Practica 4

PRACTICA NO.
4:
Brazo Robótico con Fluidos
NOMBRE: César Joel Reyes Mérida CARNÉ: 202146288

CATEDRATICO: Ing. Miguel Caal Ayala CURSO: Física 1
CARRERA: Ingeniería Civil SECCION: A
INTRODUCCIÓN:
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico con funciones parecidas a las de un brazo
humano, no importando de que material este hecha, en este caso se realizó de cartón, lo que
permitió la movilidad del brazo robótico fueron las jeringas y tubitos ensamblados en lugares
estratégicos del brazo, que permiten, tanto un movimiento de traslación como uno de
desplazamiento.
Este diseño del brazo es usado para operaciones de ensamblaje, fundición a presión,
máquinas de desbarbado, soldadura, pintado en spray, maquinaria pesada, etc. Pues es de
mucha utilidad debido a su gran variedad de funcionamiento.
El uso de este sistema de fluidos y de muchos otros que permiten la movilidad de los robots
a permitido que las industrias, requieran de su uso, para realizar actividades que sean de suma
exactitud, esto ha permitido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas
robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en
situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple,
logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la autonomía de funcionalidad.
RESUMEN:
En el presente reporte se muestra lo que es la práctica no.4 y para poder realizar esta práctica
se aplicaron los conocimientos adquiridos por los temas presión y fluidos, y esta práctica
consta de la realización de un brazo robótico hecho de cartón, que pueda realizar diversos
movimientos, pero que también puede ser usado para otras aplicaciones.
1) se procedió a conseguir todos los materiales necesarios a utilizar, una vez teniéndolos
todos proceder a recortar las piezas del cartón para armar el brazo robótico.
2) se pasa a unir todas las piezas recortadas, uniéndolas con pinchos o pegamento, armando
de la misma manera el control del brazo robótico hecho de paletitas de helado.
3) Una vez teniendo todo armado se procede a colocar las jeringas en lugares estratégicos del
brazo, para la perfecta movilidad de la misma.
4) al tener las jeringas en las posiciones adecuadas y ajustadas al brazo, se procede a conectar
las mangueritas desde el brazo hasta el control donde se controlará el brazo robótico, esto
permitirá la conducción del agua para que este ejerza una presión, causando un movimiento
en el brazo robótico debido a la compresión del agua por medio de las jeringas.
5) Teniendo ya conectado y ajustado todo, damos por finalizado y terminado el brazo
robótico, después de haberlo probado para ver y repara las fallas que este halla presentado.
MARCO TEORICO:
Conforme la tecnología avanza esta ha ido mejorando y creciendo, tanto así que se han
desarrollado máquinas con funciones limitadas que realizan tareas específicas, que además
son estáticas, es decir, no tienen movilidad y sus tareas son repetitivas. Y sin lugar a dudas
se puede decir que dichas maquinas no tiene la facilidad de movimiento como el de un brazo
humano o en este caso un brazo robótico perfecto, que por otro lado tampoco pueden tomar
objetos y llevarlos de un lugar a otro con exactitud y precisión, pero que si cumplen con un
gran apoyo.
- Definición de fluidos: En flujo de fluidos, es de vital importancia conocer la

presión ya que con su conocimiento puede controlarse y medirse el flujo. Dado que
la presión, según su definición, es la fuerza normal ejercida sobre una superficie, para
medir la presión será necesario insertar una sonda en el punto donde la presión desee
conocerse, sonda que consiste en exponer una sección.
- La Mecánica de Fluidos: La mecánica de fluidos es la parte de la Física que estudia
los fluidos tanto en reposo como en movimiento, así como de las aplicaciones y
mecanismos de ingeniería que utilizan fluidos. La mecánica se divide en la estática
de fluidos o hidrostática, que se ocupa de los fluidos en reposo o en equilibrio; y en
la dinámica de fluidos o hidrodinámica, que trata de los fluidos en movimiento.
- La Compresión: se define como la acción de aplicar fuerzas sobre un objeto o

cuerpo, de tal manera que este, conservando su densidad, quede reducido de tamaño
respecto a su forma original. Dicho de otra manera, es la acción de “apretar” o
“empujar hacia adentro” la masa de un objeto.
- Esfuerzo de Compresión: En la física, específicamente en la rama de la mecánica,

el esfuerzo de compresión se define como el resultado de todas las presiones en un
sólido deformable, el cual puede reducir su volumen y acortarse.
CONCLUCIONES:
La realización de esta práctica nos ha llevado a integrar varios conocimientos que hemos
adquirido a lo largo del semestre. Al inicio presente ciertas dudas sobre lo que quería realizar
y de cómo lo llevarlo a cabo, pero con el tiempo fui haciendo investigaciones y recopilando
información de todo lo que implicaba construir un brazo robótico como las piezas que se
diseñarían para la estructura, el material de las piezas y el micro controlador que utilizaríamos
para controlar el brazo robótico.
- El brazo robótico, fue construido y ensamblado con materiales reciclables, para

soportar la estructura y peso de carga.
- Se organizaron los tubitos donde se controlaría el brazo robótico por medio de los
fluidos y la compresión.
- La libertad de movimiento del brazo es limitantes pero se logra apreciar el buen

manejo y control de los límites de su movilidad.
RECOMENDACIONES:
1. Poder mejorar el brazo robótico a su totalidad y a una perfecta escala, tener una mayor
precisión de los materiales a utilizar.
2. Investigar mas a profundidad diversos diseños de robots utilizando los métodos de

fluidos y compresión, cuales son sus mecanismos y que materiales diversos se utilizan
para su elaboración.
3. Aprender mas y ampliar el panorama de conocimiento acerca del tema de presión y

fluidos, para entender y trabajarlo de la mejor manera posible.
A. LOGROS ALCANZADOS:
- Poder comprender la manera en que funciona un robot, como operan y el tipo de

mecanismo que se utiliza.
- Haber logrado terminar el modelo de un Brazo robótico con materiales reciclables y

haber logrado que este funcionara.
- Los conocimientos adquiridos en esta práctica acerca de cómo este tipo de diseños
robóticos pueden revolucionar el mundo de la industria y el funcionamiento que la
misma posee.
B. DIFICULTADES ENCONTRADAS:
- El ensamble correcto de las jeringas y tubitos al brazo robótico en los lugares

correspondientes.
- Mal manejo de limpieza a la hora de conectar las mangueritas con agua a las jeringas.
- Utilizar las pocas herramientas con las que contaba, ya que me hicieron falta algunas
como el barreno, con el cual me hubiera permitido ahorrarme un poco mas de tiempo.
C. ACCIONES A REALIZAR:
- Seguir ampliando el conocimiento acerca de los diversos métodos de movimiento en

maquinaria, como lo fue en el brazo mecánico utilizando el método de presión y
fluidos.
- Indagar mas sobre los temas de esta practica y la mayor utilidad que a esta se le puede
dar, en la vida cotidiana.
Link del Video
“Brazo Robótico”
https://www.youtube.com/watch?v=oxLiOTDw7D4

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