División de Ingenierı́as del Campus Irapuato - Salamanca

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

Proyecto Final Instrumentación

Deshidratador de Frutas y Verduras

Docente: Dr. Antonio de Jesús Balvantı́n Garcı́a

Alumnos:

Luis Enrique Rocha Soto

Angel Isaac Solorio Alvarado

Salamanca, Guanajuato, 13 de diciembre del 2021

 1 INTRODUCCIÓN

Resumen
En el presente proyecto final de la asignatura “Instrumentación Digita”, se plantea
la elaboración de un prototipo de deshidratador de furtas y verduras el cual estará
funcionando por medio de una aplicación. Dicha aplicación es elaborada mediante el
software LabView el cual brinda diversas herramientas para la programación y crea-
ción de Instrumentos Virtuales (VI) y con ellos controlar los dispositivos de campo
involucrados en el prototipo. Los dispositivos de campo, aquellos que intervienen en el
funcionamiento correcto del proyecto, son 2 sensores (DHT11 y HC-SR004) que miden
3 variables fı́sicas para que una de las 3 sea la encargada de activar un actuador final,
que en este caso en particular es un motor de 5V DC. Se utiliza el software Arduino
IDE para la programación de los sensores y el software LabView para la creación de la
aplicación. Es ası́ como con la implementación de estos softwares es posible controlar
los sensores y actuador final para instaurarlos a un deshidratador de frutas y verduras.

1. Introducción
Existen diversos prototipos de deshidratadores de frutas los cuales contienen dis-
tintos sensores para monitorear el proceso, de acuerdo con Viveros Folleco et. al [1],
el análisis del rango de temperatura de los distintos sensores es fundamental para el
funcionamiento de este tipo de prototipos, entre ellos se encuentra el sensor DHT11,
LM 35 DT, HIH 4000, entre otros. El número de sensores de temperatura y humedad
para el monitoreo del proceso se reducen de acuerdo al tamaño del prototipo y área
que se tenga que recubrir [1].

Una de las interrogantes que se pueden plantear para la fabricación de este tipo
de prototipos es la cuánta variedad de sensores o dispositivos, de cualquier indole, son
necesarios para el buen funcionamiento. De acuerdo con Erika Giraldo [2], este cues-
tionamiento se limita al proceso en sı́, es decir, qué es lo que se cumplir y qué objetivos
son los necesarios a recubrir debido a que existe una amplia variedad de sensores y el
número de utilización de ellos se evalúa en el diseño primario del prototipo.

Trabajos como el de Castrejón [3], muestra un deshidratador de frutas y verduras

de un modelo hı́brido, es decir, combina la energı́a solar con el combustible gas LP
para el funcionamiento. Menciona que la parte importante dentro de la cámara de
deshidratación es el flujo de calor y el control del mismo. Ası́ mismo, menciona que
son necesarios 6 sensores de temperatura para el monitero y un sensor de humedad. Se
puede observar cómo es que la utilización de diversos sensores son los que ocasionan el
correcto monitoreo del proceso a realizar.

Para este caso en particular, son necesarios un sensor de temperatura y humedad

1
 PORYECTO FINAL
(DHT11) y un sensor de ultrasónico, o de distancia, (HC-SR004) para la medición de
3 variables fı́sicas de las cuales, una de ellas es la encargada de activar un actuador
final, dicho actuador es un motor de 5V DC al cual se le ha instaurado un rehilete
para obtener un ventilador y que produzca una corriente de aire. La corriente de aire
aumentara la temperatura al fluir a través de una fuente.

2. Justificación
El avance de la ciencia y la tecnologı́a ha provocado que la imaginación del ser
humano aumente y conlleve a la cración de prototipos que combinen distintos disposi-
tivos de campo. La innovación está presente cuando existe la diversidad de elementos
que hacen que un proceso se lleve a cabo correctamente. Es por eso que para este
proyecto se implementan diversos dispositivos para que con su combinación se cree un
mecanismo capaz de deshidratar las futas y verduras mediante el uso de 2 sensores,
un motor de 5V DC y una lógica de programación en los softwares Arduino IDE y
LabView.

3. Objetivo General
Implementar los conocimientos adquiridos de la asignatura “Instrumentación Digi-
tal” en la instauración de 2 sensores y un actuador en un prototipo de deshidratador
de futas y verduras. Dichos sensores serán los encargados de medir 3 variables fı́sicas
que son: humedad, temperatura y distancia, las cuales activan un actuador final que,
para este caso en particular, es un motor de 5V DC.

4. Objetivos Especı́ficos
Desarrollar un código de programación en Arduino IDE para el control del sensor
de temperatura DHT11.

Desarrollar un código de programación en Arduino IDE para el control de dis-

tancia ultrasónico HC-SR04.

Crear un Instrumento Virtual (VI), utilizando el software LabView para el control

de los sensores de temperatura y humedad y con ello, controlar el encendido y
apagado de un motor de 5V DC.

Construir un prototipo de deshidratadro de frutas y verduras.

2
 5 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

5. Fundamentación Teórica
Un sensor es un dispositivo que cambia o transforma una variable fı́sica en otroa
variable que el sistema pueda entender o leer, generalmente, los sensores transforman
la variable fı́sica en una variable eléctrica [4]. Existen distintos tipos de sensores que
se utilizan de acuerdo a la variable fı́sica que se necesite medir y al requerimiento del
proyecto o la necesidad planteada [5]. Existen distintos tipos de sensores que se pueden
encontrar, algunos de ellos son: de contacto, óptico, térmicos, de humedad, magnéticos,
infrarrojos, entre otros. Sin embargo, para propósitos particulares de esta práctica, nos
enfocaremos en un tipo especial de sensor: el sensor DHT11 capaz de medir tempera-
tura y humedad.

El sensor DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad de un costo re-

lativamente bajo. En su integración, contiene un sensor capacitivo de humedad y un
termistor para medir el aire circundante, muestra los datos mediante señales digitales
en el pin de datos. Utilizar el sensor DHT11 con las plataformas Arduino/Raspberry
Pi/Nodemcu es muy sencillo tanto a nivel de software como hardware. En cuanto al
hardware, solo es necesario conectar el pin VCC de alimentación a 3-5V, el pin GND
a Tierra (0V) y elal pin de datos a un pin digit [6].

Las especificaciones técnicas del sensor y una imagen del mismo, se pueden observar
en la Figura 1 que se muestra a continuación.

Figura 1: Caracterı́sticas del sensor DHT11.

El sensor HC-SR04 es un sensor digital sirve para medir distancias. Este sensor
cuenta con dos transductores capaces de medir cuánta distancia existe entre un punto
y otro, dichos transductores son: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta fre-
cuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es
reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. Son sensores económicos y
fácil de usar [7]. Tanto la imagen del sensor, como algunas especificaciones técnicas, se
pueden observar en la Figura 2.

3
 6 METODOLOGÍA

Figura 2: Caracterı́sticas del sensor HC-SR004.

El funcionamiento del sensor ultrasónico es simple, al recibir alimentación de 5V,

este emite una señal sonora de salida por medio del trigger, la cual choca con el objeto
a medir, esta onda es reflejada o rebotada por el mismo objeto para que sea captada
por el echo. La disntacia que calcula el sensor se obtiene respecto a las siguiente fórmula

T iempo[s] · V elocidad del sonido[cm/s]

Distancia[cm] = (1)
2

La Figura 3, ejemplifca el funcionamiento de este sensor.

Figura 3: Funcionamiento del sensor HC-SR004.

6. Metodologı́a
En esta sección se muestra la propuesta del deshidratador de frutas, el código para
el sensor DHT11 y HC-SR004, la explicación de la funcionalidad del prototipo y el VI

4
6.1 Diseño del prototipo 6 METODOLOGÍA
elaborado en LabView para el control de los dispositivos mencionados.

6.1. Diseño del prototipo

Para la instauración de los sensores previamente mencionados, y del actuador final,
es necesario tener un prototipo al cual pueden estar sujetos dichos dispositvos ası́
como otros elementos que serán de suma importancia para la realización exitosa de
este proyecto. En la Figura 4, la cual se muestra a continuación, se puede observar el
diseño del prototipo de un deshidratador de frutas en conjunto con los sensores, motor
y otros elementos adicionales.

Figura 4: Prototipo de un deshidratador de frutas y verduras.

5
 8 CÓDIGOS DE ARDUINO

7. Funcionalidad del prototipo

El deshidratador consta de un tubo alargado el cual va montado sobre una tarima o
base rectangular. Interiormente del deshidratador, en la parte superior izquierda, está
conectado el sensor de temperatura y humedad el cual estará sensando o miediendo la
temperatura en a la cual está sujeta la fruta o verdura, al igual que su humedad. De
igual manera, se encuentran las bases en las cuales estarán reposando las frutas o verdu-
ras para el proceso de deshidratador, estas bases están unidas a una varilla metálica la
cual, a su vez, está unida a una tapa que será con la que se cerrará a este deshidratador.

Exteriormente, en la parte superior derecha, se encuentra conectado el sensor ul-

trasónico el cual medirá la distancia de un pequeño elemento, que se encuentra unido
a la tapa, para mandar la señal de que indicará si se encuentra abierto o cerrado el
deshidratador. Si la distancia es mayor a 30 cm, significa que el deshidratador está
abierto y no es posible comenzar con el proceso de desihidratación, por otro lado, si la
distancia detectada es menor de 30 cm, el proceso puede iniciar ya que es la indicación
que el deshidratador está cerrado.

En la parte inferior del deshidratador, se encuentran dos elementos, el actuador

final, que es el motro de 5V DC, y una resistencia. Al calentar la resistencia, el motor
hará que fluya en hacia la parte superior una corriente de aire caliente y ası́ el proceso
de deshidratación de inicio. La activación del motor dependerá de la señal proveniente
del sensor ultrasónico, es decir, cuando el sensor detecte una distancia mayor a 30 cm,
el motor no encenderá, caso contrario, cuando el sensor detecte una distancia menor
a 30 cm, mandará una señal que activará a nuestro motor. Para estar monitereando
la temperatura y humedad de nuestro sistema, se utilizará el sensor DHT11 para un
control de la temperatura debido a que si, la temperatura es mayor ciertos grados, será
necesario accionar el botón de stop para parar el proceso y esperar a que se estabilice
para posteriormente continuar hasta su finalización. Para lograr el control y funciona-
miento de este dispostivo, se utilizarán los softwares Arduino IDE y LabView.

8. Códigos de Arduino
Los códigos utilizados para el funcionamiento del sensor de temperatura y humedad,
y del sensor ultrasónico, se muestran a continuación.

8.1. Código para el sensor DHT11

El código utilizado para el correcto funcionamiento del sensor DHT11 se muestra
a continuación encerrado en el recuerdo de color azul.

1 /∗ SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD DHT11

6
8.2 Código para el sensor HC-SR004 8 CÓDIGOS DE ARDUINO
2 ∗ LOS VALORES SE OBSERVAN EN EL MONITOR SERIE
3 ∗/
4
5 #i n c l u d e <dht . h>
6 dht DHT;
7 #d e f i n e DHT11 PIN 8
8
9 void setup ( ) {
10
11 S e r i a l . b e g i n ( 9600 ) ;
12 }
13
14 void loop ( )
15 {
16 DHT. r e a d 11 (DHT11 PIN ) ;
17
18 //TEMPERATURA//
19 S e r i a l . p r i n t ( ” Temperatura = ” ) ;
20 S e r i a l . p r i n t (DHT. t e m p e r a t u r e ) ;
21 S e r i a l . p r i n t l n ( ” C” ) ;
22
23 //HUMEDAD RELATIVA//
24 S e r i a l . p r i n t ( ”Humedad = ” ) ;
25 S e r i a l . p r i n t (DHT. humidity ) ;
26 S e r i a l . p r i n t l n ( ” %” ) ;
27 d e l a y ( 2000 ) ;
28 }

Listing 1: Código para el DHT11.

Como se puede observar en el Listing 1, primeramente se tiene que incluir la li-

brerı́a DHT la cual se puede agregar desde el IDE de arduino siguiendo la siguiente
ruta: Programa → Incluir librerı́a → Administrar bibliotecas → Buscar la librerı́a
DHT, también la librerı́a se puede descargar de la página web de Arduino como una
carpeta comprimida y se agrega al IDE siguiendo los siguientes pasos: Programa →
Inluir librerı́a → Añadir Biblioteca .zip → Seleccionar la carpeta donde se encuentra
la librerı́a DHT.

Posteriormente, se difine al pin #8 el cual va a ser el encargado de leer los datos

del sensor, se tienen los 9600 baudios para el puerto serial y lo que el sensor vaya
obteniendo como lecturas se van a mostrar en el monitor serie en el cual se observan
las temperaturas leı́das y su sı́mbolo de grados Celsius (C) y la humedad en porcentaje.

8.2. Código para el sensor HC-SR004

El código utilizado para el correcto funcionamiento del sensor DHT11 se muestra
a continuación encerrado en el recuerdo de color azul.

7
 9 PANTALLA PRINCIPAL Y PANTALLA DE DIAGRAMA

1 /∗ Programa para c a l c u l a l a d i s t a n c i a
2 ∗ con un s e n s o r u l t r a s o n i c o
3 ∗/
4

5 i n t TRIG = 6 ;
6 i n t ECO = 5 ;
7 int duracion ;
8 int distancia ;
9 void setup ( ) {
10 pinMode (TRIG,OUTPUT) ;
11 pinMode (ECO, INPUT) ;
12 S e r i a l . b e g i n ( 9600 ) ;
13 }
14 void loop ( ) {
15 // E s c r i b e un p u l s o para e m i t i r una onda
16 d i g i t a l W r i t e (TRIG, HIGH) ;
17 delay (1) ;
18 d i g i t a l W r i t e (TRIG,LOW) ;
19 // l e e l a d u r a c i o n de l a onda
20 d u r a c i o n = p u l s e I n (ECO, HIGH) ;
21 // s e d i v i d e e n t r e una c o n s t a n t e d e f i n i d a por
22 // e l f a b r i c a n t e para t e n e r e l v a l o r en cm
23 d i s t a n c i a = d u r a c i o n /58 .2 ;
24 Serial . p r i n t l n ( d i s t a n c i a ) ;
25 d e l a y ( 250 ) ;
26 }

Listing 2: Código para el HC-SR004.

9. Pantalla Principal y Pantalla de Diagrama

En la presente subsección de este proyecto final, se muestran las pantallas que
conforman a este sistema capaz de controlar al deshidratador de frutas y verduas. Se
observa cómo es que están constituidos de una manera gráfica los elementos o dis-
positivos de campo involucrados en el proceso del sistema al igual que las variables
inmersas en ellos. Lo que pretende realizar es que el usuario pueda entender de una
manera clara y visual el proceso completo y que sea posible el control total de todo el
proceso de deshidratación.

Estas pantallas son elaboradas con la finalidad de que el usuario sea capaz de com-
prender el funcionamiento y, al mismo tiempo, pueda monitorear el proceso completo
sin la necesidad de solicitar apoyo alguno. La pantalla principal está conformada por
todos aquellos elementos que el usuario puede manipular. La Pantalla de Diagrama
está bloqueada para el usuario, es decir, no puede acceder a ella debido a que si se
realiza alguna modificación en la misma, podrı́a haber algún error y la aplicación ya
no funcionarı́a. Se puede hacer la analogı́a que la Pantalla Principal es el “foreground”
de la aplicación, mientras que la Pantalla de Diagrama es el “background”.

8
9.1 Pantalla Principal Pantallas
9.1. Pantalla Principal
En la Figura 5, se puede observar la pantalla principal de la aplicación la cuenta
con una interfaz que el usario podrá manipular para el accionamiento y monitoreo de
todo el sistema.

Figura 5: Pantalla principal sin estar en funcionamiento.

Se puede observar en la Fig. 5 que la pantalla está dividida en dos secciones, en la

parte izquierda se muestra el control y monitoreo del encendido y apagado del sistema
y en la parte derecha, se muestra simplemente el monitoreo de la temperatura y hume-
dad que hay dentro del sistema. La sección derecha es simplemente visualización de las
variables de temperatura y humedad, esto con la finalidad de que se tenga un mejor
control del proceso y, si es necesario, apagar el sistema de acuerdo a las temperaturas
y humedades señaladas.

9
9.2 Pantalla de Diagrama Pantallas
9.2. Pantalla de Diagrama
La Pantalla de Diagrama es donde está plasmada, por medio de ı́conos y funcio-
nes, la lógica de progrmación y el control del funcionamiento total de los dispositivos
de campo. En esta sección, los usuarios no pueden acceder a esta pantalla debido a
que existe la posibilidad de una modificación en cualquier punto del programa lo cual
ocasionarı́a una falla o error en el funcionamiento de la aplicación.

En la Figura 6 que se presenta a continuación, se pueden observar el código de

programación para el control del sensor de temperatura.

Figura 6: Pantalla de Diagrama para el control del sensor DHT11

Esta sección de código pertenece a la sección derecha de la Figura 5 que es el mo-

nitoreo del sensor de temperatura y humedad DHT11. Esta sección es de importante
valor para el funcionamiento óptimo del proceso debido a que ayuda a monitorear la
temperatura dentro del sistema y sabes cuándo es necesario dar por terminado el pro-
ceso de deshidratación y cuándo es necesario aumenta o disminuir la cantidad de calor
hacia el sistema.

Se puede observar el uso de distintas herramientas como el VISA serial para con-
figurar, programar y depurar sistemas de instrumentación que se comprenden con
interfaces, VISA READ y VISA CLOSE para control el número de bytes utilizados y
para el cierre de los puertos seriales usados, respectivamente, entre otros que se pue-

10
9.2 Pantalla de Diagrama Pantallas
den visualizar. Estos elementos están dentro de una estructura tipo while la cual es la
encargada de ejecutar el programa o la lógica de progrmación dentro de ella, la cual
terminará en el momento de presionar el botón de paro o stop.

En la Figura 7 que se presenta a continuación, se observa el código de programa-

ción utilizado para el control del sensor de distancia, del ventilador (adaptación del
motor de 5V y el rehilete) y un led de luz roja, el cual es el encargado de simular la
fuente de calor por la cual fluirá el aire para obtener una corriente de aire caliente que
deshidratará a las frutas y verduras.

Figura 7: Pantalla de Diagrama para el control del sensor HC-SR004, ventilador y

fuente de calor.

Para el control de los dispositivos mencionados que aparecen en esta sección, la

principla herramienta que ayuda a que esto sea posible, y es la pieza fundamental del
funcionamiento correcto de este proyecto es la herramienta LINX. LINX es es una
herramienta que nos ayuda a enlazar Arduino con LabVIEW, a través de un scketch
de programación, esto nos permite realizar la programación de nuestra placa Arduino
en LabVIEW. A demás de la herramienta LINX, se pueden observar otros elemen-
tos como indicadores numéricos, herramientas de comparación, variables locales, entre
otros. De igual manera, los elementos encerrados en la estructura while se ejecutarán
repetidamente hasta que se accione el botón de STOP.

11
 10 RESULTADOS

10. Resultados
El resultado final del prototitpo de un deshidratador de frutas y verduras se ob-
serva en la Figura 8. Se pueden observar los distintos elementos que conforman a este
prototipo como los sensores, la estructura, entre otros.

Figura 8: Prototipo deshidratador de frutas y verduras terminado.

En la imagen anterior, se pueden observar elementos complementarios al prototipo

como un pequeño relevador de 5V, una pequeña pila de 9V, las protoboards utilizadas
y los cables jumpers para hacer las conexiones necesarias. Cabe hacer la aclaración
que, para este caso en particular, la fuente de calor será simulada por medio de un led
de luz roja, esta fuente de calor es la encargada de aumentar la temperatura del aire
que fluye dentro del sistema y deshidrata a la furta.

12
 10 RESULTADOS

Para la sección de la pantalla principal, en la Figura 9 que se muestra a continua-

ción, se puede observar el funcionamiento del mismo en el cual, los indicadores de color
verde muestran que el proceso se ha iniciado.

Figura 9: Pantalla principal que se muestra al usuario.

Se puede observar en la figura anterior el funcionamiento completo de nuestro sis-

tema. En la parte derecha de la imagen se observa el puerto utilizado para el correcto
funcionamiento de nuestro sensor de temperatura y humedad DHT11, un botón de
STOP para la finalización de esta parte y un indicador que muestra la temperatura a
la cual está nuestro sistema, se puede observar cómo para el preciso momento en el que
fue capturada la imagen la temperatura que se muestra en el indicador es de 27 ◦ C. En
la parte izquierda se puede observar el puerto utilizado, dos led’s de color verde que
indican que el proceso está en funcionamiento y 4 indicadores que muestran los pines
utilizados y la distancia a la cual está la tapa. El color verde llamado “Ventilador”
indica que el sistema está cerrado, la tapa está a menos de 30 cm, en el indicador
muestra una distancia de 28.85 cm y, por ende, se ha mandado la señal para que el
ventidalor encienda. De igual manera, el led de color verde llamado “Resistencia” es el
encendido del led fı́sico de luz roja que simula la fuente de calor activa.

13
 12 CONCLUSIONES

11. Discusión de Resultados

Los resultados obtenidos muestran un completo funcionamiento tanto en la parte
de programación en Arduino, como en la parte de la programación en la pantalla de
diagrama de LabView. El VI final es una aplicación capaz de controlar y monitorear
el proceso de deshidratación de un prototipo de deshidratador de frutas y verduras.
El correcto funcionamiento de los dispositivos de campo como lo son: sensores, venti-
lador y led’s, muestran cómo se ejecuta una lógica de programación desarrollada en el
ambiente del software LabView. La interpretación que se puede obtener de acuerdo a
los resultados obtenidos es la correcta ejecución del funcionamiento de los sensores en
base a la literatura encontrada. Los resultados son los esperados ya que se utilizaron
de manera adecuada los sensores y la lógica de programación inmersa en ellos fue la
correcta.

Para una visualización del correcto funcionamiento de este prototipo, se invita a

dar click o copiar el siguiente enlace el cual reedirecciona a un video en el cual se
observa la ejecución del prototipo.

https://drive.google.com/file/d/1FnOJHEcxyJTyRzNvIJtlY5kcqywkuvn2/view?
usp=sharing

12. Conclusiones
En el presente reporte se puede llegar a la conclusión que los sensores son dispo-
sitivos que cambian o transoforman una variable fı́sica en otra que el sistema pueda
comprender o leer, lo cual pudo ser comprobado en el desarrollo del prototipo de des-
hidratador de frutas al sensar diversas variables y que el sistema pudiera interpretarlas
para, posteriormente, poder realizar alguna acción.

La detección de estas variables hicieron posible la simulación de un deshidratador

de frutas en donde al medir una deistancia menor a 30 cm, fue posible activar una
fuente de calor y un ventilador para hacer fluir una corriente de aire de alta tempera-
tura dentro de una cámara cilı́ndrica y el proceso de deshidratación tuviera lugar. De
igual manera, al detectar la temperatura y la humedad dentro de la cámara, es posible
monitorear en tiempo real el cambio que estas variables van teniendo y tener un mejor
control del proceso. En conclusión, el correcto funcionamiento de los dispositivos de
campo depende de un diseño previamente planteado y de una lógica de programación
para poder implementarla en los sensores y que estos, a su vez, realicen lo requerido.

14
 13 ANEXOS

13. Anexos
En la presente sección, se mostrarán las diferentes vistas en las que se puede obser-
var al prototipo de un deshidratador de frutas ası́ como un esquema de las conexiones
realizadas.

Ea la Figura 10 y en la Figura 11, muestra las distintas vistas del prototipo reali-
zado.

Figura 10: Vista angular superior.

Figura 11: Vista angular inferior.

15
REFERENCIAS REFERENCIAS
El diagrama de conexiones se presenta a continuación en la Figura 12.

Figura 12: Diagrama de conexiones.

Referencias
[1] A. M., Viveros-Folleco, E. L., Mayorga-Castellanos,“DISEÑO E IMPLE-
MENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE DESHIDRATADOR HÍBRIDO
(SOLAR-ELÉCTRICO) E IMPLEMENTACIÓN DE SU SISTEMA DE CON-
TROL”, Trabajo de Investigación, Dpto. Ingenierı́a Eléctrica, Univ. Dis-
trital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia, 2017. Disponible en:
https://repository.udistrital.edu.co/bitstream/handle/11349/7380/Mayorga Cas-
tellanosErikaLorena2017.pdf?sequence=1&isAllowed=y
[2] E. J., Giraldo-Sepúlveda, “CONTROL DE TEMPERATURA Y HU-
MEDAD RELATIVA PARA UN DESHIDRATADOR SOLAR DE
FRUTAS”, Trabajo de grado, Dpto. de Ingenierı́a Mecánica, Univ.
Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia, 2014. Disponible en:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/5129/6640284
G516.pdf?sequence=1&isAllowed=y
[3] A. Vidal-Castrejón, “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DESHIDRATA-
DOR HÍBRIDO CON ENERGÍAS ALTERNAS”, Trabajo de grado, Institu-
to Plitécnico Nacional (IPN), Ciudad de México, México, 2013. Disponible en:
https://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/15329/1/im %2021-13.pdf

16
REFERENCIAS REFERENCIAS
[4] G.M.Smith,(2020,Mar.09).”¿Qué es un Snesor y Qué Hace?”.[Internet].Disponible
en: https://dewesoft.com/es/daq/que-es-un-sensor#types-of-sensors

[5] Recursotic. [Internet]. Disponible en: http://recursostic.educacion.es/secundaria/

edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11 contenidos 3a.htm

[6] Naylamp Mechatronics SAC. [Internet]. Disponible en:

https://naylampmechatronics.com/sensores-temperatura-y-humedad/57-sensor-
de-temperatura-y-humedad-relativa-dht11.html

[7] Página Web. Obtenido de: https://uelectronics.com/producto/sensor-ultrasonico-

hc-sr04/

17