Centro de masas

Profesor:
Orlando E. Acevedo S PhD.
Departamento de Física - PUJ
Centro de masa

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Centro de masa

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Centro de masa
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Centro de masa
5
Centro de
masa

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Centro de masa
El centro de masas de un
sistema de partículas es un
punto que, a muchos efectos,
se mueve como si fuera una
partícula de masa igual a la
masa total del sistema
sometida a la resultante de las
fuerzas que actúan sobre el
mismo.

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 Centro de masa

El centro de masas 
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

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 Centro de masa
En un sistema de varias partículas de
masas m , m , m
1 2 3
Y
y coordenadas
m2
m1
(x 1 , y 1 , z 0 )
(x 2 , y 2 , z 0 ) m3

(x 3 , y 3 , z 0)
X
 Centro de masa
se define el CM del sistema como el
punto con coordenadas dadas por:
X cm , Y cm , Z cm Y
m2
m1
∑ mi X i
X cm = ∑ mi r CM
m3
∑ m iY i
Y cm = ∑ mi
∑ mi Zi
Z cm = ∑ mi X
 Centro de masa
da d e l a
a s ep a ra
k g e st 1 0 c m .
a sa de 8 nc ia d e
La m na d i sta
1 2 k g u
ma sa d e

¿Donde esta el centro de

Tal que: N
∑ mi r⃗i
r⃗cm= 1
N
∑ mi
1
 ⃗
Fcm =M ⃗acm
M⃗
a CM =∑ m i ⃗aiN
1
∑ N1 mi ⃗
ai
Centro de a CM =
⃗ M
masa N
∑ mi ⃗
ri
⃗r CM = 1
M
rCM es un vector que va desde el origen a un
punto denominado CM. El sistema se
comporta como si toda la masa estuviera
concentrada en el CM y las fuerzas externas
actuaran en ese punto.
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 ¡Localizar el CM es el punto clave!

Dividir el cuerpo en N masas elementales

r⃗j Posición del j-esimo elemento con masa m j

N
1
R = ∑ m j r⃗j
⃗
M j =1
Centro de
masa
N
1
⃗
R =lim
N →∞ M
∑ m j r⃗j
j=1

1
R = ∫ ⃗r dm
⃗ dm=ρ dV
M

1
R = ∫ r⃗j ρ dV
⃗
M
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 ⃗
r dm dm λ 0 x dx
⃗r CM =∫ M
λ= dx
⇒ dm= L

Centro de
L λ 0 x dx λ0 L
masa M =∫ dm=∫ λ dx=∫ 0 L
= 2
L x λ 0 x dx λ0
x CM =∫ o ML x CM = L
∫ x ² dx
0
ML

|=
λ0 x ³ L λ 0 2 L³ 2
x CM = ML 3 0 λ 0 3 L²
= L 3
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 ⃗
r dm M dm
⃗r CM =∫ M
σ= =
A dA
⇒ dm= σ dA
1
⃗r CM = ∫ ⃗r σ dA= Mσ ∫ (x i+ y j )dA
M
σ
⃗r CM = [∬(x dA )i+∬ ( y dA ) j ]
M
xH
σ σ
x CM = ∬ x dxdy = ∫ xdx ∫0 dy
M M
B

σ
x CM = ∫
M
B x ²H
0 B dx= 2 H x³ B
BH B 3 0 |= 2B
3
 xH
σ σ
y CM = ∬ y dxdy= ∫ dx ∫0 y dy
M M
B

σ
y CM = ∫
M
B x²H²
0 2B ² dx= 2 H² x³ B
BH 2 B ² 3 0 |= H
3

2B H
⃗r CM = 3
i+ 3
j
Vector de posición del
centro de masas
La posición del centro de masas
no tiene por qué coincidir con
la posición de ninguna de las
partículas del sistema, es
simplemente un punto en el
espacio.

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 Centro de masa Una molécula de agua está formada por un átomo de oxígeno
y dos átomos de hidrógeno. El átomo de oxígeno tiene una
masa de 16 uma y cada átomo de hidrógeno tiene una masa
de 1 uma. Cada uno de los átomos de hidrógeno está
separado una distancia media de 95,84 pm del átomo de
oxígeno y separados entre sí por un ángulo de 104,45°.
Determinar el centro de masas de la molécula
M O=16 uma x O=0,0 y O =0,0

M H 1 =1uma x H =95,84 pm
1
y H =0,0
1

M H 2=1 uma x H =−23,92 pm

X cm =
∑ mi x i
Y cm =
∑ y i mi
M M
16∗0+1∗95,84 +1∗(−23,92) 16∗0+1∗0+ 1∗95,84
X cm = =3,996 pm Y cm = =5,324 pm
18 18
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Los contenedores grandes de carga, que se pueden transportar por camión, ferrocarril o barco, se fabrican en
tamaños estándar. Uno de los tamaños más comunes es el contenedor ISO 20', que tiene una longitud de 6.1
m, una anchura de 2.4 m y una altura de 2.6 m. Se permite que este contenedor tenga una masa (incluido su
contenido, por supuesto) hasta de 30 400 kg.

Los cinco contenedores de carga que se muestran en la figura están en la cubierta de un barco de
contenedores. Cada uno tiene una masa de 9 000 kg, salvo el rojo, que tiene una masa de 18 000 kg.
Suponga que cada uno de los contenedores tiene un centro individual de masa en su centro
geométrico. ¿Cuáles son las coordenadas x, y, z del centro de masa combinado de los contenedores?
Use el sistema de coordenadas que se muestra en la figura para describir la ubicación de este centro
de masa.

l=6,1 m , a=2,4 m h=2,6 m mazul =mnaranja =mverde =mmorado=9000 kg=m 0 m rojo=2 m0 =18000 kg

M =2m 0 + m 0 +m 0 + m 0 +m 0 =6 m 0 M =mrojo +mverde +mnaranja +m azul +m morado

( )
1 1 1 1 3 1 3
x rojo m rojo + x verde m verde + x morado m morado + x azul m azul + x naranja m naranja l (2 m0 )+ lm 0 + l m0 + l m0 + l m0 l 1+ ∗3+
X= 2 2 2 2 2 2 2 2
M X= X= = l=4,1 m
6 m0 6 3
1 3 5 5 3
Y=
y rojo m rojo+ y verde mverde + y morado m morado + y azul mazul + y naranja mnaranja
M Y=
2
a(2 m0 )+ a m0 + a m 0 + a m0 + a m0
2 2
6 m0
2 2
Y=
( 3
a 1+ 2∗ +2∗
2
5
2 )
=3,6 m
6
z rojo mrojo + z verde m verde + z morado m morado + z azul m azul + z naranja m naranja h h h h h
( 2 m 0)+ m0 +3 m0 + m0 + m0
( )
Z= 1 3
M 2 2 2 2 2 h 5∗ +
Z= 2 2
6 m0 Z= =1,7 m
6
r⃗ ^ ^ ^
CM =4,1 m i +3,6 m j+ 1,7 m k
Gracias y cuídense y cuiden de los suyos