Inversor Senoidal1
Inversor Senoidal1
Inversor Senoidal1
Trabajo de Tesis
para obtener el grado de
Ingeniero en Redes
PRESENTA
Director de Tesis
Dr. Freddy Chan Puc
Asesores
M. E. S. Roberto Acosta Olea
Dr. Jorge Ovidio Aguilar Aguilar
INGENIERO EN REDES
Comité de Trabajo deTesis
II
Agradecimientos
Primero y antes que nada, gracias a Dios por estar conmigo en cada
paso que doy, por haber puesto en mi camino a aquellas personas que han
sido mi soportes, apoyo y compañía durante el estudio de la carrera de
Ingeniería.
Agradecer hoy y siempre a mi familia, porque a pesar de no estar
presentes físicamente durante mi estudio, sé que siempre me enviaron su mejor
deseo y sus oraciones. A mi padre Juan Martínez Aguilar y a mi madre
Estanislada Paulino Martínez, mi hermano menor Elías Martínez Paulino,
porque a pesar de la distancia, el ánimo, apoyo y alegría que me brindan me da
la fortaleza necesaria para seguir adelante.
A, la Sra. Paulina Medilla Colli y familia, personas que desde el primer
momento me brindaron todo el apoyo, colaboración y cariño sin ningún interés,
ellos han estado a mi lado cada día durante estos años.
De igual forma mi más sincero agradecimiento a mi director de Tesis, el
Dr. Freddy Chan Puc, por brindarme todo su apoyo durante la realización de mi
trabajo de titulación, por el conocimiento que me compartió.
A mis compañeros de la carrera, en especial a Juan Guillermo
BuenfilMarin y Carlos SurielCohuo Aguayo, por ser unos hermanos para mí, a
WilberthGutiérrez y Miguel Ángel Trejo Rojas, por su valiosa amistad, por
confiar, tener paciencia, por su apoyo y su ánimo en cada etapa que se pasa y
viene a lo largo de estos años de estudio.
En general quisiera agradecer a todas y cada una de las personas que
han vivido conmigo la realización de esta tesis, con sus altos y bajos y que no
necesito nombrar porque tanto ellas como yo sabemos que desde los más
profundo de mi corazón les agradezco el haberme brindado todo el apoyo,
colaboración, ánimo y sobre todo cariño y amistad.
III
Dedicatoria
Gracias por todo padre y madre por darme una carrera para mi futuro y
por creer en mí, aunque hemos pasado momentos difíciles siempre han estado
apoyándome y brindándome todo su apoyo, por todo esto les agradezco de
todo corazón el que estén conmigo a mi lado.
IV
Resumen
V
En el Capítulo 1 se muestra una introducción a los inversores, tipos y
características de las variantes de ellos.
VI
Contenido
VII
CAPÍTULO 4 RESULTADOS EXPERIMENTALES ................................ 43
CONCLUSIONES. .................................................................................. 49
BIBLIOGRAFÍA....................................................................................... 51
GLOSARIO. ............................................................................................ 52
VIII
Índice de Figuras
Capítulo 1
Figura 1.1. Imagen de la señal senoidal ideal de un inversor ........................... 15
Figura 1.2. Esquema del Inversor de Medio Puente (3) .................................... 17
Figura 1.3. Señales de onda de un inversor medio puente con carga resistiva 18
Figura 1.4. Imagen de un Circuito Inversor de Puente Completo ..................... 19
Figura 1.5. Formas de onda un inversor de puente completo con carga resistiva
.......................................................................................................................... 20
Figura 1.6. Señales de excitación y el voltaje de salida .................................... 22
Figura 1.7. Señal Generada por exaltación ....................................................... 23
Figura 1.8. Señal del índice de modulación que controla el voltaje de salida ... 23
Figura 1.9. Señal por Modulación senoidal de ancho de pulso ......................... 24
Figura 1.10. Señal por control por desplazamiento de fase .............................. 25
Capítulo 2
Figura 2.1. Imagen de la impresión en hoja de transferencia ........................... 28
Figura 2.2. Imagen de la tableta una vez limpiada y estañada ......................... 29
Figura 2.3. Imagen del inversor terminado........................................................ 30
Figura 2.4. Esquema del driver IR2110............................................................. 31
Figura 2.5. Imagen de la los drivers impresos .................................................. 31
Figura 2.6. Imagen de drivers una vez terminado el proceso de diseño ........... 32
Figura 2.7. Solución analógica .......................................................................... 33
Figura 2.8. Señal resultado de la solución analógica ........................................ 34
Figura 2.9. Esquema del Microcontrolador (Solución Digital) ........................... 34
Figura 2.10. Señal de salida de la Solución Digital ........................................... 35
Figura 2.11. Esquema del PIC16F84A.............................................................. 35
Figura 2.12. Diagrama a bloques de las etapas del prototipo. .......................... 36
Capítulo 3
Figura 3.1. Imagen de la conexión del Inversor, Drivers y Control PWM senoidal
.......................................................................................................................... 38
Figura 3.2. Imagen de la Simulación del Control PWM Senoidal ...................... 39
Figura 3.3. Grafica de la simulación del control PWM senoidal ........................ 40
Figura 3.4. Grafica de la Señal de referencia senoidal que genera los tiempos
de conmutación ................................................................................................. 41
IX
Capítulo 4
Figura 4.1. Esquema del inversor de puente completo ..................................... 44
Figura 4.2. Señales de control para cada rama del inversor de onda cuadrada 45
Figura 4.3. Señal de salida de un inversor de onda Cuadrada ......................... 45
Figura 4.4. Señal de contenido armónico del Inversor de Onda Cuadrada....... 46
Figura 4.5. Señales de control para cada rama del inversor PWM senoidal ..... 47
Figura 4.6. Señales de control y de salida para el inversor PWM senoidal...... 48
Figura 4.7. Señal de contenido armónico del Inversor PWM senoidal .............. 48
Índice de Tablas
X
Capítulo 1
Convertidores
CD/CA
(Inversores)
1.1 Introducción.
12
activos, los que hacen que el planeta incremente su temperatura
constantemente.
13
Las funciones de un convertidor de potencia de CD-CA o inversor se
pueden resumir en 4 aspectos [2], [3]:
14
Figura 1.1.Imagen de la señal senoidal ideal de un inversor
15
El uso de los inversores es muy común en aplicaciones industriales tales
como la propulsión de motores de CA de velocidad variable, la calefacción por
inducción, las fuentes de respaldo y las de poder, alimentaciones
ininterrumpibles de potencia. La entrada puede ser una batería, una celda de
combustible, una celda solar u otra fuente de CD [6].
16
1.2.1 Inversor de medio puente.
17
En la figura 1.3 se pueden observar las formas de onda de voltaje y la
corriente en los dispositivos de conmutación de inversor de medio puente con la
carga resistiva. En realidad, una pequeña brecha (Td) o banda muerta es
conservada entre conmutaciones como se indica en la figura 1.3 para prevenir
un corto circuito en la estructura.
Figura 1.3. Señales de onda de un inversor medio puente con carga resistiva
2 T0 ⁄2 Vs2 Vs
V0 0
dt 1⁄2 (1.1)
T0 4 2
∑ , , …. (1.2)
18
Donde 2 0 es la frecuencia del voltaje de salida en
radianes/segundo. Para n=1, la ecuación proporciona el valor rms de la
componente fundamental como:
0.45 (1.3)
√
19
Figura 1.5.Formas de onda un inversor de puente completo con carga resistiva
⁄
(1.4)
∑ , , …. sen (1.5)
0.9 (1.6)
√
20
1.4 Control de voltaje de los inversores monofásicos.
21
Figura 1.6. Señaless de excita
ación y el voltaje
v de ssalida
22
Fig
gura 1.7.Señal Gene
erada porexxaltación
Figura 1..8.Señal de
el índice de
e modulacción que co
ontrola el voltaje de salida
s
23
1.4.3 Modulación senoidal del ancho de pulso.
24
ncrementan
in ndo la componente fundamental y me
ejorando la
as caracte
erísticas
arrmónicas.
Este control se
e puede obtener usa
ando vario
os inversores y sum
mando el
vo
oltaje de ssalida de los inverssores indivviduales. Un
U ejemplo
o sería tener dos
in
nversores de
d medio puente
p y sumarlos.
s U desplazzamiento d
Un de fase entre ellos
co
ontrolaría el descen
nso en cerro de la onda
o recta
angular de
e salida, como
c se
m
muestra en la figura 1.10, contro
olando med
diante esto
o el voltaje
e RMS de salida.
s
F
Figura 1.10
0.Señal po
or control p
por desplazzamiento d
de fase
1.5Convertidores multiniv
vel.
Al rea
alizar un análisis
a má
ás detallad
do a los invversores d
de medio y puente
co
ompleto, es notorio que
q al incre
ementarse
e el voltaje de entrada de CD el
e voltaje
qu
ue deben bloquear los dispossitivos de conmutacción aume
enta. Por lo tanto,
diispositivos de conm
mutación co
on mayore
es capacid
dades son
n necesarios para
ap
plicacioness de alto vo
oltaje.
25
Existen ciertas limitaciones tecnológicas que restringen el diseño de
inversores de media y alta potencia para estas estructuras básicas. Además
presentan una baja calidad espectral debió a la forma de onda cuadrada o casi-
cuadrada del voltaje de salida[7], [3].
26
Capítulo
2Desarrollo e
Implementación
de un inversor
puente completo
27
2.1 Introducción.
28
2.2.1 Procedimiento para elaborar el circuito impreso del inversor.
29
Figura 2.3.Imagen del inversor terminado
30
Figura 2.4.Esquema del driver IR2110
31
1.- Se limpia la placa fenólica, a continuación se coloca la hoja de
transferencia de los inversores, se plancha por 10 minutos hasta que la tinta de
impregne, y se deja 10 minutos para que enfrié la placa fenólicas y pueda
seguir trabajando en ella. Posteriormente con ayuda de un mini-taladro se
hacen los huecos. Con un plumón corregir las pistas que no han sido
impregnadas con la hoja de transferencia.
3.- Paso último, se integra cada componte para formar el circuito driver
como se observa en la figura 2.6.
32
2.4 Diseño del con
ntrol PW
WM senoidal.
El control P
PWM senoidal se encargará de
e controlarr las señales de enttrada de
os drivers. Para ello
lo o se cuen
nta con do
os soluciones posib
bles, una solución
s
an
nalógica y otra una solución
s dig
gital.
El ressultado a la
l salida del comparador analó
ógico, se p
puede obse
ervar en
la 8 que la línea curve
a figura 2.8 enoide corrresponde exactamente a la
eada o se
co
omponente
e de la señal cuadra
ada. Esto es usando
o una solu
ución analó
ógica, al
co
omparar una
u señal de onda senoidal d
de 60 Hz y otra tria
angular de
e 1KHz,
lla
amada tren de pulssos, se ob
btiene en la salida la misma señal sen
noidal y
so
obrepuesta
a una onda
a cuadrada
a.
33
Figura 2.8.
2 Señal resultado de la solucción analóg
gica
Sin e
embargo, dado que actualme
ente se cu
uentan con
n simuladores de
circuitos ele
ectrónicos, permiten calcular
c tie
empos de conmutaci
c ón y progrramarlos
n microcon
en ntrolador (solución
( d
digital), ten
niendo com
mo resulta
ado un circ
cuito de
co
ontrol simp
ple y con un número reducido d
de compon er figura 2.9).
nentes. (Ve
Conectad do
al Driver
T
Tiempos dee Conmuta
ación
obtenidos de
d la
S
Simulación
34
El PIC16F84A permite generar pulsos en la salida del puerto
seleccionado, mediante una pequeña rutina programada en Ensamblador, el
cual permite tiempos de disparo de señal en microsegundos, lo cual es
necesario para obtener la señal en forma cuadrada (figura 2.10). En la figura
2.11 se describe el microcontrolador 16F84A.
35
El microcontrolador se alimenta con un máximo de 5 volts, que se
obtiene de una toma de corriente. Se toman las compuertas RA0 y RA1, se
toman lecturas mediante el osciloscopio de la marca FLUKE para monitorear los
pulsos.
36
Capítulo
3Resultados de
Simulación
37
3.1 Introducción.
Figura 3.1. Imagen de la conexión del Inversor, Drivers y Control PWM senoidal
38
3.2 Simula
ación de
el control.
El co
ontrol está basado en la comparación de
e dos seña
ales (una rampa
r y
un
na senoida
al), y como
o resultado
o generar un tren pu
ulsos PWM
M, en el cu
ual, está
in n de la senoidal. A e
ncluida la información esta técnic
ca se le co
onoce com
mo PWM
se
enoidal. La
a figura 3.2
3 muestrra el circu
uito de control simu
ulado utiliz
zando el
prrograma P
PSIM 6. Se u señal ttriangula de
e genera una d alta freccuencia (1 KHz. o
m
más) compa
arada con una señal senoidal d
de 60 Hz (p
patrón).
Figura 3.2. Im
magen de la Simulaciión del Con
ntrol PWM
M Senoidal
Una vez
v implem
mentado el circuito, se
s ejecuta la simulacción. Por medio
m de
un ento virtual tomamos la muestrra en el co
n instrume omparador..Como se observa
en
n la figura
a 3.3, el control
c form
mado por la comparración de las señale
es tanto
se ngular, actúan sobre el inverso
enoidal como la trian or de corrie
ente y gen
neran un
tre
en de pulssos de seña
al cuadrad
da (PWM Senoidal).
S
39
Figura 3.3.Grafica de la simulación del control PWM senoidal
40
Figura 3.4.Grafica de la Señal de referencia senoidal que genera los tiempos de
conmutación
41
3.3 Programación del PIC-16F84A.
42
Capítulo
4Resultados
experimentales
43
4.1 Inversor de onda cuadrada.
44
Figura 4.2.Señales de control para cada rama del inversor de onda cuadrada
45
Figura 4.4.Señal de contenido armónico del Inversor de Onda Cuadrada
46
Figura 4.5. Señales de control para cada rama del inversor PWM senoidal
47
Figura 4.6. Señales de control y de salida para el inversor PWM senoidal
48
Conclusiones.
49
• Utilizando el control PWM se puede obtener en la salida del inversor una
onda casi senoidal. Aplicando filtros se reducen considerablemente los
armónicos y se obtiene la componente fundamental.
50
Bibliografía.
[7]. Bose, B. K.Power Electronics and AC Drives. s.l. : New Jersey, United
States of America, 1986.
51
Glosario.
52
Conmutación: Al establecimiento, por parte de una red de comunicaciones, de
una vía dedicada exclusiva y temporalmente (o “circuito”) a la transmisión de
extremo a extremo entre dos puntos, un emisor y un receptor.
Convertidores (Inversor): Es un circuito utilizado para convertir corriente
continua en corriente alterna.
Corriente: Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se
debe a un movimiento de los electrones en el interior del material
Corriente alterna: Se comporta como su nombre lo indica. Los electrones del
circuito se desplazan primero en una dirección y luego en sentido opuesto, con
un movimiento de vaivén en torno a posiciones relativamente fijas. Esto se
consigue alternando la polaridad del voltaje del generador o de otra fuente.
Corriente directa: Es el flujo continuo de electrones a través de un conductor
entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna, en la
corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección.
Cruce por cero: Es el punto en la cual una onda o señal cambia de polaridad o
signo. El objetivo principal es transmitir los datos tan cerca del punto de cruce
por cero como sea posible
Diodo rectificador: El nombre diodo rectificador procede de su aplicación, la cual
consiste en separar los ciclos positivos de una señal de corriente alterna.
Disipador de calor: Son componentes metálicos que utilizan para evitar que
algunos elementos electrónicos como los transistores bipolares, algunos diodos,
SCR, TRIACs, MOSFETS, se calienten demasiado y se dañen.
Driver: Es un circuito que hace las funciones "intermedias" entre dos circuitos o
dicho de otra manera el que adapta niveles de tensión, señal y/o entre dos
circuitos.
Espectro de frecuencia: Un fenómeno ondulatorio (sonoro, luminoso o
electromagnético), superposición de ondas de varias frecuencias, es una
medida de la distribución de amplitudes de cada frecuencia.
Filtrado: Como el nombre lo indica es un filtro, que permite eliminar el ruido que
hay en un sistema, por lo general las de alta frecuencia.
Frecuencia: Es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de
tiempo cualquier fenómeno o suceso periódico.
Fuente de poder: Es un dispositivo que convierte la tensión alterna de la red de
suministro, en una o varios tensiones, prácticamente continuas, que alimentan
los distintos circuitos del aparato electrónico que se conecta.
53
Ganancia: En señales eléctricas es una magnitud que expresa la relación entre
la amplitud de una señal de salida respecto a la señal de entrada. La ganancia
es una magnitud adimensional que se mide en unidades como el belio (B) o
múltiplos de éste como el decibelio (dB).
Microcontrolador: Es un circuito que incluye en su interior las tres unidades
funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y
periféricos de entrada y salida. Llevan a cabo tareas o trabajos específicos
mediante programación.
Modulación: Es un conjunto de técnicas que se aplican en el transporte de
información sobre una onda portadora. El proceso de modulación consiste en
variar un parámetro de la onda portadora en función de las alteraciones de la
señal moduladora. La modulación contribuye a proteger la señal de
interferencias y ruidos.
Mosfet: Consiste en un sustrato de material semiconductor dopado en el que,
mediante técnicas de difusión de dopantes. Realizan conmutaciones a
velocidades altas, se utilizan en aplicaciones en los convertidores de alta
frecuencia y baja potencia.
Onda cuadrada: Se conoce a la onda de corriente alterna, que alterna su valor
entre dos valores extremos sin pasar por los valores intermedios (al contrario de
lo que sucede con la onda senoidal y la onda triangular)
Onda de senoidal: Se trata de una señal analógica, puesto que existen infinitos
valores entre dos puntos cualesquiera del dominio. Esta onda es la gráfica de la
función matemática seno.
Onda triangular: Es un tipo de señal periódica que representa unas velocidades
de subida y bajada constantes. Lo más habitual es que sea simétrica, es decir
que, los tiempos de subida y bajada son iguales.
Optoacopladores: También llamado optoaislador o aislador acoplado
ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un
interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo Led que satura un
componente optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
Osciloscopio: Es un instrumento de medición electrónico para la representación
gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo. Es muy usado en
electrónica de señal, frecuentemente junto a un analizador de espectro.
Panel solar: Es un módulo que aprovecha la energía de la radiación solar. El
término comprende a los colectores solares y a los paneles fotovoltaicos
utilizados para generar energía.
54
Potencia eléctrica: Es la relación de un paso de energía de un flujo por unidad
de tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada o absorbida por un
elemento en un tiempo. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es
el vatio o watt, que es lo mismo.
Radian: Es la unidad de ángulo plano en el Sistema Internacional de Unidades.
Representan al ángulo central en una circunferencia que se subtiende un arco
suya longitud es igual a la del radio.
Semiconductor: Es una sustancia que se comporta como conductor o como
aislante dependiendo de los diversos factores, como por ejemplo el campo
eléctrico o magnético, la presión, la radiación que le incide, o la temperatura del
ambiente en el que se encuentre.
Señal portadora: Es una forma de onda, generalmente sinusoidal, que es
modulada por una señal que se quiere transmitir. Esta onda portadora es de
una frecuencia mucho más alta que la señal moduladora (la señal que contiene
la información a transmitir).
Tiristor: Es un componente electrónico constituido por elementos
semiconductores que utiliza realimentación interna para producir una
conmutación. Son dispositivos unidireccionales porque solamente transmiten la
corriente en un único sentido.
Transformador: Se denomina a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o
disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la
frecuencia.
Transistor: Es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones
de amplifica, oscilador, conmutador o rectificador.
Tren de pulsos: Es un evento sonoro que comprende uno o varios flujos
continuos de pulsos. Los pulsos con señales cuadradas.
Voltaje: Es la presión que ejerce una fuente de suministro de energía eléctrica o
fuerza electromotriz sobre las cargas eléctricas o electrones en un circuito
eléctrico cerrado, para que establezca el flujo de una corriente eléctrica.
55
Abreviaturas
BJT. Transistor de Unión Bipolar
CA. Corriente Alterna
CD. Corriente Directa
CFE. Comisión Federal de Electricidad
CFI. Inversor Alimentado por Corriente
FV. Foto Voltaico
GTO. Tiristor Bloqueable por Puerta
IGBT. Transistor Bipolar de Puerta Aislada
MCT. Tiristor Controlado por MOS
MOSFET. Transistor de Efecto de Campo MOS
MSPWM. Modulación Senoidal Modificada
PIC. Controlador de Interfaz Periférico
PSIM. Simulación de Circuitos Electrónicos
PWM. Modulación por Ancho de Pulsos
RMS. Valor Eficaz de una Corriente Sinusoidal
SIT. Transistor de Inducción Estática
THD: Distorsión Armónica Total
TRT. Terminal Alejado Gemelo de Improx
UPWM. Modulación Uniforme de Ancho de Pulso
USB. Bus Universal en Serie
VFI. Inversor Alimentado por Voltaje
Tabla de Símbolos
µ. Microsegundos
a. Punto de carga
b. Punto de carga
C. Capacitor
CO2: Dióxido de Carbono
56
D. Diodo
dt. Derivada de tiempo
f. Frecuencia
fc. Señal portadora
fo. Señal de referencia
fr. Frecuencia de la señal de referencia
Ho. Señal de salida del inversor
Hz. Hertz
I. Carga o Corriente
KHz. Kilo Hertz
lm. Corriente pico
Lo. Señal de salida del inversor
M. Modulación
MCLR. Borra la memoria del microcontrolador
n. Número infinito de componentes de la señal
OSC1/CLKIN. Reloj de entrada del microcontrolador
OSC2/CLKOUT. Rejos de salida del microcontrolador
Q. Dispositivo donde se realiza la conmutación
R. Resistencia
RA. Compuertas lógicas del microcontrolador
RA4/T0CKI. Resistencia del microcontrolador
RB. Compuertas lógicas del microcontrolador
RB0/INT. Resistencia de entra del microcontrolador
S. Señal
Sen. Seno
T. Tiempo
Td. Banda Muerta
Va. Voltaje de entrada de la simulación
Vcarr. Tren de pulsos
Vdc. Voltaje pico
57
VDD. Voltaje entrada del microcontrolador
VO. Voltaje de Salida
VS. Voltaje de entrada
VSS. Voltaje entra del microcontrolador
x. Desfase de la señal
π. Numero transcendental que expresa la relación entre la longitud de la
circunferencia y su diámetro
= Ángulo donde se genera el voltaje de salida
Σ. Sumatoria
. Angulo de la corriente
ω. Frecuencia del voltaje de salida
ωt. Línea de tiempo para medir una señal
58
Anexos
59
Anexo A. Lista de Componentes y
Herramientas
CANTIDAD DESCRIPCIÓN
1 Batería
1½ Cable De Cobre
1 Cautín Tipo Lápiz De 35 Watts con Accesorios
1 Carrete de Estaño
1 Cloruro Férrico 220ml
20 Conectores para Cable
1 Juego De 5 Brocas Para Minitaladro
1 Juego de DesarmadoresMiniatura
1 Marcador Con TintaIndeleble
1 MallaparaDesoldar
1 Minitaladro (DREMEL)
1 MóduloCargador/Programador USB de Microcontroladores
2 Paquete de Hojas de Transferencia
2 Pasta Térmica
4 PlacaFenólicauna Cara, De 20 X 20 cm
2 Base Para CircuitoIntegrado De 14 Patas
2 Base Para CircuitoIntegrado De 18 Patas
4 CapacitoresCerámicos Mod.103
8 CapacitoresElectrolíticos 25v 2200µf
4 Cristal de Cuarzo 4Hrz.
4 Diodos 1N4007
5 Disipadores de Calor de 38mm mod. TO-220
4 LED Gigante de 10 Mm de DiferentesColores
6 Mosfet IR640
4 Pic 16F84A
4 Pic 16F877A
2 Pic IR2110
5 Resistencia 220 Ω
12 Terminales de 2 Tornillos TRT-02
12 Terminales de 3 Tornillos TRT-03
60
Anexo B. Datasheet IRF640
IRF640
IRF640FP
N -CHANNEL200V -0.150-18A TO-220/TO-220FP
61
Anexo C. Dattashee
A et IR2110
IR2110((S)/IR2113(S)&
&(PbF)
HIG
GH AND
D LOW S
SIDE DR
RIVER
62
Anexo D. Datasheet 1N4007
1N4001, 1N4002, 1N4003,
1N4004,
1N4005,
1N4006,
1N4007
63
64
Anexo E. Datasheet 16F877A
PIC16F87XA
65
Anexo F. Datasheet 16F84A
PIC16F84A
66
Anexo G. Código PWM Senoidal
;----------------------------------------------------------------------------
pulse
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
67
CALL pausa53 ; llama pausa
BSF PORTA, 0 ; apaga puerto A.0
CALL pausa21 ; llama pausa
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa31 ; llama pausa
BSF PORTA, 0 ; apaga puerto A.0
CALL pausa43 ; llama pausa
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa12 ; llama pausa
BSF PORTA, 0 ; apaga puerto A.0
CALL pausa55 ; llama pausa
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa3 ; llama pausa
BSF PORTA, 0 ; apaga puerto A.0
CALL pausa60 ; llama pausa
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa3 ; llama pausa
BSF PORTA, 0 ; apaga puerto A.0
CALL pausa55 ; llama pausa
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa12 ; llama pausa
BSF PORTA, 0 ; apaga puerto A.0
CALL pausa43 ; llama pausa
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa31 ; llama pausa
BSF PORTA, 0 ; apaga puerto A.0
CALL pausa21 ; llama pausa
BCF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa53 ; llama pausa
68
BCF PORTA, 1 ; prende el puerto A.0
CALL pausa31 ; llama pausa
BSF PORTA, 1 ; apaga puerto A.0
CALL pausa21 ; llama pausa
BCF PORTA, 1 ; prende el puerto A.0
CALL pausa53 ; llama pausa
goto pulse
;-------------------------------------------------------------------------
pausa53
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar53
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'53' ; resta w-7
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar53
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa21
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar21
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'21' ; resta w-7
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar21
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa31
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar31
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'31' ; resta w-7
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar31
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa43
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar43
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'43' ; resta w-7
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar43
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa12
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar12
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'12' ; resta w-7
69
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar12
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa55
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar55
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'55' ; resta w-7
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar55
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa3
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar3
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'3' ; resta w-7
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar3
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa60
CLRF TMR0 ; reinicia el contador TMR0
checar60
MOVF TMR0, W ; carga el valor del timer a w
SUBLW d'60' ; resta w-7
BTFSS STATUS, Z ; verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar60
RETURN
END
70
Anexo H. Código Señal Cuadrada
; CONFIGURACIÓN DE PUERTOS
;============================================================
inicio
confport TRISA, 0x00 ; configura puerto A como salida
confport TRISB, 0x01 ; configura puerto B.0 como entrada
71
confport OPTION_REG,0XD5; 1101 0011 activa flanco ascendente y el TMR0 a 64us
;----------------------------------------------------------------------------
pulse
BSF PORTA, 0 ; prende el puerto A.0
CALL pausa ; llama pausa
BCF PORTA,0 ;apaga puerto A.0
CALL pausa2 ;llama pausa
BSF PORTA,1 ;prende el puerto A.0
CALL pausa ;llama pausa
BCF PORTA,1 ;apaga puerto A.0
CALL pausa2 ;llama pausa
goto pulse
;-------------------------------------------------------------------------
pausa
CLRF TMR0 ;reinicia el contador TMR0
checar
MOVF TMR0,W ;carga el valor del timer a w
SUBLW d'130' ;resta w-7
BTFSS STATUS,Z ;verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------
pausa2
CLRF TMR0 ;reinicia el contador TMR0
checar2
MOVF TMR0,W ;carga el valor del timer a w
SUBLW d'1' ;resta w-7
BTFSS STATUS,Z ;verifica si se llega al límite del timer
GOTO checar2
RETURN
END
72