Manual de Prácticas de Diseño Mecánico B
Manual de Prácticas de Diseño Mecánico B
Manual de Prácticas de Diseño Mecánico B
DISEÑO MECÁNICO B
Nombre_________________________________________________________________
Brigada _______________Día_________________Horario________________________
El manual cuenta con 11 prácticas para cubrir los temas del programa de la materia, para lo
cual los alumnos investigaran los antecedentes teóricos de cada tema, y en algunos casos
reafirmar algunos conceptos ya vistos en materias anteriores.
Dentro del laboratorio se realizaran ejercicios en los que se plantearan problemas reales,
que involucran cada uno de los temas investigados, con el objetivo de relacionarlos con los
conceptos vistos en la materia de Diseño Mecánico B, para desarrollar en el alumno las
habilidades de análisis, discusión y propuestas de solución.
En los anexos se presenta información de las normas de los desahogos para el cálculo del
coeficiente de entalladura provocado por los cambios de sección según la norma, también
se presentan diferentes cortes de mecanismos que se pueden analizar durante las prácticas.
CONTENIDO
PREFACIO
PRÁCTICA No 1 1
Transmisión y Adecuación de Potencia
PRÁCTICA No 2 7
Diseño de Flechas
PRÁCTICA No 3 12
Verificación de la conformación del eje de un vehículo
PRÁCTICA No 4 16
Selección de Coples
PRÁCTICA No 5 21
Montaje a Presión con Interferencia
PRÁCTICA No 6 26
Montaje por cierre de forma
PRÁCTICA No 7 30
Embragues y frenos
PRÁCTICA No 8 35
Embragues
PRÁCTICA No 9 39
Engranes Cilíndricos
PRÁCTICA No 10 43
Engranes Cónicos
PRÁCTICA No 11 47
Transmisión con Engranes
ANEXO A
Fórmulas para engranes cónicos 51
ANEXO B 58
Tablas para coples y embragues
FACULTAD DE INGENIERÍA
Laboratorio de Diseño Mecánico B
ame.uaslp.mx/Moodle
9. En caso de no poder asistir en el día y hora asignada, se podrá reponer la sesión con
previo aviso por escrito a su instructor y al responsable del laboratorio, quien
asignará el día y la hora en que podrá asistir. El número máximo de reposición de
prácticas es 2 durante el semestre.
Procedimiento 30 %
Participación 30%
Comprensión 20%
Conclusiones 20 %
Total 100%
FUNCIONES Y PROCEDIMIENTOS
3. Es obligación de los alumnos del Laboratorio, conocer este reglamento, junto con
las normas de seguridad y los procedimientos de emergencia.
4. Será responsable del buen uso de las instalaciones, equipo y material del
Laboratorio y de todo lo que se le proporcione para su enseñanza.
10. Tendrá prohibido jugar, hacer bromas y usar un vocabulario soez o frases en doble
sentido.
11. Tendrá prohibido comer, beber, tirar basura o fumar dentro del Laboratorio.
12. No permitirá que alguien se lastime o cometa un error por su propia inacción.
13. Dejará limpio y ordenado el lugar y el equipo utilizado antes de salir del
Laboratorio.
TRANSMISIÓN Y
ADECUACIÓN DE ______________ / _____ /_____
POTENCIA
OBJETIVO
Que el alumno aplique y desarrolle los conocimientos necesarios para la correcta selección
de un motor para las necesidades específicas de un mecanismo
MATERIAL
-Catálogo de motores
PROCEDIMIENTO
Datos de Funcionamiento:
ta tiempo de aceleración,
Wa Trabajo de aceleración,
a Aceleración inicial de la masa a elevar
Mn Momento nominal del motor,
Ma Momento de aceleración del motor.
Se requiere de una justificación de la selección del motor, tomando en cuenta las relaciones
del Momento nominal al arranque y el máximo.
CÁLCULOS
COMPRENSIÓN
Figura 1.2 Corte de ensamble de bomba de agua. Por Schaeffler Technologies, Die Gestaltung von Wälzlagerunggen. Publ.-
Nr. 00200/2 DA, p.74.
CONCLUSIONES
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
DISEÑO DE
FLECHAS
_____ / _____ /_____
OBJETIVO
Que el alumno adquiera la capacidad de diseñar cualquier flecha, sea cual fuere el
dispositivo de aplicación. El diseño tomará en cuenta la capacidad de carga.
MATERIAL
Calculadora
Catálogos de componentes
PROCEDIMIENTO
Se requiere del diseño y cálculo de la resistencia a fatiga de las flechas para una caja de
transmisión de engranes cilíndricos helicoidales para una máquina de inyección de plástico.
Se restringe la rotación a un solo sentido para poder impulsar el material a inyectar. Los
datos de funcionamiento son:
Se requiere de la elaboración del bosquejo del dibujo de ensamble del conjunto con el
acomodo propuesto en la figura 1, en una forma muy ordenada se realizaran los cálculos de
todas las flechas del dispositivo.
Figura 2.1 Acomodo de flechas de reductor de flechas paralelas. Por G Niemann, H. Winter, Machinenelemente Band 2.
Springer-Verlag,2003 p.281.
CÁLCULOS
COMPRENSIÓN
5. ¿De qué depende el uso de cada uno de los criterios? Y mencione por lo menos
aplicaciones de cada uno
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
CONCLUSIONES
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
Ejercicio no. 4 :
Cálculo y conformación
VERIFICACIÓN DE LA del eje delantero de un vehículo
CONFORMACIÓN DEL EJE DE
UN VEHÍCULO
___________ _____ / _____ /_____
OBJETIVO
Que el alumno adquiera la capacidad de diseñar o verificar la conformación de cualquier
flecha o eje, al considerar restricciones de deformación permisible.
MATERIAL
Calculadora
Vernier
Eje delantero
Catálogo de rodamientos
PROCEDIMIENTO
Para la aceptación del trabajo es necesario que se presenten los bosquejos con las
dimensiones necesarias (se puede utilizar la figura No.1) y cálculos necesarios del elemento
que se solicita.
CÁLCULOS
COMPRENSIÓN
CONCLUSIONES
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
SELECCIÓN DE
COPLES
___________ _____ / _____ /_____
OBJETIVO
Que el alumno conozca las características principales de un cople y realice los cálculos
necesarios para su selección
MATERIAL
- Catálogo de coples
- Calculadora
PROCEDIMIENTO
La siguiente figura muestra un esquema de construcción del sistema de potencia para
impulsar un molino de martillos para la molienda de cereales.
Datos de funcionamiento:
CÁLCULOS
COMPRENSIÓN
4. ¿Cuáles son los parámetros que se deben de tomar para la correcta selección del
cople?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
5. ¿Qué dimensiones son importantes para ordenar un cople con agujero recto y cuáles
para agujero cónico?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
CONCLUSIONES
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
MONTAJE A
PRESIÓN
___________ _____ / _____ /_____
OBJETIVO
Que el alumno sea capaz de elegir el ajuste adecuado atendiendo las necesidades de un
montaje cubo-flecha, desarrollando para ello los cálculos de dimensiones y asignación de
tolerancias adecuadas.
MATERIAL
-calculadora
-tablas de tolerancias
PROCEDIMIENTO
Como no existen medios para la medición del coeficiente de fricción (), se recomienda
usar el valor de µ=0.15.
1 Fa= 40,000 N
2 Fa= 45,000 N
Grupo 3 Fa= 50,000 N
4 Fa= 55,000 N
5 Fa= 60,000 N
CÁLCULOS
1. Mencione los tipos de unión utilizados en los montajes cubo-flecha, así como tres
ejemplos prácticos
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
MONTAJE POR
CIERRE DE FORMA
___________ _____ / _____ /_____
OBJETIVO
Que el alumno sea capaz de calcular un montaje por cierre de forma y dimensionar
correctamente los elementos que lo componen.
MATERIAL
- Calculadora
- Tablas
PROCEDIMIENTO
Se habrá de calcular el montaje de un engrane sobre la flecha de salida en una transmisión o
reductor de velocidad como se muestra en la figura 1. La flecha de entrada transmite una potencia
de 30 kW a una velocidad de 1200 min-1. La relación total de transformación del reductor es de 24.
1. Se
requiere
la
estimación del diámetro de la flecha y las dimensiones del cubo. Para ello la flecha de salida
se fabricará de acero AISI 1018 CD y el cubo de acero o engrane de acero AISI 4140.
2. Con las dimensiones previamente, determine las dimensiones requeridas de la cuña. Para
la cuña utilice un acero AISI 1018 CD.
4. Calcular las dimensiones del perno necesario para hacer la misma transmisión de potencia.
CÁLCULOS
COMPRENSIÓN
3. Mencione las diferentes formas y ajustes recomendados cuando se tienen flechas con
sección poligonal.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
PRÁCTICA No 7
EMBRAGUES Y
FRENOS
___________ _____ / _____ /_____
OBJETIVO
Que el alumno comprenda la aplicación de los frenos y embragues, que conozca y analice
todas las fuerzas involucradas en su funcionamiento y que adquieran la habilidad de
calcularlas para saber lo que obtienen y necesitan al usar dichos mecanismos .
MATERIAL
PROCEDIMIENTO
Datos de funcionamiento:
Potencia: 158 hp
Llanta: P205/45 R17
Material de fricción: Metal sinterizado (seco)
Coeficiente de fricción (f): 0.33
Diámetro del cilindro: 1.5 in
Cobertura de la pastilla: 98°
CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
PRÁCTICA No 8
OBJETIVO
Que el alumno comprenda el funcionamiento de los embragues y que sea capaz de diseñar
un embrague de discos.
MATERIAL
- Calculadora
PROCEDIMIENTO
Un motor asíncrono trifásico, de tamaño 132M, está acoplado a una máquina-herramienta a través
de un embrague multidisco accionado electromagnéticamente. El motor gira a con el engrane
desacoplado y permanece encendido. La potencia nominal del motor es de 15 kW y su velocidad
nominal es de 2350 min−1. Con el eje del motor asentado, el embrague sin lubricar funciona a 120
ciclos/hora.
Determine:
COMPRENSIÓN
4. ¿Qué requerimientos deben de cumplir los materiales de fricción para los discos de
embrague?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
5. ¿Cuáles son las posibles fallas que se presentan en los sistemas de embragues?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
PRÁCTICA No 9
ENGRANES
CILINDRICOS
OBJETIVO
El alumno conocerá las características y procedimientos de análisis y cálculo de los
engranes cilíndricos.
MATERIAL
- Tablas
- Calculadora
PROCEDIMIENTO
39
Práctica No 9 Engranes Cilíndricos
CÁLCULOS
40
Práctica No 9 Engranes Cilíndricos
COMPRENSIÓN
____________________________________________________________________
41
Práctica No 9 Engranes Cilíndricos
CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
42
Práctica No 10 Engranes Cónicos
PRÁCTICA No 10
ENGRANES
CÓNICOS ___________ _____ / _____ /_____
OBJETIVO
El alumno conocerá las características y procedimientos de análisis y cálculo de los
engranes cónicos.
MATERIAL
- Tablas
- Calculadora
PROCEDIMIENTO
Usando los cálculos de los diámetros mínimos de las flechas de la práctica anterior:
CÁLCULOS
44
Práctica No 10 Engranes Cónicos
COMPRENSIÓN
1. ¿Cuál son los 3 esfuerzos que son aplicados simultáneamente al diente del engrane?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
2. Mencione los diferentes tipos de fallas en los engranes y explique por lo menos dos
de ellos
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
3. ¿Cuáles son los procesos para generar un engrane y cuáles son las calidades que se
obtienen en cada uno de ellos?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
5. ¿Cuáles son los tipos de lubricantes utilizador en las transmisiones con engranes?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
45
Práctica No 10 Engranes Cónicos
CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
46
Práctica No 11 Transmisión con Engranes
PRÁCTICA No 11
TRANSMISIÓN
CON ENGRANES
OBJETIVO
El alumno será capaz de proponer la configuración más adecuada para la construcción y
ensamble de los componentes que contiene una trasmisión, tomando en cuenta los cálculos
y selección de estos componentes.
MATERIAL
-Catálogos
PROCEDIMIENTO
CÁLCULOS
COMPRENSIÓN
CONCLUSIONES
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
𝜐 Velocidad tangencial
𝑧1−2 Numero de dientes del piñón de la corona 𝑢 Relación del número de dientes
51
Anexo A
𝜎𝐹 Esfuerzo del flector en la raíz del diente 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇 Factor de superficie relativo
𝐾𝐹𝛼 Factor de distribución de carga sobre los dientes 𝑆𝐹 𝑣𝑜𝑟ℎ Seguridad según el material
𝐾𝐹𝛽 Factor de distribución de la carga a lo ancho del 𝜎𝐻0 Esfuerzo de rodadura nominal
diente
𝑍𝐻 Factor de forma del flanco 𝑏𝑒𝐹 Anchura del diente efectiva (pie)
cos(𝛽02 +𝜌′ )
𝐹𝑢2 = 𝐹𝑢1 . (𝑁) ec.2
cos(𝛽01 − 𝜌′ )
tan(𝛽01 −𝜌′ )
ɳ𝑧 = ec.6
tan 𝛽01
3 𝑃1 ∙ 𝑧1
𝑑01 ≈ 120 ∙ √ (𝑚𝑚) ec.7
𝑐0 ∙𝑛1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽01
52
Anexo A
1 2∙ 𝑎0 1
= − ec.9
cos 𝛽02 𝑚𝑛 ∙𝑧2 𝑖 ∙cos 𝛽01
Engranes cónicos-rectos.
Relación de transmisión
𝑛1 𝑧2 𝑑2 𝑟2
𝑖= = = = ec.10
𝑛2 𝑧1 𝑑1 𝑟1
sin 𝛿𝛴
𝛿1 = arctan ( ) ec.11
𝑖 +𝑐𝑜𝑠𝛿𝛴
𝛿2 = 𝛿𝛴 − 𝛿1 ec.12
𝑧2 = 𝑖 ∙ 𝑧1 ec.13
3 𝑃
𝑑𝑠ℎ = 𝐶2 ∙ √ ec.14
𝑛
(1.25)∙𝑑𝑠ℎ
Si el engrane está tallado directamente sobre la flecha, 𝑚′𝑚 ≥
𝑧1
𝑑𝑚 = 𝑧 ∙ 𝑚𝑚 ec.15
𝑑𝑚1 = (2.4 … 2.6) ∙ 𝑑𝑠ℎ Para engranes montados sobre la flecha ec.17
𝑏
𝜑𝑑 = De la tabla TB 22-1. ec.18
𝑑𝑚1
𝑑𝑒′
𝑚𝑒 = ec.21
𝑧1
𝑑𝑒 = 𝑧 ∙ 𝑚𝑒 ec.22
𝑑𝑒 1
𝑅𝑒 ≈ ec.23
2∙sin 𝛿1
𝑅𝑒 ≥ 3 ∙ 𝑏 ec.24
Parámetros geométricos
ℎ𝑎𝑒 = 𝑚𝑒 ec.25
53
Anexo A
ℎ𝑒 = 2.25 ∙ 𝑚𝑒 ec.27
𝑚𝑒
𝜗𝑎 = arctan( ) ec.33
𝑅𝑒
1.25 ∙ 𝑚𝑒
𝜗𝑓 = arctan( ) ec.34
𝑅𝑒
𝛿𝑎1 = 𝛿1 + 𝜗𝑎 ec.35
𝛿𝑎2 = 𝛿2 + 𝜗𝑎 ec.36
𝛿𝑓1 = 𝛿1 − 𝜗𝑓 ec.37
𝛿𝑓2 = 𝛿2 − 𝜗𝑓 ec.38
𝑧2
𝑧𝑣2 = ⁄𝑐𝑜𝑠𝛿 ec.41
2
9550 ∙𝑃
𝑇1 = ec.42
𝑛1
𝑇1
𝐹𝑚𝑡1 = ec.43
(𝑑𝑚1 ⁄2)
𝐾1∙𝐾2
𝐾𝑣 = 1 + ( + 𝐾3 ) ∙ 𝐾4 ec.44
𝐾𝐴 ∙(𝐹𝑡 ⁄𝑏)
𝑌𝜀 = 0.25 + 0.75⁄𝜀𝑣𝛼𝑛 , 𝜀𝑣𝛼𝑛 ≈ 𝜀𝑣𝛼 ⁄𝑐𝑜𝑠 2 𝛽𝑣𝑏 y 𝛽𝑣𝑏 = arcsin(𝑠𝑖𝑛𝛽𝑚 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑛 ) si 𝜀𝑣𝛼𝑛 ≥ 2, entonces 𝜀𝑣𝛼𝑛 = 2.
𝑌𝑘 Generalmente es igual a 1.
54
Anexo A
𝐾𝐹𝛽 ≈ 1.65, cuando tanto los dientes del piñón como los de la corona hacen contacto en ambas caras.
𝐾𝐹𝛽 ≈ 1.88, cuando el piñón se encuentra en voladizo, y los dientes del piñón y la corona hacen contacto en ambas
caras.
𝑍𝐻 , 𝑍𝐸 𝑦 𝑍𝜀 (TB 21-22)
𝑑𝑣 = 𝑧𝑣1 ∙ 𝑚𝑚 ec.53
Para 𝑍𝜀 revisar
𝑍𝐿 , 𝑍𝑣 , 𝑍𝑅 𝑦 𝑍𝑥 (TB 21-23)
55
Anexo A
56
Anexo A
Nota: todas las imágenes pertenecen a Herman Roloff/Wilhelm Malek, Maschinen elemente. Braunschweig 1976,
57
Anexo B
58
Anexo B
59
Anexo B
Ecuaciones de embragues.
𝜔𝐴 −𝜔𝐿𝑜
𝑇𝐾𝑠 = 𝐽𝐿 ∙ 𝑡𝑅
+ 𝑇𝐿 ≤ 𝑇𝐾𝑁𝑠
𝑇𝐿 : Par inicial.
9550∙𝑃
𝑇𝑁 = 𝑛
𝑛: Velocidad nominal.
*TB 16-21, conocer 𝑇𝐾𝑖 , si 𝑇𝐾𝑖 > 𝑇𝐾𝑁ü , el embrague se desliza protegiendo a la máquina contra
una sobrecarga.
𝐽𝐿
𝑡𝑅 = 𝑇𝐾𝑁𝑠 −𝑇𝐿
∙ (𝜔𝐴 − 𝜔𝐿𝑜 )
𝑊 = 0.5𝑇𝐾𝑁𝑠 ∙ 𝜔𝐴 ∙ 𝑡𝑅
𝑊ℎ = 𝑊 ∙ 𝑧ℎ < 𝑊ℎ𝑧𝑢𝑙
𝑧ℎ : los ciclos que se realizan en una hora.
Nota: todas las tablas y diagramas pertenecen a Herman Roloff/Wilhelm Malek, Maschinen elemente. Braunschweig
1976,
60
Anexo C
60
Anexo C
Tabla 20-1.
25 Aceros endurecidos C45E N para d < 300 mm, m < 6 mm 42…45 HRC 230…300 650…760
26 templados por 16MnCr5N para d < 300 mm, m < 6 mm
52…55 HRC 230…320 650…800
27 nitrocarburación 42CrMo4 QT d < 600 mm, m < 10 mm
34CrV4 QT para dureza mayor a 45 HRC, cambio
28 nitrocarburación 55…60 HRC 300…450 1100…1350
en vehículos.
29 16MnCr5 de acero estándar, y m= 20 mm
15CrNi6 sobre m= 16 mm, para cargas de
30 Aceros endurecidos DIN
impacto sobre m = 5 mm. 58…62 HRC 310…500 1300…1500
17210, DIN EN 10084
17CrNiMo8, sobre m= 16 mm, para cargas de
31
impacto sobre m= 5 mm
61
Anexo C
62
Anexo C
63
Anexo C
64
Anexo C
65
Anexo C
66
Anexo C
67
Anexo C
Nota: todas las tablas y diagramas pertenecen a Herman Roloff/Wilhelm Malek, Maschinen elemente. Braunschweig
1976,
68