Sesión #1

Prof.
Ramón Navas
Matemática III. Ingeniería.
Unidad I: Funciones Vectoriales
Contenido: Conceptos Fundamentales. Dominio
SESIÓN #1
Funciones vectoriales de una variable real.
Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son funciones reales de
una variable real (su rango es un subconjunto de los reales). Se estudiarán en este capítulo
funciones de una variable real pero cuyo rango es un conjunto de vectores. Este tipo de
funciones son las que se utilizan para describir la trayectoria de un objeto.
Definición:
Una función vectorial de una variable real en el plano o en el espacio es una función
cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores, es
decir, es una función del tipo:
𝒓: ℝ → 𝑽𝟐 ∕ 𝒓(𝒕) = 𝒇(𝒕) ̂ + 𝒈(𝒕) = 𝒇(𝒕), 𝒈(𝒕) : plano
𝒓: ℝ → 𝑽𝟑 ∕ 𝒓(𝒕) = 𝒇(𝒕) ̂ + 𝒈(𝒕) ̂ + 𝒉(𝒕)𝒌 = 𝒄 : espacio
Donde 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones reales de variable real 𝑡, llamadas funciones

componentes de 𝑟
Nota: Por ejemplo, si la función vectorial 𝑟 describe el movimiento de una partícula,

el vector 𝑟 señala su posición en el instante 𝑡, donde 𝑡 entonces representaría la variable
tiempo.
Ejemplo #1: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛(𝑡) ̂ + 𝑙𝑛(1 − 𝑡)𝚥̂ : plano

Ejemplo #2: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = (𝑙𝑛𝑡) ̂ + √1 − 𝑡 𝚥̂ + 𝒌 : espacio
Dominio de una función vectorial de una variable real:
Esta dado por la intersección de los dominios de sus funciones componentes, es decir,
si 𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡))entonces: 𝑫𝒐𝒎(𝒓) = 𝑫𝒐𝒎𝒇 ∩ 𝑫𝒐𝒎𝒈 ∩ 𝑫𝒐𝒎𝒉
Ejemplo #1: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛(𝑡) ̂ + 𝑙𝑛(1 − 𝑡)𝚥̂
𝒇(𝒕) = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒈(𝒕) = 𝒍𝒏(𝟏 − 𝒕)
𝐷𝑜𝑚(𝑓): 𝐷𝑜𝑚(𝑔):
|𝑡| ≤ 1 1−𝑡 > 0
−1 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝑡<1
𝑫𝒐𝒎𝒇 = [−𝟏, 𝟏] 𝑫𝒐𝒎𝒇 = (−∞, 𝟏)
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𝐷𝑜𝑚(𝑟) = 𝐷𝑜𝑚𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑔
-1 0 1
𝑫𝒐𝒎(𝒓) = [−𝟏, 𝟏)
𝑫𝒐𝒎(𝒓) = {𝒕 ∈ ℝ / −𝟏 ≤ 𝒕 < 𝟏}
Ejemplo #2: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = (𝑙𝑛𝑡) ̂ + √1 − 𝑡 𝚥̂ + 𝒌
𝒇(𝒕) = 𝒍𝒏𝒕 𝒈(𝒕) = √𝟏 − 𝒕 𝟏

𝒉(𝒕) =
𝟏 − 𝟐𝒕
𝐷𝑜𝑚(𝑓): 𝐷𝑜𝑚(𝑔): 𝐷𝑜𝑚(ℎ):
𝑡>0 1−𝑡 ≥ 0 1 − 2𝑡 ≠ 0
𝑡≤1 2𝑡 ≠ 1
1
𝑡≠
2
𝑫𝒐𝒎𝒇 = (𝟎, +∞) 𝑫𝒐𝒎𝒈 = (−∞, 𝟏] 𝟏
𝑫𝒐𝒎𝒉 = ℝ −
𝟐
𝐷𝑜𝑚(𝑟) = 𝐷𝑜𝑚𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑔 ∩ 𝐷𝑜𝑚ℎ
𝟏 𝟏 0 1 1
𝑫𝒐𝒎(𝒓) = 𝟎, ∪ ,𝟏 2
𝟐 𝟐
𝟏
𝑫𝒐𝒎(𝒓) = 𝒕 ∈ ℝ / 𝟎 < 𝒕 ≤ 𝟏, 𝒕 ≠
𝟐
Representación gráfica de una función vectorial de una variable:
Sea una función vectorial, 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄ 𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), para cada 𝑡 ∈
𝐷𝑜𝑚(𝑟), se obtiene un vector 𝑟(𝑡) , que es el vector posición del 𝑃(𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)). Si la
función vectorial es continua en todo su 𝐷𝑜𝑚(𝑟), es decir sus funciones componentes 𝑓, 𝑔 y
ℎ son continuas en el 𝐷𝑜𝑚(𝑟), entonces define una curva 𝐶 en el espacio formada por los
extremos del vector 𝑟(𝑡).
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Entonces la curva 𝐶 es el conjunto de todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio tal que:
𝑥 = 𝑓(𝑡)
, con 𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑟) Estas ecuaciones se les llama ecuaciones
𝑦 = 𝑔(𝑡) paramétricas de la curva 𝑪 y 𝒕 es el parámetro.
𝑧 = ℎ(𝑡)
Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial 𝑟(𝑡), cada punto de
esta (extremo del vector 𝑟(𝑡)) queda determinado por un valor elegido para el parámetro 𝑡.
Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de 𝒕, la curva se va trazando en una
dirección específica.
Trace la curva que representa la función vectorial y proporcione su orientación.
Ejemplo #1: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = (𝑡) ̂ + (2 − 𝑡)𝚥̂ +(2𝑡)𝒌, 𝑡 ∈ 𝑅
𝑥=𝑡 𝒕 𝒙 𝒚 𝒛
𝑦 = 2 − 𝑡 , con 𝑡 ∈ ℝ 0 0 2 0
1 1 1 2
𝑧 = 2𝑡
Graficar por medio vectores de posición no es el procedimiento recomendado ya

que, en el caso de no ser rectas, se requerirían una gran cantidad de vectores de posición
para llegar al grafico de la misma.
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Ejemplo #2: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = (2𝑐𝑜𝑠𝑡) ̂ − (3𝑠𝑒𝑛𝑡) ̂, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Procedimiento en ℝ :
1. Combinar las dos (2) funciones componentes y obtener una sola expresión sin el
parámetro 𝑡
𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 𝑥 = (2𝑐𝑜𝑠𝑡) Elevando al cuadrado ambas

0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 ecuaciones paramétricas.
𝑦 = −3𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑦 = (−3𝑠𝑒𝑛𝑡)
𝑥
𝑥 = 4𝑐𝑜𝑠 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡
4
0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 Despejando
𝑦 = 9𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑦
= 𝑠𝑒𝑛 𝑡
9
𝑥 𝑦 Sumando ambas ecuaciones paramétricas

+ = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
4 9
𝑥 𝑦 Transformando según propiedades de la potencia, y aplicando la identidad

+ =1 trigonométrica 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 1, se obtiene la ecuación.
(2) (3)
2. Graficar la expresión obtenida y darle dirección.
La grafica de esta ecuación representa una elipse, siendo el eje mayor en 𝑦, mientras que
el eje menor en 𝑥, centrada en el origen. A continuación, su gráfica:
𝒕 𝒙 𝒚 𝑷
0 2 0 𝑨
𝜋 3√2 𝑩
√2
4 −
2
𝜋 0 −3 𝑪
2
Esta curva está orientada en el sentido de las

manecillas del reloj. Es decir, a medida que 𝑡
crece de 0 a 2𝜋, el vector de posición 𝑟(𝑡) se
mueve en dicho sentido, según puntos
𝑨, 𝑩 y 𝑪 , en su punto final trazará una elipse.
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Ejemplo #3: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠𝑡) ̂ + (4𝑠𝑒𝑛𝑡) ̂ + (𝑡)𝒌, 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋
Procedimiento en ℝ :
1. Combinar dos funciones componentes y obtener una sola expresión sin el parámetro 𝑡
𝑥 = 4𝑐𝑜𝑠𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋 𝑥 = (4𝑐𝑜𝑠𝑡) Elevando al cuadrado ambas

0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋 ecuaciones paramétricas.
𝑦 = 4𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑦 = (4𝑠𝑒𝑛𝑡)
𝑥 + 𝑦 = 16𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 16𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑥 = 16𝑐𝑜𝑠 𝑡
0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋
𝑦 = 16𝑠𝑒𝑛 𝑡 Sumando ambas ecuaciones paramétricas
𝑥 + 𝑦 = 16(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡) Sacando factor común
𝑥 + 𝑦 = (4) Transformando según propiedades de la potencia, y aplicando la identidad

trigonométrica 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 1, se obtiene la ecuación.
2. Graficar la expresión obtenida y darle dirección en ℝ .
La grafica de esta ecuación representa una circunferencia, centrada en el origen y de

radio 4. A continuación, su gráfica en ℝ en plano 𝑥𝑦:
𝒕 𝒙 𝒚 𝑷
0 4 0 𝑨
𝜋 𝑩
2√2 2√2
4
𝜋 0 4 𝑪
2
Esta curva está orientada en el sentido contrario

de las manecillas del reloj. Es decir, a medida
v que 𝑡 crece de 0 a 2𝜋, el vector de posición 𝑟(𝑡)
se mueve en dicho sentido, según puntos
𝑨, 𝑩 y 𝑪 , en su punto final trazará una
circunferencia.
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3. Proyectar la gráfica de la curva en ℝ :
4. La función componente aún no utilizada, graficarla sobre la curva anterior.
𝒕 𝒙 𝒚 𝒛 𝑷
0 4 0 0 𝑨
Esto quiere decir que esta curva se encuentra

sobre un cilindro circular recto de radio 4,
centrado en torno al eje 𝑧. Para localizar la
curva sobre el cilindro, se usa la tercera
ecuación paramétrica 𝑧 = 𝑡. A medida que el
valor 𝑡 aumenta de 0 a 4𝜋, el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧)
asciende en espiral sobre el cilindro generando
una hélice. Cuando el valor de t aumenta de 0
a 4𝜋 se van trazando dos espirales de la hélice

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𝒓: ℝ → 𝑽𝟐 ∕ 𝒓(𝒕) = 𝒇(𝒕) ̂ + 𝒈(𝒕) = 𝒇(𝒕), 𝒈(𝒕) : plano

𝒓: ℝ → 𝑽𝟑 ∕ 𝒓(𝒕) = 𝒇(𝒕) ̂ + 𝒈(𝒕) ̂ + 𝒉(𝒕)𝒌 = 𝒄 : espacio

Donde 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones reales de variable real 𝑡, llamadas funciones

Nota: Por ejemplo, si la función vectorial 𝑟 describe el movimiento de una partícula,

Ejemplo #1: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛(𝑡) ̂ + 𝑙𝑛(1 − 𝑡)𝚥̂ : plano

Dominio de una función vectorial de una variable real:

Ejemplo #1: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛(𝑡) ̂ + 𝑙𝑛(1 − 𝑡)𝚥̂

𝒇(𝒕) = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒈(𝒕) = 𝒍𝒏(𝟏 − 𝒕)

𝐷𝑜𝑚(𝑟) = 𝐷𝑜𝑚𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑔

Ejemplo #2: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = (𝑙𝑛𝑡) ̂ + √1 − 𝑡 𝚥̂ + 𝒌

𝒇(𝒕) = 𝒍𝒏𝒕 𝒈(𝒕) = √𝟏 − 𝒕 𝟏

𝐷𝑜𝑚(𝑟) = 𝐷𝑜𝑚𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑔 ∩ 𝐷𝑜𝑚ℎ

Representación gráfica de una función vectorial de una variable:

Trace la curva que representa la función vectorial y proporcione su orientación.

Ejemplo #1: 𝑟: ℝ → 𝑉 ⁄𝑟(𝑡) = (𝑡) ̂ + (2 − 𝑡)𝚥̂ +(2𝑡)𝒌, 𝑡 ∈ 𝑅

Graficar por medio vectores de posición no es el procedimiento recomendado ya

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 𝑥 = (2𝑐𝑜𝑠𝑡) Elevando al cuadrado ambas

𝑥 𝑦 Sumando ambas ecuaciones paramétricas

𝑥 𝑦 Transformando según propiedades de la potencia, y aplicando la identidad

2. Graficar la expresión obtenida y darle dirección.

Esta curva está orientada en el sentido de las

𝑥 = 4𝑐𝑜𝑠𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋 𝑥 = (4𝑐𝑜𝑠𝑡) Elevando al cuadrado ambas

𝑥 + 𝑦 = 16(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡) Sacando factor común

𝑥 + 𝑦 = (4) Transformando según propiedades de la potencia, y aplicando la identidad

2. Graficar la expresión obtenida y darle dirección en ℝ .

La grafica de esta ecuación representa una circunferencia, centrada en el origen y de

Esta curva está orientada en el sentido contrario

4. La función componente aún no utilizada, graficarla sobre la curva anterior.

Esto quiere decir que esta curva se encuentra

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