Proyecto Integrador de Ingenieria Mecatronica
Proyecto Integrador de Ingenieria Mecatronica
Proyecto Integrador de Ingenieria Mecatronica
PROGRAMA DE ESTUDIOS
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
PROYECTO INTEGRADOR DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Desarrollar un prototipo experimental haciendo uso de los distintos métodos teóricos/prácticos y herramientas tecnológicas
adquiridas en asignaturas previas de la especialidad, para el desarrollo de un prototipo, que comúnmente se presentan como
aplicación en los sistemas Mecatrónicos.
TEMAS Y SUBTEMAS
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
El profesor expondrá en clase los aspectos teóricos y apoyará al alumno en el desarrollo de un prototipo físico
funcional.
El alumno participará activamente en la solución de los problemas presentes en el desarrollo del prototipo.
El alumno aplicará los conocimientos adquiridos para el desarrollo del prototipo experimental.
En términos de los artículos 23 incisos (a), (d), (e) y (f); del 47 al 50; 52 y 53 y del 57 al 60, del Reglamento de alumnos de
licenciatura aprobado por el H. Consejo Académico el 21 de Febrero del 2012, los lineamientos que habrán de observarse en
lo relativo a los criterios y procedimientos de evaluación y acreditación, son los que a continuación se enuncian:
i) Al inicio del curso el profesor deberá indicar el procedimiento de evaluación que deberá comprender, al menos tres
evaluaciones parciales que tendrán una equivalencia del 50% de la calificación final y un examen ordinario
que equivaldrá al restante 50%.
i) Las evaluaciones parciales podrán ser orales o escritas y cada una consta de un examen teórico, tareas y prácticas
de laboratorio. La evaluación final deberá incluir un examen final y opcionalmente podrá ponderarse con la
realización de un proyecto.
ii) Además pueden ser consideradas otras actividades como: el trabajo extra clase, la participación durante las
sesiones del curso y la asistencia a las asesorías.
iii) El examen tendrá un valor mínimo de 50%; las tareas, proyectos y otras actividades, un valor máximo de 50%.
BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA Y DE CONSULTA:
1. Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición. W. D. Cooper y Albert D. Helfrick. Ed.
Prentice Hall Hispanoamericana 1991.
2. Transductores y Acondicionadores de Señal. Ramón Pallas Areny. Ed. Marcombo, 1989.
3. Adquisición y Distribución de señales. R. Pallas Areny. Ed. Marcombo, 1993.
4. Dinámica de sistemas. Autor Katsuhiko Ogata. Ed. Prentice-Hall, 1987.
5. Ingeniería de control moderno. Autor Katsuhiko Ogata. Ed. Prentice-Hall, tercera edición, 1998.
6. Ciencia e ingeniería de materiales, Askeland, Donald R. y Phulé P.P., Ed.THOMSON, 2005.
7. Ciencia de Materiales para Ingeniería. Thornton y Colangelo, Ed.Prentice Hall. 2004
8. Máquinas EléctricaS., Chapman. S. J., Ed. McGraw-Hill, México 2005.
9. Máquinas Eléctricas Rotativas: Introducción a la Teoría General., Manuel, A. J., Ed. Equinoccio., Venezuela
2007.
10. Digital Systems Design and Prototyping: Using Field Programmable Logic and Hardware Description
Languages, Salcic, Zoran; Smilagic, Asim; Kluwer Academic Publishers, 2000.
11. Dispositivos Lógicos Programables y sus aplicaciones, Mandado E., Alvarez L. J., Thomson, 2002.
12. Fundamentals of Robotics Mechanical Systems, Jorge Angeles, Ed. Springer-Verlang
13. Robot Dynamics and Control, M. W. Spong and M. M. Vidyasagar, , Ed. John Wiley and Sons