CAPITULO 4 - Radar Secundario

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CAPÍTULO 4

RADAR SECUNDARIO PARA


CONTROL DE TRÁNSITO AÉREO

4.1 PRINCIPIO DE OPERACIÓN.

Los sistemas de radar secundario basan su principio de operación en él dialogo que


existe entre un interrogador/receptor ubicado en tierra y un transponder a bordo de la
aeronave.

INTERROGADOR

RECEPTOR

Fig.4.1 Principio de operación

En la figura 4.1 se muestra el principio de funcionamiento.

Los principales parámetros que proporciona el sistema de radar secundario son


los siguientes:
RANGO
AZIMUT
IDENTIFICACIÓN
VELOCIDAD
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ALTURA
PROCEDENCIA
DESTINO
TIPO DE AERONAVE

Los sistemas de radar secundario, usados en la actualidad, se desarrollaron a


principios de la Segunda Guerra Mundial para satisfacer la necesidad de un equipo que
permitiera la identificación de las naves enemigas. Este sistema comprendía el uso de un
equipo de tierra encargado de transmitir una señal de interrogación al avión y un
receptor transmisor a bordo de la nave para transmitir una respuesta a la estación de
tierra. La interrogación de la estación en tierra se transmite direccionalmente y el avión
responde con una señal omnidireccional.

La señal de interrogación en tierra normalmente es un par de pulsos de energía de


radiofrecuencia a frecuencias de radar. Esta señal es recibida por el avión en donde se
decodifica. Si el transponder del avión esta ajustado para responder a esta interrogación,
la salida del receptor hace que el transponder devuelva una señal codificada a la estación
de tierra. Esta señal después de ser recibida y procesada por la estación de tierra pasa al
indicador de radar para dar una indicación visual apropiada a la contestación. Si la
respuesta del avión es satisfactoria, entonces se trata de un avión conocido.

Aunque el radar secundario es básicamente un equipo de radar, su operación


presenta grandes diferencias de las de un radar básico de exploración. Con el uso del
transponder para la generación de señales de retorno se eliminan las perdidas por reflejo
inherentes al sistema de radar primario. Esto permite que los transmisores en los
extremos del enlace (interrogador y respondedor) operen con mucho menos potencia de
salida que la requerida por el transmisor del radar primario. Con el uso de dos
transmisores puede hacerse el envío de la señal de interrogación a una frecuencia y la
recepción de la señal de respuesta a una frecuencia diferente, además de que con el uso
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de dos frecuencias (una de la estación de tierra y otra del transponder) se elimina los
ecos parásitos ocasionados por reflejos.

Otra diferencia principal entre el sistema de radar primario y secundario la


tenemos en que el sistema de radar secundario no puede operar sin la colaboración del
blanco, es decir, que para obtener señal de una nave, esta debe de estar equipada con
transponder.

En el área terminal el sistema de radar secundario normalmente va enlazado al


radar primario para obtener una visualización de ambos en un indicador común. Para
esto es necesario sintonizar los dos sistemas en rango y azimut. Para la sincronización de
rango normalmente se hace el uso de los disparos del radar directamente o una
proporción del PRF (frecuencia de repetición de pulsos) del radar que se use. La
sincronización azimutal puede obtenerse por iluminación de una antena común para los
radares primario y secundario o montando una antena de radar secundario sobre la
antena del radar primario (lo más usual).

Probablemente la ventaja más importante del radar secundario sobre el primario


es que se puede proporcionar identificación rápida del avión equipada con transponder.

4.2 SISTEMAS DE RADAR SECUNDARIO

Los principales sistemas de radar secundario son los siguientes:

a). IFF (Identification Friend or Foe)


b). IFF/SIF (Identification Friend or Foe / Selective Identification Feature)
c). SSR (Secundary Surveillance Radar)
d). MSSR (Monopulse Secundary Surveillance Radar)
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Los dos primeros con aplicaciones militares y los otros dos con aplicaciones
civiles. Dentro de las aplicaciones civiles él mas utilizado en la actualidad es el MSSR
ya que da información mas precisa de la posición del blanco.

4.3 TIPOS DE TRANSPONDER

Los diferentes tipos de transponder son los siguientes:

• El transponder T que corresponde al IFF.


• El transponder S que corresponde al IFF/SIF de 64 códigos.
• El transponder I que corresponde al SSR de 64 códigos.
• El transponder G que corresponde al SSR de 4096 códigos.

En la actualidad el utilizado prácticamente es el transponder G de 4096 códigos.

4.4 MODOS DE INTERROGACIÓN.

Los modos de interrogación dependen del período o intervalo que hay entre un par
de pulsos llamados P1 y P3.

P1 P3

Período

Fig. 4.2 Modo de interrogación


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MODO DE INTERROGACIÓN PERÍODO ENTRE P1 Y P3


1 3µ s
2 5µ s
3/A 8µ s
B 17µ s
C 21µ s
D 25µ s
Tabla 4.1 Modos de interrogación

Nota. Existe otro modo llamado S del cual se dará información en el anexo numero 1.

Los primeros tres son asignados para uso militar y los últimos cuatro para la
aviación civil. El modo 3/A es común para ambos. Los modos A y B son utilizados para
la identificación, el modo C para la altura y el modo D esta disponible.

Debido a que los patrones de radiación de las antenas tienen lóbulos secundarios.
Se crea un problema en la zona cercana del radar, ya que el avión puede ser interrogado
por los lóbulos secundarios de la antena. Al ocurrir esto, la etiqueta de la aeronave
aparece en la pantalla formando círculos concéntricos. Para evitar esto se transmite otro
pulso 2µ s después de P1 llamado pulso de control (P2).

P1 P2 P3

2µ s

Fig. 4.3 Modo de interrogación con P2

Este pulso de control, permite al tansponder saber si es interrogado por un lóbulo


lateral o por el lóbulo principal. Cuando el transopnder es interrogado por un lóbulo
principal, el transponder contesta. Cuando lo es por un lóbulo lateral el transponder no
contesta.
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4.4.1 CARACTERÍSTICAS DE MODOS DE INTERROGACIÓN DEL


SISTEMA DE RADAR SECUNDARIO (SSR).

Características técnicas de los sistemas SSR que tienen exclusivamente las


funciones de Modo A y Modo C.

• Radiofrecuencia de interrogación y control 1030 MHz ± .2MHz.


• Las frecuencias portadoras de la transmisión de control y de cada una de las
transmisiones de interrogación no diferirían entre sí de mas de .2MHz.
• La polarización de las transmisiones de interrogación, control y respuesta será
vertical
• el intervalo entre P1 y P3 para el modo 3/A será de 8 ± 0.2µ s.
• El intervalo entre P1 y P3 para el modo C será de 21 ± 0.2µ s.
• La duración de los pulsos P1, P2 y P3 serán de .8 ± 0.1µ s.
• Formas de onda, intervalos y puntos de referencia para sensibilidad y potencia se dan
en el anexo numero 2
• El tiempo de aumento de los pulsos P1, P2 y P3 estarán comprendidos entre 0.05 y
0.1 µ s.

• El tiempo de disminución de los pulsos P1, P2 y P3 estarán comprendidos entre


0.05 y 0.2 µ s.
• La amplitud radiada de P2 en la antena del transponder será:
• Igual o mayor que la amplitud radiada de P1 a partir de las transmisiones
de los lóbulos laterales de la antena que radia P1, y P3
• A un nivel inferior a 9dB por debajo de la amplitud radiada de P1, dentro
del arco de interrogación deseado.
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4.5 CODIFICACIÓN DE LA RESPUESTA.

El transponder en el avión decodifica el modo de interrogación por el espacio


entre los pulsos de interrogación y su respuesta es un tren de pulsos con una duración de
cada pulso de 0.45µ s como se muestra en la siguiente figura.

F1 C 1 A 1 C 2 A 2 C 4 A 4 X B 1 D 1 B 2 D 2 B 4 D 4 F 2

Fig.4.4 Respuesta del transponder

Este tren de pulsos esta compuesto de lo siguiente:

• Los pulsos F1 y F2 conocidos como pulsos paréntesis y están separados 20.3µ s.


• Los pulsos A1, A2, A4, B1, B2 ,B4, C1, C2, C4, D1, D2 y D4 los cuales contienen
la información de identificación o de altura dependiendo del modo de interrogación
• Existe un espacio X el cual esta disponible para ampliar él numero de códigos de
4096 a 8192

4.5.1 CARACTERÍSTICAS DE LA TRANSMISIÓN DE RESPUESTA DEL


TRANSPONDER

• La frecuencia portadora de la transmisión de la respuesta será de 1090MHz

• La tolerancia de la frecuencia será de ± 3MHz


• La polarización será vertical
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• En la respuesta se empleara una señal compuesta con un espacio de 20.3µ s


• Los pulsos de información estarán espaciados a intervalos de 1.45µ s a partir del
primer pulso de trama (F1). La designación y posición de estos pulsos de
información será la siguiente.

Pulsos Posición µ s

C1 1.45
A1 2.90
C2 4.35
A2 5.80
C4 7.25
A4 8.70
X 10.15
B1 11.60
D1 13.05
B2 14.50
D2 15.95
B4 17.40
D4 18.85

• Además de los pulsos de información se trasmitirá un pulso especial de


identificación de posición (SPI) “Special Position Indication” pero solamente
mediante selección manual (del piloto). Siempre que se transmita, se hará con un
intervalo de 4.35µ s después del ultimo pulso de trama (F2) de las respuestas de
modo A solamente.
• Todos los pulsos de respuesta tendrá una anchura de 0.45 ± 0.1 µ s
• El tiempo de aumento de los pulsos estará comprendido entre 0.05 y 0.1 µ s.
• El tiempo de disminución de los pulsos estarán comprendidos entre 0.05 y 0.2µ s
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• La variación de amplitud de un pulso con respecto a cualquier otro en un tren de


respuesta no excederá de 1dB
• La tolerancia en el espaciado de cada pulso será de ± 0.10 µ s
• la designación de los códigos consistirá en números entre 0 y 7 usados de la
siguiente forma ABCD

4.6 ORGANIZACIÓN DE UNA ESTACIÓN DE RADAR SECUNADARIO PARA


CONTROL DE TRÁNSITO AÉREO

En la figura 4.5 se muestra una configuración de una estación de radar


secundario para control de tránsito aéreo, como se puede observar el equipo se encuentra
duplicado por razones de seguridad. Cuando el equipo se encuentra operando
normalmente y ocurre una falla el equipo emergente entra automáticamente.

4.6.1 ANTENA

La función de ésta es la de radiar la energía electromagnética de los distintos


patrones de radiación utilizados en el sistema de radar secundario

Estas antenas normalmente son de diseño especial para que los patrones de
radiación cumplan con los requerimientos del sistema de radar.

En la transmisión se requieren dos patrones de radiación conocidos como patrón


suma (Σ ) y patrón diferencia (∆ ). Por el patrón suma se transmiten los pulsos de
radiofrecuencia P1 y P3 y por el patrón diferencia se transmite el pulso P2.
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Antena

Tx 1 Tx 2

Conmutación

Rx 1 Rx 2

EV 1 EV 2

Conmutación

Línea física
Enlace de Microondas
Vía Satélite
Fibra Óptica

Procesamiento Procesamiento
1 2

Unidad de Unidad de Unidad de Unidad de


Visualización Visualización Vizualización Visualización

Fig. 4.5 Organización de una estación de radar secundario

En la recepción dependiendo del tipo de radar se pueden utilizar uno o dos


patrones de radiación, en el SSR se utiliza un solo patrón y en el MSSR se utilizan dos
patrones de radiación.
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Figura 4.6 Antenas del radar secundario

En la figura 4.6 se muestran dos antenas de MSSR, del lado izquierdo se


muestra una antena de un sistema de radar secundario solamente y del lado derecho se
muestra una antena montada sobre una antena de radar primario. Estas antenas están
formadas por 35 elementos radiantes y cada elemento radiante tiene 11 dipolos.
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4.6.2 TRANSMISOR

La función del transmisor es la de generar los pulsos de radiofrecuencia P1,


P2 y P3 con las características requeridas por el sistema. En la figura 4.7 se muestran las
componentes principales de un transmisor

Codificador Modulador Acoplador Aislador Amplificador

C.A.F.
C Acoplador

Detector Amplificador Mezclador Amplificador Filtro


F.I. R.F.

Amplificador Oscilodor
Local

Fig.4.7 Transmisor Receptor de un radar secundario

4.6.3 RECEPTOR

La función del receptor es la de recuperar la respuesta del transponder, normalmente


son del tipo superheterodino. En la figura 4.7 se muestra un receptor en el cual se utiliza
una frecuencia intermedia de 60 MHz ya que la frecuencia del oscilador local es de
1030MHz .
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4.6.4 EXTRACTOR DE VIDEO

La información proporcionada por el receptor puede ser visualizada directamente en


las unidades de visualización sin embargo tal visualización no corresponde a las
necesidades de control de tránsito aéreo ya que es necesario presentar la información
clara y completa.

El papel del extractor de video es efectuar en tiempo real el análisis de la información


radar y para ello se diseñan equipos especiales o se utilizan computadoras de propósito
general con programas especiales para analizar la información radar.

Funciones principales que realiza el extractor de video

• Checa el período entre F1 y F2.


• Checa el ancho de los pulsos
• La presencio o ausencia de lo pulsos A1, A2, A4, B1, B2, B4, C1, C2, C4, D1, D2 y
D4.
• Revisa que el espacio X no este presente.
• Checa sí esta presente el pulso S.P.I. (Special Position Indication).
• Calcula el rango.
• Calcula el azimut.
• Revisa si hay códigos de emergencia.

• Realiza conversión de coordenadas.


• Adapta el mensaje al tipo de línea de transmisión.

4.6.5 PROCESAMIENTO

El equipo de procesamiento esta compuesto generalmente por computadoras de


propósito general o propósito específico. Cuando las computadoras son de propósito
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general, son programadas para realizar funciones específicas exclusivas para procesar
la información del radar.
Funciones principales que realiza el equipo de procesamiento.
• Checa el código
• Realizar cambio de código
• Calcular velocidad
• Calcular altura
• Generar vector de posición
• Agregar videomapas
• Agregar planes de vuelo
• Proporcionar alarmas de conflicto

Los equipos de procesamiento actualmente tienen capacidad para procesar distintos


sistemas de radar de acuerdo a las necesidades que se tengan, por ejemplo hay sistemas
de 4, 8, 12 y 16 líneas de radar.

4.6.6 UNIDAD DE VISUALIZACIÓN

La ultima parte del procesamiento es presentar la información adecuadamente para


su explotación, estas unidades pueden ser del tipo de PPI (indicador panorámico de
posición) o tipo monitor de alta resolución (2048 × 2048).

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