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    Dinamica Sistema Partículas 21-22

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    Amanda De Miguel Catalan
    1) El documento describe el movimiento de un sistema de partículas en términos de su centro de masas. 2) El centro de masas es la posición promedio de la masa del sistema y su velocidad y aceleración pueden calcularse como promedios ponderados por la masa. 3) El movimiento del centro de masas de un sistema aislado es equivalente al movimiento de una partícula única con la masa total concentrada en ese punto.

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    Dinamica Sistema Partículas 21-22

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    Amanda De Miguel Catalan
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    1) El documento describe el movimiento de un sistema de partículas en términos de su centro de masas. 2) El centro de masas es la posición promedio de la masa del sistema y su velocidad y aceleración pueden calcularse como promedios ponderados por la masa. 3) El movimiento del centro de masas de un sistema aislado es equivalente al movimiento de una partícula única con la masa total concentrada en ese punto.

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    Dinamica Sistema Partículas 21-22

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    1) El documento describe el movimiento de un sistema de partículas en términos de su centro de masas. 2) El centro de masas es la posición promedio de la masa del sistema y su velocidad y aceleración pueden calcularse como promedios ponderados por la masa. 3) El movimiento del centro de masas de un sistema aislado es equivalente al movimiento de una partícula única con la masa total concentrada en ese punto.

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    Tema 4: Dinámica de un sistema

    de partículas
    Centro de masas
    En el tema tres describimos la dinámica de una partícula aislada

    Vamos a describir el movimiento global de un sistema en


    términos del centro de masa (CM) del sistema.

    Movimiento del centro de masa (CM) del sistema +


    movimiento de las partículas del sistema en relación al CM
    Centro de masas
    centro de masas: posición promedio de la masa del sistema

    𝑣Ԧ2
    Σ𝑚𝑖𝑟𝑖 m1
    Sistema de i partículas: 𝑟𝑐𝑚= m2
    𝑀 𝑣Ԧ1

    𝑟Ԧ1
    r2 𝑣Ԧ𝑖
    Ԧ
    ∫ 𝑟𝑑𝑚
    Objeto extendido: 𝑟𝑐𝑚= 𝑀
    𝑟Ԧ𝑖 mi
    O

    Donde 𝑀 = Σ𝑚𝑖

    En el centro de masas podemos definir un sistema de referencia


    (SR2) en el que el momento lineal del sistema sea nulo.
    Centro de masas
    Centro de masas de una barra uniforme 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑥

    1 𝐿 1 𝐿 𝜆 𝐿2
    𝑋𝐶𝑀 = න 𝑥𝑑𝑚 = න 𝜆𝑥𝑑𝑥 =
    𝑀 0 𝑀 0 𝑀2

    Si 𝜆 no depende de 𝑥

    𝑀 𝐿
    Si 𝜆 = ⇒ 𝑋𝐶𝑀 =
    𝐿 2
    Centro de masas
    Centro de masas de una barra NO uniforme: 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑥 y 𝜆 = 𝛼𝑥

    1 𝐿 1 𝐿 1 𝐿 2 𝛼 𝐿3
    𝑋𝐶𝑀 = න 𝑥𝑑𝑚 = න 𝜆𝑥𝑑𝑥 = න 𝛼𝑥 𝑑𝑥 =
    𝑀 0 𝑀 0 𝑀 0 𝑀3

    𝐿 𝐿
    𝛼𝐿2
    𝑀 = න 𝜆𝑑𝑥 = න 𝛼𝑥𝑑𝑥 =
    0 0 2

    2𝛼 𝐿3
    𝑋𝐶𝑀 = 2
    𝛼𝐿 3

    2𝐿
    𝑋𝐶𝑀 =
    3
    Velocidad de un sistema de partículas
    Derivando respecto al tiempo, podemos también obtener la
    velocidad del centro de masas:

    1 𝑑 1 𝑑𝑟
    Sistema de i partículas: 𝑣𝑐𝑚= Σ𝑚𝑖𝑟𝑖 = Σ𝑚𝑖 𝑖
    𝑀 𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡

    1
    𝑣𝑐𝑚= Σ𝑚𝑖𝑣𝑖
    𝑀

    ∫ 𝑣𝑑𝑚
    Objeto extendido: 𝑣𝑐𝑚= 𝑀
    Momento lineal de un sistema de partículas

    Si un sistema está aislado, su momento lineal permanece


    constante y para i partículas corresponde a :

    𝑝𝑡 = Σ𝑝𝑖 = Σ𝑚𝑖𝑣𝑖

    Por tanto, 𝑝𝑡 = M𝑣𝑐𝑚 (equivalente para un objeto extendido)

    Si el sistema está aislado, un sistema de coordenadas sobre el


    CM será un sistema inercial
    Velocidad de un sistema de partículas
    Ejemplo: calcula la velocidad del centro de masas de un sistema de 3
    cuerpos si llevan una velocidad de 46 m/s, 24 m/s y 30 m/s y sus masas son
    3g, 8g y 5g respectivamente.

    1
    Velocidad del centro de masas: 𝑣𝑐𝑚= Σ𝑚𝑖𝑣𝑖
    𝑀

    1 480
    𝑣𝑐𝑚= Σ 3𝑥46 + 8𝑥24 + 5𝑥30 =
    3+8+5 16

    𝑣𝑐𝑚=30 m/s
    Aceleración de un sistema de partículas

    Hacemos lo mismo para obtener la aceleración:

    1 𝑑 1
    Sistema de i partículas: 𝑎𝑐𝑚= 𝑀 𝑑𝑡
    Σ𝑚𝑖𝑣𝑖 = 𝑀 Σ𝑚𝑖𝑎𝑖

    ∫ 𝑎𝑑𝑚
    Objeto extendido: 𝑎𝑐𝑚=
    𝑀
    Centro de masas para una distribución continua

    Si objeto homogéneo tiene un centro geométrico, ese centro


    coincidirá con el centro de masas
    Sistema de partículas
    NO AISLADO
    Sistema de partículas no aislado
    Cada partícula estará sometida a dos tipos de fuerzas:
    1) Fuerzas internas. Ejercidas por las demás partículas del
    sistema.
    Por la 3º ley de Newton (𝐹𝑖𝑗 = - 𝐹𝑗𝑖 ),

    estas fuerzas internas se cancelan

    𝐹𝑖𝑛𝑡 =0
    Sistema de partículas no aislado
    Cada partícula estará sometida a dos tipos de fuerzas:
    2) Fuerzas externas. Ejercidas por cuerpos ajenos al sistema.
    𝑑
    𝐹𝑒𝑥𝑡= 𝑑𝑡 Σ𝑚𝑖 𝑣𝑖 = Σ𝑚𝑖 𝑎𝑖

    Si nos fijamos en la definición de 𝑎𝑐𝑚

    𝐹𝑒𝑥𝑡= 𝑀𝑎𝑐𝑚
    Centro de masas
    el movimiento traslacional del centro de masas es equivalente
    al de toda la masa del sistema concentrada en ese punto

    Consideramos la fuerza externa neta aplicada a ese punto

    Independiente de:

    ✓ Rotación del sistema

    ✓ Vibración del sistema


    Momento angular del sistema de partículas:
    El momento angular 𝐿 de un sistema se descompone en dos términos:

    𝐿𝑡𝑜𝑡= 𝐿𝑖𝑛𝑡+ 𝐿𝑜𝑟𝑏

    El momento angular interno: momento angular de todas las partículas


    pero tomando como origen el centro de masas del sistema. Es
    independiente del SR y sólo depende del movimiento de las partículas
    con respecto al centro de masas.

    𝐿𝑖𝑛𝑡= Σ(𝑟´𝑖 x mi𝑣´𝑖 )


    Momento angular del sistema de partículas:
    El momento angular 𝐿 de un sistema se descompone en dos términos:

    𝐿𝑡𝑜𝑡= 𝐿𝑖𝑛𝑡+ 𝐿𝑜𝑟𝑏

    momento angular orbital: momento angular que tendría una partícula


    de masa la masa total del sistema moviéndose con la velocidad del
    centro de masas del mismo, medida con respecto a O

    𝐿𝑜𝑟𝑏= (𝑟𝑐𝑚 𝑥 𝑀𝑣𝑐𝑚)


    Momento ejercido por fuerzas externas
    Momento mecánico: suma de los momentos ejercidos 𝑛

    sobre cada partícula 𝜏Ԧ𝑡 = ෍ 𝜏Ԧ𝑖


    𝑖

    Como la suma de las fuerzas internas es cero, el momento mecánico


    ejercido sobre todo el sistema, será
    𝑑 σ𝑛𝑖 (𝑟Ԧ𝑖 × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 ) 𝑑𝐿𝑡
    𝜏Ԧ𝑡 = =
    𝑛 𝑛 𝑑𝑡 𝑑𝑡
    𝜏Ԧ𝑡 = ෍ 𝜏Ԧ𝑖 = ෍ 𝑟Ԧ𝑖 × 𝐹Ԧ𝑖𝑒𝑥𝑡
    𝑖 𝑖

    𝑑𝐿int 𝑑𝐿𝑜𝑟𝑏
    𝜏Ԧ𝑡 = +
    𝑑𝑡 𝑑𝑡

    El par ejercido por las fuerzas externas produce un cambio en


    el momento angular del sistema
    Conservación del momento angular

    Si no actúan fuerzas exteriores el momento angular total se conserva

    d ( Lint + Lorb )
     = = 0  Lint + Lorb = cte
    dt
    La Interacción en un sistema de partículas

    Interacción: intercambio de momento lineal y de momento angular

    𝑑
    ➢ La traslación 𝐹Ԧ 𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 𝑀𝑎Ԧ 𝐶𝑀
    𝑑𝑡

    ➢ Si la fuerza externa no está aplicada en el centro de masas


    se producirá un giro, su acción se determina por:

    𝑑𝐿int 𝑑𝐿𝑜𝑟𝑏
    𝜏Ԧ𝑡 = +
    𝑑𝑡 𝑑𝑡
    Para pensar:
    ¿si el momento angular orbital aumenta, el momento angular
    interno disminuye?

    Cuando cerramos una puerta, ¿desde que parte de la puerta


    empujamos?

    ¿Qué ocurre cuando un patinador que está girando sobre sí


    mismo encoge los brazos?
    BIBLIOGRAFÍA

    Libros:

    ➢ R.A. Serway., J.W.Jewett Física I. Ed. Thomson.


    ➢ Sears, Zemansky, Young , Freedman . Física Universitaria Vol 1
    Ed. Pearson.Addison Wesley
    ➢ P.A. Tipler Fisica.Vol I Ed. Reverté

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