INSTRUCTIVO DE PRÁCTICAS DE

DISEÑO MECÁNICO B

Nombre_________________________________________________________________

Brigada _______________Día_________________Horario________________________

Nombre del instructor______________________________________________________

 PREFACIO
Este laboratorio se ha creado para que el alumno reafirme los conocimientos teóricos, así
como, despertar su espíritu analista e innovador. En el ejercicio profesional del ingeniero
necesita de las técnicas aprendidas en el laboratorio, por lo que se pretende que en éste,
adquiera destreza para trabajar con elementos e instrumentos que forman parte del análisis
del diseño de elementos mecánicos, para ello se han implementado una serie de prácticas.
Cada práctica se ha dividido en: objetivo, material, procedimiento, cuestionario y
conclusiones.

En el objetivo se marca el alcance que se pretende al desarrollar la práctica, en el material

se enumeran los instrumentos que se van a necesitar para los análisis realizados, se hace
una serie de preguntas para que al contestarlas se reafirme lo visto en la práctica, y por
último en las conclusiones se pretende que el alumno vierta lo que personalmente obtenga
de lo visto en la práctica.

El manual cuenta con 11 prácticas para cubrir los temas del programa de la materia, para lo
cual los alumnos investigaran los antecedentes teóricos de cada tema, y en algunos casos
reafirmar algunos conceptos ya vistos en materias anteriores.
Dentro del laboratorio se realizaran ejercicios en los que se plantearan problemas reales,
que involucran cada uno de los temas investigados, con el objetivo de relacionarlos con los
conceptos vistos en la materia de Diseño Mecánico B, para desarrollar en el alumno las
habilidades de análisis, discusión y propuestas de solución.

En los anexos se presenta información de las normas de los desahogos para el cálculo del
coeficiente de entalladura provocado por los cambios de sección según la norma, también
se presentan diferentes cortes de mecanismos que se pueden analizar durante las prácticas.
 CONTENIDO

PREFACIO

REGLAMENTO, FUNCIONES Y PROCEDIMIENTOS

PRÁCTICA No 1 1
Transmisión y Adecuación de Potencia

PRÁCTICA No 2 7
Diseño de Flechas

PRÁCTICA No 3 12
Verificación de la conformación del eje de un vehículo

PRÁCTICA No 4 16
Selección de Coples

PRÁCTICA No 5 21
Montaje a Presión con Interferencia

PRÁCTICA No 6 26
Montaje por cierre de forma

PRÁCTICA No 7 30
Embragues y frenos

PRÁCTICA No 8 35
Embragues

PRÁCTICA No 9 39
Engranes Cilíndricos

PRÁCTICA No 10 43
Engranes Cónicos

PRÁCTICA No 11 47
Transmisión con Engranes

ANEXO A
Fórmulas para engranes cónicos 51
ANEXO B 58
Tablas para coples y embragues

ANEXO C Tablas y gráficas para esfuerzos en engranes 60

 REGLAMENTO FUNCIONES Y
PROCEDIMIENTOS

FACULTAD DE INGENIERÍA
Laboratorio de Diseño Mecánico B

REGLAMENTO INTERNO DEL LABORATORIO

1. Teoría y Laboratorio se deben cursar y acreditar simultáneamente.

2. El alumno deberá de inscribirse al curso, Laboratorio de Diseño Mecánico B, en

línea sobre la plataforma de Moodle en la siguiente liga:

ame.uaslp.mx/Moodle

Deberá accesar a la categoría de Diseño y posteriormente a la de Laboratorios,

seleccionar el Laboratorio de Diseño Mecánico B, y realizar la inscripción al
curso. Allí podrá encontrar el presente reglamento y podrá tener acceso a las
prácticas de dicho laboratorio, así como también a los anexos.

3. El alumno deberá imprimir la práctica correspondiente a la semana, para poder

reportar en ella las actividades realizadas.

4. En toda práctica, realizada por el alumno en el Laboratorio, se debe realizar y

contestar lo que se solicite. Al final de la misma se entregará la práctica, que
imprimió, debidamente contestada a su instructor. La calificación de la anterior será
la evaluación de la práctica, donde el resultado de la evaluación se expresará con
una calificación numérica que puede variar de cero a diez.

5. En caso de no terminar la práctica, el alumno deberá entregar la práctica,

debidamente contestada, en la siguiente sesión.

6. El instructor deberá entregar al alumno la práctica calificada en un periodo no

mayor a una semana.
7. El alumno podrá faltar cuando más una sesión de laboratorio, si acumula 2 o más
faltas, se le dará de baja automáticamente y la calificación será Laboratorio
Reprobado (LR)

8. En caso de inasistencia por parte del alumno, para fines de evaluación, la

calificación de la práctica será de cero. Pero en caso de no poder asistir por motivo
de enfermedad o causas de fuerza mayor, se podrá justificar solamente una falta,
para ello deberá entregar una receta o constancia que acredite la situación y reponer
la sesión en la misma semana.

9. En caso de no poder asistir en el día y hora asignada, se podrá reponer la sesión con
previo aviso por escrito a su instructor y al responsable del laboratorio, quien
asignará el día y la hora en que podrá asistir. El número máximo de reposición de
prácticas es 2 durante el semestre.

10. El Laboratorio se considera aprobado cuando el alumno obtiene como promedio la

calificación de 6.0 en cada una de las prácticas realizadas. En caso de obtener una
calificación reprobatoria en una práctica, al final del semestre el alumno deberá
explicar aquella práctica o prácticas que tenga con calificación reprobatoria, esta
explicación deberá ser realizada ante el encargado del laboratorio el cual podrá
cambiar la calificación de la práctica en base a la explicación que el alumno realizó
al momento de la exposición. Dicha nota se expresará en la boleta de calificaciones
como Acreditado (AC) en caso de tener todas las prácticas aprobadas. Si la
calificación de alguna de las prácticas es menor a 6.0 será reportada una calificación
de Laboratorio reprobado (LR).

11. Los criterios a evaluar a cada alumno serán los siguientes:

Procedimiento 30 %
Participación 30%
Comprensión 20%
Conclusiones 20 %
Total 100%

12. La entrada al Laboratorio será la indicada, teniendo el alumno 5 minutos de

tolerancia, para llegar a tiempo, si llega pasado los 5 minutos se le permitirá la
entrada anotándosele en la lista, que llegó con retardo. Después de los 10 minutos,
no se le permitirá la entrada a la práctica. Cada dos retardos significa una falta.

FUNCIONES Y PROCEDIMIENTOS

1. El Laboratorio es el lugar destinado a la realización de actividades experimentales,

tendientes a apoyar o demostrar el conocimiento científico, buscando innovar la
tecnología existente.
2. Práctica de Laboratorio es aquella actividad de investigación básica que consiste en
realización de ensayos ya conocidos que apoye o demuestre el conocimiento
académico que se imparte en la Facultad.

3. Es obligación de los alumnos del Laboratorio, conocer este reglamento, junto con
las normas de seguridad y los procedimientos de emergencia.

4. El personal que trabaja para el laboratorio es el encargado de dar a conocer y hacer

cumplir este reglamento.

5. Es obligación de los alumnos utilizar el equipo de seguridad que se indique en el

Laboratorio.

EL COMPORTAMIENTO DEL ALUMNO EN EL LABORATORIO

1. Guardará consideración y respeto a su instructor, al personal que trabaja en el

laboratorio y a sus compañeros.

2. Asistirá con puntualidad a las prácticas.

3. Permanecerá en el área que le corresponda durante la práctica.

4. Será responsable del buen uso de las instalaciones, equipo y material del
Laboratorio y de todo lo que se le proporcione para su enseñanza.

5. Si incurre en una falta de disciplina dentro del Laboratorio, de acuerdo con la

naturaleza y la gravedad de la falta, el instructor le pedirá que se retire. Lo anterior
sin menoscabo de las sanciones a que pudiera hacerse acreedor por parte de las
autoridades de nuestra Facultad.

6. Avisará si el equipo o material se encuentra dañado o representa un riesgo.

7. Se preparará para la sesión, estudiando previamente la práctica correspondiente.

8. Estudiará el procedimiento a efectuar y las mediadas de seguridad necesarias, antes

de comenzar a trabajar. En caso de duda, preguntará a su instructor.

9. Comenzará a trabajar sin energizar aparato alguno, hasta recibir autorización de su

instructor.

10. Tendrá prohibido jugar, hacer bromas y usar un vocabulario soez o frases en doble
sentido.

11. Tendrá prohibido comer, beber, tirar basura o fumar dentro del Laboratorio.

12. No permitirá que alguien se lastime o cometa un error por su propia inacción.
13. Dejará limpio y ordenado el lugar y el equipo utilizado antes de salir del
Laboratorio.

14. De realizar trato o convenio con el instructor, no será reconocido por el

Responsable del Laboratorio.

REQUISITOS PARA CONTESTAR LA PRÁCTICA

1. Se entregará en el instructivo de prácticas, contestando en los espacios destinados

para ese propósito.

2. Será individual. En caso de demostrarse que se ha copiado, se dará de baja

automáticamente a los alumnos y su calificación será LR.

3. Deberá contestarse y entregarse al término de la práctica para su revisión.

4. Las gráficas se realizarán, en los ejes coordenados que se encuentran en el

instructivo.

5. Es responsabilidad del alumno venir preparado para realizar la práctica.

6. El instructivo revisado se entregará al alumno dos días después de la fecha de

práctica, con el objetivo de que conozca su calificación y se prepare para la
siguiente sesión.

7. Para un mejor control, en el reporte de la práctica deberá ponerse en la esquina

superior derecha, la fecha en que se efectuó.

8. Al contestar la parte de la “Comprensión” es conveniente que repase, antes de entrar

a la práctica, los principios y fundamentos vistos en clases referentes al tema de la
práctica.

9. Las conclusiones serán un razonamiento personal sobre lo realizado en la práctica, a

la luz de los conocimientos teóricos y de la experiencia propia, no basta con decir
“Me pareció muy bien” o que “Estuvo bien la práctica” etc. Este punto es uno de los
más importantes del reporte, ya que en él, demuestra su comprensión del tema y las
aplicaciones prácticas que pudiera dar a lo aprendido en su desempeño profesional.

Jefatura del Área Mecánica y Eléctrica

Práctica No 1 Transmisión y adecuación de potencia

Casasb. (2018). Malacate. Recuperado de http://casasb.com.mx/inicio/58-

malacate-winch-12v-3500-lbs-cable-13m.html

TRANSMISIÓN Y
ADECUACIÓN DE ______________ / _____ /_____
POTENCIA

OBJETIVO
Que el alumno aplique y desarrolle los conocimientos necesarios para la correcta selección
de un motor para las necesidades específicas de un mecanismo

MATERIAL
-Catálogo de motores

PROCEDIMIENTO

Elevación de una carga por medio de un malacate

Datos de Funcionamiento:

Masa a levantar m = 10000 kg

Trabajo pesado  65 ciclos/h
Velocidad de elevación de la carga v = 4 m/min
Eficiencia de todo el mecanismo  = 90 %
Velocidad de rotación del motor nmot = 1800 min-1
Velocidad de rotación de la flecha II nII = 895 min-1
Velocidad de rotación de la flecha III nIII = 300 min-1
Velocidad de rotación de la flecha IV nIV = 40 min-1
Inercia de masa del rotor y demás aditamentos JI = 0.0045 kgm2
Inercia de la flecha II con engranes JII = 2.5 kgm2
Inercia de masa de la flecha III JIII = 6.3 kgm2
Inercia de masa de la flecha IV y el tambor JIV = 95 kgm2

Laboratorio de Diseño Mecánico B 1

 Práctica No 1 Transmisión y adecuación de potencia

Se requiere del cálculo de potencia y la selección de un motor apropiado. Se recomienda para

esto, consultar los catálogos de los fabricantes. Determine:

Figura 1.1 Ensamble transmisión malacate. Figura propia

ta tiempo de aceleración,
Wa Trabajo de aceleración,
a Aceleración inicial de la masa a elevar
Mn Momento nominal del motor,
Ma Momento de aceleración del motor.

Se requiere de una justificación de la selección del motor, tomando en cuenta las relaciones
del Momento nominal al arranque y el máximo.

CÁLCULOS

2 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 1 Transmisión y adecuación de potencia

Laboratorio de Diseño Mecánico B 3

Práctica No 1 Transmisión y adecuación de potencia

COMPRENSIÓN

1. Defina el concepto de energía cinética

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

2. ¿Qué es la energía potencial?

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

3. Defina el concepto de trabajo para movimiento lineal y angular

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

4. Defina el concepto de momento de segundo orden de masa

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

5. Diferencia entre potencia lineal y angular

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

4 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 1 Transmisión y adecuación de potencia

6. Analice el funcionamiento de la siguiente figura, y relacione los conceptos

anteriores en cada componente

Figura 1.2 Corte de ensamble de bomba de agua. Por Schaeffler Technologies, Die Gestaltung von Wälzlagerunggen. Publ.-
Nr. 00200/2 DA, p.74.

Laboratorio de Diseño Mecánico B 5

Práctica No 1 Transmisión y adecuación de potencia

CONCLUSIONES
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

6 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 2 Diseño de Flechas

123RF. (2018). Flecha con engranes. Recuperado de

https://es.123rf.com/photo_9136746

DISEÑO DE
FLECHAS
_____ / _____ /_____

OBJETIVO
Que el alumno adquiera la capacidad de diseñar cualquier flecha, sea cual fuere el
dispositivo de aplicación. El diseño tomará en cuenta la capacidad de carga.

MATERIAL

 Calculadora
 Catálogos de componentes

PROCEDIMIENTO

Se requiere del diseño y cálculo de la resistencia a fatiga de las flechas para una caja de
transmisión de engranes cilíndricos helicoidales para una máquina de inyección de plástico.
Se restringe la rotación a un solo sentido para poder impulsar el material a inyectar. Los
datos de funcionamiento son:

Potencia de funcionamiento P = 110 kW

Velocidad de rotación de la flecha de entrada nI = 3600 min-1
Velocidad de rotación de la flecha intermedia nII = 1050 min-1
Velocidad de rotación de la flecha de salida nIII = 300 min-1

Se recomienda una relación

(Tratamiento superficial bonificado) b/d = 1.2

Laboratorio de Diseño Mecánico B 7

Práctica No 2 Diseño de Flechas

Capacidad de inyección 700 kg/hr

Resistencia al esfuerzo de rodadura K = 7 N/mm2
Material Flechas (Acero AISI 4140)
Material Engranes (Acero AISI 4140)

Se requiere de la elaboración del bosquejo del dibujo de ensamble del conjunto con el
acomodo propuesto en la figura 1, en una forma muy ordenada se realizaran los cálculos de
todas las flechas del dispositivo.

Figura 2.1 Acomodo de flechas de reductor de flechas paralelas. Por G Niemann, H. Winter, Machinenelemente Band 2.
Springer-Verlag,2003 p.281.

CÁLCULOS

8 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 2 Diseño de Flechas

Laboratorio de Diseño Mecánico B 9

Práctica No 2 Diseño de Flechas

COMPRENSIÓN

1. Defina el concepto de eje y flecha

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

10 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 2 Diseño de Flechas

2. ¿Cuáles son los procesos más comunes para la fabricación de flechas?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

3. Si se debe generar un cuñero, una ranura o un engrane tallado en la flecha, ¿cómo

afecta en el diseño de la misma?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

4. ¿Cuáles son los criterios usados para el dimensionamiento de ejes y flechas?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

5. ¿De qué depende el uso de cada uno de los criterios? Y mencione por lo menos
aplicaciones de cada uno
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

CONCLUSIONES

________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B 11

Práctica No 3 Cálculo y conformación del eje de un vehículo

Ejercicio no. 4 :

Cálculo y conformación
VERIFICACIÓN DE LA del eje delantero de un vehículo
CONFORMACIÓN DEL EJE DE
UN VEHÍCULO
___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
Que el alumno adquiera la capacidad de diseñar o verificar la conformación de cualquier
flecha o eje, al considerar restricciones de deformación permisible.

MATERIAL
 Calculadora
 Vernier
 Eje delantero
 Catálogo de rodamientos

PROCEDIMIENTO

Obtenga las dimensiones necesarias para la comprobación por deformación de la

conformación, del eje delantero de un vehículo sedán, la masa total del vehículo con su
capacidad de carga máxima es de 1.5 t. (1,500 kg).

Para la aceptación del trabajo es necesario que se presenten los bosquejos con las
dimensiones necesarias (se puede utilizar la figura No.1) y cálculos necesarios del elemento
que se solicita.

12 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 3 Cálculo y conformación del eje de un vehículo

Figura No.1 Esquema de un eje direccional de un vehículo sedán.

CÁLCULOS

Laboratorio de Diseño Mecánico B 13

Práctica No 3 Cálculo y conformación del eje de un vehículo

14 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 3 Cálculo y conformación del eje de un vehículo

COMPRENSIÓN

1. ¿Qué restringe la deformación de una flecha o eje?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

2. ¿Podría haber fuerzas axiales aplicadas en el eje?, mencione porque.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

3. ¿Cómo se fijan axialmente los rodamientos en el eje?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

4. ¿Qué consideraciones cree que deban tomarse al momento de fabricar el eje?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

CONCLUSIONES
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B 15

Práctica No 4 Selección de coples

SELECCIÓN DE
COPLES
___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
Que el alumno conozca las características principales de un cople y realice los cálculos
necesarios para su selección

MATERIAL

- Catálogo de coples

- Calculadora

PROCEDIMIENTO
La siguiente figura muestra un esquema de construcción del sistema de potencia para
impulsar un molino de martillos para la molienda de cereales.

Datos de funcionamiento:

Potencia del motor P = 75 kW

velocidad de rotación del motor nmot = 870 min-1

Seleccione el cople adecuado tomando en cuenta la posibilidad de desalineación, o mejor

dicho la dificultad para conseguir una alineación perfecta. Para esto use los catálogos del
fabricante Falk y defina en que rangos de alineación es posible usar cada uno de los tipos
de cople que ha seleccionado.

16 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 4 Selección de coples

CÁLCULOS

Laboratorio de Diseño Mecánico B 17

Práctica No 4 Selección de coples

18 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 4 Selección de coples

COMPRENSIÓN

1. ¿Cuáles son los tipos de desplazamientos que ocurren en la unión de flechas?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

2. ¿Qué otros tipos de coples conoce y en donde se usan?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

3. ¿Qué tipo de cople permite desplazar la frecuencia de resonancia de la velocidad de

funcionamiento?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

4. ¿Cuáles son los parámetros que se deben de tomar para la correcta selección del
cople?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

5. ¿Qué dimensiones son importantes para ordenar un cople con agujero recto y cuáles
para agujero cónico?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B 19

Práctica No 4 Selección de coples

CONCLUSIONES
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

20 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 5 Montaje a presión

MONTAJE A
PRESIÓN
___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
Que el alumno sea capaz de elegir el ajuste adecuado atendiendo las necesidades de un
montaje cubo-flecha, desarrollando para ello los cálculos de dimensiones y asignación de
tolerancias adecuadas.

MATERIAL

-calculadora

-tablas de tolerancias

PROCEDIMIENTO

Se requiere del diseño, fabricación y comprobación de un

montaje a presión con interferencia, asemejando el montaje
del pistón sobre el vástago de un cilindro hidráulico. El
trabajo se realizará por grupos variando la fuerza axial de
accionamiento.

1.- Realice el cálculo y dimensionamiento del cubo y la

flecha correspondiente a la fuerza asignada.
2.- Seleccione el ajuste adecuado conforme al sistema
de tolerancias de la ISO, se recomienda dar el ajuste en las
dos partes componentes de tal manera que la interferencia
resultante sea la mínima posible, considerando calidades IT
entre 6 y 9, además se deberá determinar la temperatura a la

Laboratorio de Diseño Mecánico B 21

que se realizará el montaje.
3.- Elabore los dibujos de taller de cada componente. Estos dibujos deberán ser
realizados en un formato normalizado y entregados, para su aprobación por el responsable
del Laboratorio, a más tardar una semana después de haber realizado la práctica. Realice y
entregue un bosquejo simulando el desmontaje del conjunto, añada elementos necesarios
para su realización, es indispensable por lo tanto, tomar en cuenta las dimensiones y forma
del dispositivo del desmontaje en la máquina universal donde se realizará el desmontaje.
4.- Una vez aprobado los dibujos y los cálculos, se liberarán los mismos para la
fabricación de los dos componentes. Se deberán entregar las piezas en el laboratorio junto
con un certificado de medición de cada componente (emitido por el laboratorio de
Metrología de la Facultad) a más tardar dos semanas después de la aprobación. Así mismo
se les indicará el día y hora en que se realizará el montaje y el desmontaje.
5.- Realizar el montaje y la comprobación de la capacidad de carga del montaje
realizado, mediante el desmontaje. El montaje se realizará en el Laboratorio de Diseño de
Máquinas L-49, cumpliendo con el equipo de protección adecuado y el desmontaje se
realizará en el laboratorio de Ensayo de Materiales del CIM por el personal de dicho
laboratorio.

Como no existen medios para la medición del coeficiente de fricción (), se recomienda
usar el valor de µ=0.15.

La fuerza de cálculo será:

1 Fa= 40,000 N
2 Fa= 45,000 N
Grupo 3 Fa= 50,000 N
4 Fa= 55,000 N
5 Fa= 60,000 N

CÁLCULOS

22 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 5 Montaje a presión

Laboratorio de Diseño Mecánico B 23

COMPRENSIÓN

1. Mencione los tipos de unión utilizados en los montajes cubo-flecha, así como tres
ejemplos prácticos
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

2. Mencione cuales son los sistemas de ajuste

________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

3. ¿Cuál sistema de ajuste es el más utilizado y porqué?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

4. ¿Cuál es la finalidad de un montaje cubo-flecha?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

24 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 5 Montaje a presión

5. Indique los ajustes recomendados de acuerdo al Sistema Internacional de Tolerancias

para cada uno de los montajes cubo-flecha que se observan en la siguiente figura.

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B 25

Práctica No 6 Montaje por forma

MONTAJE POR
CIERRE DE FORMA
___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
Que el alumno sea capaz de calcular un montaje por cierre de forma y dimensionar
correctamente los elementos que lo componen.

MATERIAL

- Calculadora

- Tablas

PROCEDIMIENTO
Se habrá de calcular el montaje de un engrane sobre la flecha de salida en una transmisión o
reductor de velocidad como se muestra en la figura 1. La flecha de entrada transmite una potencia
de 30 kW a una velocidad de 1200 min-1. La relación total de transformación del reductor es de 24.

26 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 6 Montaje por forma

1. Se
requiere
la

estimación del diámetro de la flecha y las dimensiones del cubo. Para ello la flecha de salida
se fabricará de acero AISI 1018 CD y el cubo de acero o engrane de acero AISI 4140.

2. Con las dimensiones previamente, determine las dimensiones requeridas de la cuña. Para
la cuña utilice un acero AISI 1018 CD.

3. Se deberá especificar el tipo de estriado y el ajuste conveniente para esta aplicación

tomando en cuenta que se puede tener un deslizamiento sin carga.

4. Calcular las dimensiones del perno necesario para hacer la misma transmisión de potencia.

CÁLCULOS

Laboratorio de Diseño Mecánico B 27

Práctica No 6 Montaje por forma

28 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 6 Montaje por forma

COMPRENSIÓN

1. Mencione los tipos de cuñas existentes.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

2. Mencione los tipos de estriados existentes.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

3. Mencione las diferentes formas y ajustes recomendados cuando se tienen flechas con
sección poligonal.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B 29

Práctica No 7 Embragues y frenos

PRÁCTICA No 7

EMBRAGUES Y
FRENOS
___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
Que el alumno comprenda la aplicación de los frenos y embragues, que conozca y analice
todas las fuerzas involucradas en su funcionamiento y que adquieran la habilidad de
calcularlas para saber lo que obtienen y necesitan al usar dichos mecanismos .

MATERIAL

- Para esta práctica no se requiere material

PROCEDIMIENTO

Se requiere calcular la presión hidráulica y la posición de la fuerza que actúa en la pastilla

de un freno de disco de un automóvil Mazda MX-5 para que su velocidad disminuya de 90
km/hr hasta el reposo.

Datos de funcionamiento:

Potencia: 158 hp
Llanta: P205/45 R17
Material de fricción: Metal sinterizado (seco)
Coeficiente de fricción (f): 0.33
Diámetro del cilindro: 1.5 in
Cobertura de la pastilla: 98°

30 Laboratorio de Diseño Mecánico B

CÁLCULOS

Laboratorio de Diseño Mecánico B 31

Práctica No 7 Embragues y frenos

32 Laboratorio de Diseño Mecánico B

COMPRENSIÓN

1. ¿Cuál es el funcionamiento de embragues y frenos, explique las diferencias entre

estos?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

2. Mencione los diferentes tipos de embragues y explique cada uno.

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

3. Mencione los diferentes tipos de frenos conforme a su aplicación y explique cada

uno.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

4. ¿Qué propiedades deben tener los materiales sujetos a fricción en el sistema de

frenado?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

5. Mencione los componentes del sistema de frenado ABS y explique el

funcionamiento
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B 33

Práctica No 7 Embragues y frenos

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

34 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 8 Embragues

PRÁCTICA No 8

Embragues ___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
Que el alumno comprenda el funcionamiento de los embragues y que sea capaz de diseñar
un embrague de discos.

MATERIAL

- Calculadora

PROCEDIMIENTO

Un motor asíncrono trifásico, de tamaño 132M, está acoplado a una máquina-herramienta a través
de un embrague multidisco accionado electromagnéticamente. El motor gira a con el engrane
desacoplado y permanece encendido. La potencia nominal del motor es de 15 kW y su velocidad
nominal es de 2350 min−1. Con el eje del motor asentado, el embrague sin lubricar funciona a 120
ciclos/hora.

El momento de inercia de la máquina accionada es de 𝐽𝐿 = 0.23 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2, el tiempo en el cual se

alcanza la velocidad nominal es de 1.3 segundos. Durante el tiempo de inicio, el torque del motor
asciende desde 𝑇𝐿 = 30 𝑁𝑚 hasta 61 𝑁𝑚.

Determine:

a) El tamaño del embrague necesario considerando la carga térmica en el embrague, la

puesta en marcha y el par durante su funcionamiento.

Laboratorio de Diseño Mecánico B 35

CÁLCULOS

36 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 8 Embragues

COMPRENSIÓN

1. Describa el funcionamiento de un embrague

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

2. Mencione que parámetros deben de tomarse en cuenta para el diseño de un embrague

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

3. Mencione los distintos sistemas de embragues que existen

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

4. ¿Qué requerimientos deben de cumplir los materiales de fricción para los discos de
embrague?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

5. ¿Cuáles son las posibles fallas que se presentan en los sistemas de embragues?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B 37

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

38 Laboratorio de Diseño Mecánico B

Práctica No 9 Engranes Cilíndricos

PRÁCTICA No 9

ENGRANES
CILINDRICOS

___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
El alumno conocerá las características y procedimientos de análisis y cálculo de los
engranes cilíndricos.

MATERIAL

- Tablas

- Calculadora

PROCEDIMIENTO

Se requiere el diseño y comprobación de los engranes cilíndricos rectos de un reductor de

uso comercial, al cual se le acopla un motor que suministra una potencia de 60 KW a 1500
rpm. La relación de transformación total del reductor es de 6.25. Los engranes a analizar
son los que transmiten la potencia a la flecha de salida del reductor. La relación entre el
primer escalón es de 2.5. El material utilizado para la fabricación de estos engranes es
acero AISI 4140, con un tratamiento térmico de bonificado.

1. Determine el diámetro mínimo de la flecha intermedia y de salida de la transmisión

2. Determine el diámetro de los engranes, el engrane impulsor tiene 22 dientes
3. Determine los parámetros geométricos de los engranes
4. Determine el esfuerzo flector de los engranes
5. Determine el esfuerzo de Hertz o de rodadura para los engranes
6. Determine el esfuerzo permisible para cada uno de los esfuerzos anteriores para
verificar la resistencia de los engranes

39
Práctica No 9 Engranes Cilíndricos

CÁLCULOS

40
Práctica No 9 Engranes Cilíndricos

COMPRENSIÓN

1. Mencione la ley general de los engranes

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

2. Defina los términos paso y módulo ¿Cómo se relacionan? ¿Cuál de ambos

parámetros está normado?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

3. Mencione algunas propiedades de los engranes de evolvente

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

4. ¿Por qué se requiere una mayor precisión en la fabricación de los engranes

helicoidales?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

5. Mencione las recomendaciones para la corrección del perfil

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

41
Práctica No 9 Engranes Cilíndricos

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

42
Práctica No 10 Engranes Cónicos

PRÁCTICA No 10

ENGRANES
CÓNICOS ___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
El alumno conocerá las características y procedimientos de análisis y cálculo de los
engranes cónicos.

MATERIAL

- Tablas

- Calculadora

PROCEDIMIENTO

Se requiere el diseño y comprobación de los engranes cónicos rectos de un reductor de uso

comercial. Los engranes a analizar son los que transmiten la potencia en el primer escalón.
El material utilizado para la fabricación de estos engranes es acero AISI 4140, con un
tratamiento térmico de bonificado y nitrurado. Utilice los datos de funcionamiento de la
práctica anterior. Se propone un cambio de dirección entre las flechas de 90°. El primer
engrane se propone montado sobre la flecha. El acabado de los engranes le da una
rugosidad de 20µm. 𝑍𝐸 = 189.8 para el acero. 𝛼𝑛 = 𝛼𝑡 = 20°. El funcionamiento del sistema
se restringe a golpes moderados y se propone una calidad debido al proceso de 6.

Usando los cálculos de los diámetros mínimos de las flechas de la práctica anterior:

1. Determine el diámetro mínimo de los engranes del primer escalón.

2. Determine los parámetros geométricos de los engranes, asumiendo que el número
de dientes del engrane impulsor será de 25 dientes.
3. Determine el esfuerzo flector de los engranes
43
Práctica No 10 Engranes Cónicos

4. Determine el esfuerzo de Hertz o de rodadura para los engranes.

5. Determine el esfuerzo permisible para cada uno de los esfuerzos anteriores para
verificar la resistencia de los engranes.

CÁLCULOS

44
Práctica No 10 Engranes Cónicos

COMPRENSIÓN

1. ¿Cuál son los 3 esfuerzos que son aplicados simultáneamente al diente del engrane?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

2. Mencione los diferentes tipos de fallas en los engranes y explique por lo menos dos
de ellos
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

3. ¿Cuáles son los procesos para generar un engrane y cuáles son las calidades que se
obtienen en cada uno de ellos?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

4. ¿Cuáles son los métodos para medir y verificar un engrane?

____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

5. ¿Cuáles son los tipos de lubricantes utilizador en las transmisiones con engranes?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

45
Práctica No 10 Engranes Cónicos

CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

46
Práctica No 11 Transmisión con Engranes

PRÁCTICA No 11

TRANSMISIÓN
CON ENGRANES

___________ _____ / _____ /_____

OBJETIVO
El alumno será capaz de proponer la configuración más adecuada para la construcción y
ensamble de los componentes que contiene una trasmisión, tomando en cuenta los cálculos
y selección de estos componentes.

MATERIAL

-Catálogos

PROCEDIMIENTO

1. Se tomará como base los resultados de los cálculos de resistencia y dimensiones de

los engranes de las 2 prácticas anteriores.
2. Se deberá realizar el cálculo de resistencia de las todas las flechas que conforman la
transmisión.
3. Se realizará la selección de los elementos comerciales que sean necesarios.
4. Se deberá proponer el diseño de una carcaza soldada para este diseño.
5. Se realizará el dibujo del ensamble a escala y en un formato de dibujo normalizado.

CÁLCULOS

Laboratorio de Diseño Mecánico B

47
Práctica No 11 Transmisión con Engranes

Laboratorio de Diseño Mecánico B

48
Práctica No 11 Transmisión con Engranes

Laboratorio de Diseño Mecánico B

49
Práctica No 11 Transmisión con Engranes

COMPRENSIÓN

1. Mencione el procedimiento a seguir para el diseño de una caja de transmisión con

engranes.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

2. Mencione los parámetros a considerar para establecer el principio de diseño y

conformación de la carcaza.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

CONCLUSIONES

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

Laboratorio de Diseño Mecánico B

50
Anexo A

Fórmulas para engranes cónicos 𝛿1 Ángulo de conicidad del piñón

𝑑01 Diámetro mínimo del engrane.

𝐹𝑢1 Fuerza tangencial del engrane impulsor
𝑃1 Potencia de entrada
𝐹𝑟1 Fuerza radial del engrane impulsor
z1 Número de dientes del piñón
𝜌′ Angulo de fricción
𝑐0 Valor característico de carga
𝛽01−02 Angulo de hélice
𝑛1 Velocidad angular del impulsor
𝛼𝑛 Ángulo de presión
𝑚𝑛 Módulo normal que debe de tener el juego de
𝐹𝑢2 Fuerza tangencial del engrane impulsado
engranes.
𝐹𝑎2 Fuerza axial transmitida al engrane impulsado
𝑎0 Distancia entre ejes
𝐹𝑟 Fuerza radial
𝑖 Relación de transformación
ɳ𝑧 Eficiencia del engranaje
𝛿𝛴 Suma de los ángulos de conicidad

𝐶2 Factor dependiente del límite de resistencia del ℎ𝑎𝑒 Altura de la cabeza

material
ℎ𝑓𝑒 Altura del pie
𝑑𝑚 Diámetro medio
ℎ𝑒 Altura del diente
𝑚𝑚 Modulo medio
𝑑𝑎𝑒1−2 Diámetro del círculo de cabeza
𝑑𝑠ℎ Diámetro de la flecha
𝑑𝑚2 Diámetro medio
𝜑𝑑 Relación de anchura
𝑑𝑒1−2 Diámetro del pie
𝑏 Ancho del diente
𝜗𝑎 Angulo de adendum
𝑑𝑚1 Diámetro medio del piñón
𝜗𝑓 Angulo de dedendum
𝑑𝑒′ Diámetro del círculo de rodadura a partir del
diámetro de la flecha 𝛿𝑎1−2 Angulo de conicidad de la cabeza

𝑅𝑒′ Límite del círculo de rodadura 𝛿1−2 Angulo de conicidad

𝑚𝑒 Módulo de rodadura 𝛿𝑓1−2 Angulo de conicidad

𝑅𝑒 Radio del círculo de rodadura

𝜐 Velocidad tangencial

𝑧𝑣1−2 Número de dientes sustituto 𝐾𝑣 Fuerza dinámico

𝑧1−2 Numero de dientes del piñón de la corona 𝑢 Relación del número de dientes

𝑇1 Par de la flecha impulsora

𝐾1, 2, 3,4 Factores de cálculo 𝐹𝑚𝑡 Fuerza tangencial del piñón

𝐾𝐴 Factor de aplicación 𝑌𝐹𝑎 Factor de forma

𝐹𝑡 Fuerza tangencial del piñón 𝑌𝑆𝑎 Factor de corrección de carga

𝜎𝐹0 Esfuerzo flector nominal 𝑌𝛽 Factor de distribución de carga según el ángulo de

hélice

51
Anexo A

𝑌𝜀 Factor de distribución de carga sobre el pie 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 Resistencia a la flexión

𝑌𝐾 Factor de conicidad 𝑌𝑠𝑇 Factor de duración

𝑥 Desplazamiento del perfil 𝑌𝛿𝑟𝑒𝑙𝑇 Factor de apoyo

𝜎𝐹 Esfuerzo del flector en la raíz del diente 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇 Factor de superficie relativo

𝜎𝐹0 Esfuerzo flector nominal 𝑌𝑥 Factor del ancho del diente

𝐾𝐹𝛼 Factor de distribución de carga sobre los dientes 𝑆𝐹 𝑣𝑜𝑟ℎ Seguridad según el material

𝐾𝐹𝛽 Factor de distribución de la carga a lo ancho del 𝜎𝐻0 Esfuerzo de rodadura nominal
diente
𝑍𝐻 Factor de forma del flanco 𝑏𝑒𝐹 Anchura del diente efectiva (pie)

𝑍𝐸 Factor del material 𝜀𝛼 Grado de recubrimiento del perfil

2
𝑍𝜀 Factor del recubrimiento del perfil 𝑑𝑎1 Diámetro del círculo de cabeza
2
𝑍𝑘 Factor de conicidad general 𝑑𝑏1 Diámetro del círculo del pie

𝑑𝑣1 Diámetro sustituto 𝛼𝑤𝑡 Angulo de involuta

𝑢𝑣 Relación de número de dientes

𝑏𝑒𝐻 Anchura del diente efectiva (flanco) 𝑍𝐿 Factor de lubricación

𝐾𝐻𝛼 Factor de distribución de la carga sobre la 𝑍𝑣 Factor de velocidad

envolvente
𝑍𝑅 Factor de rugosidad
𝐾𝐻𝛽 Factor de distribución de la carga a lo largo de la
𝑍𝑥 Factor de anchura
línea de contacto

Ecuaciones para engranes cónicos.

𝑡𝑎𝑛𝛼𝑛0 .𝑐𝑜𝑠𝜌′
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑢1 . (𝑁) ec.1
cos(𝛽01 − 𝜌′ )

cos(𝛽02 +𝜌′ )
𝐹𝑢2 = 𝐹𝑢1 . (𝑁) ec.2
cos(𝛽01 − 𝜌′ )

𝐹𝑎2 = 𝐹𝑢2 . tan(𝛽02 + 𝜌′ ) (𝑁) ec.3

𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟1 (𝑁) ec.4

cos(𝛽02 +𝜌′ ).cos𝛽01
ɳ𝑧 = ec.5
cos(𝛽01 − 𝜌′ ) cos𝛽02

tan(𝛽01 −𝜌′ )
ɳ𝑧 = ec.6
tan 𝛽01

3 𝑃1 ∙ 𝑧1
𝑑01 ≈ 120 ∙ √ (𝑚𝑚) ec.7
𝑐0 ∙𝑛1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽01

52
Anexo A

𝑑01 ∙cos 𝛽01 2∙ 𝑎0 1 1

𝑚𝑛 = tan 𝛽02 ≈ ( − 1)∙ − ec.8
𝑧1 𝑑01 𝑖∙sin 𝛿 𝑡𝑎𝑛𝛿

1 2∙ 𝑎0 1
= − ec.9
cos 𝛽02 𝑚𝑛 ∙𝑧2 𝑖 ∙cos 𝛽01

Engranes cónicos-rectos.

Relación de transmisión
𝑛1 𝑧2 𝑑2 𝑟2
𝑖= = = = ec.10
𝑛2 𝑧1 𝑑1 𝑟1

sin 𝛿𝛴
𝛿1 = arctan ( ) ec.11
𝑖 +𝑐𝑜𝑠𝛿𝛴

𝛿2 = 𝛿𝛴 − 𝛿1 ec.12

𝑧2 = 𝑖 ∙ 𝑧1 ec.13

3 𝑃
𝑑𝑠ℎ = 𝐶2 ∙ √ ec.14
𝑛

𝐶2 = 146 si el acero es St 37, St 42 o similares.

𝐶2 = 133 si el acero es St 50, St 60 o similares.

𝐶2 = 123 si el acero tiene un 𝜏𝑡 𝑧𝑢𝑙 = 25 𝑁/𝑚𝑚2 para aceros bonificados.

(2.4…2.6)∙𝑑𝑠ℎ
Si el engrane va montado sobre la flecha, 𝑚′𝑚 ≥
𝑧1

(1.25)∙𝑑𝑠ℎ
Si el engrane está tallado directamente sobre la flecha, 𝑚′𝑚 ≥
𝑧1

𝑑𝑚 = 𝑧 ∙ 𝑚𝑚 ec.15

𝑑𝑚1 = 1.25 ∙ 𝑑𝑠ℎ Para engranes tallados en la flecha ec.16

𝑑𝑚1 = (2.4 … 2.6) ∙ 𝑑𝑠ℎ Para engranes montados sobre la flecha ec.17
𝑏
𝜑𝑑 = De la tabla TB 22-1. ec.18
𝑑𝑚1

𝑑𝑒′ ≈ 𝑑𝑚1 + 𝑏 ∙ sin 𝛿1 ec.19

𝑑𝑒′
𝑅𝑒′ ≈ ec.20
2∙sin 𝛿

𝑑𝑒′
𝑚𝑒 = ec.21
𝑧1

𝑑𝑒 = 𝑧 ∙ 𝑚𝑒 ec.22
𝑑𝑒 1
𝑅𝑒 ≈ ec.23
2∙sin 𝛿1

𝑅𝑒 ≥ 3 ∙ 𝑏 ec.24

Parámetros geométricos

ℎ𝑎𝑒 = 𝑚𝑒 ec.25

ℎ𝑓𝑒 = 1.25 ∙ 𝑚𝑒 ec.26

53
Anexo A

ℎ𝑒 = 2.25 ∙ 𝑚𝑒 ec.27

𝑑𝑎𝑒1 = 𝑚𝑒 ∙ (𝑧1 + 2 cos 𝛿1 ) ec.28

𝑑𝑎𝑒2 = 𝑚𝑒 ∙ (𝑧2 + 2 cos 𝛿2 ) ec.29

𝑑𝑚1 = 𝑑𝑒1 − 𝑏 ∙ sin 𝛿1 ec.30

𝑑𝑚2 = 𝑑𝑒2 − 𝑏 ∙ sin 𝛿2 ec.31

𝑑𝑚1
𝑚𝑚 = (No redondear) ec.32
𝑧1

𝑚𝑒
𝜗𝑎 = arctan( ) ec.33
𝑅𝑒

1.25 ∙ 𝑚𝑒
𝜗𝑓 = arctan( ) ec.34
𝑅𝑒

𝛿𝑎1 = 𝛿1 + 𝜗𝑎 ec.35

𝛿𝑎2 = 𝛿2 + 𝜗𝑎 ec.36

𝛿𝑓1 = 𝛿1 − 𝜗𝑓 ec.37

𝛿𝑓2 = 𝛿2 − 𝜗𝑓 ec.38

𝜐 = 𝑑𝑚1 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛1 *Ir a TB 21 – 7 para conocer la calidad del engrane. ec.39

𝐾𝐴 *Se puede conocer a partir de la tabla TB3-5.

𝑧1
𝑧𝑣1 = ⁄𝑐𝑜𝑠𝛿 ec.40
1

𝑧2
𝑧𝑣2 = ⁄𝑐𝑜𝑠𝛿 ec.41
2

9550 ∙𝑃
𝑇1 = ec.42
𝑛1

𝑇1
𝐹𝑚𝑡1 = ec.43
(𝑑𝑚1 ⁄2)

𝐾1∙𝐾2
𝐾𝑣 = 1 + ( + 𝐾3 ) ∙ 𝐾4 ec.44
𝐾𝐴 ∙(𝐹𝑡 ⁄𝑏)

Donde 𝐾1, 𝐾2 y 𝐾3 se encuentran en la tabla TB 21-15.

𝐾4 = 0.01 ∙ 𝑧1 ∙ 𝜐 ∙ √𝑢2 ⁄(1 + 𝑢2 ) ≤ 10 𝑚⁄𝑠, donde 𝜐 = 𝑑𝑚1 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛1 y 𝑢 =

𝑧2
ec.45
𝑧1

Calculo del esfuerzo flector

𝐹𝑚𝑡
𝜎𝐹0 = ( ) ∙ 𝑌𝐹𝑎 ∙ 𝑌𝑆𝑎 ∙ 𝑌𝛽 ∙ 𝑌𝜀 ∙ 𝑌𝐾 ec.46
𝑏𝑒𝑓 ∙ 𝑚𝑚

𝑏𝑒𝑓 = 0.85 ∙ 𝑏 ec.47

14−𝑧𝑣
𝑥= ec.48
17

𝑌𝐹𝑎 , 𝑌𝑆𝑎 𝑦 𝑌𝛽 Se pueden encontrar en las tablas TB 21-20.

𝑌𝜀 = 0.25 + 0.75⁄𝜀𝑣𝛼𝑛 , 𝜀𝑣𝛼𝑛 ≈ 𝜀𝑣𝛼 ⁄𝑐𝑜𝑠 2 𝛽𝑣𝑏 y 𝛽𝑣𝑏 = arcsin(𝑠𝑖𝑛𝛽𝑚 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑛 ) si 𝜀𝑣𝛼𝑛 ≥ 2, entonces 𝜀𝑣𝛼𝑛 = 2.

𝑌𝑘 Generalmente es igual a 1.

54
Anexo A

𝜎𝐹 = 𝜎𝐹0 ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑣 ∙ 𝐾𝐹𝛼 ∙ 𝐾𝐹𝛽 ec.49

Donde 𝐾𝐹𝛼 , puede encontrarse en la tabla TB 21-19.

𝐾𝐹𝛽 ≈ 1.65, cuando tanto los dientes del piñón como los de la corona hacen contacto en ambas caras.

𝐾𝐹𝛽 ≈ 1.88, cuando el piñón se encuentra en voladizo, y los dientes del piñón y la corona hacen contacto en ambas
caras.

𝐾𝐹𝛽 ≈ 2.25, cuando el piñón y la corona se encuentran en voladizo.

Esfuerzo flector permisible

𝜎𝐹𝐺 = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 ∙ 𝑌𝑠𝑇 ∙ 𝑌𝛿𝑟𝑒𝑙𝑇 ∙ 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇 ∙ 𝑌𝑥 ec.50

𝑌𝑠𝑇 Generalmente es igual a 2

𝑌𝛿𝑟𝑒𝑙𝑇 , 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇 𝑦 𝑌𝑥 (TB 21-21)

𝑌𝑥 Si m<5, 𝑌𝑥 = 1 y si 𝑚 ≥ 5, (TB 21-21)

𝜎𝐹𝐺
𝑆𝐹 𝑣𝑜𝑟ℎ = ec.51
𝜎𝐹

𝜎𝐻0 = 𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝑘 ∙ √𝐹𝑚𝑡 ⁄(𝑑𝑣1 ∙ 𝑏𝑒𝐻 ) ∙ (𝑢𝑣 + 1)⁄𝑢𝑣 ec.52

𝑍𝐻 , 𝑍𝐸 𝑦 𝑍𝜀 (TB 21-22)

𝑑𝑣 = 𝑧𝑣1 ∙ 𝑚𝑚 ec.53

𝑏𝑒𝐻 = 𝑏𝑒𝐹 ec.54

𝑧𝑣2
𝑢𝑣 = ⁄𝑧𝑣1 ec.55

Para 𝑍𝜀 revisar

𝜎𝐻 = 𝜎𝐻0 ∙ √𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑣 ∙ 𝐾𝐻𝛼 ∙ 𝐾𝐻𝛽 ec.61

𝐾𝐻𝛼 (TB 21-19)

𝐾𝐻𝛽 (TB 21-18)

𝜎𝐻𝐺 = 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 ∙ 𝑍𝐿 ∙ 𝑍𝑣 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑥 ec.62

𝑍𝐿 , 𝑍𝑣 , 𝑍𝑅 𝑦 𝑍𝑥 (TB 21-23)

𝑆𝐻 𝑣𝑜𝑟ℎ = 𝜎𝐻𝐺 ⁄𝜎𝐻 ec.63

55
Anexo A

56
Anexo A

Nota: todas las imágenes pertenecen a Herman Roloff/Wilhelm Malek, Maschinen elemente. Braunschweig 1976,

57
Anexo B

58
Anexo B

59
Anexo B

Ecuaciones de embragues.
𝜔𝐴 −𝜔𝐿𝑜
𝑇𝐾𝑠 = 𝐽𝐿 ∙ 𝑡𝑅
+ 𝑇𝐿 ≤ 𝑇𝐾𝑁𝑠

𝑇𝐾𝑠 : Par para la selección de tamaño.

𝐽𝐿 : Momento de inercia de masa.

𝜔𝐴 : Velocidad angular nominal.

𝜔𝐿𝑜 : Velocidad angular al inicio.

𝑇𝐿 : Par inicial.

𝑇𝐾𝑁𝑠 : Par según clasificación del fabricante. (TB 13-7)

9550∙𝑃
𝑇𝑁 = 𝑛

𝑇𝑁 : Par nominal del motor.

𝑃: Potencia nominal del motor.

𝑛: Velocidad nominal.

*TB 16-21, conocer 𝑇𝐾𝑖 , si 𝑇𝐾𝑖 > 𝑇𝐾𝑁ü , el embrague se desliza protegiendo a la máquina contra
una sobrecarga.

𝐽𝐿
𝑡𝑅 = 𝑇𝐾𝑁𝑠 −𝑇𝐿
∙ (𝜔𝐴 − 𝜔𝐿𝑜 )

𝑊 = 0.5𝑇𝐾𝑁𝑠 ∙ 𝜔𝐴 ∙ 𝑡𝑅

𝑊ℎ = 𝑊 ∙ 𝑧ℎ < 𝑊ℎ𝑧𝑢𝑙
𝑧ℎ : los ciclos que se realizan en una hora.

Nota: todas las tablas y diagramas pertenecen a Herman Roloff/Wilhelm Malek, Maschinen elemente. Braunschweig
1976,

60
Anexo C

Operación Máquina de accionamiento

Golpes leves y Golpes Golpes
Motores
uniformes, moderados, fuertes,
eléctricos,
grandes, que motor de motores de
Máquina utilizada turbinas de
con frecuencia combustión combustión
vapor y turbinas
producen pares interna de varios interna de un
de gas
de arranque cilindros. cilindro.
Golpes uniformes
Generadores, bandas transportadoras, bandas transportadoras
articuladas, transportadores de tornillo, ascensores ligeros, trenes
eléctricos, accionamiento para máquinas y herramientas, 1 1.1 1.25 1.5
ventiladores, turbo-ventiladores, Agitadores y mezcladores para
materiales con densidad uniforme, afeitadoras, Prensas, perforadoras
con perforación directa.
Golpes moderados
Bandas transportadoras con carga desigual, unidad principal de
máquinas y herramientas, cargas pesadas, rotación de mecanismos de
1.25 1.35 1.5 1.75
grúas, Ventiladores industriales de minas, bombas centrífugas,
Agitadores y mezcladores para materiales con densidad irregular,
Bombas de pistones de varios cilindros, bombas dosificadoras.
Golpes medios
Extrusores para caucho, Mezclador con funcionamiento intermitente
1.5 1.6 1.75 2
(cauchos, plásticos), Máquinas de carpintería, bombas de pistón de un
solo cilindro, molinos de bolas
Golpes fuertes.
Excavadoras, Molino de bolas pesado, amasadora de caucho,
trituradora(piedra, minerales), maquinaria metalúrgica, prensa para
1.75 1.85 2 2.25
ladrillos, briquetadoras, peladoras, perforadoras rotatorias, trenes de
laminación en frío.

60
Anexo C

Tabla 20-1.

Num. especie, norma, tratamiento designación dureza (N/

(N/
1 Hierro fundido de grafito GJL-200 180 HB 40 300
2 laminar DIN EN 1561 GJL-250 220 HB 55 0
3 Hierro fundido maleable DIN GJMB-350 150 HB 165 320
4 EN 1562 GJMB-650 220 HB 205 460
5 GJS-400 180 HB 185 370
Hierro fundido de granos de
6 GJS-600 250 HB 225 490
grafito DIN EN 1561
7 GJS-900 350 HB 250* 650*
8 Fundición de acero al carbono GS 52.1 160 HB 140 320
9 DIN 1681 GS 60.1 180 HB 160 380
10 E 295 160 HB 160 370
Aceros estructurales DIN EN
11 E 335 190 HB 175 430
10083
12 E 360 210 HB 205 460
13 C45E N 190 HB 155…200 470…530
14 34CrMo4 QT 270 HB 220…290 630…710
15 42CrMo4 QT 300 HB 225…310 680…760
16 34CrNMo6 QT 310 HB 225…315 680…770
Aceros tratables DIN EN 10083
17 30CrNiMo8 QT 320 HB 230…320 700…780

18 34CrNiMo16 QT 350 HB 240…325 750…830

19 C45E (para anchos menores a 20 mm) Endurecido

20 34CrMo4 250…375
Templado en flama o
50…55 HRC Sin 1000…1230
21 endurecido por inducción 42CrMo4
endurecer
150…225
22 34CrNiMo6
42CrMo4 QT (nitrurado < 0,6 mm),
23
Acero templado y nitrurado
48…57 HRC 260…370 780…1000
por gas a largo plazo 16MnCr5 QT (nitrurado < 0,6 mm),
24

25 Aceros endurecidos C45E N para d < 300 mm, m < 6 mm 42…45 HRC 230…300 650…760
26 templados por 16MnCr5N para d < 300 mm, m < 6 mm
52…55 HRC 230…320 650…800
27 nitrocarburación 42CrMo4 QT d < 600 mm, m < 10 mm
34CrV4 QT para dureza mayor a 45 HRC, cambio
28 nitrocarburación 55…60 HRC 300…450 1100…1350
en vehículos.
29 16MnCr5 de acero estándar, y m= 20 mm
15CrNi6 sobre m= 16 mm, para cargas de
30 Aceros endurecidos DIN
impacto sobre m = 5 mm. 58…62 HRC 310…500 1300…1500
17210, DIN EN 10084
17CrNiMo8, sobre m= 16 mm, para cargas de
31
impacto sobre m= 5 mm

*No están registrados actualmente los valores más precisos.

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Anexo C

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Anexo C

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Anexo C

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Anexo C

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Anexo C

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Anexo C

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Anexo C

Nota: todas las tablas y diagramas pertenecen a Herman Roloff/Wilhelm Malek, Maschinen elemente. Braunschweig
1976,

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