INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
INGENIERIA EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA

Alumno: Garay Lopez Aldo Arturo 2019302548

Unidad de aprendizaje: Electrónica Lineal

Filtros activos

Profesor: Macias Palacios Hugo Jorge

Grupo: 6CV10
Introducción.
En este trabajo se verá reflejada la información
respecto a diversos temas del tercer parcial en la
materia de Electrónica Lineal.
Se verán reflejados los filtros activos con transistor
bipolar y los filtros activos con amplificador
operacional.
Así mismo se podrán ver sus configuraciones, diseños
y sus ejes de polo de cada uno de ellos, además se
contemplarán del primer orden hasta su sexto orden.
Se considerará la respuesta Butterword, pero no solo
esa, si no que adicional se considerara la respuesta
Bessel y la respuesta Chevyshev.
La siguiente información se presenta a continuación:
FILTROS ACTIVOS.
Un filtro activo es un filtro electrónico analógico distinguido por el uso de uno
o más componentes activos (que proporcionan una cierta forma de
amplificación de energía), que lo diferencian de los filtros pasivos que
solamente usan componentes pasivos. Típicamente este elemento activo
puede ser un tubo de vacío, un transistor o un amplificador operacional.
Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o parte de la señal de salida
respecto a la señal de entrada. En su implementación se combinan elementos
activos y pasivos, siendo frecuente el uso de amplificadores operacionales, que
permite obtener resonancia y un elevado factor Q sin el empleo de bobinas.
Se pueden implementar, entre otros, filtros paso bajo, paso alto, paso banda.
Configuraciones de circuitos de filtro activo incluyen:
 Filtro de Sallen-Key
 Filtro de estado variable

En comparación con los pasivos, los filtros activos poseen una serie de
ventajas:
 Permiten eliminar las inductancias que, en bajas frecuencias, son
voluminosas, pesadas y caras.
 Facilitan el diseño de filtros complejos mediante la asociación de
etapas simples.
 Proporcionan una gran amplificación de la señal de entrada (ganancia),
lo que es importante al trabajar con señales de niveles muy bajos.
  Permiten mucha flexibilidad en los proyectos.

Por otro lado, tienen una serie de inconvenientes:

 Exigen una fuente de alimentación.
 Su respuesta de frecuencia está limitada por la capacidad de los AOP's
utilizados.
 Es imposible su aplicación en sistemas de media y alta potencia.

A pesar de estas limitaciones, los filtros activos prestan cada vez un mayor
servicio en el campo de la electrónica, especialmente en las áreas de
instrumentación y telecomunicaciones.

Características de los filtros activos.

– Los filtros activos son filtros analógicos, lo que implica que modifican una
señal analógica (entrada) en función de las componentes de frecuencia.
– Gracias a la presencia de componentes activos (amplificadores
operacionales, tubos de vacío, transistores, etc.), este tipo de filtros
incrementa una sección o toda la señal de salida, con respecto a la señal de
entrada.

Esto se debe a la amplificación de energía por el uso de amplificadores

operacionales (OPAMS). Lo anterior facilita la obtención de resonancia y un
elevado factor de calidad, sin necesidad de utilizar inductores. Por su parte,
el factor de calidad —también conocido como factor Q— es una medida de la
agudeza y eficiencia de la resonancia.
– Los filtros activos pueden combinar componentes activos y pasivos. Estos
últimos son los componentes básicos de los circuitos: resistencias,
condensadores e inductores.

– Los filtros activos permiten realizar conexiones en cascada, están

configurados para amplificar señales y permiten la integración entre dos o
más circuitos en caso de ser necesario.

– En caso de que el circuito cuente con amplificadores operacionales, la

tensión de salida del circuito está limitada por la tensión de saturación de
estos elementos.

– Dependiendo del tipo de circuito, y de los valores nominales de los

elementos activos y pasivos, el filtro activo puede diseñarse para
proporcionar una impedancia de entrada alta y una impedancia de salida
pequeña.

– La fabricación de los filtros activos es económica en comparación con otro

tipo de montajes.

– Para operar, los filtros activos requieren de una fuente de alimentación,

preferiblemente simétrica.

CLASIFICACION DE FILTROS SEGUN SU FUNCION.

Un filtro eléctrico o filtro electrónico es un elemento que discrimina una
determinada frecuencia o gama de frecuencias de una señal eléctrica que pasa
a través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.

Función de transferencia.
Con independencia de la realización concreta del filtro (analógico, digital o
mecánico) la forma de comportarse de un filtro se describe por su función de
transferencia. Ésta determina la forma en que la señal aplicada cambia en
amplitud y en fase al atravesar el filtro. La función de transferencia elegida
tipifica el filtro. Algunos filtros habituales son:

Filtro de Butterworth, con una banda de paso suave y un corte agudo.

Filtro de Chevyshev, con un corte agudo, pero con una banda de paso con
ondulaciones.
Filtros elípticos o filtro de Cauer, que consiguen una zona de transición más
abrupta que los anteriores a costa de oscilaciones en todas sus bandas.
Filtro de Bessel, que, en el caso de ser analógico, aseguran una variación de
fase constante.

Se puede llegar a expresar matemáticamente la función de transferencia en

forma de fracción mediante las transformaciones en frecuencia adecuadas. Se
dice que los valores que hacen nulo el numerador son los ceros y los que hacen
nulo el denominador son polos.
𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒂𝒅𝒐𝒓(𝒇)
𝑯 (𝒇 ) =
𝒅𝒆𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒅𝒐𝒓(𝒇)
El número de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor determina las
características del filtro, como su respuesta en frecuencia y su estabilidad.

Orden.
El orden de un filtro describe el grado de aceptación o rechazo de frecuencias
por arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte. Un filtro de
primer orden, cuya frecuencia de corte sea igual a (F), presentará una
atenuación de 6 dB en la primera octava (2F), 12 dB en la segunda octava (4F),
18 dB en la tercera octava (8F) y así sucesivamente. Uno de segundo orden
tendría el doble de pendiente (representado en escala logarítmica).

Para realizar filtros analógicos de órdenes más altos se suele realizar una
conexión en serie de filtros de 1º o 2º orden debido a que a mayor orden el
filtro se hace más complejo. Sin embargo, en el caso de filtros digitales es
habitual obtener órdenes superiores a 100.

Otros filtros.
Filtro piezoeléctrico: Es aquel que aprovecha las propiedades resonantes de
determinados materiales como el cuarzo.
Otro tipo de filtro puede ser la ferrita que hay en muchos cables, por ejemplo,
en el de las pantallas de ordenador, que tiene la propiedad de presentar
distinta impedancia a alta y baja frecuencia.
Los filtros pueden clasificarse atendiendo a tres aspectos:
- a la función que llevan a cabo.
- a la tecnología empleada.
- a la función matemática utilizada para conseguir la curva de respuesta.
Al primer grupo pertenecen los cuatro tipos siguientes:

Filtro pasa bajo (PB)

Solo permite el paso de las frecuencias inferiores a una determinada fc
(denominada de corte). Las frecuencias superiores resultan atenuadas.

Filtro pasa alto (PA)

Deja pasar las frecuencias que se hallan por encima de una determinada fc (de
corte) atenuando las inferiores.

Filtro pasabanda (PF)

Permite el paso de las frecuencias situadas dentro de una banda delimitada
por una frecuencia de corte inferior (fc1) y superior (fc2), respectivamente.
Son atenuadas las frecuencias comprendidas en la banda que delimitan fc1 y
fc2.

Filtro de rechazo de banda (RF)

Permite el paso de las frecuencias inferiores o superiores a dos frecuencias
determinadas, que se denominan de corte inferior (fc1) y superior (fc2),
respectivamente.
Son atenuadas las frecuencias comprendidas en la banda que delimitan fc1 y
fc2.
La figura 7.1 muestra los símbolos adoptados para cada una de estas funciones
y la figura 7.2 las curvas de respuesta ideales de cada uno de los filtros.

La curva de respuesta de un filtro real puede dividirse en varias bandas. Vemos

esto para un filtro PB:
- Banda de paso (de 0 a fc)
- Banda de transición (de fc a fg)
- Banda de corte (por encima de fg)

La figura 7.2 muestra estas tres bandas para el filtro PB y las cinco bandas de
uno PF, ya que este último tiene dos bandas de transición y dos de corte.
Filtro pasa bajas.
Un filtro pasa bajo corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso
de las frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas. El filtro
requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra,
también denominada cuadripolo o bipuerto, así todas las frecuencias se
pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarán presentes las que
permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que los filtros están
caracterizados por sus funciones de transferencia, así cualquier configuración
de elementos activos o pasivos que consigan cierta función de transferencia
serán considerados un filtro de cierto tipo.
En particular la función de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden
corresponde a
1
𝐻 (𝑆) = 𝑘 𝑠
1+
𝑊𝑐
donde la constante K es sólo una ponderación correspondiente a la ganancia
del filtro, y la real importancia reside en la forma de la función de transferencia
1
𝑠
1+
𝑊𝑐

la cual determina el comportamiento del filtro. En la función de transferencia

anterior Wc corresponde a la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor
de frecuencia para el cual la amplitud de la señal de entrada se atenúa 3 dB.
De forma análoga al caso de primer orden, los filtros de pasa bajo de mayor
orden también se caracterizan por su función de transferencia, por ejemplo, la
de un filtro paso bajo de segundo orden corresponde a
𝜔0 2
𝐻 (𝑆) = 2
𝑆 + 2𝜑𝜔0 𝑆 + 𝜔0
donde 𝜔0 es la frecuencia natural del filtro y 𝜑 es el factor de amortiguamiento
de este.

Filtro pasa altas.

Un filtro paso alto (HPF) es un tipo de filtro electrónico en cuya respuesta en
frecuencia se atenúan las componentes de baja frecuencia, pero no las de
alta frecuencia, éstas incluso pueden amplificarse en los filtros activos. La alta
o baja frecuencia es un término relativo que dependerá del diseño y de la
aplicación.
Implementación.
El filtro paso alto más simple es un circuito RC en serie en el cual la salida es la
caída de tensión en la resistencia.
Si se estudia este circuito (con componentes ideales) para frecuencias muy
bajas, en continua, por ejemplo, se tiene que el condensador se comporta
como un circuito abierto, por lo que no dejará pasar la corriente a la
resistencia, y su diferencia de tensión será cero. Para una frecuencia muy alta,
idealmente infinita, el condensador se comportará como un cortocircuito, es
decir, como si no estuviera, por lo que la caída de tensión de la resistencia será
la misma tensión de entrada, lo que significa que dejaría pasar toda la señal.
Por otra parte, el desfase entre la señal de entrada y la de salida si que varía,
como puede verse en la imagen.
El producto de resistencia por condensador (R×C) es la constante de tiempo,
cuyo recíproco es la frecuencia de corte, es decir, donde el módulo de la
respuesta en frecuencia baja 3dB respecto a la zona pasante:
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
Donde fc es la frecuencia de corte en hercios, R es la resistencia del tweteer o
parlante en ohmios y C es la capacidad en faradios.
El desfase depende de la frecuencia f de la señal y sería:
Aplicaciones
Una posible aplicación de este tipo de filtro sería la de hacer que las altas
frecuencias de una señal de audio fuesen a un altavoz para sonidos agudos
mientras que un filtro paso bajo haría lo propio con los graves.
Otra aplicación sería la de eliminar los ruidos que provienen de la red eléctrica
(50 o 60Hz) en un circuito cuyas señales fueran más altas.

Filtro pasabanda.
Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un
determinado rango de frecuencias de una señal y atenúa el paso del resto.

Implementación
Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistencia, bobina
y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de resonancia, que sería
la frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales próximas a ésta, en
el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastaría con una simple red resonante
LC.
Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo
en serie con un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que
ambos dejan pasar. Para ello, es importante tener en cuenta que la frecuencia
de corte del paso bajo sea mayor que la del paso alto, a fin de que la respuesta
global sea paso banda (esto es, que haya solapamiento entre ambas
respuestas en frecuencia).

Un filtro ideal sería el que tiene unas bandas pasantes y de corte totalmente
planas y unas zonas de transición entre ambas nulas, pero en la práctica esto
nunca se consigue, siendo normalmente más parecido al ideal cuando mayor
sea el orden del filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se puede
emplear el denominado factor Q. En filtros de órdenes altos suele aparecer un
rizado en las zonas de transición conocido como efecto Gibbs.
Un filtro paso banda más avanzado sería los de frecuencia móvil, en los que se
pueden variar algunos parámetros frecuenciales, un ejemplo es el circuito
anterior RLC en el que se sustituye el condensador por un diodo varicap o
varactor, que actúa como condensador variable y, por lo tanto, puede variar
su frecuencia central.
Realmente resulta complicado construir un filtro paso banda ideal (y, en
general, filtros de respuesta ideal) en el mundo analógico, esto es, a base de
componentes pasivos como inductancias, condensadores o resistores, y
activos como operacionales o simples transistores. Sin embargo, si nos
trasladamos al procesado digital de señales, resulta sorprendente ver cómo
podemos construir respuestas en frecuencia prácticamente ideales, ya que en
procesado digital de señal manejamos realmente vectores con valores
numéricos (que son señales discretas en el tiempo), en lugar de señales
continuas en el tiempo. Todo ello, no obstante, tiene una limitación
importante: cuanto mayor precisión se requiera, mayor frecuencia de
muestreo necesitaremos, y ello directamente implica un consumo de RAM y
CPU superiores. Por ello, al menos con la tecnología de la que hoy día
disponemos, resultaría inviable implementar filtros digitales ideales para
radiofrecuencia, aunque en procesado de audio digital sí es posible, dado que
el rango de frecuencias que ocupa no supera los 20 kHz.

Aplicaciones
Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio, haciendo que unas
frecuencias se amplifiquen más que otras.
Otra aplicación es la de eliminar ruidos que aparecen junto a una señal,
siempre que la frecuencia de ésta sea fija o conocida.
Fuera de la electrónica y del procesado de señal, un ejemplo puede ser dentro
del campo de las ciencias atmosféricas, donde son usados para manejar los
datos dentro de un rango de 3 a 10 días.

Filtro rechaza banda.

Los filtros rechazan banda no permite el paso de una banda de frecuencias. Es
decir, este tipo de filtros rechaza aquellas frecuencias que se encuentran en
un ancho de banda definido. Este tipo de filtro permite el paso de las
frecuencias inferiores o superiores a dos frecuencias determinadas como de
corte inferior (FL) y superior FH.
La salida se atenúa en la banda de frecuencias limitada por FH y FL. El ancho
de banda AB que este dado por:
Los filtros de rechazo de banda, también pueden clasificarse en 2 tipos

De banda amplia
De banda estrecha.

La relación entre el factor de calidad, el ancho de banda a 3dB y la

frecuencia central es la misma que se utiliza en los filtros pasa banda.
𝐹𝐶 𝐹𝐶
𝑄𝑆 = =
𝐴𝐵 𝐹𝐻 − 𝐹𝐿

Para el filtro pasa banda de banda amplia, la frecuencia central está dada por:
𝐹𝐶 = √𝐹𝐻𝐹𝐿
Filtro pasa banda de banda amplia:

Filtros de primer orden.

Los filtros de primer orden se emplean para atenuar las señales que se
encuentren por arriba o por debajo del grado de rechazo, en múltiplos de 6
decibeles cada vez que se duplica la frecuencia. Este tipo de montajes suele
estar representado por la siguiente función de transferencia:
Al desglosar el numerador y el denominador de la expresión, se tiene que:
– N(jω) es un polinomio de grado ≤ 1
– t es el inverso de la frecuencia angular del filtro

– Wc es la frecuencia angular del filtro, y viene dada por la siguiente ecuación:

En dicha expresión fc es la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte

es aquella frecuencia límite del filtro para la cual se induce una atenuación de
la señal. Dependiendo de la configuración del filtro (paso bajo, paso alto, pasa
bandas o elimina bandas), el efecto del diseño del filtro se presenta,
precisamente, a partir de la frecuencia de corte.
En el caso particular de los filtros de primer orden, estos solo pueden ser paso
bajo o paso alto.

Filtros de segundo orden.

Los filtros de segundo orden suelen obtenerse al realizar conexiones de filtros
de primer orden en serie, para obtener un montaje más complejo que permita
sintonizar frecuencias de manera selectiva.
La expresión general para la función de transferencia de un filtro de segundo
orden es:
Al desglosar el numerador y el denominador de la expresión, se tiene que:
– N(jω) es un polinomio de grado ≤ 2.
– Wo es la frecuencia angular del filtro, y viene dada por la siguiente ecuación:

En esta ecuación fo es la frecuencia característica del filtro. En caso de que se

tenga un circuito RLC (resistencia, inductor y capacitor en serie), la frecuencia
característica del filtro coincide con la frecuencia de resonancia del filtro.
A su vez, la frecuencia de resonancia es la frecuencia en la cual el sistema
alcanza su máximo grado de oscilación.
– ζ es el factor de amortiguamiento. Este factor define la capacidad del sistema
para amortiguar la señal de entrada.
A su vez, a partir del factor de amortiguamiento se obtiene el factor de calidad
del filtro a través de la siguiente expresión:

Dependiendo del diseño de las impedancias del circuito, los filtros activos de
segundo orden pueden ser: filtros paso bajo, filtros paso alto y filtros pasa
banda.

Filtros de tercer orden.

Las funciones de transferencia, para un filtro de Butterworth de tercer orden,
se dan a continuación:
1
𝑇𝐿(𝑆) =
𝑆 3 + 2𝑆 2 + 2𝑆 + 1
𝑆3
𝑇𝐻 (𝑆) = 3
𝑆 + 2𝑆 2 + 2𝑆 + 1
Aplicando la condición de suma se obtiene:
𝑆3 + 1
𝑇𝐿(𝑆) + 𝑇𝐻 (𝑆) = 3
𝑆 + 2𝑆 2 + 2𝑆 + 1
Aplicando la condición de la frecuencia de corte
𝑇𝐿(−𝑗𝑤𝑜) + 𝑇𝐻 (−𝑗𝑤𝑜) = −1
Por lo tanto, se satisface la condición de voltaje y potencia constantes 𝑇𝐿(𝑆) +
𝑇𝐻 (𝑆) = 1; pero se ha tenido un desfasamiento de 180 grados. Se ha
demostrado que cuando el filtro presenta un desfasamiento gradual y lineal
no es detectado al escuchar una reproducción en este sistema. Además, se
tiene una pendiente de atenuación de 18 dB por octava.
En cuanto a complejidad, de acuerdo con la estructura que se ha determinado,
se aprecia lo siguiente:
Primer orden se necesita 1 resistencia variable, 1 amplificador operacional y 1
condensador.
Segundo orden se necesita 2 resistencias variables simultaneas, 3
amplificadores operacionales, 2 condensadores y 4 resistencias fijas.
Tercer orden se necesita 3 resistencias variables simultaneas, 4 amplificadores
operacionales, 3 condensadores y 7 resistencias fijas.
Un aspecto interesante, ya que se necesita frecuencia de corte variable, es que
al ir incrementando el número de resistencias variables simultaneas se va
incrementando el error ya que estas, normalmente, son acopladas
matemáticamente pudiendo inducir errores considerables en los parámetros
de diseño.
Se puede deducir, entonces, que al elegir el orden del filtro en tres se está
cumpliendo en cuanto a potencia, voltaje y complejidad tolerable y además,
que su ajuste sea relativamente fácil de realizar.
además, considerando que se controla 2 filtros en 1 resulta que no se ha hecho
un esfuerzo en vano, en cuanto a buscar la configuración optima.
Filtros de cuarto orden.

La pendiente es de 24 dB/oct. Es lo máximo que se ve en filtros pasivos de

altavoces reales existentes en el mercado. Se configuran con cuatro
componentes. Es muy recomendable para transductores con diafragmas
rígidos puesto que es el que mejor elimina las resonancias fuera del rango útil
del altavoz, tal y como se contó en el apartado de porqué es necesario filtrar
las vías. Es, sin duda, el mejor filtro para atenuar transductores delicados que
no admiten mucha potencia, concretamente los tweeters.
El Q más típico que se emplea es el de Linkwitz-Riley, puesto que la frecuencia
de corte se produce a -6 dB. Esta Q es equivalente a dos Butterworth de 2º
orden puestos en cascada con su corte a -3 dB. Y, al sumar dos filtros de este
tipo, da como resultado una curva de respuesta plana (dado que es una suma
coherente de 6 dB en la frecuencia de corte, puesto que es un filtro de orden
par).

Por ejemplo, para la escalera LC paso de alta de quinto orden de la Fig. 6.18a
la sustitución resulta en el filtro activo de la Fig. 6.18b. frecuencia se suele
escoger como la frecuencia límite de la banda pasante o la frecuencia a la que
resuena la rama correspondiente en el caso que sea finita.

Filtros activos de orden superior pasa bajos.

Al momento de diseñar un filtro activo pasa bajos de orden superior hay tres
cosas que se deben tener en cuenta: el orden, ganancia y fase del filtro,
circuitos (topologías) que se van a usar para formar el filtro, y la aproximación
que se va a usar.
Orden, ganancia y fase del filtro
- Si el filtro es de orden par estará formado en su totalidad por filtros de
segundo orden.
- Si el filtro es de orden impar estará formado solo por filtros de segundo más
un filtro de primer orden.
- Al ser filtros activos en cascada la ganancia total es la multiplicación de la
ganancia de todos los filtros que componen el filtro de orden superior. La
ganancia se puede distribuir como se desee, ya sea uniformemente entre
todas las etapas, o que unas etapas manejen más ganancia y otras menos, o
que una sola etapa maneje la ganancia total del filtro, escoja la distribución
que le quede más cómoda.
- Si la función de transferencia general tiene signo positivo la fase es no inversa
y si tiene signo negativo la fase es inversa. Cabe recordar que la función de
transferencia general es la multiplicación de las funciones de transferencia de
todos los filtros de segundo y/o filtro de primer orden que componen el filtro
de orden superior.
Circuitos básicos (topologías)
Los 4 filtros pasa bajos activos que se usaran para formar los filtros de orden
superior son el filtro de primer orden inversor, el filtro de primer orden no
inversor, el filtro de segundo orden Sallen Key y el filtro de segundo orden
MFB. Al momento de escoger que filtros se usaran hay que tener en cuenta
que el filtro de primer orden inversor y que el filtro de segundo orden MFB
invierten la fase en la salida, por el contrario, el filtro de primer orden no
inversor y el filtro de segundo orden Sallen Key no invierten la fase en la salida.
En la siguiente tabla está el circuito de cada filtro con su función de
transferencia y sus ecuaciones de diseño.
Filtros Activos de Orden superior Pasa banda.
Para poder realizar el diseño de un filtro pasa banda de orden superior hay tres
elementos a tener en cuenta: orden y fase del filtro, Parámetros y ecuaciones
de diseño del filtro y circuitos que se usarán para formar el filtro de orden
superior.
Orden y fase del filtro
- El orden de un filtro pasa banda de orden superior siempre es par ya que está
compuesto en su totalidad por filtros pasa banda de segundo orden. También
está el orden de la aproximación que tiene un valor igual a la mitad del orden
del filtro, por ejemplo si el orden del filtro es 10 el orden de la aproximación
es 5.
- La fase del filtro pasa banda estará dada por el signo de la función de
transferencia general, si el signo es positivo la fase es no inversa y si el signo
es negativo la fase es inversa. Cabe recordar que al ser filtros activos
conectados en cascada la función de transferencia general es la multiplicación
de las funciones de transferencia de los filtros que componen el filtro de orden
superior.
Parámetros y ecuaciones de diseño
En el diseño de un filtro pasa banda de orden superior hay tres tipos de
parámetros que se deben tener en cuenta:
1. Los parámetros generales fo, QBP, A, orden y aproximación del filtro pasa
banda de orden superior. Estos parámetros son básicamente los
requerimientos de filtro y se conocen.
2. Los parámetros particulares fox, QBPx y Ax de cada uno de los filtros pasa
banda de segundo orden que componen el filtro de orden superior. Estos
parámetros son los que se deben hallar.
3. Y los parámetros kLP y QLP de los filtros pasa bajos de orden superior para
diferentes aproximaciones. Estos parámetros también se conocen.
Entonces para hallar los parámetros particulares fox, QBPx y Ax de los filtros
pasa banda de segundo orden que son los que no se conocen se debe realizar
una transformación usando los parámetros del filtro pasa bajos de orden
superior (kLP y QLP) juntamente con los parámetros generales del filtro pasa
banda de orden superior (fo, QBP, A, orden y aproximación). Además de esto
se debe saber que los parámetros de un filtro pasa bajos de segundo orden
sirven para hallar los parámetros de dos filtros pasa banda de segundo orden
y los parámetros de un filtro pasa bajos de primer orden sirven para hallar los
parámetros de un filtro pasa banda de segundo orden, por ejemplo para
diseñar un filtro pasa banda de décimo orden se deben tener los parámetros
kLP y QLP de un filtro pasa bajos de quinto orden. Ya con lo anterior las
ecuaciones para hallar los parámetros de dos filtros pasa banda de segundo
orden a partir de los parámetros de un filtro pasa bajos de segundo orden y de
los parámetros del filtro pasa banda de orden superior son las siguientes:

Donde:
- kLP y QLP son los parámetros del filtro pasa bajos de segundo orden (varían
de acuerdo a la aproximación que se vaya a usar).
- fo, QBP y A son los parámetros del filtro pasa banda de orden superior. n
representa el orden del filtro.
- fox, QBPx y Ax son los parámetros del primer filtro pasa banda de segundo
orden y foy, QBPy y Ay son los parámetros del segundo filtro pasa banda de
segundo orden.
Y las ecuaciones pasa hallar los parámetros de un filtro pasa banda de segundo
orden a partir de los parámetros de un filtro pasa bajos de primer orden y de
los parámetros del filtro pasa banda de orden superior son las siguientes:

Donde:
- kLP es el parámetro del filtro pasa bajos de primer orden (kLP varía de
acuerdo a la aproximación que se vaya a usar).
- fo, QBP y A son los parámetros del filtro pasa banda de orden superior. n
representa el orden del filtro.
- foz,QBPz y Az son los parámetros del filtro pasa banda de segundo orden.
Circuitos (topologías)
Para formar los filtros pasa banda de orden superior se usaran los filtros pasa
banda Sallen key y los filtros pasa banda MFB. Ambos filtros permiten trabajar
con cualquier factor de calidad mientras se garantice que la ganancia sea igual
o mayor a uno. A tener en cuenta que los filtros Sallen Key tienen fase no
inversa y que los filtros MFB tienen fase inversa. En la siguiente tabla están los
circuitos juntamente con sus funciones de transferencia y sus respectivas
ecuaciones de diseño:
Tenga en cuenta
- Para diseñar los filtros pasa banda de orden superior se debe tener las tablas
de las aproximaciones de los filtros pasa bajos de orden superior.
- Las ecuaciones para hallar los parámetros de los filtros pasa banda de
segundo orden fox, QBPx y Ax estas basadas en las ecuaciones mostradas en
el libro Electronic Filter Design Handbook, 4 edicion, capitulo 5 (Bandpass
Filters) de los autores Arthur B. Williams y fred J. Taylor.
Filtros Activos de Orden superior Pasa altos
En el diseño de filtros activos de orden superior hay tres elementos a tener en
cuenta: el orden ganancia y fase del filtro, los circuitos que se usaran para
formar el filtro de orden superior y la aproximación del filtro.
Orden, ganancia y fase del filtro
- Si el filtro es de orden par estará formado en su totalidad por filtros de
segundo orden y si el filtro es de orden impar estará formado solo por filtros
de segundo más un filtro de primer orden.
- Al ser filtros activos en cascada la ganancia total es la multiplicación de la
ganancia de todos los filtros que componen el filtro de orden superior. La
ganancia se puede distribuir como se desee, ya sea uniformemente entre
todas las etapas, o que unas etapas manejen mas ganancia y otras menos, o
que una sola etapa maneje la ganancia total del filtro, escoja la distribución
que le quede más fácil.
- Si la función de transferencia general tiene signo positivo la fase es no es
inversa, y si tiene signo negativo la fase es inversa. Cabe recordar que la
función de transferencia general es la multiplicación de las funciones de
transferencia de todos los filtros de segundo y/o filtro de primer orden que
componen el filtro de orden superior.
Circuitos básicos (topologías)
Se usaran 3 filtros para realizar los filtros de orden superior, el filtro de primer
orden inversor, el filtro de primer orden no inversor y el filtro de segundo
orden Sallen Key. A tener en cuenta que el filtro de primer orden inversor
invierte la fase en la salida, por el contrario el filtro de primer orden no inversor
y el filtro de segundo orden Sallen Key no invierten la fase en la salida. En la
siguiente tabla esta el circuito de cada filtro con su función de transferencia y
sus ecuaciones de diseño.
Aproximaciones
Las aproximaciones son básicamente el comportamiento en frecuencia que
tendrá el filtro de orden superior, en la aproximación Butterworth el filtro da
la máxima respuesta plana, en la aproximación Chebyshev se presentan
crestas que hacen que el filtro tenga una respuesta rápida en la banda de paso
y en la aproximación Bessel el filtro presenta una fase lineal. Ahora cada
aproximación tiene unos respectivos valores de kHP y QHP necesarios para
hallar los elementos de los filtros de conformaran el filtro de orden superior,
para hallar estos valores nos basaremos en las tablas de los filtros pasa bajos
de orden superior realizando una transformación de los valores de kLP y QLP
a los valores de kHP y QHP. Esta transformación está dada por las siguientes
ecuaciones:
Cabe recordar que para filtros de segundo orden son necesarios los valores de
kHP y QHP y que en filtros de primer orden solo es necesario el valor de kHP.
Filtros de Butterworth.
Su respuesta viene dada por la siguiente función.

donde KPB es la ganancia correspondiente a una frecuencia w nula; wc es la

frecuencia de corte y n el orden del filtro.
En este punto se hace necesario explicar el concepto de orden de un filtro. En
términos matemáticos es el número de polos de su función de transferencia y
en términos físicos el número de redes de retardo presentes en su estructura.
Adoptaremos esta última definición, ya que la primera incluye conceptos que
no serían tratados en este texto. Es interesante señalar que cuanto mayor sea
el orden de un filtro, tanto más se aproximara su respuesta a una de las curvas
ideales.

Si se observa la figura anterior, puede comprobarse como la curva de

respuesta se aproxima gradualmente a la ideal del filtro a medida que n
aumenta.
A partir de las estructuras utilizadas para construir filtros PB se consiguen los
demás tipos de filtros, como veremos posteriormente.
La curva de respuesta Butterworth se denomina también de "respuesta plana",
debido a que no presenta rizado. Es pues, una curva monótona decreciente en
todas las frecuencias.
La máxima aproximación a la curva ideal tiene lugar en las proximidades del
punto w=0.
Si se hace w>>wc se tendrá

Y expresándola en decibelios

Lo que permite calcular la atenuación, que viene dada por

Esto es, un filtro de Butterworth de primer orden tiene una atenuación de

20dB/década, uno de segundo de 40dB/década, uno de tercero de
60dB/década, etc.
Estas atenuaciones son relativas al valor de ganancia máximo, que es 20 log
KPB.
Filtros de Chebyshev.
Para frecuencias próximas a la corte (wc), la curva de respuesta de Butterworth
no es aceptable, sobre todo si el filtro es de orden bajo. Por ello estudiamos
los filtros de Chebyshev, que poseen mejor respuesta para frecuencias
cercanas a wc. Considerando un filtro de Butterworth y otro de Chebyshev,
ambos del mismo orden e idéntica estructura, la respuesta del filtro Chebyshev
será mejor en las proximidades de la frecuencia de corte, es decir, en la banda
de transición su curva tendrá una pendiente mayor que la correspondiente al
filtro de Butterworth. Sin embargo, el filtro Chebyshev presenta rizado en la
banda pasante, como se verá a continuación.
La función dada por Chebyshev es la siguiente:

donde KPB es la ganancia del filtro PB cuando la frecuencia es nula (w=0), wc

es la frecuencia de corte, E una constante que determina la amplitud (PR) del
rizado y Cs el polinomio de Chebyshev, cuya expresión es

Se puede demostrar la siguiente formula recurrente:

El número de RIPPLES presentes en la banda de paso es igual al orden del filtro
y su amplitud (PR) dependiendo del parámetro E, obsérvese que en el punto
w=0 los RIPPLES toman su valor máximo o mínimo según que el orden sea
impar o par, respectivamente.
El porcentaje de atenuación (TA) del filtro Chebyshev es, en la mayoría de los
casos, superior a 20ndB/década. Su valor puede calcularse por la siguiente
expresión:

De la que se obtiene

La amplitud de los RIPPLES (PR) en decibelios está relacionada con E por la

expresión

De donde se deduce que

El valor de PR caracteriza al filtro de Chebyshev. Así, por ejemplo, filtro

Chebyshev de 0.5 dB, de 1.0 dB, etc. El valor máximo permitido para PR es 3dB.
Conviene observar un hecho curioso, y a la vez contradictorio, sobre los filtros
de Chebyshev: a mayor amplitud del rizado corresponde una mayor
atenuación en la banda de transición. Esto coloca al diseñador del filtro en una
situación confusa, ya que, por una parte, los RIPPLES no son convenientes, y
por otra, es importante conseguir un porcentaje de atenuación alto en la
banda de transición. Habrá, pues, que elegir lo que mejor se adapte a las
necesidades del proyecto.
Filtros de Cauer o elípticos.
Los filtros de Cauer presentan rizado en la banda de paso y en la de corte. Son
los de mayor definición en términos de frecuencia de corte, esto es, su banda
de transición es bastante estrecha. Este tipo de filtro es utilizado en equipos
que exigen mucha precisión en el punto de corte y una atenuación elevada en
la banda de corte.

Aproximación de Bessel.
Se basan en las funciones de Bessel. En la banda de paso presentan una
respuesta menos constante que Butterworth. La pendiente es menor que
Butterworth. Se pretende una característica de Fase casi lineal en la banda de
paso. Gráficas comparativas de la ganancia del filtro
Ejemplo de ejercicios.
CONCLUSION.
Gracias a esta investigación pude conocer muchísimas cosas
acerca de los filtros, como toda su clasificación que va desde
el tipo de estructura hasta su orden.
Pude comprender que el orden en un filtro,
matemáticamente son sus ceros en la función de
transferencia. Gracias a esta investigación pude conocer
algunas de sus características de cada filtro y también conocí
como se pueden diseñar, esto me parece muy interesante ya
que cada filtro sirve en la industria para alguna cosa en
específico.
Sin duda, me hubiera encantado trabajar en esto en el
laboratorio sin embargo por las condiciones no se pudo, aun
así, el conocer un poco acerca de esto es un conocimiento
que te ayuda a acercarte mas al objetivo de desarrollar todas
las habilidades a la hora de diseñar.
Cabe recalcar que la investigación no fue fácil porque no
había mucha información, sin duda fue difícil encontrarla,
pero se pudo logar el cometido y así desarrollar lo que el
docente pidió.
BIBLIOGRAFIA.
https://www.fceia.unr.edu.ar/dce2/Files/Apuntes/FILTROS%20ACTI
VOS%20-%20Notas%20de%20Clase%20(v-2019-1).pdf
Electronica, W. (2019, 12 noviembre). Filtros Activos de Orden superior Pasa

altos. Filtros Activos.

https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2019/01/filtros-activos-de-

orden-superior-pasa-altos.html

Electronica, W. (2019, 18 febrero). Filtros Activos de Orden superior Pasa

banda. Filtros Activos.

https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2019/01/filtros-activos-de-

orden-superior-pasa-banda.html

Electronica, W. (2019, 18 febrero). Filtros Activos de Orden superior Pasa

bajos. Filtros Activos.

https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2018/07/filtros-activos-de-

orden-superior-pasa-bajos.html

https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/10332/3/T416.pdf

Torres, J. (2021, 25 mayo). Filtros activos. Lifeder.

https://www.lifeder.com/filtros-activos/
2.6.5 Rechaza banda - ElectronicaAnalogica_JuanPerez. (2016). Rechaza

banda.

https://sites.google.com/site/electronicaanalogicajuanperez/teoria-

de-semiconductores/2-6-5-rechaza-banda

2.6.2 Pasa bajas - ElectronicaAnalogica_JuanPerez. (2016). Pasa bajas.

https://sites.google.com/site/electronicaanalogicajuanperez/teoria-

de-semiconductores/2-6-2-pasa-bajas

2.6.3 Pasa altas - ElectronicaAnalogica_JuanPerez. (2016). Pasa altas.

https://sites.google.com/site/electronicaanalogicajuanperez/teoria-

de-semiconductores/2-6-3-pasa-altas

2.6.4 Pasa banda - ElectronicaAnalogica_JuanPerez. (2016). Pasa banda.

https://sites.google.com/site/electronicaanalogicajuanperez/teoria-

de-semiconductores/2-6-4-pasa-banda

2.6.1 Clasificacion de filtros segun su funcion -

ElectronicaAnalogica_JuanPerez. (2016). Filtros.

https://sites.google.com/site/electronicaanalogicajuanperez/teoria-

de-semiconductores/2-6-1-clasificacion-de-filtros-segun-su-funcion
http://dea.unsj.edu.ar/sredes/Biblioauxi/208732869-Antonio-

Pertence-Junior-Amplificadores-Operacionales-y-Filtros-

Activos.pdf

2.6 Filtros Activos - ElectronicaAnalogica_JuanPerez. (2016). Filtros activos.

https://sites.google.com/site/electronicaanalogicajuanperez/teoria-

de-semiconductores/2-6-filtros-activos