UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“VIBRACIONES”

SEMESTRE:
SEXTO

INTEGRANTES:

COLES EDWIN

LASCANO DIEGO

GUEVARA BRYAN

PAZMIÑO JHONATAN

QUISINTUÑA FRANKLIN

QUISPE EDISON

ROSERO ANDERSON

DOCENTE:
Ing. Gonzalo López
Periodo:
Marzo – Agosto

Máquinas de balanceo Dinámico

Maquinas Balanceadoras

Una máquina de balanceo dinámico consiste esencialmente de una placa ensamblada a la base y una
consola asociada o unidad de monitoreo. Dos pedestales de soporte instrumentados que cargan al rotor
que está girando a una velocidad constante, controlada mediante un motor y un sistema de
transmisión[ CITATION Met10 \l 2058 ].

Los efectos del desbalanceo son transmitidos a los rodamientos del soporte y las señales eléctricas
derivadas son transmitidas a la unidad de la consola. Ahí se analiza el estado del desbalanceo para
permitir determinar los valores de corrección calibrados para que sean desplegados en el panel
frontal[ CITATION Met10 \l 2058 ].

La unidad de consola es el centro de control y análisis del sistema: debe dar al operario suficiente
información para permitir que el desbalanceo residual sea reducido dentro de la aceptabilidad del
desbalanceo de límites de tolerancia del rotor en cuestión[ CITATION Met10 \l 2058 ].

En la práctica, para rotores, los planos de corrección seleccionados dependerán de la forma física y de
las características de construcción de un rotor individual, por lo tanto, el intervalo de ajuste disponible
para los pedestales de soporte y la forma en la cual la cantidad y el ángulo del desbalanceo desplegado
estará, en gran parte, gobernando la aplicación y la utilidad de una máquina balanceadora [ CITATION
Met10 \l 2058 ].

Los dos pedestales que soportan los muñones necesariamente deben incorporar alguna clase de
rodamiento. Los típicos en uso son los bloques en V, rodillos o rodamientos planos; alternativamente,
los soportes se podrían diseñar para aceptar los propios rodamientos de los rotores. Los soportes tienen
una dirección radial definida, usualmente vertical u horizontal, en la cual son hechas las mediciones
para derivar la información de desbalanceo[ CITATION Met10 \l 2058 ].

Considerando que la masa está actuando en un rodamiento, el ensamble rotor/soporte se podría modelar
como un sistema de un solo grado de libertad, donde la ecuación diferencial del movimiento se puede
expresar como:

( m+m p ) ẍ+ c ẋ +kx=m|r⃗|ω 2

Para un movimiento senoidal, el desplazamiento x se puede escribir como:

x=X sin (ωt−∅)

La que da como solución:

ω 2
mr( )
ωn
X=
2 2

√[
2
ω ω
(m+m p)
ωn ]
1+( ) + 4 D2 ( )
ωn

Donde:

k c
ω n=
√ (m+m p)
D=
2 √ (m+m p)

m p= masa parásita (sistema de soportes, rodamientos, transductores)

ω n = frecuencia natural del rotor

k = rigidez del sistema de soportes N/m

c = amortiguamiento del sistema de soportes en N/m*s-1

X = Movimiento de cero a pico en μm

∅ = retardo de la fase entre la fuerza de excitación |r|∗y∗x

m = masa de la máquina

El movimiento del rotor en los rodamientos se puede expresar como una porción del desbalanceo
específico para dar:

ω 2
m( )
X ωn
=
|e| 2

√[
ω 2 ω 2
( m+m p ) 1+( ) +4 D2 ( )
ωn ωn ]
ω
2 D( )
ωn
tan ∅=
ω 2
[ 1+(
ωn
)
]
Esta solución indica que hay diferentes regímenes de interés, dependiendo de los valores relativos de la
velocidad de operación del rotor (ω), y de la frecuencia natural de suspensión (ωn)

Máquinas Balanceadoras de soportes suaves

El límite inferior de la capacidad de medición de este tipo de máquina está gobernado por la masa
parásita (mp), la cual comprende todos los elementos móviles del soporte del pedestal, incluyendo los
resortes, rodamientos y transductores, con la excepción de la masa del rotor mismo. Despreciando el
término de amortiguamiento (D), la ecuación anterior se puede expresar como [ CITATION Met10 \l
2058 ]:

X 1
=
|e| m+m p ω 2
(
m
)(
ωn ( )
−1)

Esto se puede simplificar suponiendo que ω 0≪ω

X 1
=
|e| m
(1+ p )
m

Se puede ver que si los sensores miden el movimiento de los rodamientos (X), como representativo de
la excentricidad del centro de masa (e), entonces la relación entre la masa parásita y la masa del rotor
(mp/m) es aconsejable que se minimice para alcanzar su máxima sensibilidad[ CITATION Met10 \l 2058 ].

En la máquina moderna de cojinetes suaves, el uso de técnicas modernas de diseño y materiales ligeros
permite que la masa parásita de los elementos móviles sea minimizada para incrementar la sensibilidad [
CITATION Met10 \l 2058 ].

Una máquina balanceadora de soportes suaves tendrá el intervalo de operación por arriba de su
frecuencia natural.
La frecuencia natural de un sistema de suspensión suave tipo péndulo, muestra que el peso de la pieza
de trabajo a ser balanceada no afecta la frecuencia natural del sistema[ CITATION Met10 \l 2058 ].

Por lo tanto, se puede observar en la ecuación que la frecuencia natural de la máquina balanceadora se
encuentra por debajo de la frecuencia natural.

1 g
f n=
2π √ R

Maquinas balanceadoras de soportes rígidos

En donde las velocidades normales de balanceo son mucho menores que la resonancia del sistema de
soportes (ω < ωn), las fuerzas de desbalanceo dentro del rotor reaccionan elásticamente en los
pedestales y están en fase con el desplazamiento, mientras que el movimiento lineal está restringido a
tales desplazamientos en una forma tal que los términos de la inercia y el amortiguamiento se podrían
despreciar. La ecuación de movimiento se simplifica para obtener[ CITATION Met10 \l 2058 ]:

m |e| ω2=kX

En esta configuración el sistema del rotor es estáticamente determinado y aplican las reglas usuales de
la estática. Midiendo la fuerza en los rodamientos, estas pueden ser referidas a cualquiera de los otros
planos mediante un cálculo geométrico. Por lo tanto, la máquina estará permanentemente ajustada
dentro de su capacidad y su intervalo de velocidades, pero los controles del panel necesariamente serán
pre ajustados de acuerdo a la geometría del rotor y la localización relativa de la medición y de los
planos de corrección. Las dimensiones a ser ajustadas podrían incluir[ CITATION Met10 \l 2058 ]:

1. La distancia a partir del plano de medición izquierdo al plano derecho.

2. La distancia entre los planos de medición.
3. La distancia entre los planos de corrección.
4. Los radios de corrección de los planos derecho e izquierdo.

Una máquina balanceadora de soportes rígidos tendrá el intervalo de operación por abajo de su
frecuencia natural.

La frecuencia natural de un sistema de suspensión rígido tipo de elementos rodantes muestra que el
peso de la pieza de trabajo a ser balanceada afecta la frecuencia natural del sistema [ CITATION Met10 \l
2058 ].

Por lo tanto se puede observar en la ecuación que el la frecuencia natural de la máquina balanceadora
depende del rotor bajo prueba, y opera por debajo de su frecuencia natural[ CITATION Met10 \l 2058 ].
 1 2 kg
f n=
2π √ W

La importancia del balanceo dinámico en máquinas rotativas

Una de las principales fuentes de vibración en máquinas es el desbalance, lo que se relaciona con la
actuación de fuerzas no deseadas. Por lo tanto, los departamentos de confiabilidad y mantención deben
ocuparse de identificar la presencia de cualquier desbalance fuera de los rangos admisibles.

El desbalance produce un aumento de las amplitudes de vibración en máquinas rotativas. Esta

condición se presenta porque el centro de gravedad de un cuerpo que gira no coincide con su centro de
rotación. La Figura 1 muestra un caso de excentricidad, ya que el centro de gravedad y de rotación no
coinciden. La presencia de un desbalance en el rotor provocará la aplicación de una fuerza centrífuga,
la que es proporcional a la velocidad de giro. Si la fuerza es de magnitud considerable, se puede reducir
la vida útil de los rodamientos y/o cojinetes hidrodinámicos, lo que a su vez puede incidir en el
aumento adicional de la vibración. Las fuerzas causadas por el desbalance son proporcionales al
cuadrado de la velocidad, es decir, las máquinas de alta velocidad deberán ser balanceadas con mayor
nivel de precisión, que aquellas de baja velocidad. La siguiente ecuación explica este efecto:

F=mr w2

donde F es la fuerza de desbalance, m es la masa no equilibrada, r es la distancia al eje de rotación, y w

es la velocidad de rotación. Por ejemplo, cuando dos masas no equilibradas actúan en un cuerpo
rotante, aparecen sus respectivas fuerzas perturbadoras, como lo muestra la Figura 2. Entre las causas
más comunes en un desbalance, están las siguientes:

Causas de desbalance:

Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de máquina rotativa es inevitable. Los diseñadores de

máquinas las especifican con tolerancias de diseño, maquinado y ensamblaje, tales tolerancias pueden
producir algún tipo de desequilibrio o desbalance. Adicionalmente, se puede presentar desbalance
debido a pequeñas variaciones dentro de la composición metalúrgica del rotor (inclusiones, poros, etc.).
Aun cuando, la mayoría de los rotores son balanceados por el fabricante después del proceso de
manufactura y antes de ser utilizados ya armados en sus respectivas máquinas. El paso del tiempo y
ciertas condiciones en el proceso de montaje, inciden en que la máquina vibre y que sus componentes
deban ser re-equilibrados[ CITATION Vib19 \l 2058 ].
El punto pesado (heavy spot) identifica la posición angular del desbalance en una pieza. Para
representarlo en un gráfico se necesita mostrar su magnitud, la distancia desde este punto al centro
geométrico de la pieza y su dirección (usualmente expresada en grados angulares con respecto a un
punto definido de referencia sobre el eje). Así por ejemplo en el disco mostrado
anteriormente[ CITATION Vib19 \l 2058 ]:

• Distorsión mecánica o térmica.

• Cavidades en fundiciones.

• Tolerancias de maquinado que permiten errores de montaje.

• Componentes excéntricos.

• Corrosión y desgaste.

• Adhesión de material de proceso o del ambiente.

• Componentes rotos o curvados.

• Defectos ocasionados en la fundición.

• Mala aplicación de las chavetas y chaveteras.

• Tolerancias en los cojinetes o rodamientos.

• Asimetría del diseño.

• Distorsión en servicio.

Para contrarrestar el desbalance producido por cualquiera de las causas anteriores, se recurre a
procedimientos de balanceo dinámico y estático, como medida para disminuir sus efectos perjudiciales.
[ CITATION Ele17 \l 12298 ]

Lista de materiales:

Para la elaboración de la maqueta del proyecto se utilizaron una lista no muy extensa de materiales los
cuales se identifican a continuación.

 Tuerca mariposa:  Tuerca con dos alas que se proyectan hacia arriba que permiten una fácil
manipulación con la mano.

Fig. 1. Tuerca mariposa.

 Tuerca: Elemento que dispone de un agujero con rosca. Esta característica permite que
un tornillo se acople a su estructura, enroscándose. 
 Fig. 2. Tuerca

 Rodamiento: Es un dispositivo que se coloca en los puntos de soporte de ejes para tolerar
cargas radiales, axiales o ambas simultáneamente.

Fig. 3. Rodamiento

 Chumacera: La chumacera es el alojamiento donde va instalado el rodamiento. Ésta permite

fijar el punto de soporte del eje a algún bastidor.

Fig 4. Chumacera

 Arandela: Una arandela es un disco delgado con un agujero, por lo común en el centro.

Normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete. Entre otros usos pueden estar el de
espaciador, de resorte, dispositivo indicador de precarga y como dispositivo de seguro.
 Fig 5. Arandela
 Varilla roscada: Es una barra relativamente larga que se coloca en ambos extremos, el hilo se
puede extender a lo largo de toda la longitud de la varilla.

Fig 6. Varilla roscada

 Resortes o muelles helicoidales: son elementos mecánicos que se montan entre dos partes
mecánicas de una máquina, con el fin de amortiguar impactos o de almacenar energía y
devolverla cuando sea requerida.

Fig. 7. Resorte helicoidal

 Volante: Conectado al eje o flecha, es el encargado de sostener las cargas que se aplican sobre
el sistema, las cuales generan vibraciones y desbalance.
 Fig. 8. Volante
 Eje: Elemento constructivo cuyo objetivo es el de guiar el movimiento de rotación, ya sea de
una pieza o de un conjunto de piezas, tales como una rueda o un engrane.

Fig 9. Eje
 Base: Sirve para unir los componentes utilizados para la elaboración de la maqueta del proyecto
y el material utilizado es tabla triplex.

Fig 10. Base

Bibliografía

[1] Metrólogos, «metas.com,» 10 Abril 2010. [En línea]. Available:

http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-10-04-Balanceo_Dinamico.pdf. [Último
 acceso: 04 Mayo 2019].
[2] Vibratec, «Vibratec.net,» Pixato, [En línea]. Available:
http://www.vibratec.net/servicios/mantenimiento-de-precision-2/balanceo-dinamico/. [Último
acceso: 04 Mayo 2019].
[3] «ElectroIndustria,» 25 Mayo 2017. [En línea]. Available:
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=3006&edi=150&xit=la-importancia-del-
balanceo-dinamico-en-maquinas-rotativas. [Último acceso: 2019 Mayo 4].