Análisis Vibracional de Alta Frecuencia en Máquinas Rotativas
Análisis Vibracional de Alta Frecuencia en Máquinas Rotativas
Análisis Vibracional de Alta Frecuencia en Máquinas Rotativas
Arequipa – Perú
2016
ÍNDICE DE CONTENIDO
DEDICATORIA
RESUMEN
ABSTRACT
1. INTRODUCCIÓN...............................................................................................1
1.1. Aspectos Generales ................................................................................... 1
1.2. Justificación del tema ................................................................................. 2
1.3. Objetivos .................................................................................................... 3
1.3.1. Objetivo general .................................................................................. 3
1.3.2. Objetivos específicos........................................................................... 3
1.4. Resultados esperados ............................................................................... 4
1.5. Metodología ............................................................................................... 5
2. MARCO TEÓRICO ............................................................................................6
2.1. ¿Qué es la vibración? ................................................................................ 6
2.2. Origen de las vibraciones, utilidad y efectos. ............................................. 8
2.2.1. Fuentes de la Vibración ....................................................................... 8
2.2.2. Causas de Vibración ......................................................................... 10
2.2.3. Efectos de la vibración ...................................................................... 12
2.3. Importancia del análisis de vibraciones.................................................... 12
2.4. Fundamentos básicos .............................................................................. 15
2.4.1. Movimiento sinusoidal ....................................................................... 15
2.4.2. Frecuencia ......................................................................................... 17
2.4.3. Periodo .............................................................................................. 18
2.4.4. Amplitud ............................................................................................ 19
2.4.5. Ángulo de fase de la vibración (φ): .................................................... 19
2.5. Parámetros y unidades de medición ........................................................ 21
2.5.1. Desplazamiento ................................................................................. 21
2.5.1.1. Desplazamiento absoluto ............................................................ 22
2.5.1.2. Desplazamiento Relativo ............................................................ 22
2.5.2. Velocidad........................................................................................... 22
2.5.3. Aceleración ........................................................................................ 23
2.6. Colección de datos y análisis ................................................................... 28
2.6.1. Espectro de Vibración. ...................................................................... 28
2.6.2. Armónicos ......................................................................................... 30
2.7. Rodamientos ............................................................................................ 30
2.7.1. Designación de Rodamientos ............................................................ 31
2.7.1.1. Tipos de Rodillos ........................................................................ 32
2.7.1.2. Ángulo de Contacto .................................................................... 34
2.7.1.3. Jaula de rodamientos.................................................................. 35
2.7.2. Estadísticas de fallas en rodamientos ............................................... 36
2.7.2.1. Falla por contaminación .............................................................. 38
2.7.2.2. Falla por problemas de lubricación ............................................. 39
2.7.2.3. Falla por montaje incorrecto y otros ............................................ 40
2.7.3. Determinación de la condición de rodamientos mediante análisis
espectral ......................................................................................................... 42
2.7.3.1. Frecuencias características de fallas en rodamientos. ............... 43
2.7.3.2. Etapas de las fallas en rodamientos ........................................... 46
2.7.3.3. Técnicas de análisis para detectar fallas en rodamientos ........... 50
3. TOMA DE DECISIONES PARA EL ANALISIS ................................................56
3.1. Introducción ............................................................................................. 56
3.2. Consideraciones para la correcta colección de datos para el análisis. .... 57
3.3. Determinación de los equipos más importantes ...................................... 58
3.4. Toma de decisiones respecto a los datos obtenidos................................ 62
4. ANÁLISIS VIBRACIONAL EN LOS EQUIPOS DEL TALLER DE INGENIERÍA
MECÁNICA DE LA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA .....................65
4.1. Introducción ............................................................................................. 65
4.2. Taladro de Pedestal AG32 ....................................................................... 67
4.2.1. Descripción........................................................................................ 67
4.2.1.1. Selección de Rodamiento ........................................................... 68
4.2.2. Situación Actual del equipo ............................................................... 69
4.2.3. Configuración para la colección de datos .......................................... 70
4.2.4. Colección de datos. ........................................................................... 73
4.2.5. Análisis de los resultados .................................................................. 75
4.2.5.1. Análisis de la Amplitud Global y Tendencia. ............................... 75
4.2.5.2. Análisis de la frecuencia de Fallas y armónicos.......................... 77
4.2.6. Conclusiones previas ........................................................................ 81
4.3. Taladro de Pedestal R3110 ..................................................................... 83
4.3.1. Descripción........................................................................................ 83
4.3.1.1. Selección de Rodamiento ........................................................... 85
4.3.2. Situación Actual del equipo ............................................................... 85
4.3.3. Configuración para la colección de datos .......................................... 86
4.3.4. Colección de datos. ........................................................................... 89
4.3.5. Análisis de los resultados .................................................................. 91
4.3.5.1. Análisis de la Amplitud Global y Tendencia. ............................... 91
4.3.5.2. Análisis de la frecuencia de Fallas y armónicos.......................... 94
4.3.6. Conclusiones previas ........................................................................ 98
4.4. Taladro de Pedestal R3118 ..................................................................... 99
4.4.1. Descripción........................................................................................ 99
4.4.1.1. Selección de Rodamiento ..........................................................101
4.4.2. Situación Actual del equipo ..............................................................101
4.4.3. Configuración para la colección de datos .........................................102
4.4.4. Colección de datos. ..........................................................................106
4.4.5. Análisis de los resultados .................................................................107
4.4.5.1. Análisis de la Amplitud Global y Tendencia. ..............................108
4.4.5.2. Análisis de la frecuencia de Fallas y armónicos.........................110
4.4.6. Conclusiones previas .......................................................................115
4.5. Taladro de Pedestal R3119 ....................................................................116
4.5.1. Descripción.......................................................................................116
4.5.1.1. Selección de Rodamiento ..........................................................118
4.5.2. Situación Actual del equipo ..............................................................118
4.5.3. Configuración para la colección de datos .........................................119
4.5.4. Colección de datos. ..........................................................................122
4.5.5. Análisis de los resultados .................................................................124
4.5.5.1. Análisis de la Amplitud Global y Tendencia. ..............................124
4.5.5.2. Análisis de la frecuencia de Fallas y armónicos.........................126
4.5.6. Conclusiones previas .......................................................................131
4.6. Brabender ...............................................................................................131
4.6.1. Descripción.......................................................................................131
4.6.1.1. Rodamiento del motor ................................................................133
4.6.2. Situación Actual del equipo ..............................................................133
4.6.3. Configuración para la colección de datos .........................................134
4.6.4. Colección de datos. ..........................................................................138
4.6.5. Análisis de los resultados .................................................................138
4.6.5.1. Análisis de la Amplitud Global y Tendencia. ..............................139
4.6.5.2. Análisis de la frecuencia de Fallas y armónicos.........................141
4.6.6. Conclusiones previas .......................................................................145
5. CONCLUSIONES ..........................................................................................146
6. RECOMENDACIONES .................................................................................147
7. BILBLIOGRAFÍA............................................................................................148
ÍNDICE DE FIGURAS
DEDICATORIA
Esta tesis se la dedico a Dios quien supo guiarme por el buen camino, darme
fuerzas para seguir adelante y no desmayar en los problemas que se presentaban,
enseñándome a encarar las adversidades sin perder nunca la dignidad ni
desfallecer en el intento.
A mi familia quienes por ellos soy lo que soy. Para mis padres Lili y Juan por su
increíble apoyo, consejos, compresión, amor, ayuda en los momentos más difíciles
y por darme los recursos para poder estudiar. Ellos me han dado todo lo que soy
como persona, valores, principios, perseverancia y coraje para alcanzar mis
objetivos.
A mis hermanas Brigitte y Alexandra por contagiarme su buen humor y ganas para
continuar por difícil que parecía alcanzar este objetivo.
Gracias también a Blanquita quien a lo largo de todo este tiempo supo apoyarme y
darme fuerzas para continuar.
Para esto se comenzará con la configuración del equipo MCX 75 (SKF), con el
cual se realizará la colección de datos de vibraciones que será periódicamente y
con una frecuencia de colección de datos de un mes. Luego, se elegirá los puntos
de medición adecuados para una correcta medición y se procederá a la colección
de data. Después de tener los datos, se analizará los resultados de vibración de
los rodamientos de los motores seleccionados. Finalmente se dará un diagnóstico
y recomendación para llegar a una conclusión sobre el estado y condición de los
rodamientos de los motores.
Tomaremos en cuenta varios factores para este análisis como son: la condición
inicial del motor, tipo de rodamiento utilizado, datos de placa de motor, tabla de
severidad de vibraciones SKF, frecuencias de fallas características de
rodamientos como son frecuencia de falla en la pista externa, pista interna,
elementos rodantes y problemas con canastilla del rodamiento.
In the skills applied in the monitoring of condition for the detection of early flaws in
different equipment, the vibratory analysis is the skill most used by its high capacity
for the detection of flaws. We will focus on the vibratory analysis in rotary machines
especially in the analysis of bearing flaws based on the analysis of high frequency,
the question that we made ourselves to initiate this project was: It will be possible
to have an early detection of flaws in bearings of the equipment selected in the
process laboratory?
For this it will be begun by the configuration of the team MCX 75 (SKF), with this
the vibration data collection will be realized periodically and with a frequency of
collection of data about one month. Then, the appropriate measurement points will
be chosen for a correct measurement and proceed to the collection of data. After
having the data, the results of vibration of the bearings of the chosen engines will
be analyzed. Finally; a diagnosis and recommendation will be performed for
reaching a conclusion about the status and condition of the bearings of engines.
We will take into consideration several factors for this analysis as they are: the
initial condition of the engine, type of used bearing, information of badge of engine,
table of severity of vibrations SKF, frequencies of typical flaws of bearings as there
are a frequency of flaw in the external track, internal track, rolling elements and
problems with layette of the bearing.
In conclusion, based on the obtained results of the analysis realized in the engines
of the process laboratory, the study and analysis vibrations is a practical and
effective method to detect flaws in the bearings of rotary machines.
1. INTRODUCCIÓN
1
por personal capacitado para conocer la condición de las máquinas sin
necesidad de realizar paradas en la producción y desmontajes de equipos.
2
Unos de los principales problemas en la actualidad que existen en las
empresas industriales es la disponibilidad y confiabilidad de sus máquinas,
estos problemas afectan a los indicadores más aún si son por paradas
repentinas debido a las fallas de componentes. Esto ocasiona
generalmente tiempos muertos, pérdidas económicas y de producción.
Este problema ha estado presente a lo largo de la evolución industrial, es
por eso, que se vio necesario aplicar un método en el cual se controlar y
conocer el estado de los componentes y máquinas y detectar las fallas
incipientes que se pueden generar en estas. El método más usado por
empresas a la vanguardia de la tecnología, aplican el método de
monitoreo por condición.
Por eso surge el interés de este tema de trabajo, que es identificar, analizar
y dar un diagnóstico exacto de la condición actual de las máquinas del
taller de la facultad de ingeniería mecánica encontrando posibles fallas en
sus máquinas rotativas y plantear como caso experimental de estudio en la
Universidad.
1.3. Objetivos
3
o Realizar pruebas experimentales.
o Colectar los datos de las máquinas con el equipo analizador de
vibraciones MCX75 (SKF).
o Analizar los espectros de vibraciones identificando los
componentes con problemas.
o Detectar fallas incipientes en los motores.
o Encontrar los modos de falla.
o Conocer el estado actual de las máquinas rotativas del taller de
Ingeniería Mecánica.
o Proponer una estrategia de monitoreo de condición constante
para las máquinas del taller.
o Incentivar el estudio e interés por el monitoreo de condiciones
especialmente por el método de Análisis Vibracional.
4
o Incentivar el estudio del análisis vibracional en los alumnos de la
Universidad, creando un programa para el monitoreo de los
motores.
o Lograr una mayor disponibilidad de los equipos de taller de la
Universidad.
1.5. Metodología
5
esta información para realizar una comparación con los datos
obtenidos y poder establecer las conclusiones.
2. MARCO TEÓRICO
6
Las máquinas a medida que reaccionan, las fuerzas internas o externas
generan el movimiento. Las fuerzas internas, son las que son producidas
en la máquina como desbalanceo, desalineación, eje doblado, rodamiento
en mal estado, entre otros. Las fuerzas externas, son de lo que lo rodean a
la máquina como el suelo, estructura, la tubería, el aire, entre otros.
7
Para la vibración, el termino desplazamiento se utiliza para describir la
distancia recorrida por un objeto en movimiento. Desplazamiento es el
cambio en la distancia o la posición del objeto con respecto a un punto de
referencia. La magnitud del desplazamiento se le conoce amplitud. Existen
otras consideraciones que se deben tener en cuenta y son los siguientes:
9
o Por mala fabricación: La incorrecta fabricación en los
componentes de las máquinas o mal ensamble de estos
componentes, puede traer consigo de que cuando funcione la
máquina presente vibraciones altas.
o Por mala instalación: Al realizar una instalación defectuosa las
máquinas; como por ejemplo, al realizar alineamientos o
resolver los problemas por pata coja, cuando no están
realizados de la mejor manera van a generar vibraciones.
o Por el desgaste: El desgaste de los componentes como los
rodamientos van a generar vibraciones en las máquinas.
o Mantenimiento: El inadecuado mantenimiento o falta de
mantenimiento, por ejemplo al no lubricar de manera adecuada
los rodamientos de la máquina estos generaran ruido y
vibración.
10
o Defectos estructurales y de materiales: El desgaste normal,
daño estructural y abusos que pueden modificar la función de la
máquina y pueden causar vibraciones.
o Lubricación: Los engranajes y rodamientos desarrollan defectos
metálicos localizados después de años de carga y descarga,
también como resultado de la presencia de materiales extraños
y la lubricación deficiente. La mala lubricación generara un gran
ruido y desgaste acelerado de los rodamientos. Tales defectos
causan vibraciones impulsivas que indican deficiencia del
rodamiento.
o Desbalance: El desbalance del motor ocasiona vibraciones altas
y es considerable en el desempeño del motor.
11
2.2.3. Efectos de la vibración
12
Las importantes aportaciones matemáticas ampliaron considerablemente
en el área de investigación de las vibraciones mecánicas ; como por
ejemplo, los métodos de Rayleigh que sirven para determinar las
frecuencias naturales o frecuencias de resonancia de algunas máquinas,
en las que se basaba en las ecuaciones de energía, las variables de
estado permiten resolver y analizar los problemas de ecuaciones
diferenciales no lineales, el elemento finito que consiste en discretizar un
elemento para después modelarlo y analizar luego el comportamiento de
este, así se puede ver los modos de como vibra la máquina, estadísticas
que ayudaron el estudio de las vibraciones aleatorias.
14
La pregunta que se hace es: ¿Por qué estudiar las vibraciones mecánicas?
Las respuesta puede variar depende de su impacto que puede ser
económico y físico. Si hablamos sobre el impacto económico es lo que más
preocupa a las industrias, ya que, un problema de vibración puede traer
como consecuencia una falla a la máquina e incluso daños a las personas.
Lo cual esto generaría grandes pérdidas económicas. En cuanto al impacto
físico a personas puede manifestar de diferentes maneras, por ejemplo,
cuando un obrero es sometido a constantes fuentes de vibración le afecta
algunas partes del cuerpo; ya que, son más susceptibles a diferentes
frecuencias de vibración. Las vibraciones generan en el mayor de los
casos ruidos mayores a los permitidos en rangos no deseables.
16
El tiempo necesario para completar un ciclo completo es el periodo. El
periodo es importante en la búsqueda de eventos, como un elemento
rodante impactado en un defecto de una pista de rodamiento. Si el
tiempo entre una serie de eventos es conocido, el analista buscará un
patrón en la señal de vibración con ese periodo en particular.
2.4.2. Frecuencia
17
Es el número de ciclos o eventos en una unidad de tiempo, es
expresado como ciclos por segundos (Hertz o Hz), ciclos por minuto
(CPM) u órdenes de la velocidad de operación. La velocidad de
operación de una máquina y las velocidades críticas están expresadas
en revoluciones por minuto (RPM).
𝟏
𝑭=
𝑻
Dónde:
F: es la frecuencia
T: es el periodo de tiempo para un ciclo.
2.4.3. Periodo
18
2.4.4. Amplitud
19
Figura 2. 6: Ángulo de fase de la Vibración
Fuente: [Vibration Level 3, Vibration Institute, 2012]
20
Figura 2. 7: Vibraciones con diferencia de Fase
2.5.1. Desplazamiento
21
más grave será. La amplitud puede ser medida en mm, aunque en la
práctica es medida en micras P-P o mils P-P.
Es usado como una medida para vibraciones de baja frecuencia
(inferiores a 1200 CPM) en cajas de cojinetes y estructuras. El
desplazamiento es normalmente utilizado para determinar el
movimiento relativo entre el eje y su cojinete.
2.5.2. Velocidad
2.5.3. Aceleración
23
Fórmula 2.4: Ecuación de aceleración
Aceleración = Desplazamiento x (2π x f)2 [m/s2]
Fuente: [Vibration Level 3, Vibration Institute, 2012]
24
Micras p-p Movimiento de la máquina, estructura, o rotor;
Desplazamiento
mils p-p * relativo al esfuerzo
mm/seg Rapidez del cambio del desplazamiento y esta
Velocidad
pulg/seg** relacionado a la fatiga
Está relacionado con las fuerzas presentes en los
Aceleración g´s ***
componentes de la máquina
Rango útil de
Medida Parámetro Físico Aplicación
frecuencia
Desplazamiento Movimiento relativo en
0 - 1,000 Hz esfuerzo/movimiento
relativo cojinetes/carcasas
Desplazamiento
0 - 20 Hz esfuerzo/movimiento Movimiento estructural
absoluto
Desplazamiento
0 - 10 Hz esfuerzo/movimiento Condición de la máquina
absoluto
Condición general de la máquina,
Velocidad 10 - 1,000 Hz energía/fatiga
vibraciones a media frecuencia
Condición general de la máquina,
Aceleración > 1,000 Hz Fuerza
vibraciones a alta frecuencia
Fuente: [Vibration Level 3, Vibration Institute, 2012]
25
La Tabla 2.3, se muestra los rangos de frecuencia por cada componente
para los colectores de datos.
Componente Rango
Vibración del eje 10 x RPM
Caja de engranajes 3 x GM
Rodamientos 10 x BPFI
Bombas 3 x VP
Motores / Generadores 3 x 2 LF
Ventiladores 3 x BP
Cojinetes de fricción 10 x RPM
Fuente: [Vibration Level 3, Vibration Institute, 2012]
26
Tabla 2. 4: Medidas para Máquinas
Accionamiento
De 5000 RPM
mecánico en turbinas a Velocidad Velocidad de operación
hasta 10000 RPM
vapor
Generación de potencia
Hasta 3600 RPM Velocidad Velocidad de operación
turbinas
Compresores
10000 RPM Velocidad Velocidad de operación
centrífugos
27
Fuente: [Vibration Level 3, Vibration Institute, 2012]
28
Cada componente que constituye una máquina rotativa que genera
señales de vibraciones únicas. Cuando se mide las vibraciones de una
máquina, el sensor o transductor lee la combinación de todas, ejemplo
mostrado en la Figura 2.9 se puede apreciar que se combinan una
gran variedad de fuentes de vibración.
Los picos de un espectro de vibraciones provienen de dos factores
importantes y básicos; la fuerza y la movilidad como se muestra en la
Figura 2.10.
29
2.6.2. Armónicos
2.7. Rodamientos
30
Figura 2. 11: Constitución de un rodamiento
Tipo de rodamiento
Serie dimensional ISO de anchura
Serie Dimensional ISO de sección de diámetro
Tamaño (diámetro del eje)
31
Si las condiciones de servicio exigen una versión especial de
rodamiento, este contendrá un código suplementario.
33
Figura 2. 13: Tipos de Rodamientos
34
Figura 2. 14: Angulo de contacto
35
Figura 2. 15: Jaula en rodamientos
36
La importancia que tienen los rodamientos en la industria con el pasar
de los años se ha investigado que es muy alta, una falla catastrófica en
un rodamiento que no está dentro de lo programado por mantenimiento
ni por su vida útil dado por el fabricante. Esta falla provoca
inevitablemente una pérdida en la producción por tiempo de paradas y
tiempo para el mantenimiento y compra del repuesto. En
consecuencia, estos producen gastos de perdida de producción y
gasto por la reparación.
37
Figura 2. 16: Estadística de fallas en rodamientos
39
Figura 2. 18: Problema de Lubricación inadecuada
42
Las frecuencias de paso son generadas cuando las bolas o rodillos
pasan por algún defecto en las pistas de rodadura. La frecuencia
generada en la pista externa es aproximadamente igual al 40 % del
producto del número de bolas por la frecuencia de rotación, la
frecuencia generada en la pista interna se aproxima al 60 % del
producto anterior. Se debe al 40 % de las bolas pasan por un defecto
en la pista externa durante cada revolución y un 60 % de ellas lo hace
por la pista interna en cada revolución. La geometría del rodamiento es
proporcional a su tamaño.
43
Cada uno de estos elementos cuenta con su propia frecuencia
característica de falla. Las frecuencias características son una
forma de identificar donde se encuentra localizada la falla en el
interior del rodamiento.
44
Tabla 2. 6: Expresiones matemáticas de frecuencias de falla
= Netamente teórica
a) Primera etapa.
Esta es la etapa más primitiva, donde se hace presente los
“Spike Energy”, ondas de esfuerzos. En esta etapa sobre
los 2000Hz, se presentan frecuencias de muy baja
amplitud, casi despreciable en comparación de otras
frecuencias menores que tienen amplitudes mayores como
las que se pueden encontrar en la zona A, en las que se
encuentra todas las frecuencias referentes al
funcionamiento de la máquina, como por ejemplo la
frecuencia de velocidad de giro o desperfectos de la
máquina, como desalineamiento o desbalance.
46
Figura 2. 24: Primera etapa de falla incipiente
b) Segunda etapa
En esta etapa, ya aparece con una mayor excitación la
frecuencia natural de los rodamientos con ciertas bandas
laterales a su alrededor, lo que deja en evidencia que
existen señales que se están modulando. Estas frecuencias
de fallas que son características se localizan en un rango
de frecuencia que está sobre 500 Hz y antes de los 2000
HZ.
47
Figura 2. 25: Segunda etapa
c) Tercera etapa.
En esta etapa se presentan posibles fallas catastróficas, el
rodamiento acá se encuentra en un progresivo desgaste,
aparecen las denominadas frecuencias naturales. En esta
fase durante la interpretación se puede analizar que
mientras más armónicos se presenten el componente
estará más crítico.
En esta etapa el desgaste que tiene el rodamiento es
visible y se puede recomendar que prevean para un cambio
de rodamiento.
48
Figura 2. 26: Tercera Etapa
d) Cuarta etapa
En esta etapa, las frecuencias características de falla no se
logran ver porque existen vibraciones aleatorias
acompañadas de ruido de fondo.
Lo que se quiere evitar es que se llegue a esta etapa, ya
que en estas condiciones de funcionamiento varios de los
componentes de la máquina estarán dañados a causa de
los esfuerzos a los que está sometida. Sin duda una
máquina trabajando con sus rodamientos en ese estado,
vera comprometido otro de sus elementos. Por lo que, la
sustitución del rodamiento ya no bastara, sino que también
esta máquina tendrá que ser sometida a una reparación
mayor.
49
Figura 2. 27: Cuarta Etapa
50
Las técnicas más importantes para el análisis de vibraciones y
que son usadas en las industrias.
o Método de demodulación
El proceso de demodulación es relativamente sencillo y
consiste básicamente en seleccionar un espectro vibratorio
que contenga el componente a analizar, este es extraído
del resto del espectro usando un filtro pasa banda o pasa
alto. Luego, con la ayuda de filtros pasa bajos, se obtiene la
envolvente de la señal en el tiempo, la cual solo contiene
las componentes de baja frecuencia. Este método analiza
los cambios de amplitud de las señales vibratorias, en
especial si estos cambios son periódicos o aleatorios.
52
método junta dos técnicas o algoritmos que trabajan en base a
tiempo real (análisis de modulación y de envolvente) para tener
mejores resultados.
o Método de PeakVue
Es una técnica de análisis para señales que son generadas
a alta frecuencia, el objetivo es estudiar el comportamiento
de elementos cuyas fallas se aprecian a altas frecuencias y
baja amplitud, como es el caso de los rodamientos. Los
rodamientos en una falla incipiente generan frecuencias de
fallas características a latas frecuencias pero baja amplitud,
ya cuando la falla va avanzando con el tiempo aumentan
las amplitudes y aparecen las frecuencias características
de falla de los rodamientos y es cuando ya se requiere una
reparación de los componentes.
53
Como se aprecia en la Figura 2.30 los impulsos son de una baja
amplitud, pero el rodamiento tiene una falla localizada y los
elementos rodantes van a estar pasando sobre ella
constantemente, es que se tiene que la frecuencia de este defecto
es relativamente alta.
La falla emite frecuencias tan bajas en amplitud que en la mayoría
de los casos, son casi imperceptibles con otras técnicas, como el
espectro aceleración tomado en una rutina normal del
mantenimiento, debido a la despreciable energía vibratoria.
54
Fuente: [SKF Análisis de vibraciones, 2010]
55
Figura 2.32 solo dejara que se vean frecuencias que están sobre
el filtro.
3.1. Introducción
o El costo de reparación
o Costos de pérdida de producción
o El potencial de daño a las máquinas del resto del proceso.
o Importantes (I)
o Importancia Media (IM)
o No Importante (NI)
58
En la Figura 3.1 se presenta la matriz para la evaluación de la importancia
de las máquinas.
En la Tabla 3.1, están los criterios para evaluar las máquinas, para los
costos de mantenimiento se tiene como valor base de 1000 soles.
59
Tabla 3. 1: Criterios de evaluación
60
Las fórmulas utilizadas para la evaluación de la importancia son las
siguientes:
61
Tabla 3. 2: Análisis de Importancia
Análisis de Importancia
Num.
Item Equipo FF IO FO CM ISAH Consecuencia IMP Categoría
Serie
1 Taladro Pedestal 1 AG32 2 4 2 1 0 9 18 No importante
2 Taladro Pedestal 2 R3110 2 4 2 1 0 9 18 No importante
3 Taladro Pedestal 3 R3118 2 4 2 1 0 9 18 No importante
4 Taladro Pedestal 4 R3119 2 4 2 1 0 9 18 No importante
5 Brabender 10171 2 10 2 1 0 21 42 Importante
Fuente: [Elaboración Propia]
63
valor global de la medición supere los 4.0 gE, se debe programar el
cambio del rodamiento.
64
frecuencia de falla característica, se debe de programar el cambio lo
más pronto posible cuando su valor global supere los 2.5 gE.
4.1. Introducción
65
Para esto primero se debe ubicar los equipos a monitorear y los puntos en
los que se va a colectar la data. Luego se debe obtener los datos de la
placa de los motores, se colecta la data y se procede a dar un diagnóstico.
66
4.2. Taladro de Pedestal AG32
4.2.1. Descripción
Datos de Placa:
68
En el Anexo X, se tiene las características de los rodamientos
6205 2Z, la Tabla 4.2 contiene las características principales del
rodamiento seleccionado.
69
información de que se haya realizado algún mantenimiento a este
motor y no tiene data histórica de toma y análisis de vibraciones
anteriores.
70
Figura 4. 2: Puntos de medición del motor de taladro AG 32
Ubicación en Configuración en el
Posición Designación
Motor Equipo medición
1 Lado Acople In Board AG32-IR
2 Lado Libre Out board AG32-OR
Fuente: [Elaboración propia]
Número
Banda de Filtro
Velocidad (RPM) de Min. Líneas
Frecuencia pasa Alto
promedio
0 - 50 5 a 100 Hz 500 Hz. 1 800
25 – 500 50 – 1 000 Hz 1000 Hz. 1 800
250 - 5000 500 – 10 000 Hz 2000 Hz. 1 1600
4001-en adelante 5 000 a 40 000 Hz 5000 Hz. 1 1600
Fuente: [SKF Análisis de vibraciones, 2010]
72
Tabla 4. 5: Configuración del Equipo de Colección de datos
73
Tabla 4. 6: Características sensor CMSS 2211
74
4.2.5. Análisis de los resultados
75
Vibración Global AG32 (gE RMS) - IN BOARD
1,00
0,80
0,60
gE RMS
0,40
0,23
0,12 0,16 0,12 0,16 0,11 0,13 0,16
0,20
0,00
Fecha
76
Vibracion Global AG32 (gE RMS) - OUT BOARD
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
gE RMS
0,50
0,40
0,30
0,16 0,17
0,20 0,12 0,12 0,11
0,10 0,13
0,00
12-sep 13-sep 14-sep 15-sep 16-sep 17-sep 18-sep 19-sep 20-sep 21-sep
Fecha
77
Tabla 4. 7: Constantes de fallas rodamiento 6205
79
Fuente: [Elaboración Propia]
80
Figura 4. 12: Análisis de espectro de envolvente de canastilla lado libre
81
o Las tendencias de los valores globales con respecto a la fecha
de la toma de datos tanto del lado libre como el lado acople, no
presenta una variación significativa.
o En el análisis de los elementos del rodamiento del lado acople,
las frecuencias de falla y sus armónicos de BPFO, BPFI, FTF y
BSF no coinciden con los picos obtenidos en el espectro.
o En el análisis de los elementos del rodamiento del lado libre, las
frecuencias de falla y sus armónicos de BPFO, BPFI, FTF y BSF
no coinciden con los picos obtenidos en el espectro.
o El diagnóstico del análisis de las tendencias de valores globales
y de las frecuencias de fallas características de los elementos
de los rodamientos, es que los rodamientos del lado libre y del
lado acople se encuentran en buen estado.
82
4.3. Taladro de Pedestal R3110
4.3.1. Descripción
83
Figura 4. 14: Vista General Taladro R3110
Datos de Placa:
84
4.3.1.1. Selección de Rodamiento
85
equipo es usado por los alumnos para las prácticas de Procesos de
Manufactura y en otras operaciones.
Para realizar el agujero al material con las brocas respectivas, el eje
del taladro es accionado por un motor eléctrico de 1.5 KW de potencia,
el equipo trabaja con una fuente de voltaje de 220 / 480 V de manera
intermitente, usado entre 2 a 3 horas diarias.
86
del sensor es radial. Por lo que, la toma de datos se realizará en el
lado acople en posición radial y en el lado libre en posición radial como
se muestra en la Figura 4.15, para conocer el estado del rodamiento
87
Tabla 4. 10: Posición de colección de datos
Ubicación en Configuración en el
Posición Designación
Motor Equipo medición
1 Lado Acople In Board R3110-IR
2 Lado Libre Out board R3110-OR
Fuente: [Elaboración propia]
88
Tabla 4. 11: Selección de datos para configuración
Banda de Número
Filtro
Velocidad (RPM) Frecuencia de Min. Líneas
pasa Alto
promedio
0 - 50 5 a 100 Hz 500 Hz. 1 800
25 – 500 50 – 1 000 Hz 1000 Hz. 1 800
250 - 5000 500 – 10 000 Hz 2000 Hz. 1 1600
4001-en adelante 5 000 a 40 000 Hz 5000 Hz. 1 1600
Fuente: [SKF Análisis de vibraciones, 2010]
90
Figura 4. 16: Ubicación del sensor en el taladro R3110
91
La tendencia de la amplitud de los valores globales (gE RMS)
versus la fecha de medición de la colección de datos del lado
acople (In Board) del motor se muestra en la Figura 4.17.
El valor global de la última medición es de 0.3 gE RMS, que se
encuentran dentro de los valores recomendados por SKF como se
puede ver en la tabla del Anexo XII.
0,5
0,4 0,3 0,3
0,25 0,25 0,28 0,24
0,3 0,21
0,2 0,22
0,1
0
Fecha
92
La tendencia de la amplitud de los valores globales (gE RMS)
versus la fecha de medición de la colección de datos del lado libre
(Out Board) del motor, se muestra en la Figura 4.18.
El valor global de la última medición es de 0.25 gE RMS, que se
encuentran dentro de los valores recomendados por SKF como se
puede ver en la tabla del Anexo XII.
0,5
0,4
0,25 0,24 0,24 0,22 0,22 0,25
0,3
0,17 0,28
0,2
0,1
0
Fecha
93
4.3.5.2. Análisis de la frecuencia de Fallas y armónicos
94
Figura 4. 19: Análisis de espectro de envolvente de pista externa lado acople
95
Figura 4. 21: Análisis de espectro de envolvente de canastilla lado acople
96
Figura 4. 24: Análisis de espectro de envolvente de pista externa lado libre
97
Figura 4. 26: Análisis de espectro de envolvente de bolas lado libre
98
o El diagnóstico del análisis de las tendencias de valores globales
y de las frecuencias de fallas características de los elementos
de los rodamientos, es que los rodamientos del lado libre y del
lado acople se encuentran en buen estado.
4.4.1. Descripción
99
Figura 4. 27: Vista general Taladro R3118
Datos de Placa:
100
4.4.1.1. Selección de Rodamiento
101
El taladro R3118 se encuentra ubicado en el Taller de Ingeniería
Mecánica Eléctrica de la Universidad Católica de Santa María, este
equipo es usado por los alumnos para las prácticas de Procesos de
Manufactura y en otras operaciones.
Para realizar el agujero al material con las brocas respectivas, el eje
del taladro es accionado por un motor eléctrico de 1.5 KW de potencia,
el equipo trabaja con una fuente de voltaje de 220 / 480 V de manera
intermitente, usado entre 2 a 3 horas diarias.
102
caso, se analiza solo el estado de los rodamientos y se seleccionará
los puntos adecuados para esta medición. Para el análisis de los
rodamientos se utilizará la técnica de modulación, la cual la posición
del sensor es radial. Por lo que, la toma de datos se realizará en el
lado acople en posición radial y en el lado libre en posición radial como
se muestra en la Figura 4.28, para conocer el estado del rodamiento.
103
Ubicación en Configuración en el
Posición Designación
Motor Equipo medición
1 Lado Acople In Board R3118-IR
2 Lado Libre Out board R3118-OR
Fuente: [Elaboración propia]
104
Tabla 4. 18: Selección de datos para configuración
Banda de Número
Filtro
Velocidad (RPM) Frecuencia de Min. Líneas
pasa Alto
promedio
0 – 50 5 a 100 Hz 500 Hz. 1 800
25 – 500 50 – 1 000 Hz 1000 Hz. 1 800
250 – 5000 500 – 10 000 Hz 2000 Hz. 1 1600
4001-en adelante 5 000 a 40 000 Hz 5000 Hz. 1 1600
Fuente: [SKF Análisis de vibraciones, 2010]
105
4.4.4. Colección de datos.
106
Figura 4. 29: Ubicación del sensor en el taladro R3118
107
4.4.5.1. Análisis de la Amplitud Global y Tendencia.
108
Vibracion Global R3118 (gE RMS) - IN BOARD
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
gE RMS
0,50 0,39
0,40 0,31 0,33 0,36
0,25 0,26
0,30
0,20 0,14
0,22
0,10
0,00
Fecha
109
Vibracion Global R3118 (gE RMS) - OUT BOARD
1
0,9
0,8
0,7
0,6
gE RMS
0,5
0,38
0,4 0,29 0,28 0,25 0,25 0,27
0,3 0,22
0,2 0,24
0,1
0
Fecha
110
Tabla 4. 21: Constantes de fallas rodamiento 6205
112
Figura 4. 35: Análisis de espectro de envolvente de bolas lado acople
113
Fuente: [Elaboración Propia]
114
4.4.6. Conclusiones previas
115
4.5. Taladro de Pedestal R3119
4.5.1. Descripción
116
Figura 4. 40: Vista general Taladro R3119
Datos de Placa:
117
4.5.1.1. Selección de Rodamiento
119
lado acople en posición radial y en el lado libre en posición radial como
se muestra en la Figura 4.41, para conocer el estado del rodamiento.
Ubicación en Configuración en el
Posición Designación
Motor Equipo medición
1 Lado Acople In Board R3119-IR
2 Lado Libre Out board R3119-OR
Fuente: [Elaboración propia]
120
Los datos que se introducen en el equipo de medición de vibraciones
son los siguientes:
Banda de Número
Filtro
Velocidad (RPM) Frecuencia de Min. Líneas
pasa Alto
promedio
0 - 50 5 a 100 Hz 500 Hz. 1 800
25 – 500 50 – 1 000 Hz 1000 Hz. 1 800
250 - 5000 500 – 10 000 Hz 2000 Hz. 1 1600
4001-en adelante 5 000 a 40 000 Hz 5000 Hz. 1 1600
Fuente: [SKF Análisis de vibraciones, 2010]
121
La configuración del equipo de la colección para este motor será la la
que se muestra en la Tabla 4.26.
122
Tabla 4. 27: Características sensor CMSS 2211
123
4.5.5. Análisis de los resultados
124
Vibracion Global R3119 (gE RMS) - IN BOARD
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
gE RMS
0,50
0,40 0,33
0,29
0,30 0,19 0,19 0,19
0,14 0,28
0,20 0,12
0,10
0,00
Fecha
125
Vibracion Global R3119 (gE RMS) - OUT BOARD
1
0,9
0,8
0,7
0,6
gE RMS
0,5
0,4 0,32
0,27 0,26 0,28
0,3
0,29 0,14 0,16
0,2 0,12
0,1
0
Fecha
127
Figura 4. 46: Análisis de espectro de envolvente de pista interna lado acople
129
Figura 4. 51: Análisis de espectro de envolvente de canastilla lado libre
130
4.5.6. Conclusiones previas
4.6. Brabender
4.6.1. Descripción
131
rotor a una velocidad fija como una función del tiempo durante el
mezclado.
El par que se produce por la resistencia de un material a la acción de
cizalladora es un indicador indirecto de la tensión de cizallamiento y a
su vez la velocidad del rotor será un indicador indirecto de la velocidad
de cizallamiento. El par y los datos de velocidad del rotor se pueden
convertir en viscosidad y velocidad de cizallamiento mediante el uso de
correlaciones matemáticas con base en las dimensiones del
instrumento.
132
Datos de Placa:
Motor Brabender
10171
Tipo Y2-90S – 4
Potencia 1.1 KW
Voltaje 220 / 440 V
Frecuencia 60 HZ
Corriente 4.6 A
Velocidad 1700 RPM
Protección IP 55
Fuente: [Elaboración Propia]
134
los puntos adecuados para esta medición. Para el análisis de los
rodamientos se utilizará la técnica de modulación, la cual la posición
del sensor es radial. Por lo que, la toma de datos se realizará en el
lado acople en posición radial y en el lado libre en posición radial como
se muestra en la Figura 4.54, para conocer el estado del rodamiento.
135
Tabla 4. 31: Posición de colección de datos
Ubicación en Configuración en el
Posición Designación
Motor Equipo medición
1 Lado Libre Out Board BRA - OR
2 Lado Acople In Board BRA - IR
Fuente: [Elaboración Propia]
136
Tabla 4. 32: Selección de datos para configuración
Banda de Número
Filtro
Velocidad (RPM) Frecuencia de Min. Líneas
pasa Alto
promedio
0 - 50 5 a 100 Hz 500 Hz. 1 800
25 – 500 50 – 1 000 Hz 1000 Hz. 1 800
250 - 5000 500 – 10 000 Hz 2000 Hz. 1 1600
4001-en adelante 5 000 a 40 000 Hz 5000 Hz. 1 1600
Fuente: [SKF Análisis de vibraciones, 2010]
137
4.6.4. Colección de datos.
138
4.6.5.1. Análisis de la Amplitud Global y Tendencia.
139
Vibración Global BRA (gE RMS) - IN BOARD
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
gE RMS
0,50
0,40
0,30
0,20 0,10
0,07 0,08 0,06 0,09 0,06 0,06
0,10
0,08
0,00
Fecha
140
Vibración Global BRA (gE RMS) - OUT BOARD
1
0,9
0,8
0,7
0,6
gE RMS
0,5
0,4
0,3
0,2 0,11 0,1 0,1
0,07 0,06 0,05 0,05
0,1 0,12
0
Fecha
142
Figura 4. 58: Análisis de espectro de envolvente de pista interna lado acople
144
Figura 4. 63: Análisis de espectro de envolvente de canastilla lado libre
145
o Las tendencias de los valores globales con respecto a la fecha
de la toma de datos tanto del lado libre como el lado acople, no
presenta una variación significativa.
o En el análisis de los elementos del rodamiento del lado acople,
las frecuencias de falla y sus armónicos de BPFO, BPFI, FTF y
BSF no coinciden con los picos obtenidos en el espectro.
o En el análisis de los elementos del rodamiento del lado libre, las
frecuencias de falla y sus armónicos de BPFO, BPFI, FTF y BSF
no coinciden con los picos obtenidos en el espectro.
o El diagnóstico del análisis de las tendencias de valores globales
y de las frecuencias de fallas características de los elementos
de los rodamientos, es que los rodamientos del lado libre y del
lado acople se encuentran en buen estado.
5. CONCLUSIONES
146
o En el método de análisis vibracional se han evidenciado los siguientes
modos de falla:
• BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior. Físicamente
es la frecuencia en la los elementos rodantes pasan por un punto
de la pista exterior dañada o deteriorada cada vez que el eje
realiza un giro completo.
• BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior. Físicamente es
la frecuencia en lo que los elementos rodantes pasan por un
punto de la pista interior dañada o deteriorada cada vez que el eje
realiza un giro completo.
• BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes.
Físicamente es la frecuencia en que uno o más elementos
rodantes, tienen sobre su punto de contacto la falla cada vez que
el eje realiza un giro completo.
• FTF o frecuencia de deterioro de la canastilla. Físicamente es la
frecuencia con la que la canastilla muestra algún defecto cada
vez que el eje realiza un giro completo.
o En base al diagnóstico del método de análisis de los espectros
vibracionales obtenidos a lo largo de este periodo de estudio, se puede
concluir que el estado de 4 de los 5 motores analizados, se encuentran en
una condición normal.
o Gracias al estudio de los espectros vibracionales, se diagnosticó que el
motor R3118 perteneciente a un taladro de pedestal, presenta una falla
incipiente en los elementos rodantes (BSF) de su rodamiento lado acople.
Este rodamiento se requiere monitorear para evaluar su incremento de
vibración.
6. RECOMENDACIONES
147
Capacitar a personal en esta técnica de monitoreo de condición para poder
realizar la medición y análisis en el laboratorio.
Elaborar un módulo de pruebas para el estudio de todas las fallas que se
pueden evidenciar con el análisis vibracional.
Monitorear los motores para establecer tendencias con más datos para un
mejor análisis de estos.
Generar una metodología para toma de decisiones de mantenimiento,
basados en el estudio de análisis de causa raíz.
Incentivar el estudio de monitoreo de condición basado en el análisis
vibracional de baja frecuencia.
7. BILBLIOGRAFÍA
148
o [GARCIA CASTRO], Alfonso y BORRAS, Carlos. Análisis de vibración en
máquinas. Bucaramanga, 1995.
149
ANEXO I ANALISIS DE
REDUCTOR BOMBA
150
ANEXO I ANALISIS DE REDUCTOR BOMBA
Componente: Reductor
151
Estudio Análisis Vibracional del reductor de la bomba
152
Análisis de rodamiento después de desmontaje
Rodamiento 23048
Reductor de BB PP101
153
154
PP101 – Reductor
155
Rodamiento No.23048 Pista interior presenta descamación severa en una sola hilera
Rodamiento No.23048 Pista exterior presenta descamación severa en una hilera solo un
sector
156
ANEXO II – ANALISIS POLEA
LADO IZQUIERDO – FAJA
157
ANEXO II – ANALISIS POLEA LADO IZQUIERDO - FAJA
158
Rodamientos Chumacera Izquierda 2304CCK/W33
159
Estudio Análisis Vibracional Polea 6 – Faja Transportadora
160
Estudio Polea Pista interior y exterior presenta alto desgaste abrasivo y marcas de
elementos rodantes.
Pista exterior
Pista interior
161
ANEXO III – ANALISIS
RODAMIENTO MOTOR –
FAJA
162
ANEXO III – ANALISIS RODAMIENTO MOTOR - FAJA
Componente: Motor
164
Espectros después de la lubricación
Recomendaciones
• Inspeccionar lubricadores y líneas de lubricación y alojamientos de los rodamientos a fin de determinar la procedencia del sonido
(fricción) y evitar problemas de lubricación a futuro.
165
Estudio Rodamiento Motor
Daño en la pista
Rodamiento marcas
desgaste abrasivo
166
Ingreso de Humedad al motor
167
ANEXO IV – ANALISIS
CHUMACERA DERECHA
POLEA – FAJA
168
ANEXO IV – ANALISIS CHUMACERA DERECHA POLEA - FAJA
169
Rodamiento FAG 23134E1AK.M.C3 Características
170
Tendencia de Onda de tiempo
171
Pista exterior presenta deterioro ondulaciones en la zona de carga
172
ANEXO V – ANALISIS CAJA
PORTA RODAMIENTOS –
BOMBA
173
ANEXO V – ANALISIS CAJA PORTA RODAMIENTOS - BOMBA
174
Estudio de Plano de caja porta rodamientos – Bomba Ciclones
175
Estudio de Análisis Vibracional Botella Porta rodamientos
176
Estudio Porta rodamientos
Descamación Sobrecalentamiento
177
Sobrecalentamiento Rotura del aro de canastilla
Rodamiento Timken H936310
178
Desgaste en la pista
interior
179
Botella porta rodamientos de rodillos cilíndricos lado acople presenta corrosión por contacto y
deslizamiento circular en la superficie del agujero
180
181
ANEXO VI – ANALISIS
CHUMACERAS POLEAS DE
COLA FAJA
182
ANEXO VI – ANALISIS CHUMACERAS POLEAS DE COLA FAJA
183
Estudio de Análisis Vibracional Chumacera Polea de Cola
Faja Polea:
Las chumaceras de la polea lados izquierdo y derecho continúan presentando frecuencias de falla de rodamiento (BPFO), teniendo en cuenta
que la chumacera lado izquierdo presenta mayor amplitud. En la forma de onda se observan golpes a BPFO y a 30CPM (FTF).
184
Estudio Chumacera Polea de cola Faja
Rodamiento Izquierdo
Pista externa
185
Rodillos
186
187
188
Pista Interior
189
Causas probables: Contaminación por partículas metálicas, carga excesiva, impactos
durante el transporte o instalación.
190
ANEXO VII – ANALISIS
REDUCTOR DERECHO FAJA
TRANSPORTADORA
191
ANEXO VII – ANALISIS REDUCTOR DERECHO FAJA TRANSPORTADORA
192
Evaluación del componente: En la inspección del componente se encontró
perdida de material en la zona de rodadura en la
pista externa e interna del rodamiento in board de
la segunda reducción, los elementos rodantes
muestran descascaramiento en menor severidad.
193
Estudio Analisis Vibracional Reductor derecho Faja 14
En reporte del 15 de Noviembre del 2013, se nota una tendencia creciente de Peak view en las tres
primeras reducciones, el rodamiento se diferencia un resultado exacto de falla de BPFO.
194
E
195
En reporte del 1ro de Enero del 2014, se nota una tendencia creciente de Peak view en las dos
primeras reducciones, se empieza a notar una presencia de ruido.
196
En el reporte del 28 de Enero del 2014, se nota un incremento significativo de la tendencia de
Peak view en todas las reducciones con picos de hasta 2.5 Gs, con presencia de ruido en los
espectros.
197
En el reporte del 30 de Enero del 2014, se mantiene la condición crítica con presencia continua de
ruido.
198
199
En los resultados de las muestras de análisis de aceites no se encontró ningún valor anormal en desgastes.
200
Estudio Reductor Derecho Faja CV014
ANEXO VIII – ANALISIS
RODAMIENTOS BOMBA
ANEXO VIII – ANALISIS RODAMIENTOS BOMBA
Rodamiento 1 FAG
Rodamiento 2 SKF
PP831 Se observa tendencia creciente de peakvue del punto 2 lado acoplador del motor,
lubricar motor
FAG 7220G