Vigas Estaticamente Determinadas

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Universidad Andina del Cusco Escuela profesional de Ingeniería Civil

1.1. Vigas
La figura muestra dos vigas simples, una de ellas en voladizo y la otra simplemente
apoyada.
P
A B
P

A B a b
L L

Reacciones
La viga en voladizo posee tres reacciones de fuerza y una reacción de momento, en
cambio la simplemente apoyada posee tres reacciones de fuerza.

Viga en voladizo Viga simplemente apoyada


MA P P
Ax
Ax
L a b
Ay L
Ay By

Para cada caso se tienen 3 incógnitas y se disponen de tres ecuaciones de equilibrio.


Las reacciones de la viga en voladizo son calculadas mediante las siguientes
ecuaciones de equilibrio.
Fx  0 : Ax  0  0  Ax  0
Fy  0 : Ay  P  0  Ay  P
M A  0 : M A  LP  0  M A  LP
Las reacciones de la viga simplemente apoyada son calculadas mediante las
siguientes ecuaciones de equilibrio.
Fx  0 : Ax  0  0  Ax  0
b
M B  0 :  LAy  bP  0  Ay    P
L
a
Fy  0 : Ay  By  P  0  By    P
L
Se observa que el orden en la aplicación de las ecuaciones de equilibrio es indistinta,
se recomienda comenzar con aquellas ecuaciones que poseen una sola incógnita.
En ambas vigas al no existir fuerzas horizontales las reacciones horizontales son
nulas.
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Fuerzas internas en un determinado punto
Una determinada sección de una viga en el plano (estado bidimensional) presenta
una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento flector. Es conveniente definir
una convención de signos. La convención de signos aquí usada es la siguiente:

S P
M M
N N
a b V V
L

Donde N corresponde a fuerzas axiales, V a fuerzas cortantes y M a momentos


flectores. Para una determinada sección será posible obtener las fuerzas internas
usando las ecuaciones de equilibrio.
Como ejemplo se calculará las fuerzas internas en la sección S de la viga en
voladizo a cuyas dimensiones y carga se le asignaron valores numéricos.

20
S 20 M
MA B
Ax N

2 V
3
Ay S 2
A B

Un corte en la sección S divide la viga en dos partes, por conveniencia se toma en


cuenta el diagrama de cuerpo libre de la parte derecha de la viga, de donde se tiene:
Fx  0 :  N  0  0  N  0
Fy  0 : V  20  0  V  20
M S  0 :  M  2  20  0  M  40
Note que en este caso no fue necesario calcular previamente las reacciones.
Ahora se calculará las fuerzas internas en la sección S de la viga simplemente
apoyada. Para la cual han las reacciones fueron previamente calculadas.

M 2 S 20
0 A B
N A

0
12 V
4 6
2 12 10 8
S
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Tomando en cuenta el diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda de la viga se
tiene:
Fx  0 : N  0  0  N  0
Fy  0 : 12  V  0  V  12
M S  0 : M  2 12  0  M  24
Por cuestiones didácticas y de simplicidad, se obvio el uso de unidades de medida.
Funciones de fuerzas internas
En la mayoría de las situaciones el interés es conocer las fuerzas internas no
solamente en una sección especifica sino a lo largo de toda la viga. Es posible
obtener funciones que describan las fuerzas internas a lo largo de toda la viga.
Para el caso de la viga en voladizo basta con realizar un corte a una distancia x del
extremo derecho.

Diagrama de cuerpo libre Ecuaciones de equilibrio


Fx  0 :  N  0  0  N  0
20
M Fy  0 : V  20  0  V  20
B
N M S  0 :  M  20 x  0  M  20 x
V
Funciones de fuerzas y momento interno
S x N  0; V  20; M  20 x para 0  x  3

En forma similar para la viga simplemente apoyada se realiza un corte a una


distancia x del extremo izquierdo; las funciones de fuerza axial, fuerza cortante y
momento flector serán constantes en todo el tramo AB .

Diagrama de cuerpo libre Ecuaciones de equilibrio


Fx  0 : N  0  0  N  0
A
M Fy  0 : 12  V  0  V  12
0
N
M S  0 : M  12 x  0  M  12 x
12 V
Funciones de fuerzas y momento interno
x S N  0; V  12; M  12 x para 0  x  4

Las funciones obtenidas arriba son validas solamente para el tramo AS  0  x  4 


, no es valido en toda la viga pues la carga puntual de 20 introduce una
discontinuidad en la función de fuerza cortante, por lo que sera necesario realizar
otro corte a lo largo del tramo SB  4  x  10  .

Diagrama de cuerpo libre Ecuaciones de equilibrio


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20 S Fx  0 : N  0  0  N  0
A
M Fy  0 : 12  20  V  0  V  8
M S  0 : M  20  x  4   12 x  0  M  80  8 x
N
0
12 V
4 Funciones de fuerzas y momento interno
x N  0; V  8; M  80  8x para 4  x  10

Diagramas de fuerzas internas por tabulación de funciones


En ocasiones resulta mucho mas practico conocer las fuerzas internas de una viga
por medio de gráficos, en caso de ya contar con las funciones trazar el diagrama
resulta simple, basta tabular dichas funciones para obtener su grafica.
Para los ejemplos de la viga en voladizo y la viga simplemente apoyada se tienen
las siguientes graficas:
VIGA EN VOLADIZO VIGA SIMPLEMENTE APOYADA
x 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 x 0 1 2 3 4 4 5 6 7 8 9 10
N 0 0 0 0 0 0 0 N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V 20 20 20 20 20 20 20 V 12 12 12 12 12 -8 -8 -8 -8 -8 -8 -8
M 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 M 0 12 24 36 48 48 40 32 24 16 8 0

N 1

1 0.5

0 0
0 1 2 3 0 2 4 6 8 10

V 20

50 10

0
0 0 2 4 6 8 10
0 1 2 3 -10

M 60

0 40
0 1 2 3 20

0
-100 0 2 4 6 8 10

Como cualquiera otra función es posible optimizar la tabulación usando solamente


un punto para tramos constantes, dos puntos para tramos rectos, tres puntos para
funciones cuadráticas y así sucesivamente.
En el caso de no contar previamente con las funciones de fuerzas internas, puede
ser un procedimiento tedioso primero calcular las funciones para luego recién
obtener sus graficas, existen métodos que nos permiten obtener en forma directa las
graficas de fuerzas internas de una viga.
Diagramas de fuerzas internas mediante el calculo de áreas
Las fuerzas internas en un elemento de viga se relacionan mediante las siguientes
expresiones diferenciales:
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dV  x 
 w x Derivada de la cortante = Funcion de la carga distribuida
dx
dM  x 
 V  x Derivada del momento = Funcion de la cortante
dx
A partir de las cuales se tiene las expresiones integrales
V   w  x  dx Variacion de la cortante = Integral (area) de la carga distribuida
M   V  x  dx Variacion del momento = Integral (area) de la cortante

Para obtener el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores se sugiere el


siguiente procedimiento.
1. Identificar el numero de tramos.
2. En caso sea necesario, calcular las reacciones usando las ecuaciones de
equilibrio.
3. Para trazar el diagrama de fuerzas cortantes comenzar con un valor inicial igual
a cero en el extremo izquierdo.
4. Trazar el grafico en direccion al extremo derecho, la variacion de la fuerza
cortante entre dos puntos será igual al area de la carga distribuida entre dichos
puntos. En caso de existir una fuerza puntual, el valor de esta debera adicionarse
directamente al diagrama de fuerzas cortantes.
5. Para trazar el diagrama de momentos flectores comenzar con un valor inicial
de cero en el extremo izquierdo.
6. Trazar el grafico en direccion al extremo derecho, la variacion del momento
flector entre dos puntos será igual al area de la fuerza cortante entre dichos
puntos. En caso de existir un momento puntual, el valor de este debera
adicionarse directamente al diagrama de momentos flectores.
7. Verificar los signos y las unidades de medida.
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Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.- Viga en voladizo.
Para la viga mostrada se pide obtener lo siguiente
- Reacciones
- Funciones de fuerza cortante y momento flector
- Diagramas de fuerza cortante y momento flector

48kN S1 48kN S2
24kN/m 24kN/m
MC

2m 2m 2m 2m
Cy
A B C A B C
S1 S2

Reacciones
Al no existir cargas horizontales solo existirán dos reacciones, una de fuerza y otra
de momento, usando las ecuaciones de equilibrio se tiene:
Fy  0 : C y  48  24  4  0  C y  144kN
24  42
M C  0 : M C  48  2   0  M C  288kN .m
2
Funciones
Se observa que la viga tiene dos tramos (AB y AC), por lo tanto seran necesarios
dos secciones típicas (dos cortes).

DCL sección en tramo 1 Ecuaciones de equilibrio


S1 Fy  0 :  V  24 x  0  V  24 x
24kN/m
M 24 x 2
M S1  0 : M   0  M  12 x 2
A
2
x
V Funciones de fuerzas internas
V  24 x; M  12 x2 para 0  x  2

DCL sección en tramo 2 Ecuaciones de equilibrio

48kN S2 Fy  0 :  V  24 x  48  0  V  24 x  48


24kN/m
M 24 x 2
M S 1  0 : M   48  x  2   0
2
2m
V  M  12 x 2  48 x  96
x
A B Funciones de fuerzas internas
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V  24 x  48; M  12 x 2  48 x  96
para 2  x  4

Diagramas
Los puntos del diagrama de fuerzas cortantes son obtenidos de la siguiente forma
1. El diagrama comienza con un valor nulo en el extremo izquierdo V1  0 .
2. Al valor de la cortante V1  0 adicionemos el área de la carga distribuida en el
tramo AB, en este caso con valor negativo pues la carga va hacia abajo
V2  V1  24  2  48kN , esta cortante aun no considera la carga de 48kN por
lo que V2 seria el valor de la cortante en una seccion proxima al punto B por la
izquierda.
3. El punto 3 corresponde a la cortante en la viga en una seccion proxima al punto
B por la derecha, valor calculado adicionando la carga puntual de -48kN
V3  V2  48  96kN .
4. El punto 4 es igual a V4  V3  24  2  144kN .
5. El punto 5 es igual a V5  V4  Cy  0 .

y 48kN
24kN/m
288kN.m

2m 2m x(m)
A B C 144kN
V(kN)

1(0,0) 5(4,0) x(m)


2(2,-48)

3(2,-96)
4(4,-144)
M(kN.m)

6(4,0) x(m)
1(0,0) 2(1,-12)
3(2,-48)
4(3,-156)

5(4,-288)

El diagrama de momentos flectores es formado por los siguientes puntos


1. Iniciamos con un valor M1  0 .
2. El segundo punto es igual a M1 más el area del diagrama de cortantes en el
1 24
tramo x  0,1 , M 2  M 1   12kN .m .
2
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1 24
3. El punto 3 es igual a M 3  M 2  1 24   48kN .m
2
1 24
4. El punto 4 es igual a M 4  M 3  1 96   156kN .m
2
1 24
5. El punto 5 es igual a M 5  M 4  1120   288kN .m
2
6. El punto 6 es igual a M 6  M 5  M c  0
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Ejercicio 2.- Viga simplemente apoyada con volado.

24kN 24kN
48kN/m S1 S2
48kN/m

Ay S1 By S2
A 4m B 1m C
A 4m B 1m C

Reacciones
Al no existir cargas horizontales solo existirán dos reacciones de fuerza, usando las
ecuaciones de equilibrio se tiene:
48  52
M A  0 : 4 By   24  5  0  By  180kN
2
Fy  0 : Ay  By  48  5  24  0  Ay  84kN
Funciones
Seran necesario 2 secciones (una en el tramo AB y la otra en el tramo BC)

DCL Seccion 1 Ecuaciones de equilibrio


S1 Fy  0 :  V  84  48 x  0  V  84  48 x
48kN/m
M 48 x 2
M S1  0 : M   84 x  0  M  84 x  24 x 2
A 2
x
84 V Funciones de fuerzas internas
V  84  48x; M  84 x  24 x2 para 0  x  4

DCL Seccion 2 Ecuaciones de equilibrio

S2 24kN Fy  0 : V  24  48 x  0  V  24  48 x
48kN/m
M 48 x 2
M S 1  0 :  M   24 x  0  M  24 x  24 x 2
C 2
x Funciones de fuerzas internas
V
V  24  48x; M  24 x  24 x2 para 0  x  1

Digramas
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24kN Fuerzas cortantes


48kN/m
1. (Inicial) V1  0
2. V2  V1  84  84
84  4
3. V3  0 , x3   1.75m
84 180

A 4m B 1m C 84  108
V(kN) 4. V4  V2  4  48  108
2(0,84) 5(4,72)
6(5,24) 5. V5  V4  180  72
3(1.75,0) x(m) 6. V6  V5  48 1  24
1(0,0) 7(5,0)
7. V7  V6  24  0 (final)
4(4,-108)
Momentos flectores
M(kN.m)
2(1.75,73.5) 1.(Inicial) M1  0
x(m) 84 1.75
4(4.5,-18)
2. M 2  M 1   73.5
1(0,0) 5(5,0) 2
3(4,-48) 108  2.25
6(5,0)
3. M 3  M 2   48
2
 72  48  0.5  18
4. M 4  M 3 
2
 48  24   0.5  0
5. M 5  M 4  (final)
2
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Ejercicio 3.- Viga con rotulas.
48kN/m

20m 10m 10m 10m 20m


A B C D E F

Reacciones

50kN/m Tramo CD
C y  Dy  50  10 2  250kN
50kN/m Cy Dy 50kN/m
Tramo ABC
50  302
20 By   250  30
Ay By Ey Fy 2
Ay  50  30  250  By
 By  1500kN Ay  250kN

Tramo DEF (simetrico ABC)


 E y  1500kN Fy  250kN

Funciones
TRAMO SENTIDO LIMITES CORTANTE MOMENTO
AB  0  x  20 V  250  50 x M  250 x  25x2
BC  0  x  10 V  250  50 x M  250 x  25x2
CD  0  x  10 V  250  50 x M  250 x  25x2
DE  0  x  10 V  250  50 x M  250 x  25x2
EF  0  x  20 V  250  50 x M  250 x  25x2
Diagramas
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50kN/m Fuerzas cortantes
1. (Inicial) V1  0
50kN/m Cy Dy 50kN/m 2. V2  V1  Ay  250
20  250
3. x3   5m
 250  750 
Ay Ey Fy
4. V4  V2  50  20  750
By

5. V5  V4  1500  750
V(kN) 5(20,750) 8(50,-750)

6. x6  20  15  35m
2(0,250)
3(5,0) 6(35,0)
11(70,0)
7. V7  V5  50  30  750
8. V8  V7  1500  750
9(65,0)
1(0,0)
10(70,-250)
9. x9  70  5  65m
4(20,-750) 7(50,-750) 10. V10  V8  50  20  250
11. V11  V10  250  0
M(kN.m)
Momentos flectores
2(5,625) 8(70,625)
5(35,625)
4(30,0) 6(40,0) 1. (Inicial) M1  0
1(0,0) 250  5
2. M 2  M 1   625
2
750 15
3. M 3  M 2   5000
3(20,-5000) 7(50,-5000) 2
4. M 4  M 3  10 
 750  250   1250
2
5  250
5. M 5  M 4   625
2
6. Simetrico
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Ejercicios propuestos
Para las vigas mostradas se pide obtener:
- Reacciones
- Funciones de fuerza cortante y momento flector
- Diagramas de fuerza cortante y momento flector

48kN 40kN
24kN/m 10kN/m

2m 2m
3m 2m 1m

24kN/m 100kN/m

1m 3m 30m 15m 15m 15m

50kN 50kN

50kN/m

20m 10m 10m 10m 20m


A B C D E F

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