DEC = 0.01 °C
2117h 0 DC bus value RO Integer 16 Y 1DEC = 1 V
2118h 0 Analog input 1 RO Integer 16 Y 1000HEX = Rango completo
2119h 0 Analog input 2 RO Integer 16 Y 1000HEX = Rango completo
211Ah 0 Digital input & output status RO Unsigned 16 Y LB= input, HB = output
211Bh 0 Analog output 1 RO Integer 16 Y
211Ch 0 Analog output 2 RO Integer 16 Y
2121h 0 Scope channel 1 RO Unsigned 16 Y
2AF8h1) 0 Parámetros SBus Índice de ini- RO - N 11000d
cio
… 0 Parámetros SBus RO / RW - N …
2C6F 0 Parámetros SBus Índice final RW - N 11375d
1) Los objetos 2AF8h a 2C6EF se corresponden con los parámetros SBus índice 11000d – 11375d, algunos de ellos solo lectura
21271089/ES – 01/2015
8.4.9 Objetos Emergency-Code

Véase el capítulo "Códigos de fallos" (→ 2 107).

9 Servicio y códigos de fallo
Diagnóstico de fallos

Para posibilitar un funcionamiento sin fallos, SEW‑EURODRIVE recomienda compro-
bar periódicamente las aberturas de ventilación en la carcasa de los variadores y lim-
piarlas, si fuera preciso.
9.1 Diagnóstico de fallos

Síntoma Causa y solución
Fallo de sobrecarga o sobrecorriente Comprobar conexión en estrella/triángulo del motor. La tensión no-
con el motor sin carga durante la ace- minal de funcionamiento del motor y del variador deben coincidir.
leración La conexión en triángulo siempre se utiliza con la tensión baja de
un motor con tensión conmutable.
Sobrecarga o sobretensión – el motor Comprobar si el rotor se encuentra bloqueado. Asegúrese de que
no gira el freno mecánico está desbloqueado (en caso de que exista).
No hay habilitación para el variador – • Comprobar si la señal de habilitación de hardware está aplica-
la indicación se mantiene en "StoP" da a la entrada binaria 1.
• Comprobar si la tensión de salida de usuario de +10 V (entre
bornas 5 y 7) es correcta.
• En caso de que sea errónea, comprobar el cableado de la re-
gleta de bornas de usuario.
• Comprobar que P1-12 se encuentra en funcionamiento con bor-
nas / modo de teclado.
• Cuando se haya seleccionado el modo de teclado, pulsar la
tecla "Inicio".
• La tensión de red ha de corresponder con la especificación.
En condiciones ambientales muy frías A una temperatura ambiente inferior a –10 °C es posible que el va-
el variador no arranca. riador no arranque. En condiciones tan frías se deberá garantizar
que una fuente de calor mantenga la temperatura ambiente por
encima de –10 °C.
No hay acceso a menús avanzados P1-14 debe estar ajustado al código de acceso avanzado. Dicho
código es "101", a menos que el usuario haya modificado el código
en P2-40.
9.2 Histórico de fallos

El parámetro P1-13 del modo de parámetros archiva los últimos 4 fallos y / o inciden-
tes. Cada fallo se representa de forma abreviada. El último fallo que se produjo se
muestra en primer lugar (al activar P1-13).
Cada nuevo fallo aparecerá al principio de la lista, y los demás fallos se verán despla-
21271089/ES – 01/2015
zados hacia abajo. El fallo más antiguo se borra del histórico de fallos.
• NOTA
Si el fallo más reciente de la lista de fallos es un fallo de subtensión, no se inclui-
rán otros fallos de subtensión adicionales en la lista de fallos. De esta forma se
evita que el histórico de fallos se llene de fallos por subtensión, los cuales apare-
cen forzosamente en cada desconexión del MOVITRAC® LTP-B.

Servicio y códigos de fallo
Códigos de fallo 9
9.3 Códigos de fallo
Mensaje de fallo Código de fa- CANopen Explicación Solución
Indicación del varia- llo palabra de Emer-
dor P0-13 historial de estado cuando gency
fallos Bit5 = 1 Code
Indicación MotionStu dec. hex. hex.
del varia- dio Codifi-
dor cación
dec.
4-20 F 18 113 0x71 0x1012 Pérdida de señal • Compruebe si la corriente de entrada se encuentra dentro
4-20mA
del rango definido en P2-30 y P2-33.
• Compruebe el cable de conexión.
AtF-01 40 81 0x51 0x1028 La resistencia del La resistencia de estator medida del motor es asimétrica.
estator medida os- Compruebe si:
cila entre las fa- • El motor está correctamente conectado y no tiene ningún fa-
ses.
llo.
• Los devanados tienen la correcta resistencia y simetría.
AtF-02 41 81 0x51 0x1029 La resistencia del La resistencia de estator medida del motor es demasiado alta.
estator medida es Compruebe si:
demasiado alta. • El motor está correctamente conectado y no tiene ningún fa-
llo.
• La potencia indicada del motor se corresponde con la po-
tencia indicada del variador conectado.
AtF-03 42 81 0x51 0x102A Inductancia del La inductancia del motor medida es demasiado baja.
motor medida de- Compruebe si el motor está correctamente conectado y no tie-
masiado baja. ne ningún fallo.
AtF-04 43 81 0x51 0x102B Inductancia del La inductancia del motor medida es demasiado alta. Comprue-
motor medida debe si:
masiado alta. • El motor está correctamente conectado y no tiene ningún fa-
llo.
AtF-05 44 81 0x51 0x102C Desbordamiento Los parámetros del motor medidos no son convergentes.
de medición de in- Compruebe si:
ductancia • El motor está correctamente conectado y no tiene ningún fa-
llo.
dAtA-E 19 98 0x62 0x1013 Fallo de memoria Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
interna (DSP) SEW‑EURODRIVE.
dAtA-F 17 98 0x62 0x1011 Fallo de memoria Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
interna (IO) SEW‑EURODRIVE.
E-triP 11 26 0x1A 0x100B Fallo externo en Contacto normalmente cerrado ha sido abierto.
entrada binaria 5. • Comprobar el termistor de motor (en caso de que esté co-
nectado).
Enc-01 30 14 0x0E 0x101E Fallo de comuni-
cación entre tarje-
ta de encoder y
variador
ENC02/ 31 14 0x0E 0x101F Fallo de velocidad La diferencia entre la velocidad real y la velocidad de consigna
SP-Err (P6-07) es mayor que el valor porcentual ajustado en P6-07. Este fallo
está activo sólo con la regulación vectorial o con regulación
21271089/ES – 01/2015
con realimentación del encoder. Aumente el valor en P6-07.

Enc-03 32 14 0x0E 0x1020 Falso número de Compruebe los ajustes de parámetros en P6-06 y P1-10.
impulsos del enco-
der por vuelta pa-
rametrizado.
Enc-04 33 14 0x0E 0x1021 Fallo de canal de
encoder A
encoder B

Códigos de fallo

dor cación
dec.
encoder A y B
datos RS485, fallo
de canal de datos
Hiperface®
comunicación
Hiperface®-IO
Enc-09 38 14 0x0E 0x1026 Tipo Hiperface® no Al utilizar el Smart Servo Package, se ha utilizado una combi-
compatible. nación de variador y motor incorrecta. Compruebe si:
• La clase de velocidad del motor CMP es de 4500 r.p.m.
• La tensión nominal del motor coincide con la tensión nomi-
nal del variador.
• Se está utilizando un encoder Hiperface®.
Enc-10 39 14 0x0E 0x1027 Disparo: KTY KTY se ha disparado o no está conectado.
Er-LED Fallo de display Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
SEW‑EURODRIVE.
Etl-24 Alimentación ex- La alimentación de tensión de red no está conectada. El varia-
terna de 24 V. dor se alimenta externamente con 24 V.
F-Ptc 21 31 0x1F 0x1015 Disparo PTC El termistor PTC conectado ha provocado la desconexión del
variador.
FAN-F 22 50 0x32 0x1016 Fallo del ventilador Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
interno. SEW‑EURODRIVE.
FLt-dc 13 7 0x07 0x320D Rizado del circuito Comprobar el suministro de corriente
intermedio dema-
siado alto.
Ho-trP 27 39 0x27 0x101B Fallo en la bús- • Comprobar la leva de referencia
queda de referen-
• Comprobar los finales de carrera
cia.
• Comprobar el ajuste del tipo de búsqueda de referencia y
los parámetros necesarios
Inhibit Circuito de seguri- Compruebe si las bornas 12 y 13 están correctamente conec-
dad STO abierto. tadas.
Lag-Er 28 42 0x2A 0x101C Error de segui- Compruebe:
miento • La conexión del encoder
• El cableado del encoder, del motor y de las fases de red
• Si los componentes mecánicos pueden moverse libremente
y no están bloqueados.
Prolongue las rampas.
Ajuste el componente P mayor.
Parametrice de nuevo el regulador de velocidad.
Aumente la tolerancia del error de seguimiento.
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Códigos de fallo 9
dor cación
dec.
I.t-trp 04 8 0x08 0x1004 Sobrecarga de va- Asegúrese de que:
riador/motor • Los parámetros de la placa de características del motor se
(fallo I2t)
han introducido correctamente en P1-07, P1-08 y P1-09.
• En el modo vectorial (P4-01 = 0 o 1) el factor de potencia
del motor es correcto en P4-05.
• Se ha realizado correctamente un Auto-Tuning.
Compruebe si:
• Los decimales parpadean (variador sobrecargado) y au-
mente la rampa de aceleración (P1-03) o reduzca la carga
del motor.
• La longitud de cable cumple las especificaciones.
• La carga se puede mover libremente y no existen bloqueos
u otros fallos mecánicos (comprobación mecánica de la car-
ga).
O-I 03 1 0x01 0x2303 Sobrecorriente Fallo durante el proceso de parada:
breve en la salida Compruebe en cuanto a activación de freno prematura.
del variador. Fallo durante la habilitación del variador:
Fuerte sobrecarga Compruebe si:
del motor. • Los parámetros de la placa de características del motor se
hO-I 15 1 0x01 0x230F Fallo de sobreco- han introducido correctamente en P1-07, P1-08 y P1-09.
rriente de hardwa- • En el modo vectorial (P4-01 = 0 o 1) el factor de potencia
re en la salida del
variador (autopro- del motor es correcto en P4-05.
tección IGBT en • Se ha realizado correctamente un Auto-Tuning.
caso de sobrecar- • La carga se puede mover libremente y no existen bloqueos
ga).
u otros fallos mecánicos (comprobación mecánica de la car-
ga).
• El motor y el cable de conexión del motor tienen un cortocir-
cuito entre fases o un fallo a tierra de una fase.
• El freno está correctamente conectado, se controla correc-
tamente y se activa también correctamente de nuevo cuan-
do el motor tiene un freno de mantenimiento.
Reduzca el ajuste de la amplificación de tensión en P1-11.
Incremente el tiempo de arranque en P1-03.
Desconecte el motor del variador. Habilite de nuevo el varia-
dor. Si este fallo se presenta de nuevo, cambie el variador
completo y compruebe antes el sistema completo.
Fallo durante el funcionamiento:
Compruebe:
• Si existe sobrecarga repentina o error de funcionamiento.
• La conexión del cable entre el variador y el motor.
El tiempo de aceleración/deceleración es demasiado corto y
requiere demasiada potencia. Si no puede incrementar P1-03
o P1-04, utilice un variador de frecuencia mayor.
O-hEAt 23 124 0x7C 0x4117 Temperatura am- Compruebe si las condiciones ambientales se encuentran
biente excesiva- dentro de la especificación del variador.
mente alta.
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Códigos de fallo

dor cación
dec.
O-t 8 11 0x0B Heatsink over tem- La temperatura del disipador se puede visualizar en P0-21. A
perature intervalos de 30 s antes de una desconexión por fallo se guar-
da un protocolo histórico en P0-38. Este mensaje de fallo apa-
rece con una temperatura del disipador ≥90 °C.
Compruebe:
• La temperatura ambiente del variador.
• La refrigeración del variador y las dimensiones de la carca-
sa.
• El funcionamiento del soplador de refrigeración interno del
variador.
Reduzca el ajuste de la frecuencia de ciclo efectiva en el pará-
metro P2-24 o la carga en el motor / variador.
O-torq 24 52 0x34 0x1018 Tiempo de desbor- Compruebe la carga del motor.
damiento de límite Dado el caso, aumente el valor en P6-07.
de par superior
O-Volt 06 7 0x07 0x3206 Sobretensión del El fallo se produce cuando hay conectada una elevada carga
circuito intermedio de masa en inercia o carga de arrastre que transfiere energía
regenerativa sobrante de vuelta al variador.
Si el fallo se produce al parar o durante la deceleración, au-
mente el tiempo de rampa de deceleración P1-04 o conecte
una resistencia de frenado adecuada al variador de frecuen-
cia.
En el modo de funcionamiento vectorial, reduzca la ganancia
proporcional en P4-03.
En el modo con regulación PID, asegúrese de que las rampas
están activas reduciendo P3-11.
Compruebe además si la tensión de alimentación está dentro
de la especificación.
Nota: El valor de la tensión del bus CC se puede visualizar en
P0-20. A intervalos de 256 ms antes de una desconexión por
fallo se guarda un protocolo histórico en P0-36.
OI-b 01 4 0x04 0x2301 Sobrecorriente en Asegúrese de que la resistencia de frenado conectada queda
el chopper de fre- por encima del valor mínimo admisible para el variador (véan-
nado, se datos técnicos). Compruebe la resistencia de frenado y el
Sobrecarga en la cableado en cuanto a posibles cortocircuitos.
resistencia de fre-
nado
OL-br 02 4 0x04 0x1002 Resistencia de fre- El software ha detectado que la resistencia de frenado está
nado sobrecarga- sobrecargada y desconecta para proteger la resistencia. Ase-
da gúrese de que la resistencia de frenado se opera dentro de
sus parámetros previstos antes de realizar cambios de pará-
metros o en el sistema. Para reducir la carga sobre la resisten-
cia, aumente el tiempo de deceleración, reduzca el momento
de inercia de la carga o conecte en paralelo más resistencias
de frenado. Observe el valor mínimo de resistencia para el va-
riador de frecuencia utilizado.
OF-01 60 28 0x1C 0x103C Fallo de conexión Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
interna al módulo SEW‑EURODRIVE.
opcional.
OF-02 61 28 0x1C 0x103D Fallo de módulo Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
opcional SEW‑EURODRIVE.
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Out-F 26 82 0x52 0x101A Fallo de etapa de Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
salida del variador SEW‑EURODRIVE.
P-LOSS 14 6 0x06 0x310E Fallo de fase de Para un variador previsto con alimentación trifásica se ha se-
entrada parado o interrumpido una fase de entrada.
P-dEF 10 9 0x09 0x100A Se ha ejecutado el
ajuste de fábrica.

Servicio técnico electrónico de SEW‑EURODRIVE 9
dor cación
dec.
PS-trP 05 200 0xC8 0x1005 Fallo de etapa de Véase fallo O-I.
salida (autoprotec-
ción IGBT en caso
de sobrecarga)
SC-F03 52 41 0x29 0x1034 Fallo de comuni- Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
cación con modo SEW‑EURODRIVE.
de bus de campo
(lado de bus de
campo)
cación de tarjeta SEW‑EURODRIVE.
opcional IO
cación con módulo SEW‑EURODRIVE.
LTX
SC-F01 50 43 0x2B 0x1032 Fallo de comuni- Compruebe los ajustes de comunicación.
cación Modbus
SC-F02 51 47 0x2F 0x1033 Fallo de comuni- Compruebe:
cación SBus/ • La conexión de comunicación entre variador y unidades ex-
CANopen
ternas.
• Que cada variador tiene asignada una dirección inequívoca
en la red.
Sto-F 29 115 0x73 0x101D Fallo en el circuito Cambio de unidad, ya que el variador está defectuoso.
STO
StoP El variador no está Active la habilitación. En la función de elevación se debe ase-
habilitado. gurar que la habilitación se realiza posteriormente a la STO.
SC-0b5 12 29 1D Conexión entre Compruebe si la conexión entre el variador y el teclado está
variador y teclado establecida.
interrumpida.
th-Flt 16 31 0x1F 0x1010 Termistor defec- Póngase en contacto con el servicio de atención al Cliente de
tuoso en el disipa- SEW‑EURODRIVE.
dor.
U-torq 25 52 0x34 0x1019 Tiempo de desbor- El umbral de par no se ha sobrepasado a tiempo.
damiento límite de Aumente el tiempo en P4-16 o el límite de par en P4-15.
par inferior (eleva-
dor).
U-t 09 117 0x75 0x4209 Temperatura ex- Se produce a una temperatura ambiente inferior a -10 °C. Au-
cesiva mente la temperatura a más de -10 °C para arrancar el varia-
dor.
U-Volt 07 198 0xC6 0x3207 Subtensión en el Aparece de forma rutinaria a la hora de desconectar el varia-
circuito intermedio dor.
Comprobar la tensión de red cuando el mensaje aparezca con
el variador en marcha.
9.4 Servicio técnico electrónico de SEW‑EURODRIVE

21271089/ES – 01/2015
En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo, diríjase al Servicio técnico elec-
trónico de SEW‑EURODRIVE.
Cuando envíe el aparato para su reparación, indique lo siguiente:
• Número de serie (→ Placa de características)
• Designación de modelo
• Descripción breve de la aplicación (aplicación, regulación en lazo abierto mediante
bornas o en serie)

Servicio técnico electrónico de SEW‑EURODRIVE
• Componentes conectados (motor, etc.)

• Tipo de fallo
• Circunstancias paralelas
• Suposiciones personales
• Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo, etc.
21271089/ES – 01/2015

Almacenamiento prolongado 9
9.5 Almacenamiento prolongado
En el caso de almacenamiento prolongado, conecte la unidad cada 2 años durante un
mínimo de 5 minutos a la tensión de red. De lo contrario, se reduce la vida útil de la
unidad.
Procedimiento en caso de omisión de mantenimiento:
En los variadores de frecuencia se utilizan condensadores electrolíticos que en esta-
do sin tensión sufren un efecto de envejecimiento. Este efecto puede provocar un de-
fecto de los condensadores electrolíticos si el equipo se conecta directamente a la
tensión nominal después de un almacenamiento prolongado.
En caso de que no se haya llevado a cabo ningún tipo de mantenimiento,
SEW‑EURODRIVE recomienda aumentar la tensión de red lentamente hasta la ten-
sión máxima. Esto se puede efectuar, por ejemplo, mediante un transformador de re-
gulación cuya tensión de salida se ajuste conforme a la siguiente relación.
Se recomiendan los siguientes escalonamientos:
Unidades de 230 V CA:
• Etapa 1: 170 V CA durante 15 minutos
• Etapa 3: 240 V CA durante 1 hora
Unidades de 400 V CA
• Etapa 1: De 0 V a 350 V CA en pocos segundos
Unidades de 575 V CA
• Etapa 1: De 0 V a 350 V CA en pocos segundos
Después de esta regeneración se puede utilizar inmediatamente el equipo o se puede
seguir almacenándolo con mantenimiento.
9.6 Eliminación de residuos

Respete las normativas vigentes. Deseche la unidad según su composición y las nor-
mativas existentes como:
• Chatarra electrónica (tarjetas de circuito impreso)
• Plástico (carcasa)
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• Chapa
• Cobre
• Aluminio

10 Parámetro
Vista general de parámetros
10 Parámetro
10.1 Vista general de parámetros
10.1.1 Parámetros para vigilancia en tiempo real (sólo acceso de lectura)
El grupo de parámetros 0 permite el acceso a parámetros internos del variador de fre-
cuencia para fines de vigilancia. No se pueden modificar estos parámetros.
El grupo de parámetros 0 es visible si P1-14 está ajustado a "101" o "201".
Pará- Índice Registro Descripción Rango de display Explicación
metro SEW Modbus
10 Potencia de salida 100 = 1,00 kW
18 Canal Scope 1 Asignación de cables seleccionada para LT-Shell
Scope (permanente).
19 Canal Scope 2 Asignación de cables seleccionada para LT-Shell
Scope (permanente).
P0-01 11210 20 Valor entrada analógica 1 0 – 100 % 1000 = 100 % ≙ tensión o corriente de entrada
máx.
P0-02 11211 21 Valor entrada analógica 2 0 – 100 % 1000 = 100 % ≙ tensión o corriente de entrada
máx.
P0-03 11212 11 Estado de entrada binaria Valor binario Estado de las entradas binarias de la unidad bási-
ca y de la opción
DI8*; DI7*; DI6*; DI5; DI4; DI3; DI2; DI1
* Disponible sólo con el módulo opcional adecua-
do.
P0-04 11213 22 Consigna regulador de ve- -100,0 – 100,0 % 68 = 6,8 Hz; 100 % = frecuencia base (P1-09)
locidad
P0-05 11214 41 Consigna regulador de par 0 – 100,0 % 2000 = 200,0 %; 100 % = par nominal del motor
P0-06 11215 Consigna de velocidad digi- -P1-01 – P1-01 en Hz Indicación de velocidad en Hz o r.p.m.
tal en el modo de teclado
P0-07 11216 Consigna de velocidad a -P1-01 – P1-01 en Hz –
través de enlace de comu-
nicación
P0-08 11217 Referencia PID 0 – 100 % Referencia PID
P0-09 11218 Valor real PID 0 – 100 % Valor real PID
P0-10 11219 Salida PID 0 – 100 % Salida PID
P0-11 11270 Tensión de motor aplicada V rms Valor de tensión efectiva aplicada al motor.
P0-12 11271 Par de salida 0 – 200,0 % Salida de par en %
P0-13 11272 – Histórico de fallos Los 4 mensajes de fallo Muestra los últimos 4 fallos.
11281 más recientes con marca Con la tecla <Arriba>/<Abajo> se puede cambiar
de tiempo entre los subpuntos.
P0-14 11282 Corriente de magnetización A rms Corriente de magnetización en A rms
(Id)
P0-15 11283 Corriente de rotor (Iq) A rms Corriente de rotor en A rms.
P0-16 11284 Intensidad de campo mag- 0 – 100 % Intensidad de campo magnético
nético
P0-17 11285 Resistencia del estator (Rs) Ω Fase-fase resistencia del estator
P0-18 11286 Inductancia del estator (Ls) H Inductancia del estator
P0-19 11287 Resistencia del rotor (Rr) Ω Resistencia del rotor
P0-20 11220 23 Tensión del circuito inter- V CC 600 = 600 V (tensión interna del circuito interme-
medio dio)
P0-21 11221, 24 Temperatura del variador °C 40 = 40 °C (temperatura interior del variador)
11222
21271089/ES – 01/2015
P0-22 11288 Ondulación de tensión de V rms Ondulación de tensión de circuito intermedio inter-
circuito intermedio no
P0-23 11289, Tiempo total encima de Horas y minutos Periodo de tiempo durante el cual el variador ha
11290 80 °C (disipador) funcionado a > 80 °C
P0-24 11237, Tiempo total encima de Horas y minutos Periodo de tiempo durante el cual el variador ha
11238 60 °C (entorno) funcionado a > 60 °C
P0-25 11291 Velocidad del rotor (calcula- Hz Válido sólo para el modo vectorial.
da por encima del modelo
de motor)

Parámetro
Vista general de parámetros 10
metro SEW Modbus
P0-26 11292, 30 Contador de kWh (resetea- 0,0 – 999,9 kWh 100 = 10,0 kWh (consumo de energía acumulati-
11293 ble) vo)
32 Contador de kWh
P0-27 11294, 31 Contador de MWh 0,0 – 65535 MWh 100 = 10,0 MWh (consumo de energía acumulati-
11295 33 Contador de MWh (resetea- vo)
ble)
P0-28 11247 – Versión de software y suma p. ej., "1 1.00", "1 4F3C" Número de versión y suma de verificación, firm-
11250 de verificación "2 1.00", "2 Ed8A" ware.
P0-29 11251 – Tipo de variador p. ej., "HP 2", "2 400", "3- Número de versión y suma de verificación.
11254 -PhASE"
P0-30 11255 25 Número de serie del varia- 000000 – 000000 31 → 561723/01/031
dor 4 (SN grp 1)
26 Número de serie del varia- 000-00 – 999-99 1 → 561723/01/031
dor 3 (SN grp 2, 3)
27 Número de serie del varia- 1723 → 561723/01/031
dor 2
28 Número de serie del varia- 56 → 561723/01/031
dor 1
29 Estado de la salida de relé − ; − ; − ; RL5; RL4; RL3; RL2; RL1
El estado de relé se muestra también sin opción
de relé en función del ajuste en P5-15 a P5-20.
P0-31 11296, 34 Tiempo de funcionamiento Horas y minutos Ex: 6 = 6 h 39 m 07 s
11297 del variador (horas)
35 Tiempo de funcionamiento Ex: 2347 = 2347 s = 39 m 07 s → 6 h 39 m 07 s
del variador (minutos / se-
gundos)
P0-32 11298, Tiempo de funcionamiento Hora / min. / seg. Tiempo de funcionamiento desde la habilitación
11299 desde el último fallo (1) del variador hasta la aparición del primer fallo. Si
el variador no se habilita, el reloj de tiempo de eje-
cución se detiene. El reseteo del contador se rea-
liza con la primera habilitación tras la confirmación
del fallo o con la primera habilitación tras el fallo
de red.
P0-33 11300, Tiempo de funcionamiento Hora / min. / seg. Tiempo de funcionamiento desde la habilitación
11301 desde el último fallo (2) del variador hasta la aparición del primer fallo. Si
el variador no se habilita, el reloj de tiempo de eje-
cución se detiene. El reseteo del contador se rea-
liza con la primera habilitación tras la confirmación
del fallo o con la primera habilitación tras el fallo
de red.
P0-34 11302, 36 Tiempo de funcionamiento Hora / min. / seg. 6 = 6 h 11 s − el reloj de tiempo de ejecución se
11303 del variador tras el último restablece tras el bloqueo del variador.
bloqueo del regulador (ho-
ras)
37 Tiempo de funcionamiento 11 = 6 h 11 s − el reloj de tiempo de ejecución se
del variador tras el último restablece tras el bloqueo del variador.
bloqueo del regulador (mi-
nutos / segundos)
P0-35 11304, Bloqueo del variador, tiem- Hora / min. / seg. Reloj de tiempo de ejecución para ventilador inter-
11305 po de funcionamiento del no.
ventilador del variador
P0-36 11306 – Protocolo de tensión del cir- Los últimos 8 valores Los últimos 8 valores previos al fallo.
11313 cuito intermedio (256 ms) previos al fallo
P0-37 11314 – Protocolo ondulación de Los últimos 8 valores Los últimos 8 valores previos al fallo.
11321 tensión circuito intermedio previos al fallo
21271089/ES – 01/2015
(20 ms)
P0-38 11322 – Protocolo de temperatura Los últimos 8 valores Los últimos 8 valores previos al fallo.
11329 del disipador (30 s) previos al fallo
P0-39 11239 – Protocolo de temperatura Los últimos 8 valores Los últimos 8 valores previos al fallo.
11246 ambiente (30 s) previos al fallo
P0-40 11330 – Protocolo de corriente de Los últimos 8 valores Los últimos 8 valores previos al fallo.
11337 motor (256 ms) previos al fallo
P0-41 11338 Contador para fallos críticos – Contador para fallo por sobrecorriente.
-O-I

10 Parámetro

metro SEW Modbus
P0-42 11339 Contador para fallos críticos – Contador para fallo por sobretensión.
-O-Volt
P0-43 11340 Contador para fallos críticos – Contador para fallo por subtensión. También en
-U-Volt caso de desconexión de red de corriente.
P0-44 11341 Contador para fallos críticos – Contador para fallos por temperatura excesiva en
-O-T el disipador.
P0-45 11342 Contador para fallos críticos – Contador para fallos por cortocircuito en el freno
-b O-I chopper.
P0-46 11343 Contador para fallos críticos – Contador para fallos por temperatura excesiva en
O-heat el entorno.
P0-47 11223 Contador para fallos de co- 0 – 65535 –
municación E/S internos
municación DSP internos
municación Modbus
municación vía bus CAN
P0-51 11256 – Datos de proceso entrantes Valor hex 3 entradas, datos de proceso entrantes desde el
11258 PI1, PI2, PI3 punto de vista del control.
P0-52 11259 – Datos de proceso salientes Datos de proceso entran- 3 entradas, datos de proceso entrantes desde el
11261 PA1, PA2, PA3 tes desde el punto de vis- punto de vista del control.
ta del control.
P0-53 Offset fase de corriente y Valor interno 2 entradas; la primera es valor de referencia, la
valor de referencia para U segunda es valor medido; ambos valores sin deci-
males.
P0-54 Offset fase de corriente y Valor interno 2 entradas; la primera es valor de referencia, la
valor de referencia para V segunda es valor medido; ambos valores sin deci-
males.
P0-55 Offset fase de corriente y Valor interno (para algu- 2 entradas; la primera es valor de referencia, la
valor de referencia para W nos variadores no exis- segunda es valor medido; ambos valores sin nú-
tente) mero decimal.
P0-56 Tiempo de conexión máx. Valor interno 2 entradas
de la resistencia de fre-
nado, ciclo de trabajo de la
resistencia de frenado
P0-57 Ud/Uq Valor interno 2 entradas
P0-58 11345 Velocidad de encoder Hz, r.p.m. Escalado con 3000 = 50,0 Hz con un decimal.
0,0 Hz ~ 999,0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 Hz
Puede indicarse en r.p.m. si P1-10 ≠ 0.
P0-59 11226 Velocidad de entrada de Hz, r.p.m. Escalado con 3000 = 50,0 Hz con un decimal.
frecuencia 0,0 Hz ~ 999,0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 Hz
P0-60 11346 Valor de velocidad de desli- Valor interno (solo en ca- Escalado con 3000 = 50,0 Hz con un decimal.
zamiento calculado so de regulación U/f) 0,0 Hz ~ 999,0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 Hz
Hz, r.p.m. Puede indicarse en r.p.m. si P1-10 ≠ 0.
P0-61 11227 Valor para histéresis de ve- Hz, r.p.m. Escalado con 3000 = 50,0 Hz con un decimal.
locidad / control por relé 0,0 Hz ~ 999,0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 Hz
P0-62 11347, Estática de velocidad Valor interno Escalado con 3000 = 50,0 Hz con un decimal.
11348 0,0 Hz ~ 999,0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 Hz
P0-63 11349 Consigna de velocidad de- Hz, r.p.m. Escalado con 3000 = 50,0 Hz con un decimal.
trás de la rampa 0,0 Hz ~ 999,0 Hz, 1000 Hz ~ 2000 Hz
21271089/ES – 01/2015

P0-64 11350 Frecuencia PWM interna 4 – 16 kHz 0 = 2 kHz
1 = 4 kHz
2 = 6 kHz
3 = 8 kHz
4 = 12 kHz
5 = 16 kHz
P0-65 11351, Vida útil del variador Hora / min. / seg. 2 entradas; la primera para hora, la segunda para
11352 minuto y segundo.

Parámetro
metro SEW Modbus
P0-66 11353 Reserva
P0-67 11228 Consigna de par / valor lí- Valor interno
mite de bus de campo
P0-68 11229 Valor de rampa de usuario La precisión de la indicación del variador de fre-
cuencia depende del tiempo de rampa que entra
mediante el bus de campo.
Tamaños 2 y 3
Rampa <0,1 s: Indicación con 2 decimales
0,1 s ≤rampa <10 s: Indicación con 1 decimal
10 s ≤rampa ≤65 s: Indicación con 0 decimales
Tamaño 4 – 7
0,0 s ≤rampa <10 s: Indicación con 1 decimal
10 s ≤rampa ≤65 s: Indicación con 0 decimales
P0-69 11230 Contador para fallos I2C 0 ~ 65535
P0-70 11231 Código de identificación de Lista PL-HFA: Módulo de encoder Hiperface®
módulo PL-Enc: Módulo de encoder
PL-EIO: Módulo de expansión IO
PL-BUS: Módulo del bus de campo HMS
PL-UnF: No hay conectado ningún módulo
PL-UnA: Hay conectado un módulo desconocido
P0-71 ID de módulo de bus de Lista / Valor N.A.: No hay conectado ningún módulo de bus de
campo / estado de módulo campo.
de bus de campo Prof-b: Módulo Profibus conectado.
dE-nEt: Módulo DeviceNet conectado.
Eth-IP: Módulo IP / Ethernet conectado.
CAN-OP: Módulo CANopen conectado.
SErCOS: Módulo Sercos-III conectado.
bAc-nt: Módulo BACnet conectado.
nu-nEt: Módulo de un tipo nuevo (no reconocido).
P0-72 11232 39 Temperatura del procesa- C 42 = 42 °C
dor
Temperatura ambiente
P0-73 11354 Estado de encoder / códi- Valor interno Se muestra como valor decimal.
gos de fallo
Para encoder incremental:
1=EnC-04 Señal A/fallo A
2=EnC-05 Señal B/fallo B
3=EnC-06 Señal A+fallo B
Para encoder LTX-
-Hiperface®:
Bit 0=EnC-04 Fallo de señal
analógica (sen/cos)
Bit 1=EnC-07 RS485 Fallo
de comunicación
Bit 2=EnC-08 IO Fallo de
comunicación
Bit 3=EnC-09 Tipo de enco-
der no compatible
Bit 4=EnC-10 Fallo KTY
Bit 5=Combinación de
motor incorrecta
Bit 6=Sistema referenciado
Bit 7=Sistema preparado
P0-74 Entrada L1 Valor interno
P0-77 Realimentación de posición Valor interno Realimentación de posición
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P0-78 Referencia de posición Valor interno Referencia de posición

P0-79 11355, Versión lib y versión de Ejemplo: L 1.00 2 entradas; la primera para versión lib del control
11356 DSP-Bootloader para con- Ejemplo: b 1.00 del motor, la segunda para la versión de DSP-
trol del motor -Bootloader
2 números decimales.
P0-80 11233, Símbolo para datos de 2 entradas; el primer valor es 1 si se han leído da-
11357 motor válidos tos de motor válidos respecto al servomotor a tra-
Versión de servomódulo vés del módulo LTX.
El segundo valor es la versión de software de la
tarjeta LTX.

10 Parámetro
10.1.2 Registro de parámetros

La siguiente tabla muestra todos los parámetros con ajuste de fábrica (en negri-
ta). Los valores numéricos se indican con rango de ajuste completo.
Registro Índice Parámetro pertinente Rango / Ajuste de fábrica
Modbus SBus/
CANopen
101 11020 P1-01 Velocidad máxima (→ 2 124) P1-02 – 50,0 Hz – 5 × P1-09
102 11021 P1-02 Velocidad mínima (→ 2 124) 0 – P1-01 Hz
103 11022 P1-03 Tiempo de rampa de aceleración (→ 2 124) Tamaños 2 y 3: 0,00 – 2,0 – 600 s
Tamaños 4-7: 0,0 – 2,0 – 6000 s
104 11023 P1-04 Tiempo de rampa de deceleración (→ 2 124) Tamaños 2 y 3: coast/0,01 – 2,0 – 600 s
Tamaños 4-7: coast/0,1 – 2,0 – 6000 s
105 11024 P1-05 Modo de parada (→ 2 125) 0 / Rampa de parada/ 1 / Parada por inercia
106 11025 P1-06 Función de ahorro de energía (→ 2 125) 0 / OFF / 1 / ON
107 11012 P1-07 Tensión nominal del motor (→ 2 125) • Variador de 230 V 20 – 230 − 250 V
• Variador de 400 V 20 – 400 – 500 V
• Variador de 575 V: 20 – 575 – 600 V
108 11015 P1-08 Corriente nominal del motor (→ 2 125) 20 − 100 % de la corriente del variador
109 11009 P1-09 Frecuencia nominal del motor (→ 2 126) 25 – 50/60 – 500 Hz
110 11026 P1-10 Velocidad nominal del motor (→ 2 126) 0 – 30.000 r.p.m.
111 11027 P1-11 Aumento de la tensión, Boost (→ 2 126) 0 – 30 % (el ajuste de fábrica depende del variador)
112 11028 P1-12 Fuente de control (→ 2 127) 0 / Funcionamiento con bornas
113 11029 P1-13 Histórico de fallos (→ 2 127) Los últimos 4 fallos
114 11030 P1-14 Acceso a parámetros avanzado (→ 2 127) 0 – 30.000
115 11031 P1-15 Entrada binaria selección de funcio- 0 – 1 – 26
nes (→ 2 127)
116 11006 P1-16 Tipo de motor (→ 2 128) In-Syn
117 11032 P1-17 Servomódulo selección de funciones (→ 2 129) 0–1–8
118 11033 P1-18 Selección termistor de motor (→ 2 129) 0 / Bloqueado
119 11105 P1-19 Dirección del variador de frecuencia (→ 2 129) 0 – 1 – 63
120 11106 P1-20 Velocidad en baudios de SBus (→ 2 129) 125, 250, 500, 1.000 kbaudios
121 11017 P1-21 Rigidez (→ 2 129) 0,50 – 1,00 – 2,00
122 11034 P1-22 Relación de inercia de carga del 0 – 1 – 30
motor (→ 2 129)
201 11036 P2-01 Velocidad por defecto 1 (→ 2 130) -P1-01 – 5,0 Hz – P1-01
202 11037 P2-02 Velocidad preajustada 2 (→ 2 130) -P1-01 – 10,0 Hz – P1-01
207 11042 P2-07 Velocidad preajustada 7 (→ 2 130) -P1-01 − 0,0 Hz − P1-01
/Velocidad de desbloqueo del freno
208 11043 P2-08 Velocidad preajustada 8 (→ 2 130) -P1-01 − 0,0 Hz − P1-01
/Velocidad de activación del freno
209 11044 P2-09 Frecuencia de resonancia (→ 2 131) P1-02 – P1-01
210 11045 P2-10 Banda de frecuencia de resonancia (→ 2 131) 0,0 Hz – P1-01
211 11046 P2-11 Salida analógica 1 selección de fun- 0 – 8 – 12
ción (→ 2 131)
21271089/ES – 01/2015
212 11047 P2-12 Salida analógica 1 formato (→ 2 132) 0 – 10 V

213 11048 P2-13 Salida analógica 2 selección de fun- 0 – 9 – 12
ción (→ 2 132)
214 11049 P2-14 Salida analógica 2 formato (→ 2 132) 0 – 10 V
215 11050 P2-15 Salida de relé de usuario 1 selección de fun- 0 – 1 – 11
ción (→ 2 133)
216 11051 P2-16 Límite superior relé de usuario 1 / salida analógi- 0,0 – 100,0 – 200,0 %
ca 1 (→ 2 133)

Parámetro
Modbus SBus/
CANopen
217 11052 P2-17 Límite inferior relé de usuario 1 / salida analógica 0,0 – P2-16
1 (→ 2 133)
218 11053 P2-18 Salida de relé de usuario 2 selección de fun- 0 – 3 – 11
ción (→ 2 133)
219 11054 P2-19 Límite superior relé de usuario 2 / salida analógi- 0,0 – 100,0 – 200,0 %
ca 2 (→ 2 133)
220 11055 P2-20 Límite inferior relé de usuario 2 / salida analógica 0,0 – P2-19
2 (→ 2 133)
221 11056 P2-21 Factor de escalado de la indicación (→ 2 133) -30.000 – 0,000 – 30.000
222 11057 P2-22 Fuente de escalado de la indicación (→ 2 134) 0−2
223 11058 P2-23 Tiempo de mantenimiento de velocidad ce- 0,0 – 0,2 – 60,0 s
ro (→ 2 134)
224 11003 P2-24 Frecuencia de conmutación PWM (→ 2 134) 2 – 16 kHz (depende del variador)
225 11059 P2-25 Segunda rampa de deceleración, rampa de para- Tamaños 2 y 3: coast/0,01 – 2,0 – 600 s
da rápida (→ 2 134) Tamaños 4-7: coast/0,1 – 2,0 – 6000 s
226 11060 P2-26 Habilitación función de reconexión (→ 2 134) 0 / Desactivado
227 11061 P2-27 Modo standby (→ 2 135) 0,0 – 250 s
228 11062 P2-28 Escalado de velocidad de esclavo (→ 2 135) 0 / Desactivado
229 11063 P2-29 Factor de escalado velocidad de escla- -500 – 100 – 500 %
vo (→ 2 135)
230 11064 P2-30 Entrada analógica 1 formato (→ 2 135) 0 – 10 V
231 11065 P2-31 Entrada analógica 1 escalado (→ 2 136) 0 – 100 – 500 %
232 11066 P2-32 Offset entrada analógica 1 (→ 2 136) -500 – 0 – 500 %
233 11067 P2-33 Entrada analógica 2 formato (→ 2 137) 0 – 10 V
234 11068 P2-34 Entrada analógica 2 escalado (→ 2 137) 0 – 100 – 500 %
235 11069 P2-35 Offset entrada analógica 2 (→ 2 137) -500 – 0 – 500 %
236 11070 P2-36 Selección de modo de arranque (→ 2 137) Auto – 0
237 11071 P2-37 Teclado rearranque velocidad (→ 2 138) 0–7
238 11072 P2-38 Fallo de red regulación de parada (→ 2 139) 0–3
239 11073 P2-39 Bloqueo de parámetros (→ 2 139) 0 / Desactivado
240 11074 P2-40 Acceso a parámetros avanzado definición de có- 0 – 101 – 9999
digo (→ 2 139)
301 11075 P3-01 Ganancia proporcional PID (→ 2 139) 0 – 1 – 30
302 11076 P3-02 PID constante de tiempo integral (→ 2 139) 0 – 1 – 30
303 11077 P3-03 PID constante de tiempo diferencial (→ 2 139) 0.00 – 1.00
304 11078 P3-04 Modo de funcionamiento PID (→ 2 140) 0 / Funcionamiento directo
305 11079 P3-05 Selección de referencia PID (→ 2 140) 0 / Referencia de consigna fija
306 11080 P3-06 Referencia PID de consigna fija 1 (→ 2 140) 0,0 – 100,0 %
307 11081 P3-07 Regulador PID límite superior (→ 2 140) P3-08 – 100,0 %
308 11082 P3-08 Regulador PID límite inferior (→ 2 140) 0,0 % – P3-07
309 11083 P3-09 Limitación de variables de ajuste PID (→ 2 140) 0 / Limitación de consigna fija
310 11084 P3-10 Selección de retroalimentación PID (→ 2 140) 0 / Entrada analógica 2
311 11085 P3-11 Fallo de activación de rampa PID (→ 2 141) 0,0 – 25,0 %
312 11086 P3-12 Indicación del valor real de factor de escalado 0.000 – 50.000
PID (→ 2 141)
313 11087 P3-13 Nivel de despertar de diferencia de regulación 0,0 – 100,0 %
21271089/ES – 01/2015
PID (→ 2 141)
314 11088 P3-14 Consigna de velocidad fija PID 2 (→ 2 141) 0,0 – 100,0 %
401 11089 P4-01 Regulación (→ 2 142) 2 / Regulación de velocidad – U/f avanzada
402 11090 P4-02 "Auto-Tune" (→ 2 143) 0 / Bloqueado
403 11091 P4-03 Regulador de velocidad ganancia proporcio- 0,1 – 50 – 400 %
nal (→ 2 143)

10 Parámetro

Modbus SBus/
CANopen
404 11092 P4-04 Regulador de velocidad constante de tiempo in- 0,001 – 0,100 – 1,000 s
tegral (→ 2 143)
405 11093 P4-05 Factor de potencia del motor (→ 2 143) 0,50 – 0,99 (depende del variador)
406 11094 P4-06 Fuente de (valor límite de) referencia de 0 / Referencia / valor límite de par fija/o
par (→ 2 145)
407 11095 P4-07 Límite superior de par (→ 2 146) P4-08 – 200 – 500 %
408 11096 P4-08 Límite inferior de par (→ 2 147) 0,0 % – P4-07
409 11097 P4-09 Límite superior par generador (→ 2 147) P4-08 – 200 – 500 %
410 11098 P4-10 Curva característica U/f frecuencia de adapta- 0,0 – 100,0 % de P1-09
ción (→ 2 148)
411 11099 P4-11 Curva característica U/f tensión de adapta- 0,0 – 100,0 % de P1-07
ción (→ 2 148)
412 11100 P4-12 Control del freno de motor (→ 2 148) 0 / Desactivado
413 11101 P4-13 Tiempo de desbloqueo del freno (→ 2 148) 0,0 – 5,0 s
414 11102 P4-14 Tiempo de activación del freno (→ 2 149) 0,0 – 5,0 s
415 11103 P4-15 Umbral de par para desbloqueo del fre- 0,0 – 200 %
no (→ 2 149)
416 11104 P4-16 Tiempo de desbordamiento de umbral de par de 0,0 – 25,0 s
elevador (→ 2 149)
417 11357 P4-17 Protección térmica del motor según 0 / Desactivado
UL508C (→ 2 149)
501 11105 P5-01 Dirección del variador de frecuencia (→ 2 150) 0 – 1 – 63
502 11106 P5-02 Velocidad en baudios de SBus (→ 2 150) 125 − 500 − 1.000 kbaudios
503 11107 P5-03 Velocidad en baudios de Modbus (→ 2 150) 9,6 − 115,2 / 115.200 Bd
504 11108 P5-04 Formato de datos Modbus (→ 2 150) n-1 / Ninguna paridad, 1 bit de parada
505 11109 P5-05 Reacción a fallo de comunicación (→ 2 150) 2 / Rampa de parada (sin fallo)
506 11110 P5-06 Tiempo de desbordamiento de fallo de comuni- 0,0 – 1,0 – 5,0 s
cación para SBus y Modbus (→ 2 150)
507 11111 P5-07 Especificación de rampa a través de bus de cam- 0 / Desactivado
po (→ 2 151)
508 11112 P5-08 Duración de sincronización (→ 2 151) 0, 5 – 20 ms
509 11369 P5-09 Definición PO2 de bus de campo (→ 2 151) 0−7
512 11372 P5-12 Definición PI2 de bus de campo (→ 2 152) 0 − 11
515 11360 P2-15 Relé de expansión 3 selección de fun- 0 − 10
ción (→ 2 153)
516 11361 P5-16 Relé 3 límite superior (→ 2 153) 0,0 – 100,0 – 200,0 %
517 11362 P5-17 Relé 3 límite inferior (→ 2 153) 0,0 – 200,0 %
518 11363 P2-18 Relé de expansión 4 selección de fun- Igual a P5-15
ción (→ 2 153)
519 11364 P5-19 Relé 4 límite superior (→ 2 153) 0,0 – 100,0 – 200,0 %
520 11365 P5-20 Relé 4 límite inferior (→ 2 153) 0,0 – 200,0 %
601 11115 P6-01 Activación de actualización de firmwa- 0 / Desactivado
re (→ 2 154)
21271089/ES – 01/2015
602 11116 P6-02 Gestión térmica automática (→ 2 154) 1 / Activado

603 11117 P6-03 Tiempo de retardo Auto-Reset (→ 2 154) 1 – 20 – 60 s
604 11118 P6-04 Ancho de la ventana de resonancia del relé de 0,0 – 0,3 – 25,0 %
usuario (→ 2 154)
605 11119 P6-05 Activación de la realimentación del enco- 0 / Desactivado
der (→ 2 155)
606 11120 P6-06 Número de impulsos del encoder (→ 2 155) 0 – 65.535 PPR

Parámetro
Modbus SBus/
CANopen
607 11121 P6-07 Umbral de disparo para error de veloci- 1,0 – 5,0 – 100 %
dad (→ 2 155)
608 11122 P6-08 Frecuencia máx. para consigna de veloci- 0; 5 – 20 kHz
dad (→ 2 155)
609 11123 P6-09 Regulación estática de velocidad / distribución de 0,0 – 25,0
cargas (→ 2 156)
610 11124 P6-10 Reservado (→ 2 156)
611 11125 P6-12 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en ca- 0,0 – 250 s
so de habilitación (velocidad preajustada 7) (→ 2 156)
612 11126 P6-12 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en ca- 0,0 – 250 s
so de bloqueo (velocidad preajustada 8) (→ 2 156)
613 11127 P6-13 Lógica del modo de fuego (→ 2 157) 0 / Abrir disparador: Modo de incendio
614 11128 P6-14 Velocidad del modo de fuego (→ 2 157) -P1-01 – 0 – P1-01 Hz
615 11129 P6-15 Salida analógica 1 escalado (→ 2 157) 0,0 – 100,0 – 500,0 %
616 11130 P6-16 Offset salida analógica 1 (→ 2 158) -500,0 – 100,0 – 500,0 %
617 11131 P6-17 Tiempo de desbordamiento límite de par 0,0 – 0,5 − 25,0 s
máx. (→ 2 158)
618 11132 P6-18 Nivel de tensión frenado de corriente continua Auto, 0,0 – 30,0 %
(→ 2 158)
619 11133 P6-19 Valor de resistencia de frenado (→ 2 158) 0, Mín-R – 200 Ω
620 11134 P6-20 Potencia de la resistencia de frenado (→ 2 159) 0,0 – 200 kW
621 11135 P6-21 Ciclo de trabajo del freno chopper en caso de 0,0 – 20,0 %
temperatura insuficiente (→ 2 159)
622 11136 P6-22 Resetear el tiempo de funcionamiento del venti- 0 / Desactivado
lador (→ 2 159)
623 11137 P6-23 Resetear contador de kWh (→ 2 159) 0 / Desactivado
624 11138 P6-24 Ajustes de fábrica de los parámetros (→ 2 159) 0 / Desactivado
625 11139 P6-25 Nivel de código de acceso (→ 2 159) 0 – 201 – 9.999
701 11140 P7-01 Resistencia de estator del motor (Rs) (→ 2 160) en función del motor
702 11141 P7-02 Resistencia de rotor del motor (Rr) (→ 2 160) en función del motor
703 11142 P7-03 Inductancia de estator del motor (Lsd) (→ 2 160) en función del motor
704 11143 P7-04 Corriente de magnetización del motor (Id 10 % × P1-08 − 80 % × P1-08
rms) (→ 2 160)
705 11144 P7-05 Coeficiente de pérdida de dispersión del motor 0,025 – 0,10 – 0,25
(sigma) (→ 2 160)
706 11145 P7-06 Inductancia de estator del motor (Lsq) − solo pa- en función del motor
ra motores PM (→ 2 161)
707 11146 P7-07 Regulación de generador avanzada (→ 2 161) 0 / Desactivado
708 11147 P7-08 Adaptación de parámetros (→ 2 161) 0 / Desactivado
709 11148 P7-09 Límite de corriente sobretensión (→ 2 161) 0,0 – 1,0 – 100 %
710 11149 P7-10 Relación de inercia de carga del motor/rigi- 0 – 10 – 600
dez (→ 2 162)
711 11150 P7-11 Límite inferior ancho de impulsos (→ 2 162) 0 – 500
712 11151 P7-12 Tiempo de premagnetización (→ 2 162) 0 – 2.000 ms
713 11152 P7-13 Amplificación D para regulador de velocidad vec- 0,0 – 400 %
torial (→ 2 162)
714 11153 P7-14 Aumento de par de baja frecuencia / corriente de 0,0 – 100 %
premagnetización (→ 2 163)
21271089/ES – 01/2015
715 11154 P7-15 Límite de frecuencia aumento de par (→ 2 163) 0,0 – 50 %

716 11155 P7-16 Velocidad según placa de características del 0,0 – 6.000 r.p.m.
motor (→ 2 163)
801 11156 P8-01 Escalado de encoder simulado (→ 2 163) 20 – 23
802 11157 P8-02 Valor de escalado impulso de entrada (→ 2 163) 20 – 216
803 11158 P8-03 Fallo de seguimiento Low-Word (→ 2 163) 0 – 65.535
804 11159 P8-04 Fallo de seguimiento High-Word (→ 2 163) 0 – 65.535

10 Parámetro

Modbus SBus/
CANopen
805 11160 P8-05 Tipo de búsqueda de referencia (→ 2 164) 0 / Desactivado
806 11161 P8-06 Regulador de posición ganancia proporcio- 0,0 – 1,0 – 400 %
nal (→ 2 164)
807 11162 P8-07 Modo de disparador Touch-Probe (→ 2 164) 0 / Flanco TP1 P flanco TP2 P
808 11163 P8-08 Reservado (→ 2 164)
809 11164 P8-09 Ganancia por control previo para la veloci- 0 – 100 – 400 %
dad (→ 2 164)
810 11165 P8-10 Ganancia por control previo para la acelera- 0 – 400 %
ción (→ 2 164)
811 11166 P8-11 Offset de referencia Low-Word (→ 2 165) 0 – 65.535
812 11167 P8-12 Offset de referencia High-Word (→ 2 165) 0 – 65.535
813 11168 P8-13 Reservado (→ 2 165)
814 11169 P8-14 Par de habilitación de referencia (→ 2 165) 0 – 100 – 500 %
901 11171 P9-01 Fuente de entrada de habilitación (→ 2 167) SAFE, din-1 – din-8
902 11172 P9-02 Fuente de entrada para parada rápida (→ 2 167) OFF, din-1 – din-8, On
903 11173 P9-03 Fuente de entrada para giro a derechas OFF, din-1 – din-8, On
(CW) (→ 2 167)
904 11174 P9-04 Fuente de entrada para giro a izquierdas OFF, din-1 – din-8, On
(CCW) (→ 2 167)
905 11175 P9-05 Activación de la función de enganche (→ 2 168) OFF, On
906 11176 P9-06 Inversión del sentido de giro (→ 2 168) OFF, din-1 – din-8, On
907 11177 P9-07 Fuente de entrada de Reset (→ 2 168) OFF, din-1 – din-8, On
908 11178 P9-08 Fuente de entrada para fallo externo (→ 2 168) OFF, din-1 – din-8, On
909 11179 P9-09 Fuente para la activación del control mediante OFF, din-1 – din-8, On
bornas (→ 2 168)
910 11180 P9-10 Fuente de velocidad 1 (→ 2 168) Ain-1, Ain-2, velocidad 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,
User, Pulse
User, Pulse
User, Pulse
User, Pulse
User, Pulse
User, Pulse
User, Pulse
User, Pulse
918 11188 P9-18 Entrada de selección de velocidad 0 (→ 2 170) OFF, din-1 – din-8, On
921 11191 P9-21 Entrada 0 para selección de la velocidad preajus- OFF, din-1 – din-8, On
tada (→ 2 171)
tada (→ 2 171)
21271089/ES – 01/2015
tada (→ 2 171)
924 11194 P9-24 Entrada modo manual positivo (→ 2 171) OFF, din-1 – din-8
925 11195 P9-25 Entrada modo manual negativo (→ 2 171) OFF, din-1 – din-8
926 11196 P9-26 Entrada para habilitación de marcha de referen- OFF, din-1 – din-8
cia (→ 2 171)
927 11197 P9-27 Entrada de leva de referencia (→ 2 171) OFF, din-1 – din-8
928 11198 P9-28 Fuente de entrada para potenciómetro del motor OFF, din-1 – din-8
acel. (→ 2 171)

Parámetro
Modbus SBus/
CANopen
929 11199 P9-29 Fuente de entrada para potenciómetro del motor OFF, din-1 – din-8
decel. (→ 2 171)
930 11200 P9-30 Interruptor límite de velocidad CW (→ 2 172) OFF, din-1 – din-8
931 11201 P9-31 Interruptor límite de velocidad CCW (→ 2 172) OFF, din-1 – din-8
932 11202 P9-32 Habilitación segunda rampa de deceleración, OFF, din-1 – din-8
rampa de parada rápida (→ 2 172)
933 11203 P9-33 Selección de entrada modo de fuego (→ 2 172) OFF, din-1 – din-5
934 11204 P9-34 Entrada de selección de referencia de consigna OFF, din-1 – din-8
fija PID 0 (→ 2 172)
935 11205 P9-35 Entrada de selección de referencia de consigna OFF, din-1 – din-8
fija PID 1 (→ 2 172)
21271089/ES – 01/2015

10 Parámetro
Explicación de los parámetros
10.2 Explicación de los parámetros

10.2.1 Grupo de parámetros 1: Parámetros básicos (nivel 1)
P1-01 Velocidad máxima

Rango de ajuste: P1-02 – 50,0 Hz – 5 × P1-09 (máximo 500 Hz)
Introducción del límite superior de frecuencia (velocidad) para el motor en todos los
modos de funcionamiento. Este parámetro se indica en Hz, si se utilizan los ajustes
de fábrica o si el parámetro para la velocidad nominal del motor (P1-10) es cero. Si se
ha introducido la velocidad nominal de motor en el parámetro P1-10 en rpm, este pa-
rámetro se indica en rpm.
La velocidad máxima es limitada por la frecuencia de conmutación ajustada en P2-24.
El límite viene determinado por la frecuencia de salida máxima al motor = P2-24 / 16.
P1-02 Velocidad mínima

Rango de ajuste: 0 – P1-01 Hz
Introducción del límite inferior de frecuencia (velocidad) para el motor en todos los
modos de funcionamiento. Este parámetro se indica en Hz, si se utilizan los ajustes
de fábrica o si el parámetro para la velocidad nominal del motor (P1-10) es cero. Si se
ha introducido la velocidad nominal de motor en el parámetro P1-10 en rpm, este pa-
rámetro se indica en rpm.
La velocidad queda por debajo de este límite solo si se ha cancelado la habilitación
del variador de frecuencia y éste reduce a cero la frecuencia de salida.
P1-03 Tiempo de rampa de aceleración

Rango de ajuste:
Tamaños 2 y 3: 0,00 – 2,0 – 600 s
Tamaños 4 – 7: 0,0 – 2,0 – 6000 s
Determina el tiempo en segundos en el que la frecuencia de salida (velocidad) sube
de 0 a 50 Hz. Tenga en cuenta que el tiempo de rampa no es influenciado por una
modificación del límite superior o inferior de la velocidad, ya que el tiempo de rampa
se refiere a 50 Hz y no a la velocidad P1-01 / P1-02.
P1-04 Tiempo de rampa de deceleración

Rango de ajuste:
Tamaños 2 y 3: Coast (parada por inercia) – 0,01 – 2,0 – 600 s
Tamaños 4 – 7: Coast (parada por inercia) – 0,1 – 2,0 – 6000 s
Establece el tiempo en segundos en el que la frecuencia de salida (velocidad) baja de
50 a 0 Hz. Tenga en cuenta que el tiempo de rampa no es influenciado por una modi-
ficación del límite superior o inferior de la velocidad, ya que el tiempo de rampa se
refiere a 50 Hz y no a P1-01 / P1-02.
Una rampa de 0 s se indica como "coast" (parada por inercia) en el display ya que
21271089/ES – 01/2015
este valor conduce a la parada por inercia.

Parámetro
Explicación de los parámetros 10
P1-05 Modo de parada
• 0 / Rampa de parada: La velocidad se reduce a cero a lo largo de la rampa ajus-
tada en P1-04 si se cancela la habilitación del variador. La etapa de salida será
bloqueada solo cuando la frecuencia de salida asciende a cero. Si en P2-23 está
ajustado un tiempo de mantenimiento para velocidad cero, el variador mantendrá
la velocidad cero durante este tiempo antes de que sea bloqueado).
• 1 / Parada por inercia: En este caso se bloquea la salida del variador de frecuencia
tan pronto como se cancela la habilitación. El motor marcha por inercia de forma
incontrolada hasta que quede parado.
P1-06 Función de ahorro de energía

• 0 = off
• 1 / on
Cuando esta función está activada, el variador de frecuencia vigila permanentemente
el estado de carga del motor comparando la corriente de salida con la corriente nomi-
nal del motor. Si el motor gira a velocidad constante en la zona de carga parcial, el
variador de frecuencia reduce automáticamente la tensión de salida. De este modo se
reduce el consumo de energía del motor. Cuando la carga del motor aumenta o la
consigna de frecuencia cambia, la tensión de salida se aumenta de inmediato. La fun-
ción de ahorro de energía funciona sólo cuando la consigna de frecuencia del varia-
dor permanece constante durante un periodo de tiempo determinado.
Ejemplos de aplicación son aplicaciones de ventilador o de cintas transportadoras en
las que la demanda de energía se optimiza entre trayectos a carga completa, en va-
cío o a carga parcial.
Esta función es aplicable sólo con motores asíncronos.
P1-07 Tensión nominal del motor

Rango de ajuste:
• Variador de frecuencia de 230 V: 20 – 230 − 250 V
• Variador de frecuencia de 400 V: 20 – 400 – 500 V
• Variador de frecuencia de 575 V: 20 – 575 – 600 V
Determina la tensión nominal del motor conectado al variador de frecuencia (según
placa de características del motor). El valor del parámetro se utiliza en caso de regu-
lación de velocidad U/f para el control de la tensión de salida aplicada al motor. En
caso de regulación de velocidad U/f, la tensión de salida del variador de frecuencia
asciende al valor ajustado en P1-07 cuando la velocidad de salida equivale a la fre-
cuencia base del motor ajustada en P1-09.
"0V" = La compensación del circuito intermedio está desactivada. Durante el proceso
de frenado varía la relación U/f debido al aumento de tensión en el circuito intermedio,
lo que produce pérdidas superiores en el motor. El motor se calienta más. Las pérdi-
das del motor adicionales durante el proceso de frenado permiten eventualmente re-
nunciar al uso de una resistencia de frenado.
21271089/ES – 01/2015
P1-08 Corriente nominal del motor

Rango de ajuste: 20 – 100 % de la corriente de salida del variador de frecuencia. Indi-
cación como valor absoluto en amperios.
Establece la corriente nominal del motor conectado al variador de frecuencia (según
placa de características del motor). Con ello, el variador de frecuencia puede adaptar
al motor su protección térmica de motor interna (protección I x t).

10 Parámetro
Si la corriente de salida del variador de frecuencia es >100 % de la corriente nominal

del motor, el variador de frecuencia desconecta el motor tras un tiempo determinado
(I.-trP) antes de que se pueden producir daños térmicos en el motor.
P1-09 Frecuencia nominal del motor

Rango de ajuste: 25 – 50/601) – 500 Hz
Establece la frecuencia nominal del motor conectado al variador de frecuencia (según
placa de características del motor). Con esta frecuencia se aplica al motor la tensión
de salida (nominal) máxima. Mediante esta frecuencia se mantiene la tensión aplicada
al motor de forma constante en su valor máximo.
1) 60 Hz (sólo versión americana)
P1-10 Velocidad nominal del motor

Rango de ajuste: 0 – 30.000 r.p.m.
Aquí puede introducirse la velocidad nominal del motor. Si el parámetro ≠ 0, todos los
parámetros con referencia a la velocidad como, por ejemplo, velocidad mínima, velo-
cidad máxima se indican en la unidad "r.p.m.".
Al mismo tiempo se activa la compensación de deslizamiento. La frecuencia o veloci-
dad indicada en el display del variador de frecuencia corresponde a la frecuencia o
velocidad del rotor calculada.
P1-11 Aumento de la tensión, Boost

Rango de ajuste: Auto / 0 – 30 % (el valor predeterminado depende de la tensión y
potencia del variador de frecuencia)
Determina el aumento de la tensión con bajas velocidades para facilitar la puesta en
marcha de cargas pegadas. Modifica los valores límite U/f en ½ P1-07 y ½ P1-09.
UP1-07
P1-07
2
20 %
10 %
0%
P1-09 P1-09
21271089/ES – 01/2015
2
f
18014401443350923
Con el ajuste "Auto", se ajusta automáticamente un valor. Éste se basa en los datos
del motor medidos durante el procedimiento automático de medición.

Parámetro
P1-12 Fuente de control
Con este parámetro el usuario puede establecer si el variador de frecuencia se con-
trola mediante:
• las bornas de usuario
• el teclado del lado delantero de la unidad
• el regulador PID interno
• el bus de campo.
Véase también el capítulo "Puesta en marcha del control" (→ 2 72).
• 0 / Modo de bornas
• 1 / Modo de teclado unipolar
• 2 / Modo de teclado bipolar
• 3 / Modo de regulador PID
• 4 / Funcionamiento maestro-esclavo
• 5 / SBus MOVILINK®
• 6 / CANopen
• 7 / Feldbus, Modbus, opción de comunicación
• 8 / MultiMotion
NOTA
En cuanto se utiliza una opción de comunicación o una tarjeta de encoder en el zó-
calo para tarjeta opcional, la comunicación mediante el Modbus deja de ser posible.
P1-13 Histórico de fallos

Contiene un protocolo de los últimos 4 fallos y/o incidentes. Cada fallo se representa
con un texto abreviado. El fallo más reciente se muestra en primer lugar. Al presentar-
se un fallo nuevo, este se pone arriba en la lista. Los demás fallos se desplazan hacia
abajo. El fallo más antiguo se borra del histórico de fallos. Los fallos por subtensión se
archivan sólo si el variador de frecuencia está activado. Si el variador de frecuencia
se desconecta de la red sin habilitación, no se archiva ningún fallo por subtensión.
P1-14 Acceso a parámetros avanzado

Rango de ajuste: 0 – 30.000
Este parámetro posibilita el acceso a grupos de parámetros más allá de los paráme-
tros básicos (parámetros P1-01 – P1-15). El acceso es posible si son válidos los si-
guientes valores introducidos.
• 0 / P1-01 – P1-15 (parámetros básicos)
• 1 / P1-01 – P1-22 (parámetros básicos + de servo)
• 101 / P0-01 – P5-20 (parámetros ampliados)
21271089/ES – 01/2015
• 201 / P0-01 – P9-33 (menú de parámetros ampliados → acceso completo)
P1-15 Entrada binaria selección de funciones

Rango de ajuste: 0 – 1 – 26
Define la función de las entradas binarias. Véase el capítulo "P1-15 Entradas binarias
selección de funciones" (→ 2 172).

10 Parámetro
10.2.2 Grupo de parámetros 1: Parámetros específicos de servo (nivel 1)
P1-16 Tipo de motor

Ajuste del tipo de motor:
Valor de indica- Tipo de motor Explicación
ción
In-Syn Motor de inducción Ajuste por defecto. No modificar, si no procede ninguna de las otras posibilidades de selec-
ción.
Seleccione el motor de inducción o motor de imán permanente en el parámetro P4-01.
Syn Servomotor no deter- Servomotor no determinado. Durante la puesta en marcha deben activarse unos parámetros
minado de servo especiales. En este caso debe ajustarse P4-01 a regulación de motor PM.
40M 2 230 V / 400 V Motores CMP preajustados de SEW‑EURODRIVE. En caso de seleccionar uno de estos ti-
40M 4 CMP40M pos de motor se ajustan automáticamente todos los parámetros específicos de motor. El
40M 2b 230 V / 400 V comportamiento de sobrecarga se ajusta a 200 % para 60 s y a 250 % para 2 s.
40M 4b CMP40M con freno Sólo se incluyen datos de motores CMP de la clase de velocidad de 4500 r.p.m. con enco-
der AK0H.
50S 2 230 V / 400 V Observe el paquete Smart-Servo.
50S 4 CMP50S
50S 2b 230 V / 400 V
50S 4b CMP50S con freno
50M 2 230 V / 400 V
50M 4 CMP50M
50M 2b 230 V / 400 V
50M 4b CMP50M con freno
50L 2 230 V / 400 V
50L 4 CMP50L
50L 2b 230 V / 400 V
50L 4b CMP50L con freno
63S 2 230 V / 400 V
63S 4 CMP63S
63S 2b 230 V / 400 V
63M 2 230 V / 400 V Motores CMP preajustados de SEW‑EURODRIVE. En caso de seleccionar uno de estos ti-
63M 4 CMP63M pos de motor se ajustan automáticamente todos los parámetros específicos de motor. El
63M 2b 230 V / 400 V comportamiento de sobrecarga se ajusta a 200 % para 60 s y a 250 % para 2 s.
63M 4b CMP63M con freno Sólo se incluyen datos de motores CMP de la clase de velocidad de 4500 r.p.m. con enco-
der AK0H.
63L 2 230 V / 400 V Observe el paquete Smart-Servo.
63L 4 CMP63L
63L 2b 230 V / 400 V
71S 2 230 V / 400 V
71S 4 CMP71S
71S 2b 230 V / 400 V
71M 2 230 V / 400 V
71M 4 CMP71M
71M 2b 230 V / 400 V
71M 4b CMP71M con freno
71L 2 230 V / 400 V
71L 4 CMP71L
71L 2b 230 V / 400 V
gf-2 MGF..2-DSM Si se selecciona un MGF..-DSM, el límite de par en P4-07 se ajusta automáticamente a
gf-4 MGF..4-DSM 200 %. Este valor se debe ajustar en función del índice de reducción tal y como se describe
en la publicación "Anexo a las instrucciones de funcionamiento, unidad de accionamiento
21271089/ES – 01/2015
MGF..-DSM en el variador de frecuencia LTP-B".

Todos los datos del motor necesarios se ajustan automáticamente.
gf-4Ht MGF..4/XT-DSM1)
1) En preparación.
Con este parámetro puede seleccionar motores preajustados (CMP y MGF..-DSM).

Este parámetro se ajusta automáticamente cuando se lee información de encoder
Hiperface® a través de la tarjeta de encoder LTX.

Parámetro
En caso de conexión de un motor de imán permanente y funcionamiento con variador
de frecuencia no hace falta modificar P1-16. En este caso es P4-01 el que determina
el tipo de motor (se precisa "Auto-Tune").
P1-17 Servomódulo selección de funciones

Rango de ajuste: 0 − 1 – 8
Determina la función de las E/S de servomódulo. Véase el capítulo "P1-17 Servomó-
dulo de selección de funciones" en el Anexo a las instrucciones de funcionamiento de
MOVITRAC® LTX.
P1-18 Selección termistor de motor

• 0 / Bloqueado
• 1 / KTY
Si se selecciona un motor a través de P1-16, este parámetro cambia a 1. Solo posible
en combinación con el servomódulo LTX.
P1-19 Dirección del variador de frecuencia

Parámetro invertido de P5-01. Una modificación de P1-19 tiene efecto inmediato a
P5-01.
P1-20 Velocidad en baudios de SBus

Rango de ajuste: 125, 250, 500, 1.000 kBd
Este parámetro es un parámetro invertido de P5-02. Una modificación de P1-20 tiene
efecto inmediato a P5-02.
P1-21 Rigidez
Rango de ajuste: 0,50 – 1,00 – 2,00
Sólo cuando se utiliza el módulo de encoder LTX. En el lazo de regulación abierto,
utilice siempre P7-10.
P1-22 Relación de inercia de carga del motor

Rango de ajuste: 0,0 – 1,0 – 30,0
En este parámetro se introduce la relación de inercia entre el motor y la carga conec-
tada. Normalmente, este valor puede permanecer ajustado al valor por defecto "1,0".
Sin embargo, la relación de inercia es utilizada por el algoritmo de regulación del va-
riador de frecuencia como valor de precontrol para motores CMP/PM de P1-16 para
suministrar el par óptimo / la corriente óptima para la aceleración de la carga. Por este
motivo, el ajuste exacto de la relación de inercia mejora el comportamiento de res-
puesta y la dinámica del sistema. El valor se calcula como sigue para un lazo de regu-
lación cerrado:
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Jext
P1 − 22 =
J mot
9007202712688907
Si el valor es desconocido, déjelo en el ajuste por defecto "1,0".

10 Parámetro
10.2.3 Grupo de parámetros 2: Ajuste de parámetros avanzado (nivel 2)
P2-01 – P2-08
Cuando el parámetro P1-10 está ajustado a 0, se pueden modificar los siguientes pa-
rámetros P2-01 hasta P2-08 en pasos de 0,1 Hz cada uno.
Si el parámetro P1-10 ≠ 0, se pueden modificar los siguientes parámetros P2-01 has-
ta P2-08 en los siguientes pasos cuando:
• P1-09 ≤ 100 Hz → en 1 (r.p.m.)
• 100 Hz < P1-09 ≤ 200 Hz → en 2 (r.p.m.)
• P1-09 > 200 Hz → en 4 (r.p.m.).
También se pueden ajustar velocidades o frecuencias negativas.
P2-01 Velocidad por defecto 1

Rango de ajuste: -P1-01 – 5,0 Hz – P1-01
Se utiliza también como velocidad de modo manual.
P2-02 Velocidad preajustada 2




Se utiliza también como velocidad de búsqueda de referencia.

Se utiliza también como velocidad de búsqueda de referencia.

Utilización como velocidad de desbloqueo del freno en caso de funcionamiento de
elevador.
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Utilización como velocidad de activación del freno en caso de funcionamiento de ele-
vador.

Parámetro
P2-09 Frecuencia de resonancia
Rango de ajuste: P1-02 – P1-01
El centro de la frecuencia de resonancia y el ancho de banda de resonancia son valo-
res que al activarse actúan automáticamente sobre consignas positivas y negativas.
La función es desactivada mediante el ancho de banda de resonancia = 0.
La banda de frecuencia de resonancia se recorre con los tiempos de rampa ajustados
en P1-03 / P1-04 cuando se superan o no se alcanzan los valores límite.
Velocidad de salida
P2-10
P2-09
Rampas
Consigna n Consigna n Consigna
(entrada de (salida de
Consigna n generador generador
positiva y negativa rampa) rampa)
9007202718207243
P2-10 Banda de frecuencia de resonancia

Rango de ajuste: 0,0 Hz – P1-01
P2-11 / P2-13 Salidas analógicas

Modo de salida binaria: 0 V / 24 V
Ajuste Función Explicación
0 Variador de frecuencia habilitado Lógica 1 con variador de frecuencia habilitado (en marcha)
1 Variador de frecuencia OK (digital) Lógica 1 cuando el variador de frecuencia no presenta ningún fallo.
2 El motor trabaja a la velocidad de con- Lógica 1 cuando la velocidad del motor equivale a la consigna.
signa (digital)
3 Velocidad del motor > 0 (digital) Lógica 1 cuando el motor marcha con velocidad > 0.
4 Velocidad del motor ≥ valor límite (digi- Salida binaria habilitada con nivel de "Límite superior de relé de usuario / de salida
tal) analógica" y " Límite inferior de relé de usuario / salida analógica".
5 Corriente de motor ≥ valor límite (digi-
tal)
6 Par de motor ≥ valor límite (digital)
7 Entrada analógica 2 ≥ valor límite (digi-
tal)
Modo de salida analógica: 0 – 10 V o 0 / 4 – 20 mA

Ajuste Función Explicación
8 Velocidad de motor (analóg.) La amplitud de la señal de salida analógica muestra la velocidad del motor. El esca-
lado va desde cero hasta el límite superior de velocidad definido en P1-01.
9 Corriente de motor (analóg.) La amplitud de la señal de salida analógica muestra la corriente de carga del motor
10 Par del motor (analóg.) (par). El escalado va desde cero hasta 200 % de la corriente nominal del motor defi-
nida en P1-08.
11 Potencia del motor (analóg.) La amplitud de la señal de salida analógica muestra la potencia efectiva de salida
21271089/ES – 01/2015
del variador. El escalado abarca desde el 0 hasta el 200 % de la potencia nominal

del variador de frecuencia.
12 Bus de campo / SBus (analóg.) Valor de salida analógica controlado a través de SBus, si P1-12 = 5 u 8
P2-11 Salida analógica 1 selección de función

Véase la tabla "P2-11 / P2-13 Salidas analógicas" (→ 2 131).

10 Parámetro
P2-12 Salida analógica 1 formato

0 – 10 V
10 – 0 V
0 – 20 mA, 20 – 0 mA
4 – 20 mA, 20 – 4 mA
P2-13 Salida analógica 2 selección de función

Véase la tabla P2-11 – P2-14 (→ 2 131).
P2-14 Salida analógica 2 formato

0 – 10 V
10 – 0 V
0 – 20 mA, 20 – 0 mA
4 – 20 mA, 20 – 4 mA
P2-15 – P2-20 Salidas de relé

La función de las salidas de relé se puede seleccionar según la tabla siguiente: Si un
relé se controla en función de un valor límite, se comporta del siguiente modo:
Relé cerrado
Relé abierto
Límite inferior Límite superior

(P2-17/20) (P2-16/19)
12715030283
Ajustes Función Explicación
0 Variador de frecuencia habilitado Contactos de relé cerrados con el variador de frecuencia habilitado.
1 Variador de frecuencia OK (digital) = ningún fallo Contactos de relé cerrados si el variador está OK (sin fallo).
2 El motor trabaja a la velocidad de consigna (digital) Contactos de relé cerrados si la frecuencia de salida = frecuencia de
consigna ± 0,1 Hz.
3 Velocidad del motor ≥ 0 (digital) Contactos de relé están cerrados si la frecuencia de salida es superior
a "frecuencia cero" (0,3 % de la frecuencia base)
4 Velocidad del motor ≥ valor límite (digital) Contactos de relé cerrados si la frecuencia de salida es superior al va-
lor ajustado en el parámetro "Relé de usuario límite superior". Contac-
tos de relé abiertos si el valor es inferior a "Relé de usuario límite infe-
rior"
5 Corriente de motor ≥ valor límite (digital) Contactos de relé cerrados si corriente / par del motor es superior al
6 Par de motor ≥ valor límite (digital) valor límite de corriente ajustado en el parámetro "Relé de usuario lími-
te superior". Contactos de relé abiertos si el valor es inferior a "Relé de
usuario límite inferior"
21271089/ES – 01/2015
7 Entrada analógica 2 ≥ valor límite (digital) Contactos de relé cerrados si el valor de la segunda entrada analógica
es superior al valor ajustado en el parámetro "Relé de usuario límite
superior". Contactos de relé abiertos si el valor es inferior a "Relé de
usuario límite inferior"
8 Elevador (solo para P2-18) Este parámetro se indica si P4-12 Función de elevador está ajustado a
1. El variador de frecuencia controla ahora el contacto de relé para fun-
cionamiento de elevador. (Valor invariable en caso de P4-12 = 1)
9 Estado STO Contactos de relé abiertos, si circuito STO está abierto (indicación de
variador "inhibit")

Parámetro
Ajustes Función Explicación
10 Fallo PID ≥ valor límite Cuando el fallo de regulación es mayor que el "Relé de usuario límite
superior", la salida de relé se cierra. Cuando el fallo de regulación es
menor que el "Relé de usuario límite inferior", la salida de relé se abre.
El relé se abre también con fallos de regulación negativos.
111) Accionamiento referenciado Cuando el servomódulo LTX está conectado y el variador de frecuen-
cia se está referenciando, el contacto de salida del relé se cierra. Esta
opción es posible sólo en los tamaños 2 y 3.
1) Sólo en combinación con LTX.
P2-15 Salida de relé de usuario 1 selección de función

Véase la tabla "P2-15 – P2-20 Salidas de relé" (→ 2 132).
P2-16 Límite superior relé de usuario 1 / salida analógica 1

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 – 200,0 %
P2-17 Límite inferior relé de usuario 1 / salida analógica 1

Rango de ajuste: 0,0 – P2-16
P2-18 Salida de relé de usuario 2 selección de función

Véase la tabla "P2-15 – P2-20 Salidas de relé" (→ 2 132).
P2-19 Límite superior relé de usuario 2 / salida analógica 2

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 – 200,0 %
P2-20 Límite inferior relé de usuario 2 / salida analógica 2

Rango de ajuste: 0,0 – P2-19
P2-21 / P2-22 Escalado de indicación

Con P2-21 el usuario puede escalar los datos de una fuente seleccionada para obte-
ner un valor de indicación que corresponde mejor al proceso controlado. El valor de la
fuente para el cálculo de escalado está definido en P2-22.
En caso de P2-21 ≠ 0, el valor escalado se muestra en el display adicionalmente a
velocidad del motor, corriente del motor y potencia del motor. Pulsando la tecla "Na-
vegar", la indicación alterna entre los valores en tiempo real. Una pequeña "c" en el
lado izquierdo del display significa que se está indicando en ese momento el valor es-
calado. El valor de indicación escalado se calcula con la siguiente fórmula:
Valor de indicación escalado = P2-21 × fuente de escalado
21271089/ES – 01/2015
P2-21 Factor de escalado de la indicación

Rango de ajuste: -30.000 – 0.000 – 30.000
En combinación con CCU o Multimotion, sirve también como factor para la inversión
del sentido de giro. Cuando el valor es negativo, la especificación de velocidad se in-
terpreta exactamente invertida. Después de cambiar, es necesario un reinicio de
CCU.

10 Parámetro
P2-22 Fuente de escalado de la indicación

• 0 Información sobre velocidad del motor se utiliza como fuente de escalado.
• 1 Información sobre corriente del motor se utiliza como fuente de escalado.
• 2 Valor de la segunda entrada analógica se utiliza como fuente de escalado. En
este caso los valores de entrada van desde 0 hasta 4.096.
P2-23 Tiempo de mantenimiento de velocidad cero

Rango de ajuste: 0,0 – 0,2 – 60,0 s
Con este parámetro puede ajustar que el motor en caso de un comando de parada y
deceleración subsiguiente hasta la parada permanezca durante una tiempo determi-
nado en la velocidad cero (0 Hz) antes de desconectarse por completo.
En caso de P2-23 = 0, la salida del variadores de frecuencia se desconecta de inme-
diato tan pronto como ha alcanzado la velocidad de salida cero.
En caso de P2-23 ≠ 0, el motor permanece durante un tiempo determinado (definido
en P2-23 en segundos) en la velocidad cero antes de que se desconecte la salida del
variador de frecuencia. Normalmente, esta función se utiliza junto con la función de
salida de relé de modo que el variador de frecuencia emita una señal de control de
relé antes de que se bloquee la salida del variador de frecuencia.
P2-24 Frecuencia de conmutación PWM

Rango de ajuste: 2 – 16 kHz (depende de la potencia nominal del variador)
Ajuste de la frecuencia de conmutación con modulación por ancho de impulsos. Una
frecuencia de conmutación más alta significa menos ruido en el motor, pero también
pérdidas más elevadas en la etapa de salida. La frecuencia de conmutación máxima
depende de la potencia del variador.
El variador de frecuencia reduce automáticamente la frecuencia de conmutación en
caso de una temperatura del disipador muy elevada.
P2-25 Segunda rampa de deceleración, rampa de parada rápida

Rango de ajuste:
Tamaños 2 y 3: Coast (parada por inercia) – 0,01 – 2,0 – 600 s
Tamaños 4 – 7: Coast (parada por inercia) – 0,1 – 2,0 – 6000 s
Tiempo de rampa 2. rampa de deceleración, rampa de parada rápida Se activa auto-
máticamente en caso de fallo de red, si P2-38 = 2.
También se puede activar a través de entradas binarias, en función de otros ajustes
de parámetro. En caso de ajuste "0" se decelera el motor lo más rápido posible, sin
que se produzca en ello un fallo de sobretensión.
P2-26 Habilitación función de reconexión

En caso de activación, el motor comienza desde la velocidad del rotor registrada. Po-
sible retardo breve, en caso de que el rotor se encuentre parado. Sólo posible cuando
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P4-01 = 0 o 2. Cuando el motor gira en contra de la velocidad habilitada por el varia-

dor de frecuencia, el motor se reconecta, se frena a la velocidad cero y se acelera en
el sentido contrario.
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado

Parámetro
P2-27 Modo standby
Rango de ajuste: 0,0 – 250 s
Si P2-27 > 0, el variador de frecuencia entra en modo standby (salida deshabilitada)
en caso de que la velocidad mínima se mantenga durante un tiempo superior al fijado
en P2-27. Si P2-23 > 0 o P4-12=1, esta función está desactivada.
P2-28 / P2-29 Parámetros maestro / esclavo

El variador utiliza los parámetros P2-28 / P2-29 para el escalado de la velocidad de
consigna que ha recibido del maestro de la red.
Esta función es particularmente adecuada para aplicaciones en las que todos los mo-
tores dentro de una red deben funcionar de forma sincronizada, pero con velocidades
distintas que están basadas en un factor de escalado fijo.
Si, por ejemplo, en un motor esclavo P2-29 = 80 % y P2-28 = 1 y el motor maestro de
la red funciona a 50 Hz, el motor esclavo funciona después de la habilitación a 40 Hz.
P2-28 Escalado de velocidad de esclavo

• 0 / Desactivado
• 1 / Velocidad real = velocidad digital × P2-29
• 2 / Velocidad real = (velocidad digital × P2-29) + entrada analógica 1 referencia
• 3 / Velocidad real = (velocidad digital × P2-29) + entrada analógica 1 referencia
P2-29 Factor de escalado velocidad de esclavo

Rango de ajuste: -500 – 100 – 500 %
P2-30 – P2-35 Entradas analógicas

Con estos parámetros, el usuario puede adaptar las entradas analógicas 1 y 2 al for-
mato de la señal aplicado a las bornas de control de entrada analógica. En caso de
ajuste 0 – 10 V, todas las tensiones de entrada negativas dan como resultado la velo-
cidad cero. En caso de ajuste -10 – 10 V, todas las tensiones negativas dan como re-
sultado una velocidad negativa, proporcional a la magnitud de la tensión de entrada.
P2-30 Entrada analógica 1 formato

0 – 10 V, 10 – 0 V / entrada de tensión unipolar
-10 – 10 V / entrada de tensión bipolar
0 – 20 mA / entrada de corriente
t4 – 20 mA, t20-4 mA
r4 – 20 mA, r20-4 mA
"t" indica que el variador se desconecta al cancelarse la señal con el variador habilita-
do. t4 – 20 mA, t20 – 4 mA
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"r" indica que el variador funciona a lo largo de una rampa acel P1-02 al cancelarse la
señal con el variador habilitado. r4 – 20 mA, r20-4 mA

10 Parámetro
P2-31 Entrada analógica 1 escalado

Rango de ajuste: 0 – 100 – 500 %
100%
00%
0%
=2
10
-31
=
- 31
P2
P2
Velocidad
50%
0%
1 =5
P 2-3
0%
0% 50% 100%
Entrada analógica
9007206625474443
P2-32 Offset entrada analógica 1

Rango de ajuste: -500 – 0 – 500 %
Define un offset en forma de tanto por ciento del rango de entrada total, aplicado a la
señal de entrada analógica.
100%
0%
-5
= 0%
32 =
2- 32
P
P 2-
50%
%
50
=
2
-3
P2
Velocidad
Entrada
0%
analógica
0% 50% 100%
%
1 00
=
2
-3
P2
-50%
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-100%
18014401443356939

Parámetro
P2-33 Entrada analógica 2 formato
0 – 10 V, 10 – 0 V / / entrada de tensión unipolar
PTC-th / entrada de termistor de motor
0 – 20 mA / entrada de corriente
t4 – 20 mA, t20 – 4 mA
"t" indica que el variador de frecuencia se desconecta al cancelarse la señal con el
variador de frecuencia habilitado.
r4 – 20 mA, r 20 – 4 mA
"r" indica que el variador de frecuencia funciona a lo largo de una rampa acel P1-02 al
cancelarse la señal con el variador de frecuencia habilitado.
PTC-th debe seleccionarse junto con P1-15 como respuesta a un fallo externo para
garantizar la protección térmica del motor.
P2-34 Entrada analógica 2 escalado

P2-35 Offset entrada analógica 2

Rango de ajuste: -500 – 0 – 500 %
Define un offset en forma de tanto por ciento del rango de entrada total, aplicado a la
señal de entrada analógica.
P2-36 Selección de modo de arranque

Define el comportamiento del variador de frecuencia en cuanto a la entrada digital de
habilitación y configura también la función de reinicio automático.
Edge-r • Edge-r: Después de la conexión o del restablecimiento (reset), el variador de fre-
cuencia no arranca si la entrada binaria 1 permanece cerrada. La entrada debe ce-
rrarse después de la conexión o del restablecimiento (reset) para arrancar el varia-
dor de frecuencia.
Auto-0
¡ADVERTENCIA!
Con el ajuste "Auto-0" y la señal de habilitación aplicada, existe el peligro de que el
accionamiento vuelva a arrancar automáticamente después de haber confirmado un
mensaje de fallo (Reset) o después de conectar (tensión on).
Lesiones graves o fatales y daños materiales
• Si durante una eliminación de fallo no estuviera permitido por razones de seguri-
dad el rearranque automático de la máquina impulsada, tiene que desconectar
de la red la unidad antes de iniciar la subsanación del fallo.
• Recuerde que el accionamiento en caso de un reseteo puede arrancar de forma
automática en función del ajuste efectuado.
21271089/ES – 01/2015
• Evite el arranque espontáneo, por ejemplo, activando STO.
• Auto-0: Después de la conexión o del restablecimiento (reset) con la señal de ha-

bilitación aplicada, el variador de frecuencia arranca automáticamente si la entrada
binaria 1 está cerrada.

10 Parámetro
Auto-1 – Auto-5
¡ADVERTENCIA!
Con el ajuste "Auto-1 – Auto-5" y la señal de habilitación aplicada, existe el peligro
de que el accionamiento vuelva a arrancar automáticamente después de solucionar
la causa de un fallo o después de conectar (tensión on), ya que el variador de fre-
cuencia intenta de 1 a 5 veces confirmar el fallo automáticamente.
Lesiones graves o fatales y daños materiales
• Si durante una eliminación de fallo no estuviera permitido por razones de seguri-
dad el rearranque automático de la máquina impulsada, tiene que desconectar
de la red la unidad antes de iniciar la subsanación del fallo.
• Recuerde que el accionamiento en caso de un reseteo puede arrancar de forma
automática en función del ajuste efectuado.
• Evite el arranque espontáneo, por ejemplo, activando STO.
• Auto-1 – Auto-5: Después de una desconexión por fallo (Trip), el variador de fre-
cuencia realiza hasta 5 intentos (en intervalos de 20 segundos) de arrancar de
nuevo. La duración de los intervalos se define en P6-03. Se cuenta el número de
intentos de rearranque. Si el variador de frecuencia no arranca en el último intento,
el variador cambia al estado de fallo y solicita al usuario que restablezca manual-
mente el fallo. Con un reseteo, el contador se restablece de nuevo.
P2-37 Teclado rearranque velocidad

Este parámetro sólo está activo si P1-12 = "1" o "2".
• 0 / Velocidad mínima. Después de una parada o de un rearranque el motor funcio-
na inicialmente con la velocidad mínima P1-02.
• 1 / Última velocidad. Después de una parada o de un rearranque, el variador de
frecuencia retorna al último valor ajustado con el teclado antes de la parada.
• 2 / Velocidad actual. Si el variador de frecuencia está configurado para varias refe-
rencias de velocidad (por regla general, control manual/automático o control local/
descentralizado), el variador de frecuencia sigue funcionando con la última veloci-
dad de funcionamiento al conmutarse el modo de teclado por una entrada binaria.
• 3 / Velocidad preajustada 8. Después de una parada o un rearranque, el variador
de frecuencia funciona siempre a la velocidad preajustada 8 (P0-08).
• 4 / Velocidad mínima (modo de bornas). Después de una parada o un rearranque,
el variador de frecuencia funciona siempre a la velocidad mínima P1-02.
• 5 / Última velocidad (modo de bornas). Después de una parada o de un rearran-
que, el variador de frecuencia retorna al último valor introducido antes de la para-
da.
• 6 / Velocidad actual (modo de bornas). Si el variador de frecuencia está configura-
do para varias referencias de velocidad (por regla general, control manual/automá-
tico o control local/descentralizado), el variador de frecuencia sigue funcionando
21271089/ES – 01/2015
con la última velocidad de funcionamiento al conmutarse el modo de teclado por

una entrada binaria.
• 7 / Velocidad preajustada 8 (modo de bornas). Después de una parada o un rea-
rranque, el variador de frecuencia funciona siempre a la velocidad preajustada 8
(P0-08).
La opción 4 – 7 "Funcionamiento con bornas" es aplicable para todos los modos de
funcionamiento.

Parámetro
P2-38 Fallo de red regulación de parada
Comportamiento de regulación del variador de frecuencia como respuesta a un fallo
de red con el variador de frecuencia habilitado.
• 0 / El variador de frecuencia trata de mantener el funcionamiento recuperando
energía del motor bajo carga. Si el fallo de red es breve y se puede recuperar sufi-
ciente energía antes de que desconecte la electrónica de control, el variador de
frecuencia rearranca tan pronto como está restablecida la tensión de red.
• 1 / El variador de frecuencia bloquea de inmediato la salida al motor, lo que produ-
ce una parada por inercia o una marcha libre de la carga. Si utiliza este ajuste para
cargas con alta inercia, debe activarse eventualmente la función de reconexión
(P2-26).
• 2 / El variador de frecuencia para a lo largo de la rampa de parada rápida ajustada
en P2-25.
• 3 / Alimentación de bus de CC cuando el variador de frecuencia es alimentado di-
rectamente mediante las bornas DC+ y DC-; en este caso se puede desactivar la
detección de fallo de red con esta función.
P2-39 Bloqueo de parámetros

Con el bloqueo activado no es posible modificar parámetros (se indica "L")
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
P2-40 Acceso a parámetros avanzado definición de código

El acceso al menú avanzado (grupos de parámetros 2, 3, 4, 5) sólo es posible si el
valor introducido en P1-14 equivale al valor guardado en P2-40. Con ello, el usuario
puede modificar el código del ajuste por defecto "101" a cualquier otro valor.
10.2.4 Grupo de parámetros 3: Regulador PID (nivel 2)
P3-01 Ganancia proporcional PID

Rango de ajuste: 0,0 – 1,0 – 30,0
Regulador PID ganancia proporcional. Los valores altos producen un cambio mayor
de la frecuencia de salida del variador de frecuencia como reacción a pequeñas modi-
ficaciones de la señal de retroalimentación. Un valor excesivo puede ocasionar ines-
tabilidad.
P3-02 PID constante de tiempo integral

Rango de ajuste: 0,0 – 1,0 – 30,0
Tiempo integral regulador PID. Los valores más altos producen una reacción atenua-
da para sistemas en los que el proceso general reacciona lentamente.
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P3-03 PID constante de tiempo diferencial

Rango de ajuste: 0,00 – 1,00

10 Parámetro
P3-04 Modo de funcionamiento PID

• 0 / Funcionamiento directo – la velocidad del motor baja con el incremento de la
señal de retroalimentación.
• 1 / Funcionamiento inverso – la velocidad del motor aumenta con el incremento de
la señal de retroalimentación.
P3-05 Selección de referencia PID

Selección de la fuente para la referencia PID / valor de consigna.
• 0 / Referencia de consigna fija (P3-06) o P3-06, P3-14 - P3-16 (depende del
ajuste del regulador PID).
• 1 / Entrada analógica 1
• 3 / Referencia PID de bus de campo, véase "P5-09 – P5-11 Definición (POx) de
datos de salida de proceso del bus de campo" (→ 2 151).
P3-06 Referencia PID de consigna fija 1

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 %
Ajusta la referencia PID digital / consigna predeterminada.
P3-07 Regulador PID límite superior

Rango de ajuste: P3-08 – 100,0 %
Regulador PID límite superior salida. Este parámetro determina el valor de salida má-
ximo del regulador PID. El límite superior se calcula como sigue:
Límite superior = P3-07 × P1-01
Un valor de 100 % equivale al límite de velocidad máximo que está definido en P1-01.
P3-08 Regulador PID límite inferior

Rango de ajuste: 0,0 % − P3-07
Determina el valor de salida mínimo del regulador PID. El límite inferior se calcula co-
mo sigue:
Límite inferior = P3-08 × P1-01.
P3-09 Limitación de variables de ajuste PID

• 0 / Limitación de consigna fija - rango de salida PID limitado por P3-07 y P3-08
• 1 / Entrada analógica 1 límite superior variable – salida PID limitada hacia arriba
por la señal aplicada a la entrada analógica 1.
• 2 / Entrada analógica 1 límite inferior variable – salida PID limitada hacia abajo por
la señal aplicada a la entrada analógica 1.
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• 3 / Salida PID + entrada analógica 1 – salida PID se suma a la referencia de velo-

cidad aplicada a la entrada analógica 1.
P3-10 Selección de retroalimentación PID

Selecciona la fuente para la señal de retroalimentación PID.

Parámetro
P3-11 Fallo de activación de rampa PID
Establece un umbral de fallo PID. Si la diferencia entre consigna y valor real está por
debajo del umbral, las rampas internas del variador están desactivadas.
En caso de una desviación PID mayor se activan las rampas para limitar la tasa de
modificación de la velocidad del motor en caso de altas desviaciones PID y para po-
der reaccionar rápidamente a pequeñas desviaciones.
P3-12 Indicación del valor real de factor de escalado PID

Rango de ajuste: 0.000 – 50.000
Escala el valor real de indicación PID de modo que el usuario puede indicar el nivel
de señal actual de un convertidor, p. ej. 0 - 10 bares, etc. Valor de indicación escalado
= P3-12 × magnitud de retroalimentación (= valor real), valor de display escalado
(rxxx).
P3-13 Nivel de despertar de diferencia de regulación PID

Ajusta un nivel programable. Si el variador se encuentra en el modo standby o funcio-
namiento PID, la señal de retroalimentación debe bajar por debajo de este umbral an-
tes de que el variador retorne al funcionamiento normal.
P3-14 Referencia de consigna fija PID 2

Rango de ajuste: 0,0 − 100 %


21271089/ES – 01/2015

10 Parámetro
10.2.5 Grupo de parámetros 4: Regulación del motor (nivel 2)
P4-01 Regulación
• 0 / Regulación de velocidad VFC
Regulación de velocidad vectorial para motores de inducción con regulación de ve-
locidad del rotor calculada. Para la regulación de velocidad del motor se utilizan al-
goritmos de regulación orientados en el campo. Debido a que con la velocidad del
rotor calculada se cierra internamente el circuito de velocidad, este tipo de regula-
ción ofrece en cierto modo un lazo de regulación cerrado sin encoder físico. Con
un regulador de velocidad ajustado correctamente, la variación de velocidad estáti-
ca , por regla general, es mejor que 1 %. Para la regulación mejor posible debe
ejecutarse "Auto-Tune" (P4-02) antes del primer funcionamiento.
• 1 / Control de par VFC
En lugar de la velocidad del motor se regula directamente el par del motor. La ve-
locidad no se predetermina en este modo de funcionamiento, sino que varía en
función de la carga. La velocidad máxima es limitada por P1-01. Este modo de
funcionamiento se utiliza frecuentemente para aplicaciones de bobinado que preci-
san un par constante para mantener tensado un cable. Para la regulación mejor
posible debe ejecutarse "Auto-Tune" (P4-02) antes del primer funcionamiento.
• 2 / Regulación de velocidad –U/f avanzada
Este modo de funcionamiento equivale en principio a la regulación de tensión, en
la que se regula la tensión del motor aplicada en lugar de la corriente generadora
del par. La corriente de magnetización se regula directamente de modo que no es
necesario ningún incremento de la tensión. La característica de tensión puede se-
leccionarse a través de la función de ahorro de energía en parámetro P1-06. El
ajuste predeterminado origina una característica lineal en la que la tensión es pro-
porcional a la frecuencia; la corriente de magnetización se regula independiente-
mente de ello. Mediante la activación de la función de ahorro de energía se selec-
ciona una característica de la tensión reducida con la que la tensión del motor apli-
cada es reducida a bajas velocidades. Esto se aplica típicamente con ventiladores
para bajar el consumo de energía. "Auto-Tune" debe activarse también en este
modo de funcionamiento. En este caso, el proceso de ajuste puede efectuarse de
forma sencilla y rápida.
• 3 / Regulación de velocidad de motor PM
Regulación de velocidad para motores de imán permanente. Propiedades iguales
a la regulación de velocidad VFC.
• 4 / Regulación de par de motor PM
Regulación de par para motores de imán permanente. Propiedades iguales a la re-
gulación de par VFC.
• 5 / Regulación de posición para motor PM
Regulación de posición para motores de imán permanente. Las consignas de velo-
cidad y par se facilitan mediante los datos de proceso en Motion Protocol
(P1-12=8). Para ello se precisa un encoder.
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NOTA
Después de cambiar el modo de regulación, se debe ejecutar un "Auto-Tune".

Parámetro
P4-02 "Auto-Tune"
• 0 / Bloqueado
• 1 / Habilitación
No habilite el variador de frecuencia hasta que no haya introducido correctamente to-
dos los datos nominales del motor en los parámetros. Después de haber introducido
los datos del motor, puede iniciar el procedimiento automático de medición "Auto-Tu-
ne" también manualmente mediante el parámetro P4-02.
Tras un ajuste de fábrica, el procedimiento de medición se inicia automáticamente
tras la primera habilitación y, dependiendo del tipo de regulación, dura hasta 2 minu-
tos.
NOTA
Después de un cambio en los datos nominales del motor, se debe iniciar de nuevo el
"Auto-Tune". El variador de frecuencia no debe estar en el modo "inhibit" (impedir).
P4-03 Regulador de velocidad ganancia proporcional

Rango de ajuste: 0,1 – 50 – 400 %
Determina la ganancia proporcional para el regulador de velocidad. Los valores altos
aseguran una regulación de frecuencia de salida y una reacción mejores. Un valor ex-
cesivo puede ocasionar inestabilidad o incluso fallo de sobrecorriente. Para aplicacio-
nes que requieren la regulación mejor posible: El valor se adapta a la carga conecta-
da elevándolo paulatinamente y observando la velocidad real de la carga. Este proce-
so se continúa hasta que esté alcanzada la dinámica deseada sin excesos del rango
de regulación o con excesos muy reducidos, durante los que la velocidad de salida
sobrepasa la consigna.
Por regla general, las cargas con fricción más elevada toleran también valores supe-
riores de la ganancia proporcional. Para cargas con alta inercia y baja fricción, puede
ser necesario reducir la ganancia.
NOTA
La optimización del regulador se debe realizar siempre con el parámetro P7-10 pri-
mero. Éste influye internamente en los parámetros P4-03 / P4-04.
P4-04 Regulador de velocidad constante de tiempo integral

Rango de ajuste: 0,001 – 0,100 – 1,000 s
Determina el tiempo integral para el regulador de velocidad. Los valores pequeños
producen una reacción más rápida a modificaciones de carga del motor, con el riesgo
de causar con ello inestabilidad. Para la dinámica mejor posible se debe adaptar el
valor de la carga conectada.
NOTA
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La optimización del regulador se debe realizar siempre con el parámetro P7-10 pri-
mero. Éste influye internamente en los parámetros P4-03 / P4-04.
P4-05 Factor de potencia del motor

Rango de ajuste: 0,00, 0,50 – 0,99 (en función del motor)

10 Parámetro
Factor de potencia en la placa de características del motor, necesario para la regula-

ción vectorial (P4-01 = 0 o 1).
21271089/ES – 01/2015

Parámetro
P4-06 Fuente de (valor límite de) referencia de par
Cuando P4-01 = 0 o 3 (regulación de velocidad VFC), este parámetro define la fuente
para el valor límite máximo de par.
Cuando P4-01 = 1 o 4 (regulación de par VFC), este parámetro define la fuente para
el valor de referencia de par (consigna).
Cuando P4-01 = 2 (control de velocidad U/f), este parámetro define la fuente para el
valor límite máximo de par.
En el proceso U/f, el mantenimiento del límite de par es sin embargo menos dinámico.
La fuente de referencia de par / de valor límite se puede determinar mediante las po-
sibilidades de selección que se indican más abajo.
El valor de referencia del par del motor se determina como porcentaje del par nominal
del motor en P4-07. Este último viene determinado automáticamente por "Auto-Tune".
La especificación del valor límite del par del motor se realiza siempre en porcentaje
de 0 − P4-07.
• 0 / Referencia de par / límite fija como está definida en P4-07.
• 1 / La entrada analógica 1 determina la referencia de par / límite.
• 2 / La entrada analógica 2 determina la referencia de par / límite.
Si una entrada analógica se utiliza como fuente de referencia de par / límite, se de-
be tener en cuenta lo siguiente:
– Selección del formato de señal deseado para la entrada analógica en los pará-
metros P2-30 / P2-33. El formato de entrada debe ser unipolar. El escalado de-
pende del valor ajustado en P4-07. 0 – 10 V = 0 – 200 % de P4-07.
– Selección de la función de la entrada binaria deseada como p. ej., P1-15 = 3
(especificación de par mediante entrada analógica 2).
– Ajuste del tiempo de desbordamiento para el límite superior máximo de par en
P6-17 entrada analógica 2.
• 3 / Comunicación de bus de campo
Consigna de par de bus de campo. Cuando esta opción está seleccionada, el lími-
te de par del motor viene especificado por el maestro del bus de campo. Se puede
introducir un valor de 0 a 200 % de P4-07.
• 4 / Variador de frecuencia maestro
El variador de frecuencia maestro en una red maestro-esclavo predetermina la
consigna de par.
• 5 / Salida PID
La salida del regulador PID predetermina la consigna de par.
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10 Parámetro
P4-07 – P4-09 Ajustes de límites de par del motor

Con estos parámetros se adaptan los límites de par del motor.
El límite superior de par se puede especificar también directamente mediante la co-
municación de datos de proceso.
M
P4-09 P4-07
P4-08
P4-08
P4-07 P4-09
18014401982492939
P4-07 Límite superior de par

Rango de ajuste: P4-08 – 200 – 500 %
Mediante este parámetro se ajusta el límite superior de par. La fuente de valor límite
se predetermina con el parámetro P4-06.
Dependiendo del modo de funcionamiento, el parámetro se refiere a la corriente ge-
neradora de par (modo vectorial) o a la corriente aparente de salida (modo U/f).
Modo vectorial: P4-07 limita la corriente generadora de par Iq (P0-15).
Modo U/f: P4-07 limita la corriente de salida del variador de frecuencia al valor límite
establecido antes de que la frecuencia de salida del variador de frecuencia se reduz-
ca para limitar la corriente.
Ejemplos con motores asíncronos:
Ajuste y verificación del límite de par (P4-07) para motores asíncronos:
Datos del motor asíncrono:
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Pn = 1,1 kW, In = Is = 2,4 A, nn = 1420 r.p.m., cos phi = 0,79.

1.1 kW × 9550
Mn = = 7.4 Nm
1
1420 min
El par se limita a Mmáx = 8,1 Nm.

Parámetro
Mmax
P407= × 100 % = 109.45 %
Mn
Para verificar la corriente del variador generadora de par en P0-15:

Iq = cos(phi) × Is = cos(0,79) × 2,4 A = 1,89 A.
Con un límite de par calculado de 109,45 %, P0-15 debe mostrar lo siguiente
Mmax
P 0 - 15= × Iq = 2.06 A
Mn
.
Ejemplo con motores síncronos:
Ajuste y verificación del límite de par (P4-07) para motores síncronos:
El par se limita a Mmáx = 1,6 Nm.
Datos del motor síncrono: I0 = 1,5 A, M0 = 0,8 Nm.
Mmax
P407= × 100 % = 200 %
M0
Para verificar la corriente del variador generadora de par en P0-15:

Id = 0, estándar para motores síncronos con regulación vectorial, de ello resulta Iq ≈ M.
Con un límite de par calculado de 200 %, P0-15 debe mostrar lo siguiente:
P0-15 = I0 × 200 % = 3 A.
P4-08 Límite inferior de par

Rango de ajuste: 0,0 – P4-07 %
Ajusta el límite inferior de par. Mientras la velocidad del motor se encuentra por deba-
jo de la velocidad máxima definida en P1-01, el variador intenta mantener en todo mo-
mento este par durante el funcionamiento en el motor.
Cuando este parámetro es >0 y además se eleva la velocidad máxima tanto que deja
de alcanzarse durante el ciclo de movimiento, el variador se opera siempre de forma
motorizada. Es decir, que dependiendo de la aplicación se puede prescindir de una
resistencia de frenado.
NOTA
Este parámetro debe utilizarse con máximo cuidado, ya que con él se incrementa la
frecuencia de salida del variador (para alcanzar el par) y posiblemente se sobrepasa
la velocidad de consigna seleccionada.
P4-09 Límite superior par generador

Rango de ajuste: P4-08 – 200 – 500 %
Determina el límite de corriente de la regulación para funcionamiento regenerativo. El
valor en este parámetro equivale a un tanto por ciento de la corriente nominal del
motor definida en P1-08. El límite de corriente definido en este parámetro deroga el
21271089/ES – 01/2015
límite de corriente normal para la formación del par, si el motor funciona de modo re-
generativo. Un valor excesivo puede causar una fuerte distorsión de la corriente del
motor, por lo que el motor puede tener un comportamiento agresivo en el funciona-
miento regenerativo. Si el valor de este parámetro es demasiado bajo, el par de salida
del motor se puede ver reducido durante el funcionamiento regenerativo.

10 Parámetro
P4-10 / P4-11 Ajustes de curva característica U/f

La curva característica de tensión-frecuencia determina el nivel de tensión aplicado al
motor con la frecuencia indicada en cada caso. Con los parámetros P4-10 y P4-11, el
usuario puede modificar la curva característica U/f si fuera necesario.
El parámetro P4-10 puede ajustarse a cualquier frecuencia entre 0 y la frecuencia ba-
se (P1-09). Indica la frecuencia a la que se utiliza el nivel de adaptación porcentual
ajustada en P4-11. Esta función está sólo activa con P4‑01 = 2.
U
P1-07 = 230 V
[3]
P4-11 = 165 V
[1]
[2]
P1-11 = X% de P1-07 P4-11 = 40 V

(Boost)
P4-10 = 10 Hz P1-09 = 50 Hz
f
18014401982491019
[1] Curva característica U/f normal

[2] Curva característica U/f adaptada
[3] Curva característica U/f adaptada
P4-10 Curva característica U/f frecuencia de adaptación

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 % de P1-09
P4-11 Curva característica U/f tensión de adaptación

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 % de P1-07
P4-12 Control del freno de motor

Activa la función de elevación del variador de frecuencia.
Los parámetros P4-13 a P4-16 se activan.
El contacto de relé 2 está ajustado a elevador. La función no puede modificarse.
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
Encontrará más información en el capítulo "Códigos de fallo" (→ 2 77).
21271089/ES – 01/2015
P4-13 Tiempo de desbloqueo del freno

Rango de ajuste: 0,0 – 5,0 s
Con este parámetro puede ajustar el tiempo que necesita el freno mecánico para des-
bloquearse. Con este parámetro evitará un descenso brusco del accionamiento sobre
todo en elevadores.

Parámetro
P4-14 Tiempo de activación del freno
Con este parámetro puede ajustar el tiempo que necesita el freno mecánico para acti-
varse. Con este parámetro evitará un descenso brusco del accionamiento sobre todo
en elevadores.
P4-15 Umbral de par para desbloqueo del freno

Determina un par en % del par máximo. Este par porcentual debe generarse antes de
que se desbloquee el freno de motor.
De este modo se garantiza que el motor está conectado y que se genera un par para
evitar una caída de carga al desbloquear el freno. En caso de regulación U/f, la com-
probación de par no está activada. Esto se recomienda solo para aplicaciones con
movimientos horizontales.
P4-16 Tiempo de desbordamiento de umbral de par de elevador

Determina durante cuánto tiempo después del comando de arranque el variador trata
de generar en el motor un par suficiente para sobrepasar el umbral de desbloqueo del
freno ajustado en parámetro P4-15. Si no se alcanza el umbral de par dentro de este
tiempo, el variador emite un fallo.
P4-17 Protección térmica del motor según UL508C

• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
Los variadores de frecuencia disponen de una función de protección térmica del
motor según NEC para proteger el motor frente a la sobrecarga. En un acumulador
interno se acumula la corriente del motor a lo largo del tiempo.
Tan pronto como se excede el límite térmico, el variador de frecuencia pasa al estado
de fallo (I.t-trP).
Tan pronto como la corriente de salida del variador de frecuencia queda por debajo
de la corriente nominal de motor ajustada, se decrementa el acumulador interno en
función de la corriente de salida.
Si está desactivado P4-17, se resetea el acumulador de sobrecarga térmica conmu-
tando la red.
Si está activado P4-17, el acumulador se mantiene también después de la conmuta-
ción de la red.
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10 Parámetro
10.2.6 Grupo de parámetros 5: Comunicación mediante bus de campo (nivel 2)
P5-01 Dirección del variador de frecuencia

Determina la dirección general del variador de frecuencia para SBus, Modbus, el bus
de campo y maestro / esclavo.
P5-02 Velocidad en baudios de SBus

Define la velocidad de transmisión en baudios de SBus. Este parámetro debe activar-
se para el funcionamiento con pasarelas o con MOVI-PLC®.
• 125 / 125 kBd
• 250 / 250 kBd
• 500 / 500 kBd
• 1000 / 1000 kBd
P5-03 Velocidad en baudios de Modbus

Determina la velocidad en baudios de Modbus esperada.
• 9,6 / 9.600 Bd
• 19,2 / 19.200 Bd
• 38,4 / 38.400 Bd
• 57,6 / 57.600 Bd
• 115,2 / 115.200 Bd
P5-04 Formato de datos Modbus

Determina el formato de datos Modbus esperado.
• n-1 / ninguna paridad, 1 bit de parada
• n-2 / ninguna paridad, 2 bits de parada
• O-1 / paridad impar, 1 bit de parada
• E-1 / paridad par, 1 bit de parada
P5-05 Reacción a fallo de comunicación

Determina el comportamiento del variador de frecuencia después de un fallo de co-
municación y el tiempo de desbordamiento subsiguiente ajustado en P5-06.
• 0 / Fallo y parada por inercia
• 1 / Rampa de parada y fallo
• 2 / Rampa de parada (sin fallo)
• 3 / Velocidad preajustada 8
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P5-06 Tiempo de desbordamiento de fallo de comunicación para SBus y Modbus

Rango de ajuste: 0,0 – 1,0 – 5,0 s
Determina el tiempo en segundos después de cuya expiración el variador realiza la
respuesta ajustada en P5-05. En caso de "0,0 s", el variador mantiene la velocidad
real aun si falla la comunicación.

Parámetro
P5-07 Especificación de rampa a través de bus de campo
Con ello puede habilitar el control de rampa interno o externo. En caso de activación
el variador sigue las rampas externas que son predeterminadas por datos de proceso
de MOVILINK® (PO3).
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
P5-08 Duración de sincronización

Rango de ajuste: 0, 5 – 20 ms
Determina la duración del telegrama de sincronización de MOVI-PLC®. Este valor de-
be coincidir con el valor ajustado en MOVI-PLC®. En caso de P5-08 = 0 el variador no
tiene en cuenta la sincronización.
P5-09 – P5-11 Definición (POx) de datos de salida de proceso de bus de campo

Definición de las palabras de datos de proceso transmitidas del PLC / de la pasarela
al variador de frecuencia.
• 0 / Velocidad r.p.m. (1 = 0,2 r.p.m.) → sólo posible cuando P1-10 ≠ 0.
• 1 / Velocidad % (0x4000 = 100 % P1-01)
• 2 / Consigna / valor límite de par % (1 = 0.1 %) → Ajustar el variador de frecuencia
a P4-06 = 3.
• 3 / Tiempo de rampa (1 = 1 ms) hasta máximo 65535 ms.
• 4 / Referencia PID (0x1000 = 100 %) → P1-12 = 3 (fuente de señal de control)
• 5 / Salida analógica 1 (0x1000 = 100 %)1)
• 6 / Salida analógica 2 (0x1000 = 100 %)1)
• 7 = Sin función
1) Si las salidas analógicas se controlan mediante el bus de campo o SBus, se debe ajustar además el pa-
rámetro P2-11 o P2-13 = 12 (bus de campo/SBus (analóg.)).
P5-09 Definición PO2 de bus de campo

Definición de la salida 2, 3, 4 para datos de proceso transmitidos.
Descripción de parámetro igual a P5-09 – P5-11.


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10 Parámetro
P5-12 – P5-14 Definición (PIx) de datos de entrada de proceso de bus de campo

Definición de las palabras de datos de proceso transmitidas del variador de frecuencia
al PLC / a la pasarela.
• 01) / Velocidad: r.p.m. (1 = 0,2 r.p.m.)
• 1 / Velocidad % (0x4000 = 100 % P1-01)
• 2 / Corriente % (1 = 0,1 % Inom corriente nominal del variador de frecuencia)
• 3 / Par % (1 = 0,1 %)
• 4 / Potencia % (1 = 0,1 %)
• 5 / Temperatura (1 = 0,01 °C)
• 6 / Tensión de circuito intermedio (1 = 1 V)
• 7 / Entrada analógica 1 (0x1000 = 100 %)1)
• 8 / Entrada analógica 2 (0x1000 = 100 %)1)
• 9 / Estado E/S de la unidad básica y la opción
Byte alto Byte bajo
– – – RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 DI8* DI7* DI6* DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
* Disponible sólo con el módulo opcional adecuado.

RL = Relé
• 102) / Posición LTX Low-Byte (número de incrementos en una vuelta)
• 112) / Posición LTX High-Byte (número de vueltas)
1) Sólo posible si P1-10 ≠ 0.

2) Sólo con el módulo LTX enchufado.
P5-12 Definición PI2 de bus de campo

Definición de la entrada 2, 3, 4 para datos de proceso transmitidos.
Descripción de parámetro igual a P5-12 – P5-14


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Parámetro
P2-15 Relé de expansión 3 selección de función
NOTA
Solo posible y visible si está conectado el módulo de expansión IO.
Define la función del relé de expansión 3.

• 0 / Variador de frecuencia habilitado
• 1 / Variador de frecuencia OK
• 2 / El motor funciona a la velocidad de consigna.
• 3 / Velocidad del motor > 0
• 4 / Velocidad del motor > valor límite
• 5 / Corriente de motor > valor límite
• 6 / Par de motor > valor límite
• 7 / Entrada analógica 2 > valor límite
• 8 / Control del bus de campo
• 9 / Estado de STO
• 10 / Fallo PID ≥ valor límite
P5-16 Relé 3 límite superior

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 – 200,0 %
P5-17 Relé 3 límite inferior

P2-18 Relé de expansión 4 selección de función

Define la función del relé de expansión 4.
Descripción de parámetro igual a P5-15.
P5-19 Relé 4 límite superior

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 – 200,0 %
P5-20 Relé 4 límite inferior

NOTA
La función del relé de expansión 5 está fijada a "Velocidad del motor > 0".
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10 Parámetro
10.2.7 Grupo de parámetros 6: Parámetros avanzados (nivel 3)
P6-01 Activación de actualización de firmware

Activa el modo de actualización de firmware, en el que se puede actualizar el firmwa-
re de la interfaz de usuario y/o el firmware para el control de la etapa de salida. Por
regla general, es ejecutada por software de PC.
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado (DSP + I/O)
• 2 / Activado (sólo I/O)
• 3 / Activado (sólo DSP)
NOTA
Este parámetro no debería ser modificado por el usuario. El proceso de actualización
de firmware se lleva a cabo totalmente automática mediante software de PC.
P6-02 Gestión térmica automática

Activa la gestión térmica automática. El variador de frecuencia reduce automática-
mente la frecuencia de conmutación de salida en caso de una temperatura del disipa-
dor elevada para disminuir el riesgo de un fallo por temperatura excesiva.
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
Límites de tempe- Acción

ratura
70 °C Reducción automática de 16 kHz a 12 kHz.
97 °C Mensaje de fallo de sobretemperatura
P6-03 Tiempo de retardo Auto-Reset

Rango de ajuste: 1 – 20 – 60 s
Ajusta el tiempo de retardo que transcurre entre dos intentos de reseteo sucesivos del
variador de frecuencia, si está activado Auto-Reset en P2-36.
P6-04 Ancho de la ventana de resonancia del relé de usuario

Rango de ajuste: 0,0 – 0,3 – 25,0 %
Este parámetro se utiliza junto con P2-11 y P2-13 = 2 o 3 para ajustar un ancho de
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banda alrededor de la velocidad de consigna (P2-11 = 2) o la velocidad cero (P2-11 =

3). Cuando la velocidad se encuentra en este rango, el variador de frecuencia funcio-
na con velocidad de consigna o con velocidad cero. Con esta función se evita un
"castañeteo" en la salida del relé, cuando la velocidad de funcionamiento coincide con
el valor, al que se cambia el estado de la salida de relé/binaria. Ejemplo: Si P2-13 = 3,
P1-01 = 50 Hz y P6-04 = 5 %, los contactos de relé cierran por encima de 2,5 Hz.

Parámetro
P6-05 Activación de la realimentación del encoder
Con el ajuste 1 se activa la realimentación del encoder. Este parámetro se activa au-
tomáticamente una vez conectado el módulo LTX.
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
P6-06 Número de impulsos del encoder

Rango de ajuste: 0 – 65.535 PPR (Pulses Per Revolution, impulsos por vuelta)
Se utiliza junto con el módulo LTX u otras tarjetas de encoder. Cuando el modo de
realimentación del encoder está activado (P6-05 = 1), ajuste el parámetro al número
de impulsos por vuelta para el encoder conectado. Un ajuste erróneo de este paráme-
tro puede provocar la pérdida del control del motor y/o un fallo. Con el ajuste "0" se
desactiva la realimentación del encoder.
NOTA
En los encoders HTL / TTL se necesitan como mínimo 512 incrementos para el fun-
cionamiento.
P6-07 Umbral de disparo para error de velocidad

Rango de ajuste: 1,0 – 5,0 – 100 %
Este parámetro determina el error de velocidad máximo admisible entre la consigna
de velocidad y el valor real de velocidad.
El parámetro está activo en todos los modos de funcionamiento con realimentación
del encoder (HTL/TTL/LTX) y en la función de elevación sin realimentación del enco-
der. Cuando el error de velocidad supera este valor límite, el variador de frecuencia
se desconecta y, dependiendo de la versión de firmware, cambia a los errores de ve-
locidad (SP-Err o ENC02). Con el ajuste "100 %", el error de velocidad está desacti-
vado.
P6-08 Frecuencia máx. para consigna de velocidad

Rango de ajuste: 0; 5 – 20 kHz
Cuando la consigna de velocidad del motor se controla mediante una señal de entra-
da de frecuencia (conectada a la entrada binaria 3), utilice este parámetro.
Con este parámetro puede establecer la frecuencia de entrada que corresponde a la
velocidad del motor máxima (ajustada en P1-01). La frecuencia máxima que se puede
ajustar en este parámetro debe estar en el rango entre 5 kHz y 20 kHz.
Con el ajuste "0", esta función está desactivada.
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10 Parámetro
P6-09 Regulación estática de velocidad / distribución de cargas

Rango de ajuste: 0,0 – 25,0
Este parámetro sólo es aplicable si el variador de frecuencia funciona en la regulación
de velocidad vectorial (P4-01 = 0). Si el ajuste es cero, la función de regulación para
la estática de velocidad / distribución de cargas está desactivada. Si P6-09 > 0, con
este parámetro se fija una velocidad de deslizamiento con par nominal de salida del
motor.
La estática de velocidad P6-09 se refiere porcentualmente a la frecuencia nominal del
motor P1-09. En función del estado de carga del motor, la velocidad de referencia se
reduce por en determinado valor estático delante de la entrada en el regulador de ve-
locidad. El cálculo se hace del siguiente modo:
Estática de velocidad = P6-09 × P1-0
Valor estático = estática de velocidad × (par real del motor/par nominal del motor)
Entrada del regulador de velocidad = consigna de velocidad - valor estático
Con ayuda de la regulación de estática se puede obtener una pequeña disminución
de la velocidad del motor en relación a la carga aplicada. Esto puede ser conveniente
en particular cuando varios motores accionan una carga común y la carga debe repar-
tirse uniformemente entre los motores. Por lo general, es suficiente un valor muy bajo
en P6-09. Un cambio en la velocidad de 1-2 r.p.m. es suficiente para conseguir una
distribución de cargas homogénea.
P6-10 Reservado
P6-12 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en caso de habilitación (velocidad preajustada 7)

Define un periodo de tiempo durante el cual el variador de frecuencia gira con veloci-
dad preajustada 7 (P2-07), si la señal de habilitación está aplicada al variador de fre-
cuencia. La velocidad preajustada puede ser cualquier valor entre los límites inferior y
superior de la frecuencia en cualquiera de los sentidos. Esta función puede ser útil en
aplicaciones en las que, independientemente del funcionamiento de sistema normal,
se requiere un comportamiento de arranque controlado. Esta función permite al usua-
rio programar el variador de frecuencia de tal modo que éste, durante un periodo de-
terminado, arranca siempre con la misma frecuencia y en el mismo sentido de giro
antes de regresar al funcionamiento normal.
Con el ajuste "0,0", esta función está desactivada.
P6-12 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en caso de bloqueo (velocidad preajustada 8)

Define un periodo de tiempo durante el cual el variador de frecuencia gira con veloci-
dad preajustada 8 (P2-08), una vez cancelada la habilitación y antes de llegar a la
rampa de parada.
NOTA
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Si este parámetro se ajusta > 0, el variador de frecuencia sigue funcionando después

de cancelar la habilitación durante el tiempo ajustado con la velocidad preajustada.
Antes de utilizar esta función tiene que cerciorarse de que este modo de funciona-
miento es seguro.
Con el ajuste "0,0" se desactiva la función.

Parámetro
P6-13 Lógica del modo de fuego
Activa el modo de incendio de funcionamiento de emergencia. El variador de frecuen-
cia ignora entonces un gran número de los fallos. Cuando el variador de frecuencia se
encuentra en estado de fallo, se resetea él mismo cada 5 s hasta que se produce un
fallo total o el fallo de la alimentación de red.
Esta función no debe utilizarse para aplicaciones servo o de elevación.
• 0 / Abrir disparador: Modo de incendio
• 1 / Cerrar disparador: Modo de incendio
P6-14 Velocidad del modo de fuego

Rango de ajuste: -P1-01 – 0 – P1-01 Hz
Es la velocidad utilizada en el modo de incendio.
P6-15 Salida analógica 1 escalado

Rango de ajuste: 0,0 – 100,0 – 500,0 %
Define el factor de escalado en % que se utiliza para la salida analógica 1.
100%
%
200
0%
10
5=
=
-1
-15
P6
P6
Velocidad
50%
0%
5 =5
P6-1
0%
0% 50% 100%
Salida analógica
13089609099
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10 Parámetro
P6-16 Offset salida analógica 1

Rango de ajuste: -500,0 – 100,0 – 500,0 %
Define el offset en % que se utiliza para la salida analógica 1.
100%
0%
-5
= 0%
-16 =
P6 -16
P6
50%
%
50
=
6
-1
P6
Velocidad
Salida
0%
analógica
0% 50% 100%
%
1 00
=
1 6
P6-
-50%
-100%
13089606539
P6-17 Tiempo de desbordamiento límite de par máx.

Rango de ajuste: 0,0 – 0,5 − 25,0 s
Define el tiempo que el motor puede funcionar como máximo en el límite de par para
el motor / generador (P4-07/P4-09) antes de que se produzca el disparo. Este pará-
metro está activado exclusivamente para el funcionamiento con regulación vectorial.
P6-18 Nivel de tensión frenado de corriente continua

Rango de ajuste: Auto, 0,0 – 30,0 %
Define el valor de la tensión continua como componente porcentual de la tensión de
red aplicada al motor en caso de un comando de parada (P1-07). Este parámetro está
activado exclusivamente para la regulación U/f.
P6-19 Valor de resistencia de frenado

Rango de ajuste: 0; mín-R – 200 Ω
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Ajusta el valor de resistencia de frenado en ohmios. Este valor se utiliza para la pro-
tección térmica de la resistencia de frenado. Mín-R depende del variador de frecuen-
cia.
Con el ajuste "0" se desactiva la función de protección para la resistencia de frenado.

Parámetro
P6-20 Potencia de la resistencia de frenado
Rango de ajuste: 0,0 – 200,0 kW
Ajusta la potencia de la resistencia de frenado en kW con una resolución de 0,1 kW.
Este valor se utiliza para la protección térmica de la resistencia de frenado.
Con el ajuste "0,0" se desactiva la función de protección para la resistencia de fre-
nado.
P6-21 Ciclo de trabajo del freno chopper en caso de temperatura insuficiente

Con este parámetro se define el ciclo de trabajo utilizado para el freno chopper mien-
tras el variador de frecuencia se encuentra en un estado de fallo por temperatura in-
suficiente. Para calentar el variador de frecuencia, monte una resistencia de frenado
en el disipador de calor del variador de frecuencia hasta que se alcance la temperatu-
ra de funcionamiento correcta. Este parámetro debe utilizarse con extremo cuidado ya
que con un ajuste erróneo se puede exceder de la capacidad de potencia nominal de
la resistencia. Utilice una protección térmica externa para la resistencia para evitar es-
te peligro.
P6-22 Resetear el tiempo de funcionamiento del ventilador

• 0 / Desactivado
• 1 / Resetear el tiempo de funcionamiento
Con el ajuste 1 se resetea a "0" el contador interno del tiempo de funcionamiento del
ventilador (tal y como se muestra en P0-35).
P6-23 Resetear contador de kWh

• 0 / Desactivado
• 1 / Resetear contador de kWh
Cuando el ajuste es "1" se resetea a "0" el contador interno de kWh (tal y como se
muestra en P0-26 y P0-27).
P6-24 Ajustes de fábrica de los parámetros

Ajustes de fábrica del variador de frecuencia:
El variador de frecuencia no debe estar habilitado y en la indicación se debe leer "In-
hibit" (Impedir).
• 0 / Desactivado
• 1 / Ajustes de fábrica excepto para parámetros de bus.
• 2 / Ajustes de fábrica para todos los parámetros.
P6-25 Nivel de código de acceso

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Rango de ajuste: 0 – 201 – 9.999

Código de acceso definido por el usuario que se debe introducir en P1-14 para permi-
tir el acceso a los parámetros avanzados en los grupos 6 a 9.

10 Parámetro
10.2.8 Grupo de parámetros 7: Parámetros de regulación del motor (nivel 3)
¡IMPORTANTE!
Posibles daños en el variador de frecuencia.
Los siguientes parámetros son utilizados internamente por el variador para posibili-
tar una regulación del motor lo más óptima posible. El ajuste erróneo de los pará-
metros puede causar pérdida de potencia y comportamiento inesperado del motor.
Las adaptaciones deberían ser efectuadas sólo por usuarios experimentados que
entienden por completo las funciones de los parámetros.
Esquema de conexiones de circuito equivalente para motores de CA.

‚
RS Lsd Lsq Rr
I drms
‚
U Xn R r 1 -s s
7372489995
P7-01 Resistencia de estator del motor (Rs)

Rango de ajuste: depende del motor (Ω)
La resistencia de estator es la resistencia fase-fase óhmica del devanado de cobre.
Este valor puede determinarse y ajustarse automáticamente en el "Auto-Tune".
El valor puede introducirse también manualmente.
P7-02 Resistencia de rotor del motor (Rr)

Para motores de inducción: Valor para la resistencia de rotor fase-fase en ohmios.
P7-03 Inductancia de estator del motor (Lsd)

Para motores de inducción: Valor de la inductancia de estator de fase.
Para motores de imán permanente: Inductancia de estator fase-eje d en henrios.
P7-04 Corriente de magnetización del motor (Id rms)

Rango de ajuste: 10 % × P1-08 − 80 % × P1-08 (A)
Para motores de inducción: Corriente de magnetización / corriente en vacío. Antes del
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"Auto-Tune" se aproxima este valor a un 60 % de la corriente nominal del motor

(P1-08), partiendo de un factor de potencia del motor de 0,8.
P7-05 Coeficiente de pérdida de dispersión del motor (sigma)

Rango de ajuste: 0,025−0,10-0,25
Para motores de inducción: Coeficiente de inductancia de dispersión del motor.

Parámetro
P7-06 Inductancia de estator del motor (Lsq) − solo para motores PM
Para motores de imán permanente: Inductancia de estator fase-eje q en henrios.
P7-07 Regulación de generador avanzada

Este parámetro se utiliza cuando en aplicaciones fuertemente generadoras se presen-
tan problemas de estabilidad. Al activarse se posibilita el funcionamiento regenerativo
a bajas velocidades.
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
P7-08 Adaptación de parámetros

Utilice este parámetro con pequeños motores (P < 0,75 kW) con alta impedancia. Al
activarse, el modelo de motor térmico puede adaptar la resistencia de rotor y de esta-
tor durante el funcionamiento. De este modo se compensan los efectos de impedan-
cia debido al calentamiento en caso de regulación vectorial.
• 0 / Desactivado
• 1 / Activado
P7-09 Límite de corriente sobretensión

Rango de ajuste: 0,0 – 1,0 – 100 %
Este parámetro puede aplicarse sólo en caso de regulación de velocidad vectorial y
cumple su función tan pronto como la tensión de circuito intermedio del variador de
frecuencia excede de un límite preajustado. Este límite de tensión se ajusta de forma
interna exactamente por debajo del umbral de disparo para sobretensión.
Procedimiento:
• El motor con gran momento de inercia se frena. Como consecuencia, fluye energía
regenerativa de vuelta al variador de frecuencia.
• La tensión del circuito intermedio aumenta alcanzando el nivel UZmáx.
• Para descargar el circuito intermedio, el variador de frecuencia suelta corriente
(P7-09), con lo que el motor acelera de nuevo.
• La tensión del circuito intermedio vuelve a caer por debajo de UZmáx.
• El motor sigue frenándose.
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10 Parámetro
P7-10 Relación de inercia de carga del motor/rigidez

P7-10 sirve para mejorar el comportamiento de regulación en modos de regulación
sin realimentación del encoder. En este parámetro se introduce la relación de inercia
entre el motor y la carga conectada. Normalmente, este valor puede permanecer ajus-
tado al valor por defecto "10". Sin embargo, la relación de inercia es utilizada por el
algoritmo de regulación del variador como valor de precontrol para todos los motores
para suministrar el par óptimo / la corriente óptima para la aceleración de la carga.
Por este motivo, el ajuste exacto de la relación de inercia mejora el comportamiento
de respuesta y la dinámica del sistema. La relación del momento de inercia P7-10
influye internamente sobre las amplificaciones del siguiente modo:
J 
P7-10 =  ext  ×10
 JMot 
12719854987
Un aumento de P7-10 hace el motor más rígido. Una reducción tiene como conse-
cuencia lo contrario.
P7-11 Límite inferior ancho de impulsos

Rango de ajuste: 0 – 500
Con este parámetro se limita el ancho de impulsos de salida mínimo. Esto se puede
utilizar para aplicaciones con cables largos. Gracias al aumento del valor de este pa-
rámetro se disminuye el peligro de fallos por sobrecorriente en caso de cables de
motor largos, ya que se reduce el número de los flancos de tensión y, por tanto, de
las puntas de carga. Sin embargo, al mismo tiempo se reduce también la tensión de
salida del motor máxima disponible para una determinada tensión de entrada.
El ajuste de fábrica depende del variador de frecuencia.
Tiempo = valor × 16,67 ns
P7-12 Tiempo de premagnetización

Rango de ajuste: 0 – 2.000 ms
Con este parámetro se define un tiempo de premagnetización. Como consecuencia
de ello se produce el retardo de arranque correspondiente durante la habilitación del
variador de frecuencia. Un valor demasiado bajo puede causar que el variador de fre-
cuencia dispare un fallo por sobrecorriente si la rampa de aceleración es muy corta.
En los modos de funcionamiento para motores síncronos, este parámetro sirve junto
con P7-14 para la alineación inicial del rotor y se debe ajustar especialmente con ele-
vados momentos de inercia.
El ajuste de fábrica depende del variador de frecuencia.
P7-13 Amplificación D para regulador de velocidad vectorial

Rango de ajuste: 0,0 – 400 %
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Ajusta la ganancia diferencial (%) para el regulador de velocidad en el funcionamiento

con regulación vectorial.

Parámetro
P7-14 Aumento de par de baja frecuencia / corriente de premagnetización
Corriente de aumento en % de la corriente nominal del motor (P1-08) aplicada duran-
te el arranque. El variador de frecuencia dispone de una función de aumento. Cuando
la velocidad es baja, se puede alimentar corriente al motor para asegurarse de que se
mantiene la alineación del rotor y para posibilitar un funcionamiento eficiente del
motor a velocidades bajas. Para realizar un aumento a velocidad baja, haga funcionar
el variador de frecuencia a la frecuencia mínima necesaria para la aplicación. Aumen-
te los valores para garantizar tanto el par necesario, como un funcionamiento sin pro-
blemas.
Junto con P7-12, P7-14 contribuye a alinear inicialmente el rotor.
P7-15 Límite de frecuencia aumento de par

Rango de frecuencia para la corriente de aumento aplicada (P7-14) en % de la fre-
cuencia nominal del motor (P1-09). En este parámetro se ajusta el valor límite de fre-
cuencia por encima del cual ya no se aplica ninguna corriente de aumento al motor.
P7-16 Velocidad según placa de características del motor

Rango de ajuste: 0,0 – 6.000 r.p.m.
10.2.9 Grupo de parámetros 8: Parámetros específicos de la aplicación (sólo para LTX) (nivel 3)
NOTA
Encontrará más información en el anexo a las instrucciones de funcionamiento
"MOVITRAC® LTX Servomódulo para MOVITRAC® LTP-B" en el capítulo "Conjunto
de parámetros de funcionamiento LTX (nivel 3)".
P8-01 Escalado de encoder simulado

P8-02 Valor de escalado impulso de entrada

P8-03 Fallo de seguimiento Low-Word

Número de incrementos en una vuelta.
P8-04 Fallo de seguimiento High-Word

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Número de vueltas.

10 Parámetro
P8-05 Tipo de búsqueda de referencia

• 0 / Desactivado
• 1 / Impulso cero con sentido de marcha negativo.
• 2 / Impulso cero con sentido de marcha positivo.
• 3 / Fin de la leva de referencia en sentido de marcha negativo.
• 4 / Fin de la leva de referencia en sentido de marcha positivo.
• 5 / Ninguna búsqueda de referencia; sólo posible sin accionamiento habilitado.
• 6 / Tope fijo en sentido de marcha positivo.
• 7 / Tope fijo en sentido de marcha negativo.
P8-06 Regulador de posición ganancia proporcional

Rango de ajuste: 0,0 – 1,0 – 400 %
P8-07 Modo de disparador Touch-Probe

• 0 / Flanco TP1 P flanco TP2 P
• 1 / Flanco TP1 N flanco TP2 P
• 2 / Flanco TP1 N flanco TP2 N
• 3 / Flanco TP1 P flanco TP2 N
P8-08 Reservado
P8-09 Ganancia por control previo para la velocidad

Define la fuente de comandos para el uso del modo de bornas.
Este parámetro sólo surte efecto si P1-12 > 0 y permite sobrescribir la fuente de señal
de control definida en P1-12.
High: El control del variador de frecuencia se realiza mediante las fuentes definidas
en los parámetros P9-02 a P9-07.
Low: La fuente de señal de control ajustada en P1-12 surte efecto.
Las fuentes de señal de control del variador de frecuencia se tienen en cuenta con la
siguiente prioridad:
• Desconexión STO
• Fallo externo
• Parada rápida
• Habilitación
• P9-09
• Marcha de avance / marcha de retroceso / invertir
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• Reseteo
P8-10 Ganancia por control previo para la aceleración

Rango de ajuste: 0 – 400 %

Parámetro
P8-11 Offset de referencia Low-Word
P8-12 Offset de referencia High-Word

P8-13 Reservado
P8-14 Par de habilitación de referencia

10.2.10 Grupo de parámetros 9: Entradas binarias definidas por el usuario (nivel 3)

El grupo de parámetros 9 le debe ofrecer al usuario plena flexibilidad en el control del
comportamiento del variador de frecuencia en aplicaciones más complejas para cuya
implementación se precisan unos ajustes de parámetros especiales. Los parámetros
en este grupo deben utilizarse con extremo cuidado. Los usuarios deben cerciorarse
de que están totalmente familiarizados con el uso del variador de frecuencia y sus
funciones de regulación, antes de que lleven a cabo adaptaciones de los parámetros
en este grupo.
Resumen de funciones
Con el grupo de parámetros 9 es posible una programación avanzada del variador de
frecuencia, incluyendo las funciones definidas por el usuario para las entradas bina-
rias y analógicas del variador de frecuencia y la regulación de la fuente para la con-
signa de velocidad.
Para el grupo de parámetros 9 son válidas las reglas siguientes.
• Los parámetros de este grupo solo pueden modificarse si P1-15 = 0.
• Si se modifica el valor de P1-15 se borran todos los ajustes anteriores en el grupo
de parámetros 9.
• La configuración del grupo de parámetros 9 debe ser efectuada individualmente
por el usuario.
NOTA
¡Anote sus ajustes!
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10 Parámetro
Parámetros para la selección de una fuente de lógica

Con los parámetros para la selección de una fuente de lógica, el usuario puede fijar
directamente la fuente para una función de regulación en el variador de frecuencia.
Estos parámetros se pueden enlazar exclusivamente con valores digitales con los que
se activa o se desactiva la función en dependencia del estado de valor.
Los parámetros definidos como fuentes de lógica tienen el siguiente rango de ajustes
posibles:
Indicación del varia- Ajuste Función
dor
Entrada STO Enlazada con el estado de las entradas STO, si está permiti-
do.
Siempre OFF Función desactivada permanentemente.
Siempre ON Función activada permanentemente.
Entrada binaria 1 Función enlazada con estado de entrada binaria 1.
Entrada binaria 4 Función enlazada con estado de entrada binaria 4 (entrada

analógica 1).
Entrada binaria 5 Función enlazada con estado de entrada binaria 5 (entrada

analógica 2).
Entrada binaria 6 Función enlazada con estado de entrada binaria 6 (se nece-
sita opción I/O ampliada).
Las fuentes de regulación para el variador de frecuencia se tratan en la siguiente se-

cuencia de prioridad (desde la prioridad más alta hasta la más baja):
• Circuito STO
• Fallo externo
• Parada rápida
• Habilitación
• Puesta fuera de funcionamiento por control mediante bornas
• Giro a derechas / giro a izquierdas
• Reseteo
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Parámetro
Parámetros para la selección de una fuente de datos
Con los parámetros para la selección de una fuente de datos se define la fuente de
señal para la fuente de velocidad 1 – 8. Los parámetros definidos como fuentes de
datos tienen el siguiente rango de ajustes posibles:
Indicación del varia- Ajuste Función
dor
Entrada analógica 1 Nivel de señal de entrada analógica 1 (P0-01)
Entrada analógica 2 Nivel de señal de entrada analógica 2 (P0-02)
Velocidad preajustada Velocidad preajustada seleccionada.
Teclado (potenciómetro Teclado consigna de velocidad (P0-06)

motorizado)
Salida de regulador PID Salida de regulador PID (P0-10).
Consigna de velocidad Consigna de velocidad maestro (funcionamiento maes-

maestro tro-esclavo).
Consigna de velocidad Consigna de velocidad de bus de campo PE2.

de bus de campo
Consigna de velocidad Consigna de velocidad definida por el usuario (función

definida por el usuario PLC).
Entrada de frecuencia Referencia de entrada de frecuencia de impulsos.
P9-01 Fuente de entrada de habilitación

Rango de ajuste: SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
Este parámetro define la fuente para la función de habilitación del variador de fre-
cuencia. Normalmente, esta función está asignada a la entrada binaria 1. Permite el
uso de una señal de habilitación de hardware en distintas situaciones. Por ejemplo, se
pueden usar los comandos para la marcha de avance o de retroceso mediante fuen-
tes externas como p. ej., mediante señal de control de bus de campo o un programa
PLC.
P9-02 Fuente de entrada para parada rápida

Rango de ajuste: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
Define la fuente para la entrada de parada rápida. Como respuesta a un comando de
parada rápida, el motor se detiene con el tiempo de retardo ajustado en P2-25.
P9-03 Fuente de entrada para giro a derechas (CW)

Define la fuente del comando para el giro a derechas.
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P9-04 Fuente de entrada para giro a izquierdas (CCW)

Define la fuente del comando para el giro a izquierdas.

10 Parámetro
NOTA
Si los comandos para giro a derechas y giro a izquierdas se aplican simultáneamen-
te al motor, el variador de frecuencia realiza una parada rápida.
P9-05 Activación de la función de enganche

Rango de ajuste: OFF, On
Activa la función de las entradas binarias.
Con la función de enganche se pueden utilizar señales de arranque transitorias para
el arranque y la parada del motor en cualquier dirección. En este caso, la fuente de
entrada de habilitación (P9-01) debe estar conectada con una fuente de regulación
normalmente cerrada (para parada abierta). Dicha fuente de regulación debe tener la
lógica "1" para que el motor pueda arrancar. Entonces el variador de frecuencia reac-
ciona a señales de arranque y parada transitorias o de impulso conforme a la defini-
ción en los parámetros P9-03 y P9-04.
P9-06 Inversión del sentido de giro

Define la fuente de la entrada de la inversión del sentido de giro.
P9-07 Fuente de entrada de Reset

Define la fuente para el comando de Reset.
P9-08 Fuente de entrada para fallo externo

Define la fuente del comando para fallos externos.
P9-09 Fuente para la activación del control mediante bornas

Define la fuente para el comando con el que se selecciona el modo de control me-
diante bornas del variador de frecuencia. Este parámetro solo surte efecto si P1-12
> 0 y permite la selección del control mediante bornas para poner fuera de funciona-
miento la fuente de control definida en P1-12.
P9-10 – P9-17 Fuente de velocidad

Se pueden definir hasta 8 fuentes de consigna de velocidad para el variador de fre-
cuencia y se pueden seleccionar durante el funcionamiento a través de P9-18–P9-20.
Al cambiarse la fuente de consigna, esto se aplica inmediatamente durante el funcio-
namiento en marcha. Para ello no es necesario parar y volver a arrancar el variador
de frecuencia.
21271089/ES – 01/2015
P9-10 Fuente de velocidad 1

Rango de ajuste: Ain-1, Ain-2, velocidad preajustada 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,
User, Pulse
Define la fuente para la velocidad.

Parámetro
User, Pulse

User, Pulse

User, Pulse

User, Pulse

User, Pulse

User, Pulse

User, Pulse
21271089/ES – 01/2015

10 Parámetro
P9-18 – P9-20 Entrada de selección de velocidad

La fuente de consigna de velocidad activa puede seleccionarse durante el funciona-
miento en base al estado de los parámetros arriba señalados para la fuente de lógica.
Las consignas de velocidad se seleccionan conforme a la siguiente lógica:
P9-20 P9-19 P9-18 Fuente de consigna de velocidad

0 0 0 1 (P9-10)
0 0 1 2 (P9-11)
0 1 0 3 (P9-12)
0 1 1 4 (P9-13)
1 0 0 5 (P9-14)
1 0 1 6 (P9-15)
1 1 0 7 (P9-16)
1 1 1 8 (P9-17)
P9-18 Entrada de selección de velocidad 0

Fuente de lógica "bit 0" para la selección de consigna de velocidad.


P9-21 – P9-23 Entrada para la selección de la velocidad preajustada

Si se debe utilizar una velocidad preajustada para la consigna de velocidad, se puede
seleccionar la velocidad preajustada activa en base al estado de estos parámetros. La
selección se hace en base a la siguiente lógica:
P9-23 P9-22 P9-21 Velocidad preajustada

0 0 0 1 (P2-01)
0 0 1 2 (P2-02)
0 1 0 3 (P2-03)
0 1 1 4 (P2-04)
1 0 0 5 (P2-05)
21271089/ES – 01/2015
1 0 1 6 (P2-06)
1 1 0 7 (P2-07)
1 1 1 8 (P2-08)

Parámetro
P9-21 Entrada 0 para selección de la velocidad preajustada
Define la fuente de entrada 0 para la velocidad preajustada.


P9-24 Entrada modo manual positivo

Rango de ajuste: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
Define la fuente de la señal para la ejecución en el modo manual positivo.
La velocidad del modo manual se define en P2-01.
P9-25 Entrada modo manual negativo

Define la fuente de la señal para la ejecución en el modo manual negativo.
La velocidad del modo manual se define en P2-01.
P9-26 Entrada para habilitación de marcha de referencia

Define la fuente de la señal de habilitación para la función de marcha de referencia.
P9-27 Entrada de leva de referencia

Define la fuente para la entrada de leva.
P9-28 Fuente de entrada para potenciómetro del motor acel.

Define la fuente de la señal de lógica con la que se aumenta la consigna de velocidad
en el teclado / potenciómetro del motor. Si la fuente de señal definida es Lógica 1, el
valor se incrementa por la rampa definida con P1-03.
P9-29 Fuente de entrada para potenciómetro del motor decel.

21271089/ES – 01/2015
Define la fuente de la señal de lógica con la que se reduce la consigna de velocidad
en el teclado / potenciómetro motorizado. Si la fuente de señal definida es Lógica 1, el
valor se reduce por el número definido con P1-04.

10 Parámetro
P9-30 Interruptor límite de velocidad CW

Define la fuente de la señal de lógica con la que se limita la velocidad de giro a dere-
chas. Si la fuente de señal definida es Lógica 1 y el motor está en giro a derechas, la
velocidad se reduce a 0,0 Hz.
P9-31 Interruptor límite de velocidad CCW

Define la fuente de la señal de lógica con la que se limita la velocidad en giro a iz-
quierdas. Si la fuente de señal definida es Lógica 1 y el motor está en giro a izquier-
das, la velocidad se reduce a 0,0 Hz.
P9-32 Habilitación segunda rampa de deceleración, rampa de parada rápida

Define la fuente de la señal de lógica con la que se habilita la rampa de deceleración
rápida definida en P2-25.
P9-33 Selección de entrada modo de fuego

Rango de ajuste: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5. Define la fuente de la señal de
lógica con la que se activa el modo de fuego de funcionamiento de emergencia. En-
tonces el variador de frecuencia ignora todos los errores o bien desconexiones y si-
gue marchando hasta el fallo total o la falta de energía.
P9-34 Referencia de consigna fija PID entrada de selección 0

P9-35 Referencia de consigna fija PID entrada de selección 1

NOTA
Mientras P9-34 y P9-35 se encuentren en "OFF", no se pueden utilizar los paráme-
tros P3-14 − P3-16.
10.2.11 P1-15 Selección de función de entradas binarias

La función de las entradas binarias del variador de frecuencia puede ser parametriza-
da por el usuario, es decir, el usuario puede seleccionar las funciones que se requie-
ren para la aplicación.
En las siguientes tablas se representan las funciones de las entradas binarias en fun-
ción del valor de los parámetros P1-12 (control mediante bornas / teclado / SBus) y
P1-15 (selección de las funciones de entrada binaria).
21271089/ES – 01/2015
NOTA
Configuración individual de las entradas binarias:
Para efectuar una configuración individual de las entradas binarias se ha de poner a
"0" el parámetro P1-15. Las bornas de entrada para DI1 – DI5 (con opción LTX, DI1
– DI8) están así ajustadas a "Sin función".

Parámetro
Funcionamiento con variador de frecuencia
P1-15 Entrada binaria 1 Entrada binaria 2 Entrada binaria 3 Entrada analógica Entrada analógica Observaciones /
1 / entrada binaria 2 / entrada binaria valor preajustado
4 5
0 Sin función Sin función Sin función Sin función Sin función Configuración me-
P9-xx P9-xx P9-xx P9-xx P9-xx diante grupo de pa-
rámetros P9-xx.
1 0: Parada (blo- 0: Giro a derechas 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- 0: Velocidad prea- –
queo de regula- 1: Giro a izquier- locidad selecciona de velocidad justada 1
dor)) das nada 1: Velocidad prea-
1: Inicio (habilita- 1: Velocidad preajustada 2
ción) justada 1, 2
2 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Abierta 0: Abierta 0: Abierta Velocidad preajusta-
de regulador) 1: Giro a izquierdas da 1
1: Inicio (habilita- 1: Cerrada 0: Abierta 0: Abierta Velocidad preajusta-
ción) da 2
0: Abierta 1: Cerrada 0: Abierta Velocidad preajusta-
da 3
1: Cerrada 1: Cerrada 0: Abierta Velocidad preajusta-
da 4
0: Abierta 0: Abierta 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 5
1: Cerrada 0: Abierta 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 6
0: Abierta 1: Cerrada 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 7
1: Cerrada 1: Cerrada 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 8
3 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- Analógica referencia –
de regulador) 1: Giro a izquierdas locidad selecciona- na de velocidad de par
1: Inicio (habilitada Para ello, ajuste
ción) 1: Velocidad prea- P4-06 = 2.
justada 1
4 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- 0: Rampa decel 1 –
de regulador) 1: Giro a izquierdas locidad selecciona- na de velocidad 1: Rampa decel 2
1: Inicio (habilitada
ción) 1: Velocidad prea-
justada 1
5 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- Analógica 2 consig- –
de regulador) 1: Giro a izquierdas locidad selecciona- na de velocidad na de velocidad
1: Inicio (habilitada
ción) 1: Entrada analógi-
ca 2
6 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- Fallo externo1) –
de regulador) 1: Giro a izquierdas locidad selecciona- na de velocidad 0: Fallo
1: Inicio (habilitada 1: Inicio
ción) 1: Velocidad prea-
justada 1
7 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Abierta 0: Abierta Fallo externo1) Velocidad preajusta-
de regulador) 1: Giro a izquierdas 0: Fallo da 1
1: Inicio (habilita- 1: Cerrada 0: Abierta 1: Inicio Velocidad preajusta-
ción) da 2
0: Abierta 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 3
1: Cerrada 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 4
21271089/ES – 01/2015
8 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Abierta 0: Abierta 0: Rampa decel 1 Velocidad preajusta-
de regulador) 1: Giro a izquierdas 1: Rampa decel 2 da 1
1: Inicio (habilita- 1: Cerrada 0: Abierta Velocidad preajusta-
ción) da 2
da 3
da 4

10 Parámetro
4 5
9 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas 0: Abierta 0: Abierta 0: Consigna de velo- Velocidad preajusta-
de regulador) 1: Giro a izquierdas cidad seleccionada da 1
1: Inicio (habilita- 1: Cerrada 0: Abierta 1: Velocidad preajus- Velocidad preajusta-
ción) tada 1 – 4 da 2
da 3
da 4
10 0: Parada (bloqueo 0: Giro a derechas Contacto normal- Contacto normal- 0: Consigna de velo- –
de regulador) 1: Giro a izquierdas mente abierto mente abierto (N.O.) cidad seleccionada
1: Inicio (habilita- (N.O.) Al cerrarse se dismi- 1: Velocidad preajus-
ción) Al cerrarse se incre- nuye la velocidad. tada 1
menta la velocidad.
11 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- 0: Velocidad preajus- –
de regulador) de regulador) locidad selecciona- na de velocidad tada 1
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas da 1: Velocidad preajus-
1: Velocidad prea- tada 2
justada 1, 2
12 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Abierta 0: Abierta 0: Abierta Velocidad preajusta-
de regulador) de regulador) da 1
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas 1: Cerrada 0: Abierta 0: Abierta Velocidad preajusta-
da 2
0: Abierta 1: Cerrada 0: Abierta Velocidad preajusta-
da 3
1: Cerrada 1: Cerrada 0: Abierta Velocidad preajusta-
da 4
0: Abierta 0: Abierta 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 5
1: Cerrada 0: Abierta 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 6
0: Abierta 1: Cerrada 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 7
1: Cerrada 1: Cerrada 1: Cerrada Velocidad preajusta-
da 8
13 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- Referencia de par –
de regulador) de regulador) locidad selecciona- na de velocidad analógica
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas da Para ello, ajuste
1: Velocidad prea- P4-06 = 2.
justada 1
14 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- 0: Rampa decel 1 –
de regulador) de regulador) locidad selecciona- na de velocidad 1: Rampa decel 2
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas da
1: Velocidad prea-
justada 1
15 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- Analógica 2 consig- –
de regulador) de regulador) locidad selecciona- na de velocidad na de velocidad
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas da
1: Entrada analógi-
ca 2
16 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Consigna de ve- Analógica 1 consig- Fallo externo1) –
de regulador) de regulador) locidad selecciona- na de velocidad 0: Fallo
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas da 1: Inicio
1: Velocidad prea-
justada 1
21271089/ES – 01/2015
17 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Abierta 0: Abierta Fallo externo1) Velocidad preajusta-
de regulador) de regulador) 0: Fallo da 1
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas 1: Cerrada 0: Abierta 1: Inicio Velocidad preajusta-
da 2
da 3
da 4

Parámetro
4 5
18 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Abierta 0: Abierta 0: Rampa decel 1 Velocidad preajusta-
de regulador) de regulador) 1: Rampa decel 2 da 1
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas 1: Cerrada 0: Abierta Velocidad preajusta-
da 2
da 3
da 4
19 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Abierta 0: Abierta 0: Consigna de velo- Velocidad preajusta-
de regulador) de regulador) cidad seleccionada da 1
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas 1: Cerrada 0: Abierta 1: Velocidad preajus- Velocidad preajusta-
tada 1 – 4 da 2
da 3
da 4
20 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo Contacto normal- Contacto normal- 0: Consigna de velo- Utilización para fun-
de regulador) de regulador) mente abierto mente abierto (N.O.) cidad seleccionada cionamiento con po-
1: Giro a derechas 1: Giro a izquierdas (N.O.) Al cerrarse se dismi- 1: Velocidad preajus- tenciómetro de
Al cerrarse se incre- nuye la velocidad. tada 1 motor.
menta la velocidad.
21 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo 0: Parada (bloqueo Analógica 1 consig- 0: Consigna de velo- Función activada
de regulador) de regulador) de regulador) na de velocidad cidad seleccionada con P1-12 = 0.
1: Giro a derechas 1: Inicio 1: Giro a izquierdas 1: Velocidad preajus-
(autoenclavador) (autoenclavador) tada 1
1) El fallo externo está definido en parámetro P2-33.
NOTA
Si utiliza una TF/TH, ajuste P2-33 a PTC-th. Observe además las informaciones de
conexión en el capítulo "Protección térmica del motor (TF/TH)" (→ 2 50).
21271089/ES – 01/2015

11 Datos técnicos
Conformidad
11 Datos técnicos
El siguiente capítulo contiene los datos técnicos.
11.1 Conformidad
Todos los productos cumplen con las siguientes normas internacionales:
• Marcado CE conforme a la Directiva de baja tensión
• UL 508C Convertidores de potencia
• EN 61800-3 Sistemas eléctricos de accionamiento con velocidad variable – parte 3
• EN 61000-6 / -2, -3, -4 Norma genérica relativa a inmunidad emisión de interferen-
cias (CEM)
• Índice de protección según NEMA 250, EN55011:2007
• Inflamabilidad según UL 94
• C-Tick
• cUL
• RoHs
• EAC (requerimientos del reglamento técnico de la unión aduanera de Rusia, Kaza-
jistán y Bielorrusia)
NOTA
Una autorización TÜV de la función STO es relevante en los accionamientos con lo-
gotipo TÜV en la placa de características.
11.2 Condiciones ambientales

Rango de temperatura ambiente -10 °C a +50 °C para frecuencia PWM de 2 kHz
durante el funcionamiento (IP20)
-10 °C a +40 °C para frecuencia PWM de 2 kHz
(IP55, NEMA 12K)
Desclasificación máxima en fun- 2,5 %/°C a 60 °C para tamaños 2 y 3 IP20
ción de la temperatura ambiente 2,5 %/°C a 50 °C para tamaños 2 y 3 IP55
1,5 %/°C a 50 °C para tamaños 4 − 7 IP55
Rango de temperatura ambiente -40 °C hasta +60 °C
de almacenamiento
Altitud de la instalación máxima 1.000 m
para funcionamiento nominal
21271089/ES – 01/2015
Desclasificación por encima de 1 %/100 m hasta máx. 2.000 m con UL y hasta

1.000 m más. 4.000 m sin UL
Humedad relativa máxima 95 % (condensación no admisible)
Índice de protección de la carcasa IP20
estándar

Datos técnicos
Potencia de salida y carga de corriente 11
Índice de protección superior de la IP55, NEMA 12K
carcasa del variador de frecuencia
11.3 Potencia de salida y carga de corriente

La indicación "Horsepower" (HP, caballos de vapor) se define del siguiente modo.
• Unidades de 200 – 240 V: NEC2002, tabla 430-150, 230 V
• Unidades de 380 - 480 V: NEC2002, tabla 430-150, 460 V
• Unidades de 500 – 600 V: NEC2002, tabla 430-150, 575 V
11.3.1 Sistema monofásico 200 – 240 V CA
NOTA
Las secciones de cable y las protecciones eléctricas propuestos más adelante son
válidos para la utilización de conductores de cobre con aislamiento de PVC y tendido
en conductos de cables a una temperatura ambiente de 25 °C. A la hora de realizar
la protección y selección del cable de alimentación y de la línea de alimentación del
motor, observe además la disposiciones específicas de su país y de la instalación.
MOVITRAC® LTP-B – clase de filtro CEM C1 conforme a EN 61800-3

Potencia en kW 0,75 1,5 2,2
Carcasa IP20/NEMA-1 Tipo MC LTP-B.. 0008-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00
Ref. de pieza 18251382 18251528 18251641
Carcasa IP55/NEMA-12K Tipo MC LTP-B.. 0008-2B1-4-10 0015-2B1-4-10 0022-2B1-4-10
Ref. de pieza 18251390 18251536 18251668
ENTRADA
Tensión de red Ucable conforme a EN 50160 V 1 × 200 – 240 CA ±10 %
Frecuencia de red fcable Hz 50/60 ±5 %
Sección cable red recomendada mm2 1,5 2,5
AWG 14 12
Fusible de red A 16 25 (35)1)
Corriente nominal de entrada A 8,5 13,9 19,5
SALIDA
Potencia de motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2
HP 1 2 3
Tensión de salida Umotor V 3 × 20 - Ucable
Corriente de salida A 4,3 7 10,5
Frecuencia de salida máxima Hz 500
Sección de cable del motor Cu 75C mm2 1,5 2,5
AWG 14 12
Longitud máxima del cable apantallado m 100
del motor sin apantallar 150
INFORMACIÓN GENERAL
21271089/ES – 01/2015
Tamaño 2
Pérdida de calor en potencia nominal de salida W 22 45 66
Valor mínimo de la resistencia de frenado Ω 27
Par de apriete Nm/lbf.in 1/9
Sección máxima bornas conexión AWG 8
mm² 10

11 Datos técnicos
Potencia de salida y carga de corriente

Potencia en kW 0,75 1,5 2,2
Sección máxima bornas control AWG 30 – 12
mm² 0,05 – 2,5
1) Valores recomendados para conformidad UL
21271089/ES – 01/2015

Datos técnicos
11.3.2 Sistema trifásico 200 – 240 V CA
Tamaños 2 y 3
Potencia en kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0008-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00
IP20/ Ref. de pieza 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846
NEMA-1
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0008-2A3-4-10 0015-2A3-4-10 0022-2A3-4-10 0030-2A3-4-10 0040-2A3-4-10 0055-2A3-4-10
IP55/ Ref. de pieza 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854
NEMA-12K
ENTRADA
Tensión de red Ucable confor- V 3 × 200 – 240 CA ±10 %
me a EN 50160
Sección cable red recomen- mm2 1,5 2,5 4,0 6,0
dada AWG 16 14 12 10
Fusible de red A 10 16 20 (35)1) 25 (35)1) 35
Corriente nominal de entra- A 4,5 7,3 11 16,1 18,8 24,8
da
SALIDA
Potencia de motor reco- kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
mendada HP 1 2 3 4 5 7,5
Corriente de salida A 4,3 7 10,5 14 18 24
Frecuencia de salida máxi- Hz 500
ma
Sección de cable del motor mm2 1,5 2,5 4,0 6,0
Cu 75C AWG 16 14 12 10
Longitud apantallado m 100
máx. del sin apantallar 150
cable del
motor
Tamaño 2 3 3/42)
Pérdida de calor en poten- W 22 45 66 90 120 165
cia nominal de salida
Valor mínimo de la resisten- Ω 27 22
cia de frenado
Sección máxima bornas co- AWG 8 8/62)
nexión mm² 10 10/162)
Sección máxima bornas AWG 30 – 12
control mm² 0,05 – 2,5
2) Carcasa IP20: tamaño 3/carcasa IP55: tamaño 4
21271089/ES – 01/2015

11 Datos técnicos
Tamaños 4 y 5
Potencia en kW 7,5 11 15 18,5
Carcasa IP55/ Tipo MC LTP-B.. 0075-2A3-4-10 0110-2A3-4-10 0150-2A3-4-10 0185-2A3-4-10
NEMA-12K Ref. de pieza 18251919 18251978 18252036 18252060
ENTRADA
Tensión de red Ucable conforme a V 3 × 200 – 240 CA ±10 %
EN 50160
Sección cable red recomendada mm2 10 16 25 35
AWG 8 6 4 2
Fusible de red A 50 63 80 100
Corriente nominal de entrada A 40 47,1 62,4 74,1
SALIDA
Potencia de motor recomendada kW 7,5 11 15 18,5
HP 10 15 20 25
Corriente de salida A 39 46 61 72
Sección de cable del motor Cu 75C mm2 10 16 25 35
AWG 8 6 4 2
Longitud máxima apantallado m 100
del cable del motor sin apantallar 150
Tamaño 4 5
Pérdida de calor en potencia nomi- W 225 330 450 555
nal de salida
Valor mínimo de la resistencia de Ω 22 12 6
frenado
Par de apriete Nm/lbf.in 4 / 35 15 / 133
Sección máxima bornas conexión AWG 6 2
mm² 16 35
mm² 0,05 – 2,5
21271089/ES – 01/2015

Datos técnicos
Tamaño 6
Potencia en kW 22 30 37 45
Carcasa IP55/ Tipo MC LTP-B.. 0220-2A3-4-10 0300-2A3-4-10 0370-2A3-4-10 0450-2A3-4-10
NEMA-12K Ref. de pieza 18252087 18252117 18252141 18252176
ENTRADA
EN 50160
Sección cable red recomendada mm2 35 50 95
AWG 2 1 3/0
Fusible de red A 100 150 200
Corriente nominal de entrada A 92,3 112,7 153,5 183,8
SALIDA
Potencia de motor recomendada kW 22 30 37 45
HP 30 40 50 60
Sección de cable del motor Cu 75C mm2 35 50 95
AWG 2 1 3/0
Longitud máxima apantallado m 100
del cable del motor sin apantallar 150
Tamaño 6
Pérdida de calor en potencia nomi- W 660 900 1110 1350
nal de salida
Valor mínimo de la resistencia de Ω 6 3
frenado
Par de apriete Nm/lbf.in 20 / 177
Sección máxima bornas conexión AWG −
Perno M10 con tuerca máx. 95 mm2
Conexión de resistencia de frenado M8 máx. 70 mm2
Terminal de cable a presión DIN 46235
mm² 0,05 – 2,5
21271089/ES – 01/2015

11 Datos técnicos
Tamaño 7
Potencia en kW 55 75
Carcasa IP55/NEMA-12K Tipo MC LTP-B.. 0550-2A3-4-10 0750-2A3-4-10
Ref. de pieza 18252206 18252230
ENTRADA
Sección cable red recomendada mm2 120 150
AWG 4/0 –
Fusible de red A 250 315
Corriente nominal de entrada A 206,2 252,8
SALIDA
Potencia de motor recomendada kW 55 75
HP 75 100
Corriente de salida A 202 248
Sección de cable del motor Cu 75C mm2 120 150
AWG 4/0 –
Longitud máxima del cable del apantallado m 100
motor sin apantallar 150
Tamaño 7
Pérdida de calor en potencia nominal de salida W 1650 2250
mm² 0,05 – 2,5
21271089/ES – 01/2015

Datos técnicos
Tamaños 2 y 3
Potencia en kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11
Carca- Tipo MC 0008-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00
sa LTP-B..
IP20/ Ref. de pieza 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986
NEMA-
1
Carca- Tipo MC 0008-5A3-4-10 0015-5A3-4-10 0022-5A3-4-10 0040-5A3-4-10 0055-5A3-4-10 0075-5A3-4-10 0110-5A3-4-10
sa LTP-B..
IP55/ Ref. de pieza 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994
NEMA-
12K
ENTRADA
Tensión de red V 3 × 380 – 480 CA ±10 %
Ucable conforme
a EN 50160
Frecuencia de Hz 50/60 ±5 %
red fcable
Sección cable mm2 1,5 2,5 6
red recomenda- AWG 16 14 10
da
Fusible de red A 10 16 (15)1) 16 20 35
Corriente nomi- A 2,4 4,3 6,1 9,8 14,6 18,1 24,7
nal de entrada
SALIDA
Potencia de kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11
motor recomen- HP 1 2 3 5 7,5 10 15
dada
Tensión de sali- V 3 × 20 - Ucable
da Umotor
Corriente de sa- A 2,2 4,1 5,8 9,5 14 18 24
lida
Frecuencia de Hz 500
salida máxima
Sección de ca- mm2 1,5 2,5 6
ble del motor AWG 16 14 10
Cu 75C
Longi- apanta- m 100
tud llado
máx. sin 150
del ca- apanta-
ble del llar
motor
Tamaño 2 3 3/42)
Pérdida de calor W 22 45 66 120 165 225 330
en potencia no-
minal de salida
Valor mínimo de Ω 68 39
la resistencia de
frenado
Par de apriete Nm/ 1/9 1/9
21271089/ES – 01/2015
lbf.in (4/35)2)
Sección máxima AWG 8 8/62)
bornas cone- mm² 10 10/162)
xión
Sección máxima AWG 30 – 12
bornas control mm² 0,05 – 2,5

11 Datos técnicos
Tamaños 4 y 5
Potencia en kW 15 18,5 22 30 37
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0150-5A3-4-10 0185-5A3-4-10 0220-5A3-4-10 0300-5A3-4-10 0370-5A3-4-10
IP55/ Ref. de pieza 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168
NEMA-12K
ENTRADA
me a EN 50160
Sección cable red recomen- mm2 6 10 16 25 35
dada AWG 10 8 6 4 2
Fusible de red A 35 50 63 80 100
Corriente nominal de entrada A 30,8 40 47,1 62,8 73,8
SALIDA
Potencia de motor recomen- kW 15 18,5 22 30 37
dada HP 20 25 30 40 50
Corriente de salida A 30 39 46 61 72
Sección de cable del motor mm2 6 10 16 25 35
Cu 75C AWG 10 8 6 4 2
cable del
motor
Tamaño 4 5
Pérdida de calor en potencia W 450 555 660 900 1110
nominal de salida
cia de frenado
Sección máxima bornas co- AWG 6 2
nexión mm² 16 35
Sección máxima bornas con- AWG 30 – 12
trol mm² 0,05 – 2,5
21271089/ES – 01/2015

Datos técnicos
Tamaño 6
Potencia en kW 45 55 75 90
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0450-5A3-4-10 0550-5A3-4-10 0750-5A3-4-10 0900-5A3-4-10
IP55/ Ref. de pieza 18252184 18252214 18252249 18252273
NEMA-12K
ENTRADA
me a EN 50160
Sección cable red recomen- mm2 50 70 95 120
dada AWG 1 2/0 3/0 4/0
Fusible de red A 125 150 200 250
Corriente nominal de entrada A 92,2 112,5 153,2 183,7
SALIDA
Potencia de motor recomen- kW 45 55 75 90
dada HP 60 75 100 150
Sección de cable del motor mm2 50 70 95 120
Cu 75C AWG 1 2/0 3/0 4/0
cable del
motor
Tamaño 6
Pérdida de calor en potencia W 1350 1650 2250 2700
nominal de salida
Valor mínimo de la resisten- Ω 6
cia de frenado
Sección máxima bornas co- AWG −
nexión Perno M10 con tuerca máx. 95 mm2
Sección máxima bornas con- AWG 30 – 12
trol mm² 0,05 – 2,5
21271089/ES – 01/2015

11 Datos técnicos
Tamaño 7
Potencia en kW 110 132 160
Carcasa IP55/NEMA-12K Tipo MC LTP-B.. 1100-5A3-4-10 1320-5A3-4-10 1600-5A3-4-10
Ref. de pieza 18252303 18252311 18252346
ENTRADA
Sección cable red recomendada mm2 120 150 185
AWG 4/0 – –
Fusible de red A 250 315 355
Corriente nominal de entrada A 205,9 244,5 307,8
SALIDA
Potencia de motor recomendada kW 110 132 160
HP 175 200 250
Corriente de salida A 202 240 302
Sección de cable del motor Cu 75C mm2 120 150 185
AWG 4/0 – –
Longitud máxima del cable del apantallado m 100
motor sin apantallar 150
Tamaño 7
Pérdida de calor en potencia nominal de sali- W 3300 3960 4800
da
mm² 0,05 – 2,5
21271089/ES – 01/2015

Datos técnicos
Tamaño 2
MOVITRAC® LTP-B – clase de filtro CEM 0 conforme a EN 61800-3
Potencia en kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0008-603-4-00 0015-603-4-00 0022-603-4-00 0040-603-4-00 0055-603-4-00
IP20/ Ref. de pieza 18251447 18251587 18251714 18410812 18410839
NEMA-1
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0008-603-4-10 0015-603-4-10 0022-603-4-10 0040-603-4-10 0055-603-4-10
IP55/ Ref. de pieza 18251455 18251595 18410804 18410820 18410847
NEMA-12K
ENTRADA
EN 50160
Sección cable red recomendada mm2 1,5 2,5
AWG 16 14
Fusible de red A 10/(6)1) 10 16/(15)1)
Corriente nominal de entrada A 2,5 3,7 4,9 7,8 10,8
SALIDA
Potencia de motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5
HP 1 2 3 5 7,5
Corriente de salida A 2,1 3,1 4,1 6,5 9
Sección de cable del motor mm2 1,5 2,5
Cu 75C AWG 16 14
cable del
motor
Tamaño 2
Pérdida de calor en potencia no- W 22 45 66 120 165
minal de salida
Valor mínimo de la resistencia de Ω 68
frenado
Sección máxima bornas conexión AWG 8
mm² 10
mm² 0,05 – 2,5
1) Valores recomendados para conformidad UL entre paréntesis
21271089/ES – 01/2015

11 Datos técnicos
Tamaños 3 y 4
Potencia en kW 7,5 11 15 18,5 22 30
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0075-603-4-00 0110-603-4-00 0150-603-4-00 - - -
IP20/ Ref. de pieza 18410855 18410863 18410871 - - -
NEMA-1
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0075-603-4-10 0110-603-4-10 0150-603-4-10 0185-603-4-10 0220-603-4-10 0300-603-4-10
IP55/NEMA Ref. de pieza 18251951 18252028 18252052 18410898 18252109 18252133
12K
ENTRADA
me a EN 50160
Sección cable red recomen- mm2 2,5 4 6 10 14
dada AWG 14 12 10 8 6
Fusible de red A 20 25/(30)1) 35 40/(45)1) 50/(60)1) 63/(70)1)
Corriente nominal de entra- A 14,4 20,6 26,7 34 41,2 49,5
da
SALIDA
Potencia de motor reco- kW 7,5 11 15 18,5 22 30
mendada HP 10 15 20 25 30 40
Corriente de salida A 12 17 22 28 34 43
ma
Sección de cable del motor mm2 2,5 4 6 10 14
Cu 75C AWG 14 12 10 8 6
cable del
motor
Tamaño 3 3/42) 4
cia de frenado
Par de apriete Nm/lbf.in 1/9 1/9 4 / 35
(4/35)2)
Sección máxima bornas co- AWG 8 8/62) 6
nexión mm² 10 10/162) 16
21271089/ES – 01/2015

Datos técnicos
Tamaños 5 y 6
Potencia en kW 37 45 55 75 90 110
Carcasa Tipo MC LTP-B.. 0370-603-4-10 0450-603-4-10 0550-603-4-10 0750-603-4-10 0900-603-4-10 1100-603-4-10
IP55/ Ref. de pieza 18410901 18252192 18252222 18252257 18252281 18410928
NEMA-12K
ENTRADA
Tensión de red Ucable con- V 3 × 500 – 600 CA ±10 %
forme a EN 50160
Sección cable red reco- mm2 25 35 50 70 95
mendada AWG 4 2 1 2/0 3/0
Fusible de red A 80 100 125/(150)1) 160/(175)1) 200
Corriente nominal de entra- A 62,2 75,8 90,9 108,2 127,7 158,4
da
SALIDA
Potencia de motor reco- kW 37 45 55 75 90 110
mendada HP 50 60 75 100 125 150
Corriente de salida A 54 65 78 105 130 150
ma
Sección de cable del motor mm2 25 35 50 70 95
Cu 75C AWG 4 2 1 2/0 3/0
cable del
motor
Tamaño 5 6
Valor mínimo de la resis- Ω 22 12 6
tencia de frenado
Sección máxima bornas co- AWG 2 −
nexión mm² 35 Perno M10 con tuerca máx. 95 mm2
21271089/ES – 01/2015

12 Declaración de conformidad
12 Declaración de conformidad
Declaración de conformidad CE
Traducción del texto original 901790012
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG

Ernst-Blickle-Strasse 42, D-76646 Bruchsal
declara bajo su única responsabilidad la conformidad de los productos siguientes
Convertidores de frecuencia de la MOVITRAC® LTP-B

serie
según
Directiva de baja tensión 2006/95/CE
Directiva CEM 2004/108/CE 4)
Normas armonizadas aplicadas: EN 61800-5-1:2007

EN 60204-1:2006 + A1:2009
EN 61800-3:2004 + A1:2012
EN 55011:2009+A1:2010
4) En los términos de la Directiva CEM, los productos relacionados no son productos que puedan
funcionar de manera independiente. Sólo después de integrar estos productos en un sistema global,
éste se puede evaluar en cuanto a la CEM. La evaluación ha sido probada para una configuración
de sistema típica, pero no para el producto individual.
Bruchsal 09.03.2015
Johann Soder
21271089/ES – 01/2015
Lugar Fecha GerenteTécnica a) b)
a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante

b) Apoderado para la recopilación de la documentación técnica con dirección idéntica del fabricante

Lista de direcciones
13
13 Lista de direcciones
Alemania
Central Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Fabricación Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970
Ventas D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de
Dirección postal [email protected]
Postfach 3023 – D-76642 Bruchsal
Fabricación / Reducto- Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. . +49 7251 75-0
res industriales Christian-Pähr-Str. 10 Fax +49 7251 75-2970
D-76646 Bruchsal
Fabricación Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251-2970
D-76676 Graben-Neudorf
Dirección postal
Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf
Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Werk Tel. +49 7253 9254-0
Östringen Fax +49 7253 9254-90
Franz-Gurk-Straße 2 [email protected]
D-76684 Östringen
Service Competence Mechanics / SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710
Center Mechatronics Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251 75-1711
D-76676 Graben-Neudorf [email protected]
Electrónica SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1780
Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1769
D-76646 Bruchsal [email protected]
Drive Technology Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 5137 8798-30
Center Alte Ricklinger Straße 40-42 Fax +49 5137 8798-55
D-30823 Garbsen (Hannover) [email protected]
Este SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3764 7606-0
Dänkritzer Weg 1 Fax +49 3764 7606-30
D-08393 Meerane (Zwickau) [email protected]
Sur SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 89 909552-10
Domagkstraße 5 Fax +49 89 909552-50
D-85551 Kirchheim (München) [email protected]
Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 2173 8507-30
Siemensstraße 1 Fax +49 2173 8507-55
D-40764 Langenfeld (Düsseldorf) [email protected]
Drive Center Berlin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 306331131-30
Alexander-Meißner-Straße 44 Fax +49 306331131-36
D-12526 Berlin [email protected]
Saarland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 6831 48946 10
Gottlieb-Daimler-Straße 4 Fax +49 6831 48946 13
D-66773 Schwalbach Saar – Hülzweiler [email protected]
Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7348 9885-0
Dieselstraße 18 Fax +49 7348 9885-90
D-89160 Dornstadt [email protected]
Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 931 27886-60
Nürnbergerstraße 118 Fax +49 931 27886-66
D-97076 Würzburg-Lengfeld [email protected]
Drive Service Hotline / Servicio de asistencia 24 h +49 800 SEWHELP
+49 800 7394357
Francia
Fabricación Haguenau SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 73 67 00
Ventas 48-54 route de Soufflenheim Fax +33 3 88 73 66 00
Servicio B. P. 20185 http://www.usocome.com
21271089/ES – 01/2015
F-67506 Haguenau Cedex [email protected]

Fabricación Forbach SEW-USOCOME Tel. +33 3 87 29 38 00
Zone industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Brumath SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 37 48 48
1 rue de Bruxelles
F-67670 Mommenheim

Francia
Montaje Bordeaux SEW-USOCOME Tel. +33 5 57 26 39 00
Ventas Parc d'activités de Magellan Fax +33 5 57 26 39 09
Servicio 62 avenue de Magellan – B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Lyon SEW-USOCOME Tel. +33 4 72 15 37 00
Parc d'affaires Roosevelt Fax +33 4 72 15 37 15
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Nantes SEW-USOCOME Tel. +33 2 40 78 42 00
Parc d’activités de la forêt Fax +33 2 40 78 42 20
4 rue des Fontenelles
F-44140 Le Bignon
Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80
Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88
2 rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Étang
Algeria
Ventas Argel REDUCOM Sarl Tel. +213 21 8214-91
16, rue des Frères Zaghnoune Fax +213 21 8222-84
Bellevue http://www.reducom-dz.com
16200 El Harrach Alger [email protected]
Argentina
Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84
Ventas Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21
(B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar
Prov. de Buenos Aires [email protected]
Australia
Montaje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000
Ventas 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003
Servicio Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sídney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900
9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905
New South Wales, 2164 [email protected]
Austria
Montaje Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0
Ventas Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30
Servicio A-1230 Wien http://www.sew-eurodrive.at
[email protected]
Croacia Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158

Zeleni dol 10 Fax +385 1 4613-158
HR 10 000 Zagreb [email protected]
Rumanía Bucarest Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328
str. Brazilia nr. 36 Fax +40 21 230-7170
011783 Bucuresti [email protected]
Serbia Belgrado DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 /
Ustanicka 128a +381 11 288 0393
PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337
SRB-11000 Beograd [email protected]
Eslovenia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20
UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21
SLO - 3000 Celje [email protected]
Bangladesh
21271089/ES – 01/2015
Ventas Bangladesh SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel. +88 01729 097309
345 DIT Road salesdhaka@seweurodrivebangla-
East Rampura desh.com
Dhaka-1219, Bangladesh
Bélgica
Montaje Bruselas SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tel. +32 16 386-311
Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336
Servicio Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be
BE-3001 Leuven [email protected]

13
Bélgica
Service Competence Reductores in- SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tel. +32 84 219-878
Center dustriales Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879
BE-6900 Marche-en-Famenne http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Bielorrusia
Ventas Minsk Foreign Enterprise Industrial Components Tel. +375 17 298 47 56 / 298 47 58
RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54
BY-220033 Minsk http://www.sew.by
[email protected]
Brasil
Fabricación Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3835-8000
Ventas Estrada Municipal José Rubim, 205 – Rodovia [email protected]
Servicio Santos Dumont Km 49
Indaiatuba – 13347-510 – SP
Montaje Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3522-3100
Ventas Rodovia Washington Luiz, Km 172 Fax +55 19 3524-6653
Servicio Condomínio Industrial Conpark [email protected]
Caixa Postal: 327
13501-600 – Rio Claro / SP
Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 47 3027-6886
Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba Fax +55 47 3027-6888
89239-270 – Joinville / SC [email protected]
Bulgaria
Ventas Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160
Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166
BG-1606 Sofia [email protected]
Camerún
está representado por Alemania.
Canadá
Montaje Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553
Ventas 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999
Servicio Bramalea, ON L6T 3W1 http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535
Tilbury Industrial Park Fax +1 604 946-2513
7188 Honeyman Street [email protected]
Delta, BC V4G 1G1
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124
2555 Rue Leger Fax +1 514 367-3677
Lasalle, PQ H8N 2V9 [email protected]
Colombia
Montaje Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50
Ventas Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44
Servicio Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co
Santafé de Bogotá [email protected]
Corea del Sur

Montaje Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051
Ventas 7, Dangjaengi-ro, Fax +82 31 492-8056
Servicio Danwon-gu, http://www.sew-eurodrive.kr
Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839 [email protected]
Busán SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 51 832-0204
21271089/ES – 01/2015
28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil, Fax +82 51 832-0230

Gangseo-gu,
Busan, Zip 618-820
Costa de Marfil
Ventas Abidjan SEW-EURODRIVE SARL Tel. +225 21 21 81 05
Ivory Coast Fax +225 21 25 30 47
Rue des Pècheurs, Zone 3 [email protected]
26 BP 916 Abidjan 26 http://www.sew-eurodrive.ci

Croacia
Ventas Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158
Servicio Zeleni dol 10 Fax +385 1 4613-158
HR 10 000 Zagreb [email protected]
Chile
Montaje Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA Tel. +56 2 2757 7000
Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax +56 2 2757 7001
Servicio Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl
LAMPA [email protected]
RCH-Santiago de Chile
Dirección postal
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
China
Fabricación Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612
Montaje No. 78, 13th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273
Ventas Tianjin 300457 http://www.sew-eurodrive.cn
Servicio [email protected]
Montaje Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781
Ventas 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783
Servicio Suzhou Industrial Park [email protected]
Jiangsu Province, 215021
Cantón SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890
No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267922
East Section of GETDD [email protected]
Guangzhou 510530
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538
10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580
Shenyang Economic Technological Develop- [email protected]
ment Area
Shenyang, 110141
Taiyuan SEW-EURODRIVE (Taiyuan) Co,. Ltd. Tel. +86-351-7117520
No.3, HuaZhang Street, Fax +86-351-7117522
TaiYuan Economic & Technical Development [email protected]
Zone
ShanXi, 030032
Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. Tel. +86 27 84478388
10A-2, 6th Road Fax +86 27 84478389
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA [email protected]
430056 Wuhan
Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. Tel. +86 29 68686262
No. 12 Jinye 2nd Road Fax +86 29 68686311
Xi'An High-Technology Industrial Development [email protected]
Zone
Xi'An 710065
Ventas Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200
Servicio Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211
Hong Leong Industrial Complex [email protected]
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Dinamarca
Montaje Copenhague SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 95 8500
Ventas Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09
Servicio DK-2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
EE.UU.
21271089/ES – 01/2015
Fabricación Región del sur- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537

Montaje este 1295 Old Spartanburg Highway Fax Ventas +1 864 439-7830
Ventas P.O. Box 518 Fax Fabricación +1 864 439-9948
Servicio Lyman, S.C. 29365 Fax Montaje +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Montaje Región del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277
Ventas noreste Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179
Servicio 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 [email protected]
Bridgeport, New Jersey 08014

13
EE.UU.
Región del me- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036
dio oeste 2001 West Main Street Fax +1 937 332-0038
Troy, Ohio 45373 [email protected]
Región del sur- SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 214 330-4824
oeste 3950 Platinum Way Fax +1 214 330-4724
Dallas, Texas 75237 [email protected]
Región del SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560
oeste 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6433
Hayward, CA 94544 [email protected]
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Egipto
Ventas El Cairo Copam Egypt Tel. +20 222566299
Servicio for Engineering & Agencies Fax +20 2 22594-757
33 EI Hegaz ST http://www.copam-egypt.com
Heliopolis, Cairo [email protected]
Emiratos Árabes Unidos

Ventas Sarja Copam Middle East (FZC) Tel. +971 6 5578-488
Servicio Sharjah Airport International Free Zone Fax +971 6 5578-499
P.O. Box 120709 [email protected]
Sharjah
Eslovaquia
Ventas Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 2 33595 202, 217, 201
Rybničná 40 Fax +421 2 33595 200
SK-831 06 Bratislava http://www.sew-eurodrive.sk
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Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 55 671 2245
Slovenská ulica 26 Fax +421 55 671 2254
SK-040 01 Košice Tel. móvil +421 907 671 976
[email protected]
Eslovenia
Ventas Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20
Servicio UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21
SLO - 3000 Celje [email protected]
España
Montaje Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 94 43184-70
Ventas Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71
Servicio E-48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Estonia
Ventas Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230
Reti tee 4 Fax +372 6593231
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa http://www.alas-kuul.ee
[email protected]
Filipinas
Ventas Makati City P.T. Cerna Corporation Tel. +63 2 519 6214
4137 Ponte St., Brgy. Sta. Cruz Fax +63 2 890 2802
Makati City 1205 [email protected]
http://www.ptcerna.com
Finlandia
Montaje Hollola SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300
21271089/ES – 01/2015
Ventas Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211

Servicio FIN-15860 Hollola 2 http://www.sew-eurodrive.fi
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Servicio Hollola SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300
Keskikankaantie 21 Fax +358 3 780-6211
FIN-15860 Hollola http://www.sew-eurodrive.fi
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Finlandia
Fabricación Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel. +358 201 589-300
Montaje Santasalonkatu 6, PL 8 Fax +358 201 589-310
FI-03620 Karkkila, 03601 Karkkila http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Gabón
está representado por Alemania.
Gran Bretaña
Montaje Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Tel. +44 1924 893-855
Ventas DeVilliers Way Fax +44 1924 893-702
Servicio Trident Park http://www.sew-eurodrive.co.uk
Normanton [email protected]
West Yorkshire
WF6 1GX
Drive Service Hotline / Servicio de asistencia 24 h Tel. 01924 896911
Grecia
Ventas Atenas Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34
12, K. Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59
P.O. Box 80136 http://www.boznos.gr
GR-18545 Piraeus [email protected]
Hungría
Ventas Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58
Servicio Csillaghegyí út 13. Fax +36 1 437 06-50
H-1037 Budapest http://www.sew-eurodrive.hu
[email protected]
India
Domicilio Social Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200
Montaje Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300
Ventas POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com
Servicio Gujarat salesvadodara@seweurodrivein-
dia.com
Montaje Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 44 37188888
Ventas Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Fax +91 44 37188811
Servicio Mambakkam Village [email protected]
Sriperumbudur - 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Pune SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 21 35301400
Plant: Plot No. D236/1, [email protected]
Chakan Industrial Area Phase- II,
Warale, Tal- Khed,
Pune-410501, Maharashtra
Indonesia
Ventas Yakarta PT. Cahaya Sukses Abadi Tel. +62 21 65310599
Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99, Fax +62 21 65310600
Sunter [email protected]
Jakarta 14350
Yakarta PT. Agrindo Putra Lestari Tel. +62 21 2921-8899
JL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra In- Fax +62 21 2921-8988
dustri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III, [email protected]
Blok E No. 27 http://www.aplindo.com
Jakarta 14470
Medan PT. Serumpun Indah Lestari Tel. +62 61 687 1221
Jl.Pulau Solor no. 8, Kawasan Industri Medan Fax +62 61 6871429 / +62 61
II 6871458 / +62 61 30008041
21271089/ES – 01/2015
Medan 20252 [email protected]

[email protected]
http://www.serumpunindah.com
Surabaya PT. TRIAGRI JAYA ABADI Tel. +62 31 5990128
Jl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi Permai G6 Fax +62 31 5962666
No. 11 [email protected]
Surabaya 60111 http://www.triagri.co.id

13
Indonesia
Surabaya CV. Multi Mas Tel. +62 31 5458589
Jl. Raden Saleh 43A Kav. 18 Fax +62 31 5317220
Surabaya 60174 [email protected]
http://www.cvmultimas.com
Irlanda
Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277
Servicio 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458
Dublin Industrial Estate http://www.alperton.ie
Glasnevin, Dublin 11 [email protected]
Islandia
Ventas Reykjavik Varma & Vélaverk ehf. Tel. +354 585 1070
Knarrarvogi 4 Fax +354 585)1071
IS-104 Reykjavík http://www.varmaverk.is
[email protected]
Israel
Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511
Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512
58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Italia
Montaje Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801
Ventas Via Bernini,14 Fax +39 02 96 79 97 81
Servicio I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Japón
Montaje Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811
Ventas 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814
Servicio Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp
Shizuoka 438-0818 [email protected]
Kazajistán
Ventas Almatý SEW-EURODRIVE LLP Tel. +7 (727) 238 1404
291-291A, Tole bi street Fax +7 (727) 243 2696
050031, Almaty http://www.sew-eurodrive.kz
[email protected]
Taskent SEW-EURODRIVE LLP Tel. +998 71 2359411

Representative office in Uzbekistan Fax +998 71 2359412
96A, Sharaf Rashidov street, http://www.sew-eurodrive.uz
Tashkent, 100084 [email protected]
Ulán Bator SEW-EURODRIVE LLP Tel. +976-77109997
Representative office in Mongolia Fax +976-77109997
Suite 407, Tushig Centre http://www.sew-eurodrive.mn
Seoul street 23, [email protected]
Sukhbaatar district,
Ulaanbaatar 14250
Kenia
está representado por Tanzania.
Letonia
Ventas Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 6 7139253
Katlakalna 11C Fax +371 6 7139386
LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.ee
[email protected]
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Líbano
Ventas Líbano Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 510 532
B. P. 80484 Fax +961 1 494 971
Bourj Hammoud, Beirut [email protected]
Ventas / Jordania / Ku- Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel. +961 1 494 786
wait / Arabia Saudita / Sin El Fil. Fax +961 1 494 971
Siria B. P. 55-378 http://www.medrives.com
Beirut [email protected]

Lituania
Ventas Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204
Statybininku 106C Fax +370 315 56175
LT-63431 Alytus http://www.sew-eurodrive.lt
[email protected]
Luxemburgo
Montaje Bruselas SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tel. +32 16 386-311
Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336
Servicio Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.lu
BE-3001 Leuven [email protected]
Macedonia
Ventas Skopje Boznos DOOEL Tel. +389 23256553
Dime Anicin 2A/7A Fax +389 23256554
1000 Skopje http://www.boznos.mk
Madagascar
Ventas Antananarivo Ocean Trade Tel. +261 20 2330303
BP21bis. Andraharo Fax +261 20 2330330
Antananarivo [email protected]
101 Madagascar
Malasia
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Ventas No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404
Servicio 81000 Johor Bahru, Johor [email protected]
West Malaysia
Marruecos
Ventas Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL Tel. +212 523 32 27 80/81
Servicio 2 bis, Rue Al Jahid Fax +212 523 32 27 89
28810 Mohammedia http://www.sew-eurodrive.ma
[email protected]
México
Montaje Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300
Ventas SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301
Servicio Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx
Parque Industrial Quéretaro [email protected]
C.P. 76220
Quéretaro, México
Mongolia
Oficina técnica Ulán Bator SEW-EURODRIVE LLP Tel. +976-77109997
Representative office in Mongolia Fax +976-77109997
Suite 407, Tushig Centre http://www.sew-eurodrive.mn
Seoul street 23, [email protected]
Sukhbaatar district,
Ulaanbaatar 14250
Namibia
Ventas Swakopmund DB Mining & Industrial Services Tel. +264 64 462 738
Einstein Street Fax +264 64 462 734
Strauss Industrial Park [email protected]
Unit1
Swakopmund
Nigeria
Ventas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel. +234 1 217 4332
Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate ( Ogba http://www.eisnl.com
21271089/ES – 01/2015
Scheme) [email protected]
Adeniyi Jones St. End
Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos
Noruega
Montaje Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20
Ventas Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40
Servicio N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]

13
Nueva Zelanda
Montaje Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627
Ventas P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165
Servicio 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz
East Tamaki Auckland [email protected]
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251
10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455
Christchurch [email protected]
Países Bajos
Montaje Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Tel. +31 10 4463-700
Ventas Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552
Servicio NL-3044 AS Rotterdam Servicio: 0800-SEWHELP
Postbus 10085 http://www.sew-eurodrive.nl
NL-3004 AB Rotterdam [email protected]
Pakistán
Ventas Karachi Industrial Power Drives Tel. +92 21 452 9369
Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Com- Fax +92-21-454 7365
mercial Area, [email protected]
Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,
Karachi
Paraguay
Ventas Fernando de la SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L Tel. +595 991 519695
Mora De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Fax +595 21 3285539
Departamento Central [email protected]
Fernando de la Mora, Barrio Bernardino
Perú
Montaje Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280
Ventas Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002
Servicio Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe
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Polonia
Montaje Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 293 00 00
Ventas ul. Techniczna 5 Fax +48 42 293 00 49
Servicio PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl
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Servicio Tel. +48 42 293 0030 Servicio de asistencia 24 h
Fax +48 42 293 0043 Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW
SEW)
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Portugal
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Ventas Apartado 15 Fax +351 231 20 3685
Servicio P-3050-901 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt
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Rep. Sudafricana
Montaje Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000
Ventas Eurodrive House Fax +27 11 248-7289
Servicio Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za
Aeroton Ext. 2 [email protected]
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Ciudad del Ca- SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820
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Índice alfabético
Índice alfabético
A Conexión del motor .............................................. 51
Conexión eléctrica................................................ 13
Accionamiento en grupo ...................................... 50
Configuración de los variadores de frecuencia es-
Accionamiento multimotor / accionamiento en gru- clavos.............................................................. 76
po .................................................................... 50
Configuración del variador de frecuencia maestro
Ajuste de fábrica .................................................. 66 ........................................................................ 75
Ajuste de fábrica, restablecimiento de parámetros Conformidad....................................................... 176
........................................................................ 66
Contactores de red............................................... 40
Almacenamiento prolongado ............................. 113
Control de seguridad externo............................... 24
Armario de conexiones con aberturas de ventila-
Control de seguridad, externo
ción
Requisitos ....................................................... 24
Dimensiones ................................................... 38
Curva característica de 87 Hz.............................. 81
Armario de conexiones, montaje.......................... 37
B D
Datos de proceso ................................................. 93
Borna de relé........................................................ 53
Datos técnicos.................................................... 176
Bornas de señal ................................................... 51
Derechos de reclamación en caso de garantía...... 9
C Desconexión individual ........................................ 27
Capacidad de disparo del dispositivo de descone- SS1 conforme a PL d (EN 13849-1) ............... 29
xión de seguridad............................................ 25 STO conforme a PL d (EN 13849-1)............... 27
Capacidad de sobrecarga .................................... 16 Desconexión segura ............................................ 13
Carcasa Desconexión segura de par (STO) ...................... 20
Dimensiones ................................................... 33 Desconexión, segura ........................................... 13
Carcasa IP20 / NEMA 1 Designación de modelo........................................ 16
Dimensiones ................................................... 34 Diagnóstico de fallos .......................................... 106
Montaje ........................................................... 37 Dimensiones
Carcasa IP55 / NEMA 12 Armario de conexiones con aberturas de ventila-
Dimensiones ................................................... 35 ción ................................................................. 38
Códigos de fallo ................................................. 107 Armario de conexiones con ventilación forzada
Combinaciones de teclas ..................................... 66 ........................................................................ 38
Compatibilidad electromagnética ......................... 57 Armario metálico sin aberturas de ventilación .....
37
Emisión de interferencias................................ 58
Carcasa IP20 .................................................. 34
Funcionamiento en red IT con interruptor FI
(IP20) .............................................................. 42 Carcasa IP55 / NEMA 12................................ 35
Inmunidad a interferencias.............................. 57 Dispositivos de desconexión de seguridad, requisi-
tos ................................................................... 25
Comprobación del dispositivo de desconexión .... 25
Concepto de seguridad ........................................ 18 E
Limitaciones .................................................... 21 Eliminación de fallos .......................................... 106
Condiciones ambientales ................................... 176 Especificación ...................................................... 15
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Conector de comunicación RJ45 ......................... 53 Estado de funcionamiento.................................... 86

Conector hembra de comunicación RJ45 ............ 53 Estado del accionamiento .................................... 86
Conexión Estático ........................................................... 86
Notas de seguridad......................................... 13 Estado seguro ...................................................... 18
Resistencia de frenado ................................... 46 Estado, accionamiento......................................... 86
Variador de frecuencia y motor....................... 48 Exclusión de responsabilidad................................. 9

Índice alfabético
F I
Función de desconexión segura .......................... 19 Indicaciones de seguridad
Función de elevación ........................................... 77 Estructura de las indicaciones de seguridad re-
Función de protección.......................................... 17 feridas a capítulos............................................. 8
Funcionamiento.................................................... 86 Estructura de las notas de seguridad integradas
.......................................................................... 8
En red IT ......................................................... 42
Indicaciones de seguridad integradas.................... 8
Estado del accionamiento............................... 86
Indicaciones de seguridad referidas a capítulos .... 8
Notas de seguridad......................................... 13
Instalación ............................................................ 32
Funcionamiento con bornas, puesta en marcha .. 73
Conexión de variador de frecuencia y motor .. 48
Funcionamiento con la curva característica de
87 Hz............................................................... 81 conforme a UL ................................................ 54
Funcionamiento, requisitos .................................. 26 Eléctrica .................................................... 39, 44
Fusibles de red..................................................... 40 Indicaciones para el cableado de las líneas de
control ............................................................. 22
G Mecánica......................................................... 33
generales Requisitos ....................................................... 22
Notas de seguridad......................................... 10 Instalación conforme a UL ................................... 54
Grupo de destino.................................................. 11 Instalación eléctrica........................................ 39, 44
Grupo de parámetros 1 Antes de la instalación .................................... 39
Parámetros básicos (nivel 1) ........................ 124 Instalación mecánica............................................ 33
Grupo de parámetros 2 Interfaz de usuario ............................................... 65
Ajuste de parámetros avanzado (nivel 2) ..... 130 Consola de programación............................... 65
Grupo de parámetros 3 Interruptor automático diferencial......................... 41
Regulador PID (nivel 2)................................. 139 Interruptor automático para corriente de fallo ...... 41
Grupo de parámetros 4 L
Regulación del motor (nivel 2) ...................... 142
Longitud de cable, permitida ................................ 94
Grupo de parámetros 5
Comunicación mediante bus de campo (nivel 2) M
...................................................................... 150
Marcas ................................................................... 9
Modo de incendio................................................. 80
Parámetros avanzados (nivel 3) ................... 154
Modo de regulador PID, puesta en marcha ......... 74
Modo de teclado, puesta en marcha.................... 73
Parámetros de regulación del motor (nivel 3) ......
160 Modo maestro-esclavo......................................... 75
Grupo de parámetros 8 Módulo de encoder LTX....................................... 43
Parámetros específicos de la aplicación (sólo Montaje
aplicables para LTX) (nivel 3) ....................... 163 Notas de seguridad......................................... 12
Grupo de parámetros 9 Montaje con carcasa IP55.................................... 38
Entradas binarias definidas por el usuario (nivel Montaje IP55 ........................................................ 38
3)................................................................... 165 Motores freno de CA, conexión............................ 51
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H N
Histórico de fallos............................................... 106 Nombre de productos............................................. 9
Normas CEM para emisión de interferencias .... 176
Normativas de seguridad ..................................... 22
Nota sobre los derechos de autor .......................... 9

Índice alfabético
Notas P2-09 Centro de la banda de la frecuencia de reso-

Identificación en la documentación................... 8 nancia ........................................................... 131
Notas de seguridad P2-10 Banda de la frecuencia de resonancia .... 131
Identificación en la documentación................... 8 P2-11 / P2-13 Salidas analógicas ...................... 131
Montaje ........................................................... 12 P2-11 Salida analógica 1 selección de función.. 131
Observaciones preliminares ........................... 10 P2-12 Formato salida analógica ........................ 132
P2-13 Salida analógica 2 selección de función.. 132
O
P2-14 Salida analógica 2 formato ...................... 132
Objetos Emergency Code .................................. 105 P2-15 – P2-20 Salidas de relé ........................... 132
P P2-15 Salida de relé de usuario 1 selección de fun-
ción ............................................................... 133
P04-07 Límite superior del par del motor........... 146 P2-16 Límite superior relé de usuario 1 / salida
P1-01 Velocidad máxima ................................... 124 analógica 1.................................................... 133
P1-02 Velocidad mínima .................................... 124 P2-17 Límite inferior relé de usuario 1 / salida ana-
P1-03 Tiempo de rampa de aceleración ............ 124 lógica............................................................. 133
P1-04 Tiempo de rampa de deceleración .......... 124 P2-18 Salida de relé de usuario 2 selección de fun-
ción ............................................................... 133
P1-05 Modo de parada ...................................... 125
P2-19 Límite superior relé de usuario 2 / salida
P1-06 Función de ahorro de energía ................. 125 analógica 2.................................................... 133
P1-07 Tensión nominal del motor ...................... 125 P2-20 Límite inferior relé de usuario 2 / salida ana-
P1-08 Corriente nominal del motor .................... 125 lógica............................................................. 133
P1-09 Frecuencia nominal del motor ................. 126 P2-21 / 22 Escalado de indicación..................... 133
P1-10 Velocidad nominal del motor ................... 126 P2-21 Factor de escalado de la indicación ........ 133
P1-11 Aumento de la tensión............................. 126 P2-22 Fuente de escalado de la indicación ....... 134
P1-12 Fuente de señal de control ...................... 127 P2-23 Tiempo de mantenimiento de velocidad cero
P1-13 Histórico de fallos .................................... 127 ...................................................................... 134
P1-14 Acceso a parámetros avanzado .............. 127 P2-24 Frecuencia de conmutación, PWM.......... 134
P1-15 Entrada binaria selección de funciones... 127 P2-25 Segunda rampa de deceleración............. 134
P1-15 Selección de función de entradas binarias..... P2-26 Habilitación de función de reconexión..... 134
172 P2-27 Modo standby .......................................... 135
P1-16 Tipo de motor .......................................... 128 P2-28 / 29 Parámetros maestro / esclavo.......... 135
P1-17 Servomódulo selección de funciones ...... 129 P2-28 Escalado de velocidad de esclavo .......... 135
P1-18 Selección termistor de motor................... 129 P2-29 Factor de escalado velocidad de esclavo.......
P1-19 Dirección del variador de frecuencia ....... 129 135
P1-20 Velocidad en baudios de SBus................ 129 P2-30 Entrada analógica 1 formato ................... 135
P1-21 Rigidez..................................................... 129 P2-30–P2-35 Entradas analógicas .................... 135
P1-22 Inercia de carga del motor....................... 129 P2-31 Entrada analógica 1 escalado ................. 136
P2-01 Velocidad por defecto 1........................... 130 P2-32 Offset entrada analógica 1 ...................... 136
P2-01–P2-08 ...................................................... 130 P2-33 Entrada analógica 2 formato ................... 137
P2-02 Velocidad por defecto 2........................... 130 P2-34 Entrada analógica 2 escalado ................. 137
P2-03 Velocidad por defecto 3........................... 130 P2-35 Offset entrada analógica 2 ...................... 137
P2-36 Selección de modo de arranque.............. 137
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P2-04 Velocidad por defecto 4........................... 130

P2-05 Velocidad por defecto 5........................... 130 P2-37 Teclado rearranque velocidad ................. 138
P2-06 Velocidad por defecto 6........................... 130 P2-38 Fallo de red regulación de parada........... 139
P2-07 Velocidad por defecto 7........................... 130 P2-39 Bloqueo de parámetros ........................... 139
P2-08 Velocidad por defecto 8........................... 130 P2-40 Acceso a parámetros avanzado definición de
código ........................................................... 139

Índice alfabético
P3-01 Ganancia proporcional PID ..................... 139 P5-06 Tiempo de desbordamiento de fallo de co-
P3-02 PID constante de tiempo integral ............ 139 municación.................................................... 150
P3-03 PID constante de tiempo diferencial........ 139 P5-07 Especificación de rampa mediante SBus .......
151
P3-04 Modo de funcionamiento PID .................. 140
P5-08 Duración de sincronización ..................... 151
P3-05 Selección de referencia PID .................... 140
P5-09 – P5-11 Definición PDOx de bus de campo
P3-06 Referencia PID digital.............................. 140
...................................................................... 151
P3-07 Regulador PID límite superior ................. 140
P5-09 Definición PDO2 de bus de campo ......... 151
P3-08 Regulador PID límite inferior ................... 140
P3-09 Regulador de salida PID.......................... 140
P3-10 Selección de retroalimentación PID ........ 140
P5-12 – P5-14 Definición PDIx de bus de campo.....
P3-11 Fallo de activación de rampa PID............ 141 152
P3-12 Indicación del valor real de factor de escala- P5-12 Definición PDI2 de bus de campo ........... 152
do PID ........................................................... 141
P5-13 Definición PDI3 de bus de campo ........... 152
P3-13 Retroalimentación PID nivel de despertar ......
P5-14 Definición PDI4 de bus de campo ........... 152
141
P5-15 Función relé de expansión 3 ................... 153
P4-01 Regulación............................................... 142
P5-16 Relé 3 límite superior............................... 153
P4-02 Auto-Tune................................................ 143
P5-17 Relé 3 límite inferior................................. 153
P4-03 Regulador de velocidad ganancia proporcio-
nal ................................................................. 143 P5-18 Función de relé de expansión 4 .............. 153
P4-04 Regulador de velocidad constante de tiempo P5-19 Relé 4 límite superior............................... 153
integral .......................................................... 143 P5-20 Relé 4 límite inferior................................. 153
P4-05 Factor de potencia del motor................... 143 P6-01 Activación de actualización de firmware.. 154
P4-06 – P4-09 Ajustes del par del motor ........... 146 P6-02 Gestión térmica automática..................... 154
P4-06 Fuente de referencia de par .................... 145 P6-03 Tiempo de retardo Auto-Reset ................ 154
P4-08 Límite inferior de par................................ 147 P6-04 Banda de histéresis del relé de usuario .. 154
P4-09 Límite superior de par regenerativo......... 147 P6-05 Activación de la realimentación del encoder
P4-10 Curva característica U/f frecuencia de adap- ...................................................................... 155
tación ............................................................ 148 P6-06 Número de impulsos del encoder por vuelta
P4-10/11 Ajustes de curva característica U/f ..... 148 ...................................................................... 155
P4-11 Curva característica U/f tensión de adapta- P6-07 Umbral de disparo para error de velocidad ....
ción ............................................................... 148 155
P4-12 Control del freno de motor....................... 148 P6-08 Frecuencia máx. para consigna de velocidad
...................................................................... 155
P4-13 Tiempo de desbloqueo del freno de motor.....
148 P6-09 Regulación estática de velocidad/distribución
de cargas ...................................................... 156
P4-14 Tiempo de activación del freno de motor .......
149 P6-10 Reservado ............................................... 156
P4-15 Umbral de par para desbloqueo del freno ...... P6-11 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en
149 caso de habilitación ...................................... 156
P4-16 Tiempo de desbordamiento de umbral de par P6-12 Tiempo de mantenimiento de la velocidad en
de elevador ................................................... 149 caso de bloqueo (velocidad preajustada 8) .. 156
P4-17 Protección térmica del motor según UL508C P6-13 Lógica del modo de incendio................... 157
...................................................................... 149 P6-14 Velocidad en modo de incendio .............. 157
21271089/ES – 01/15
P5-01 Dirección del variador de frecuencia ....... 150 P6-15 Salida analógica 1 escalado.................... 157
P5-02 Velocidad de transmisión en baudios de P6-16 Offset salida analógica 1 ......................... 158
SBus ............................................................. 150 P6-17 Tiempo de desbordamiento de límite de par
P5-03 Velocidad en baudios de Modbus ........... 150 máx. .............................................................. 158
P5-04 Formato de datos Modbus....................... 150 P6-18 Nivel de tensión de frenado de corriente con-
P5-05 Reacción a fallo de comunicación ........... 150 tinua .............................................................. 158

Índice alfabético
P6-19 Valor de resistencia de frenado............... 158 P9-01 Fuente de entrada de habilitación ........... 167
P6-20 Potencia de la resistencia de frenado ..... 159 P9-02 Fuente de entrada para parada rápida.... 167
P6-21 Ciclo de trabajo del freno chopper en caso P9-03 Fuente de entrada para giro a derechas
de temperatura insuficiente........................... 159 (CW).............................................................. 167
P6-22 Resetear el tiempo de funcionamiento del P9-04 Fuente de entrada para giro a izquierdas
ventilador ...................................................... 159 (CCW) ........................................................... 167
P6-23 Resetear contador de kWh...................... 159 P9-05 Activación de la función de enganche ..... 168
P6-24 Ajustes de fábrica de los parámetros ...... 159 P9-06 Activación de retroceso ........................... 168
P6-25 Nivel de código de acceso....................... 159 P9-07 Fuente de entrada de Reset.................... 168
P7-01 Resistencia de estator del motor (Rs) ..... 160 P9-08 Fuente de entrada para fallo externo ...... 168
P7-02 Resistencia de rotor del motor (Rr) ......... 160 P9-09 Fuente para puesta fuera de funcionamiento
P7-03 Inductancia de estator del motor (Lsd) .... 160 por control mediante bornas ......................... 168
P7-04 Corriente de magnetización del motor (Id P9-10 – P9-17 Fuente de velocidad................... 168
rms)............................................................... 160 P9-10 Fuente de velocidad 1 ............................. 168
P7-05 Coeficiente de pérdida de dispersión del P9-11 Fuente de velocidad 2 ............................. 169
motor (sigma)................................................ 160 P9-12 Fuente de velocidad 3 ............................. 169
P7-06 Inductancia de estator del motor (Lsq) − solo P9-14 Fuente de velocidad 5 ............................. 169
para motores PM .......................................... 161
P9-15 Fuente de velocidad 6 ............................. 169
P7-07 Regulación de generador avanzada........ 161
P7-08 Adaptación de parámetros ...................... 161
P7-09 Límite de corriente sobretensión ............. 161
P9-18 – P9-20 Entrada de selección de velocidad
P7-10 Inercia de carga del motor/rigidez ........... 162 ...................................................................... 170
P7-11 Límite inferior ancho de impulsos............ 162 P9-18 Entrada de selección de velocidad 0....... 170
P7-12 Tiempo de premagnetización .................. 162 P9-19 Entrada de selección de velocidad 1....... 170
P7-13 Amplificación D para regulador de velocidad P9-20 Entrada de selección de velocidad 2....... 170
vectorial......................................................... 162
P9-21 – P9-23 Entrada para la selección de la velo-
P7-14 Aumento de par de baja frecuencia......... 163 cidad preajustada.......................................... 170
P7-15 Límite de frecuencia aumento de par ...... 163 P9-21 Entrada 0 para selección de la velocidad
P7-16 Velocidad según placa de características del preajustada ................................................... 171
motor............................................................. 163 P9-22 Entrada 1 para selección de la velocidad
P8-01 Escalado de encoder simulado ............... 163 preajustada ................................................... 171
P8-02 Valor de escalado del impulso de entrada ..... P9-23 Entrada 2 para selección de la velocidad
163 preajustada ................................................... 171
P8-03 Fallo de seguimiento bajo........................ 163 P9-24 Entrada modo manual positivo ................ 171
P8-04 Fallo de seguimiento alto......................... 163 P9-25 Entrada modo manual negativo............... 171
P8-05 Búsqueda de referencia .......................... 164 P9-26 Entrada para habilitación de marcha de refe-
P8-06 Regulador de posición de ganancia propor- rencia ............................................................ 171
cional............................................................. 164 P9-27 Entrada de leva de referencia ................. 171
P8-07 Modo de disparador Touch-Probe........... 164 P9-28 Fuente de entrada potenciómetro del motor
P8-08 Reservado ............................................... 164 acel. .............................................................. 171
P8-09 Ganancia por precontrol para la velocidad..... P9-29 Potenciómetro del motor decel................ 171
164 P9-30 Interruptor límite de velocidad CW .......... 172
21271089/ES – 01/15
P8-10 Ganancia por precontrol para la aceleración P9-31 Interruptor límite de velocidad CCW........ 172
...................................................................... 164 P9-32 Habilitación de rampa de deceleración rápi-
P8-11 Offset de referencia Low-Word................ 165 da .................................................................. 172
P8-12 Offset de referencia High-Word............... 165 P9-33 Selección de entrada modo de fuego...... 172
P8-13 Reservado ............................................... 165 P9-34 Referencia de consigna fija PID entrada de
P8-14 Par de habilitación de referencia ............. 165 selección 0 .................................................... 172

Índice alfabético
P9-35 Referencia de consigna fija PID entrada de Resistencia de frenado

selección 1 .................................................... 172 Conexión......................................................... 46
Palabra de control ................................................ 93 Retirar la cubierta de bornas................................ 44
Palabra de estado ................................................ 93
S
Palabras de señal en las notas de seguridad ........ 8
Parámetro .......................................................... 114 Selección de función de entradas binarias (P1-15)
Selección de función de entradas binarias ...................................................................... 172
(P1-15) .......................................................... 172 Servicio .............................................................. 106
Parámetros Códigos de fallo ............................................ 107
Vigilancia en tiempo real............................... 114 Diagnóstico de fallos..................................... 106
Parámetros específicos de servo (nivel 1) ......... 128 Histórico de fallos.......................................... 106
Parámetros para la selección de una fuente de da- Servicio de atención al cliente............................ 111
tos ................................................................. 167 Servicio técnico electrónico SEW‑EURODRIVE
Parámetros para la selección de una fuente de lógi- ...................................................................... 111
ca .................................................................. 166 Software
Parámetros para vigilancia en tiempo real......... 114 MOVITOOLS® MotionStudio ........................... 67
Pasarelas de bus de campo................................. 91 Software LT-Shell................................................. 66
Pasarelas disponibles ..................................... 91 SS1 conforme a PL d (EN 13849-1) .................... 29
Potencia de salida y carga de corriente ............. 177 STO (Desconexión segura de par) ...................... 20
Sistema monofásico 200 – 240 V CA ........... 177 STO conforme a PL d (EN 13849-1).................... 27
Sistema trifásico 200 – 240 V CA ................. 179
T
Sistema trifásico 380 – 480 V CA ................. 183
Sistema trifásico 500 – 600 V CA ................. 187 Tarjeta auxiliar...................................................... 43
Procedimiento automático de medición ............... 68 Tarjeta opcional.................................................... 43
Protección térmica del motor (TH/TF).................. 50 Tecnología de seguridad
Puesta en marcha .......................................... 65, 68 Estado seguro................................................. 18
Control mediante bornas (ajuste de fábrica)... 73 Temperatura ambiente....................................... 176
Modo de regulador PID................................... 74 TH/TF protección térmica del motor..................... 50
Modo de teclado ............................................. 73 Transporte............................................................ 12
Notas de seguridad......................................... 13 U
Puesta en marcha........................................... 68
Uso....................................................................... 11
Puesta en marcha, requisitos............................... 25
Uso indicado ........................................................ 11
R
V
Rangos de tensión ............................................... 15
Validación............................................................. 25
Rangos de tensión de entrada ............................. 15
Variantes de carcasa ........................................... 33
Redes IT............................................................... 42
Variantes de construcción.................................... 27
Reducción de potencia......................................... 87
Verificar funciones de seguridad.......................... 25
Reparación......................................................... 111
Requisitos
Control de seguridad externo.......................... 24
21271089/ES – 01/15
Funcionamiento .............................................. 26
Instalación....................................................... 22
Puesta en marcha........................................... 25
Reseteo de fallos ................................................. 87

SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023
76642 BRUCHSAL
GERMANY
Phone +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
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Instrucciones de Funcionamiento: Movitrac LTP-B

Cargado por

Instrucciones de Funcionamiento: Movitrac LTP-B

Cargado por

Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios *21271089_0115*

Edición 01/2015 21271089/ES

2 Notas de seguridad ................................................................................................................. 10

4 Desconexión segura de par (STO)......................................................................................... 18

4.2 Normativas de seguridad ............................................................................................. 22

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 3

4.2.6 Requisitos para el funcionamiento................................................................ 26

6.4 Puesta en marcha del control ...................................................................................... 72

4 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

6.5 Función de elevador ..................................................................................................... 77

8 Funcionamiento con bus de campo ...................................................................................... 91

8.3.1 Especificación ............................................................................................... 98

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 5

8.4.2 Instalación eléctrica .................................................................................... 101

9 Servicio y códigos de fallo ................................................................................................... 106

11 Datos técnicos ....................................................................................................................... 176

11.3.1 Sistema monofásico 200 – 240 V CA ......................................................... 177

12 Declaración de conformidad ................................................................................................ 190

13 Lista de direcciones .............................................................................................................. 191

6 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

Índice alfabético .................................................................................................................... 203

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 7

1.2 Estructura de las notas de seguridad

Palabra de indicación Significado Consecuencias si no se respeta

1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos

1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas

Las notas de seguridad integradas están incluidas directamente en las instrucciones

8 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

1.4 Contenido de la documentación

1.5 Exclusión de responsabilidad

1.6 Nombres de productos y marcas

1.7 Nota sobre los derechos de autor

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 9

10 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

2.4 Uso indicado

• Los variadores de frecuencia cumplen los requisitos de la directiva de baja tensión

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 11

2.4.1 Funciones de seguridad

2.5 Otros documentos aplicables

2.6 Transporte y almacenamiento

2.7 Instalación / montaje

• El uso en ambientes expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo, radiacio-

12 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

2.7.2 Directrices para el montaje en carcasa de unidades IP55

2.8 Conexión eléctrica

Tipo de transmisión de energía Medida de protección

2.9 Desconexión segura

2.10 Puesta en marcha y funcionamiento

No desactive los dispositivos de vigilancia y protección ni siquiera durante las prue-

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 13

2.11 Inspección y mantenimiento

El variador debe incluirse en el programa de mantenimiento previsto para que la es-

14 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

3.2 Placa de características

Input: 200-240V ±10%,50/60Hz 1ph

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 15

3.3 Designación de modelo

3.4 Capacidad de sobrecarga

Capacidad de sobrecarga en base a la co- 60 segundos 2 segundos

Capacidad de sobrecarga en base a la co- 60 segundos 2 segundos

Capacidad de sobrecarga en base a la co- 60 segundos

16 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 17

4 Desconexión segura de par (STO)

4.1 Tecnología de seguridad integrada

Normas subyacentes Clase de seguridad

4.1.1 Estado seguro

4.1.2 Concepto de seguridad

18 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

Función "Desconexión segura de par"

La función STO integrada en el variador de frecuencia satisface la definición de "Des-

Nota: Los valores anteriores no se alcanzan si el variador de frecuencia se instala en

Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B 19

Estado y diagnóstico de la función STO

20 Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTP-B

ción de 180°/p del rotor (p = número de los pares de polos).

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