Unidad Nº04-Sistema de partículas

4.1 Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de

partículas
Se considera la partícula 𝑃𝑖 donde 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛. La partícula teniendo su masa 𝑚𝑖 y su
aceleración 𝑎𝑖 con respecto a Oxyz. Una partícula 𝑃𝑗 ejerce una fuerza sobre la
partícula 𝑃𝑖 (figura 4.1) denominada fuerza interna y denotada 𝑓𝑖𝑗 . La resultante de las
fuerzas internas sobre 𝑃𝑖 por las demás partículas es 𝑛𝑗=1 𝑓𝑖𝑗 . También, las fuerzas
externas tiene una resultante denominada 𝐹𝑖 , actuando sobre la partícula 𝑃𝑖 .
Se escribe la segunda ley de𝑛Newton para la partícula 𝑃𝑖 .
𝑭𝒊 + 𝒇𝒊𝒋 = 𝑚𝑖 𝒂𝒊
𝑗=1
Denotando el vector posición de 𝑃𝑖 y tomando momentos con
respecto a O se obtiene: 𝒏
𝒓𝒊 × 𝑭𝒊 + (𝒓𝒊 × 𝒇𝒊𝒋 ) = 𝒓𝒊 × 𝑚𝑖 𝒂𝒊
𝒋=𝟏 Figura 4.1 Beer Johnston 10ma edición

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4.1 Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de
partículas
Se repite el procedimiento para cada partícula 𝑃𝑖 donde i toma valores sucesivos
(1,2,3…n). Los vectores 𝑚𝑖 𝒂𝒊 se denominan fuerzas efectivas de las partículas. Las
ecuaciones que se obtienen de las fuerzas externas 𝑭𝒊 y las fuerzas internas 𝒇𝒊𝒋 que
actúan sobre las partículas, forman un sistema equivalente al sistema de fuerzas 𝑚𝑖 𝒂𝒊 .
(figura 4.2). Se examinan las fuerzas internas que suceden en pares 𝒇𝒊𝒋 , 𝒇𝒋𝒊 .
Donde 𝒇𝒊𝒋 muestra la fuerza de 𝑃𝑗 sobre 𝑃𝑖 , de la misma
manera 𝒇𝒋𝒊 muestra la fuerza de 𝑃𝑖 sobre 𝑃𝑗 . (figura 4.2).
De acuerdo a la tercera ley de newton las fuerzas 𝒇𝒊𝒋 , 𝒇𝒋𝒊
son iguales, opuestas y tienen la misma línea de acción.
Por tanto su suma es cero, 𝒇𝒊𝒋 + 𝒇𝒋𝒊 = 0.
𝑟𝑖 × 𝑓𝑖𝑗 + 𝑟𝑗 × 𝑓𝑗𝑖 = 𝑟𝑖 × 𝑓𝑖𝑗 + 𝑓𝑗𝑖 + 𝑟𝑗 − 𝑟𝑖 × 𝑓𝑗𝑖 = 0
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

𝑓𝑖𝑗 = 0 (𝑟𝑖 × 𝑓𝑖𝑗 ) = 0

𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1 Figura 4.2 Beer Johnston 10ma edición

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4.1 Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de
partículas
Tomando en cuenta que las ecuaciones de fuerzas internas
son cero. Se obtiene: 𝑛 𝑛

𝑭𝒊 = 𝑚𝑖 𝒂𝒊
𝑖=1 𝑖=1
𝒏 𝒏

(𝒓𝒊 × 𝑭𝒊 ) = (𝒓𝒊 × 𝑚𝑖 𝒂𝒊 )
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
Las ecuaciones mostradas indican que ambas sumatorias
tienen la misma resultante y el mismo momento
resultante. Se puede enunciar lo siguiente: El sistema de
fuerzas externas que actúan sobre las partículas y el
sistema de las fuerzas efectivas de las partículas son
equipolentes. (figura 4.3 a). Sin embargo eso no indica que
las fuerzas internas no produzcan algún efecto en las
partículas. (figura 4.3 b) Figura 4.3 Beer Johnston 10ma edición

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4.2 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas
Las ecuaciones de la diapositiva anterior se pueden expresar de diferente
manera si se introduce la cantidad de movimiento lineal y angular. Definiendo el
movimiento lineal L como la suma de cantidades de movimiento lineal de
diversas partículas, se escribe:
𝑛

𝑳= 𝑚𝑖 𝒗𝒊
𝑖=1
Se define cantidad de movimiento angular alrededor de un sistema de partículas
de manera similar.
𝑛

𝑯𝑶 = (𝑟𝑖 × 𝑚𝑖 𝒗𝒊 )
𝑖=1

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4.2 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas
Diferenciando ambos miembros con respecto
𝑛
al tiempo:
𝑛

𝑳= 𝑚𝑖 𝒗𝒊 = 𝑚𝑖 𝒂𝒊
𝑖=1 𝑖=1
Para la cantidad de movimiento
𝑛
angular:
𝑛 𝑛 𝑛

𝑯𝒐 = (𝒓𝒊 × 𝑚𝑖 𝒗𝒊 ) + (𝒓𝒊 × 𝑚𝑖 𝒗𝒊 ) = (𝒗𝒊 × 𝑚𝑖 𝒗𝒊 ) + (𝒓𝒊 × 𝑚𝑖 𝒂𝒊 )

𝑖=1 𝑖=1 𝑛 𝑖=1 𝑖=1

𝑯𝒐 = (𝒓𝒊 × 𝑚𝑖 𝒂𝒊 )
𝑖=1
Los miembros del lado derecho d las ecuaciones son iguales al lado derecho de la diap. Nº3,
siendo el lado izquierdo igual para ambos:
𝑭=𝑳 𝑴𝑶 = 𝑯𝒐

Las resultantes de fuerzas y momentos son iguales a las resultantes de cambio de cantidad de
movimiento lineal y angular del sistema de partículas.

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4.3 Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas
La ecuación 𝑭 = 𝑳 se escribe de forma diferente si se toma en cuenta el centro de
masa del sistema de partículas. Siendo el punto
𝑛
G el centro de masa definido por 𝒓:
𝑚𝒓 = 𝑚𝑖 𝒓 𝒊
𝑖=1
El valor de m representa la masa total de las partículas. Descomponiendo los vectores
posición en componentes rectangulares
𝑛
se obtiene:
𝑛 𝑛

𝑚𝑥 = 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑚𝑦 = 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑚𝑧 = 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
El escalar 𝑚𝑖 𝑔 representa el peso de la partícula P y 𝑚𝑔 el peso total de partículas, G es
el centro de gravedad del sistema de partículas. Sin embargo se referirá a G como
centro de masa cuando se traten propiedades de masa y como centro de gravedad
cuando se traten propiedades del peso de las partículas.

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4.3 Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas
𝑛
Diferenciando 𝑚𝒓 = 𝑖=1 𝑚𝑖 𝒓𝒊 con
𝑛
respecto al tiempo:
𝑛

𝑚𝒓 = 𝑚𝑖 𝒓 𝒊 = 𝑚𝒗 = 𝑚𝑖 𝒗𝒊
𝑖=1 𝑖=1
Siendo 𝒗 la velocidad del centro de masa G del sistema de partículas. El lado derecho
de la ecuación es por definición el movimiento lineal L del sistema.
𝑳 = 𝑚𝒗, diferenciando con respecto al tiempo t
𝑳 = 𝑚𝒂
Donde 𝒂 representa la aceleración de la masa. Sustituyendo 𝑭=𝑳
𝑭 = 𝑚𝒂

Por lo tanto el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si la masa

total del sistema y todas las fuerzas externas estuvieran concentradas en ese punto.

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4.4 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor
de su centro de masa
En el análisis del movimiento de un cuerpo rígido es
conveniente considerar el movimiento del sistema con respecto
a un eje referencial Gx’y’z’ que se traslada con respecto a un
sistema de referencia newtoniano Oxyz. (figura 4.4) Denotando
𝒓′𝒊 y 𝒗′𝒊 de la partícula 𝑃𝑖 relativos al sistema de referencia en
movimiento Gx’y’z’ se define la cantidad de movimiento
angular 𝑯′𝑮 del sistema alrededor
𝑛
del centro de masa G.
𝐻′𝐺 = (𝑟 ′ 𝑖 × 𝑚𝑖 𝑣 ′ 𝑖 )
𝑖=1
Diferenciando ambos miembros con respecto al tiempo se
obtiene: 𝑛

𝑯′𝑮 = (𝒓′ 𝒊 × 𝑚𝑖 𝒂′ 𝒊 )
𝑖=1
Figura 4.4 Beer Johnston 10ma edición

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4.4 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor
de su centro de masa
Donde 𝒂′ 𝒊 denota la aceleración de 𝑃𝑖 relativa al sistema de movimiento.
𝒂𝒊 = 𝒂 + 𝒂′𝒊
Donde 𝒂𝒊 y 𝒂 denotan las aceleraciones de 𝑃𝑖 y G relativas al sistema de referencia
Oxyz. Reemplazando la ecuación anterior en 𝑯′𝑮 = 𝑛𝑖=1(𝒓′ 𝒊 × 𝑚𝑖 𝒂′ 𝒊 ).
𝑯′𝑮 = 𝑛𝑖=1(𝒓′ 𝒊 × 𝑚𝑖 𝒂𝒊 ) − 𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝒓′𝒊 × 𝒂
La segunda sumatoria que es igual a 𝑚𝒓′ es igual a cero ya que el vector posición 𝒓′ de
G relativo al sistema de referencia Gx’y’z’ es cero. En la primera sumatoria se sustituye
𝑚𝑖 𝒂𝒊 por las sumatorias de fuerzas internas y externas que actúan sobre la partícula.
Anteriormente se demostró que las fuerzas internas no producían momento.
Por lo tanto la ecuación queda de la siguiente manera:
𝑴𝑮 = 𝑯′𝑮

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4.4 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor
de su centro de masa
Expresando que el momento resultante alrededor de G de las fuerzas
externas es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento
angular alrededor de G del sistema de partículas.
Si 𝐻′𝐺 = 𝑛𝑖=1(𝑟 ′ 𝑖 × 𝑚𝑖 𝑣 ′ 𝑖 ) define la cantidad de movimiento angular,
es posible que se necesite la suma 𝑯𝑮 de los momentos alrededor de
G de las cantidades de movimiento de las partículas 𝑚𝑖 𝑣𝑖 en su
movimiento absoluto. (figura 4.4)
𝑯𝑮 = 𝑛𝑖=1(𝒓′ 𝒊 × 𝑚𝑖 𝒗𝒊 )
Resultando iguales las cantidades de movimiento angular 𝑯′𝑮 y 𝑯𝑮 .
Se puede verificar de igual manera que con la 𝒗.
𝑛 𝒏

𝑯𝑮 = (𝑚𝑖 𝒓′ 𝒊 ) ×𝒗+ (𝒓′ 𝒊 × 𝑚𝑖 𝒗𝒊 )

𝑖=1 𝒊=𝟏

𝑴𝑮 = 𝑯𝑮
Figura 4.4 Beer Johnston 10ma edición

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4.5 Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas de
partículas
Teniendo un sistema de partículas donde no actúen fuerzas externas, los miembros
del lado izquierdo de las ecuaciones 𝑭 = 𝑳, 𝑴𝑶 = 𝑯𝒐 son iguales a cero
reduciéndose la ecuación a 𝑳 = 𝟎 , 𝑯𝒐 = 𝟎. Se concluye:
𝑳 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑯𝒐 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Las ecuaciones obtenidas expresan que la cantidad de movimiento lineal y angular
alrededor de O se conservan.
Si la suma de fuerzas externas es cero la velocidad es constante, el cuerpo se mueve
en línea recta.
Si la suma de momentos de las fuerzas externas alrededor del centro de masa es
cero, se conserva la cantidad de movimiento angular y es constante.

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14.13 Beer Johnston pág. 717 10ma edición
Un sistema consta de tres partículas A,B y C. Se
sabe que 𝑚𝐴 = 3𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 4𝑘𝑔 y 𝑚𝐶 = 5𝑘𝑔 y
que las velocidades de las partículas, expresadas
en m/s son ,respectivamente , 𝑣𝐴 = 4𝑖 + 4𝑗 + 6𝑘,
𝑣𝐵 = −6𝑖 + 8𝑗 + 4𝑘 y 𝑣𝐶 = 2𝑖 − 6𝑗 − 4𝑘 .
Determine la cantidad de movimiento angular 𝑯𝑶
del sistema con respecto a O.

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14.22 Beer Johnston pág. 718 10ma edición
Dos esferas, cada una de masa m se deslizan
libremente sobre una superficie horizontal sin
fricción. La esfera A se mueve a una rapidez 𝑣𝑂 =
16 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠 cuando golpea a la esfera B que está
en reposo y el impacto provoca que la esfera B se
rompa en dos pedazos, cada uno de masa m/2. Si
se sabe que 0.7s después del choque un pedazo
alcanza el punto C y 0.9s después del choque el
otro pedazo alcanza el punto D, determine a) la
velocidad de la esfera A después del choque, b) el
ángulo θ y las velocidades de los dos pedazos
después del choque.

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14.11 Beer Johnston 10ma edición
Un sistema está formado por tres partículas A, B y
C. Se sabe que 𝑊𝐴 = 5 𝑙𝑏, 𝑊𝐵 = 4 𝑙𝑏 y 𝑊𝐶 = 3 𝑙𝑏
y que las velocidades de las partículas expresadas
en 𝑓𝑡Τ𝑠 son respectivamente, 𝑣𝐴 = 2𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘,
𝑣𝐵 = 𝑣𝑥 𝑖 + 2𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘 y 𝑣𝐶 = −3𝑖 + 2𝑗 + 𝑘 .
Determine 𝑎) las componentes 𝑣𝑥 y 𝑣𝑧 de la
velocidad de la partícula B para las cuales la
cantidad de movimiento angular 𝐻𝑂 del sistema
con respecto a O es paralela al eje x, 𝑏) el valor de
𝐻𝑂 .

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