S14.s2 - Cinematica Inercia Rotacional
S14.s2 - Cinematica Inercia Rotacional
S14.s2 - Cinematica Inercia Rotacional
Rotación Pura
v2
vCM
Si el único movimiento del cuerpo rígido es de rotación CM
𝑑𝑣 𝑑(𝑟𝜔) 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
=𝑟
𝑑𝑡 𝑎𝑡 = 𝑟𝛼
𝑎= 𝑎2 + 𝑎2 = 𝑟 2 𝛼 2 + 𝑟 2 𝜔 4 = 𝑟 𝛼2 + 𝜔4
𝑡 𝑐
Energía cinética de rotación y momento de inercia
Un cuerpo rígido (no deformable) rota con velocidad
angular ω alrededor del eje fijo en z. Si consideramos • El término entre paréntesis es el momento de inercia
que el cuerpo es un conjunto de partículas, la energía I del cuerpo:
cinética 𝐸𝑐𝑖 de una de estas
I = ICM + M d 2
Ejemplo 3.
Una rueda de carreta tiene un radio de 0,300 m y la
masa de su borde es de 1,40 kg. Cada rayo tiene
0,300 m de longitud y una masa de 0,280 kg.
Calcule el momento de inercia de toda la rueda
alrededor de un eje que pasa por su centro y es
perpendicular a su plano.
0,600 m
NO OLVIDAR!
Un cuerpo rígido consta de un
movimiento rotacional y un
movimiento traslacional.
El momento de inercia depende de
la distribución de masa.
El teorema de Steiner sólo se
Recuerda
puede aplicar si uno de los dos ejes
paralelos pasa a través del centro
de masa.
BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed.
Reverté .
Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I. México. Ed. Continental.