Fotogrametria - V2

FOTOGRAMETRIA CON
DRON/RPA
DRON: CARACTERISTICAS, USO Y PROCESAMIENTO DE DATOS.
Iliovanni ALBERTO BORRERO ORTIZ

GRUPO GLOBAL (PIURA – PERÚ)
FOTOGRAMETRIA CON DRON/RPA
FOTOGRAMETRIA
CON DRON/RPA
-CONCEPTOS Y TERMINOLOGIA DE LA FOTOGRAMETRIA.
-ASPECTOS LEGALES DEL USO DE DRONES PARA FINES NO
RECREATIVOS.
-LEVANTAMIENTO DE INFORMACION CON DRON
(PHANTOM 4 RTK).
-PROCESAMIENTO DE INFORMACION POR MEDIO DE
SOFTWARE (PIX4D).
-COMPLEMENTOS:
GPS NAVEGADOR (GARMIN), GPS DIFERENCIAL (GeoMax)
Y ESTACION TOTAL (Leica).
ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 1

Contenido
I.- CONCEPTOS Y TERMINOLOGIA DE LA FOTOGRAMETRIA ...................................................3
ABREVIATURAS .......................................................................................................................... 3
VOCABULARIO: .......................................................................................................................... 3
II.- REGISTROS Y PERMISOS PARA EL USO DEL DRON/RPA ....................................................4
1RO. -REGISTROS PUBLICOS: ..................................................................................................... 4
2DO. -INSCRIPCION EN EL MINISTERIO DE TRANSPORTES Y COMUNICACIONES (MTC): ......... 4
3RO. -PERMISO PARA USO DEL DRONE/RPA: ........................................................................... 5
4TO. - OPERADOR CON LICENCIA: ............................................................................................. 5
III.-CARACTERISTICAS DE LA FOTOGRAMETRIA CON DRON/RPA - PHANTOM 4 RTK ...............5
MODOS DE TRABAJO ................................................................................................................. 6
IV.-EQUIPOS ........................................................................................................................6
1.-DRON/RPA............................................................................................................................. 6
2.-CONTROL ............................................................................................................................... 7
3.-ESTACION MOVIL (D-RTK 2) .................................................................................................. 7
V.-PROCEDIMIENTO PARA LA FOTOGRAMETRIA (VUELO DEL DRON/RPAS) (CAMPO) ............7
RECOMENDACIONES: ................................................................................................................ 7
ACCIONES PREVIAS AL VUELO ................................................................................................... 8
COLOCACION DE PUNTOS DE CONTROL: .............................................................................. 8
1.-INSTALAR LA ESTACION MÓVIL............................................................................................. 8
2.-SINCRONIZACIÓN DE LOS EQUIPOS ...................................................................................... 8
3.-PLAN DE VUELO..................................................................................................................... 9
VI.-PROCEDIMIENTO PARA LA FOTOGRAMETRIA (GABINETE) ............................................. 10
NOTA: Software de fotogrametría: ......................................................................................... 10
1.- IMPORTACIÓN DE DATOS A LA PC: (video 6) ..................................................................... 10
2.-DATOS EN EL SOFTWARE .................................................................................................... 11
COMPLEMENTOS: GPS DIFERENCIAL Y ESTACION TOTAL ..................................................... 11
GPS DIFERNCIAL: ..................................................................................................................... 11
CONTACTOS DE ENTIDADES: .............................................................................................. 12
MTC: ........................................................................................................................................ 12
Bibliografía ........................................................................................................................ 12
Bibliografía 2 – VIDEOS ...................................................................................................... 12

NOTA DEL EDITOR: Es posible que el software que tiene el control del dron y/o el software que
se usa para el procesamiento de datos tengan algunos cambios de acuerdo a la región y el
tiempo en que se lee este manual ya que es posible que posean otra versión debido a
actualizaciones.
VERSION DE SOFTWARE DEL CONTROL USADA PARA ESTA PUBLICACIÓN:
VERSION DE SOFTWARE DE PROCESAMIENTO USADA PARA ESTA PUBLICACIÓN:
I.- CONCEPTOS Y TERMINOLOGIA DE LA FOTOGRAMETRIA

ABREVIATURAS
1. AIP-PERU: publicación de información aeronáutica del Perú
2. ATC: control de tránsito aéreo
3. DGAC: Dirección general de aeronáutica civil
4. NTC: Norma táctica complementaria
5. FPV: First person visión (vuelo con “visión en primera persona”)
6. NOTAM: Notice to aimen (información para aviadores)
7. OACI: Organización de aviación civil Internacional
8. RAP: Regulación de aeronáutica del Perú
9. UAS: Unmanned aircraft system (Sistema de aeronave no tripulada)
10. DRONE: zángano/zumbido
11. DRON: adaptación al español del sustantivo en ingles DRONE
12. DGAC: Dirección general de aeronáutica civil
13. RPA: remotely piloted aircraft (aeronave piloteada a distancia)
14. RPAS: remotely piloted aircraft sistem (Sistema de aeronaves piloteadas a distancia)
15. UAV: unmanned aerial vehicle (Vehículo aéreo no tripulado) – termino obsoleto
16. GPS:
17. GLONASS:
18. GALILEO:
19. BEIDU:
20. GNSS:
21. GSM:
22. RTK: correcciones cinemáticas en tiempo real.
23. PPK: correcciones cinemáticas en post proceso.
24. FOTOGRAMETRIA:
VOCABULARIO:
DRON/RPA:
“El termino dron (plural DRONES) se registra en la 23 edición del diccionario académico, como
adaptación al español del sustantivo en ingles drone (literalmente “zángano”), para referirse a
una “aeronave no tripulada”.” (fundéuRAE, s.f.)
Parafraseando a (NTC 001-2015, pág. 2), La traducción de DRONE al español es ZUMBIDO o

ZÁNGANO es un término militar que se usó por el sonido que hacen sus motores, aunque en la
NTC 001-2015 se prescinde de este término eso no significa que no se use entre el común de la
gente.

Parafraseando a (NTC 001-2015, pág. 2), RPA significa aeronave piloteada a distancia o por su
significado en inglés “remotely piloted aircraft”, es una aeronave que requiere de un operador
que la opere de manera remota, este operador tiene responsabilidad directa con esta mientras
la tiene en uso.
El DRON/RPA “al ser aeronave están sujetas a la legislación aeronáutica vigente en el Perú.” (NTC
001-2015)
AERONAVE:
“aparatos o mecanismos que pueden circular en el espacio aéreo utilizando las reacciones del
aire que no sean las reacciones del mismo contra la superficie de la tierra y que sean aptos para
el transporte de personas o cosas.” (NTC 001-2015)
FOTOGRAMETRIA:
Es la ciencia o técnica cuyo objetivo es el conocimiento de las dimensiones y posición de objetos
en el espacio, a través de la medida o medidas realizadas a partir de la intersección de dos o más
fotografías, o de una fotografía y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar
representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por intersección de dos o más
fotografías.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos".
Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría
del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común
a éstas (zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo,
información tridimensional.
DIRECCIÓN GENERAL DE AERONAUTICA CIVIL (DGAC):
“La dirección general de aeronáutica civil (DGAC) es la entidad que ejerce la autoridad
aeronáutica civil en el país y como tal regula supervisa, controla, fiscaliza y sanciona todas las
actividades aeronáuticas civiles” (NTC 001-2015)
II.- REGISTROS Y PERMISOS PARA EL USO DEL DRON/RPA
1RO. -REGISTROS PUBLICOS:

Se debe inscribir el equipo en registros públicos y sacar una copia literal.
2DO. -INSCRIPCION EN EL MINISTERIO DE TRANSPORTES Y COMUNICACIONES

(MTC):
Aquí se registrará el DRON/RPA y obtendrá un código de registro que se usará para posteriores
tramites.
El registro en el MTC, debe ser llenando un formato conocido como “el apéndice A” y
anexando la copia literal del dron.

3RO. -PERMISO PARA USO DEL DRONE/RPA:

Cada vez que se vaya a usar la aeronave con fines distintos a los recreacionales, se debe de
solicitar un permiso a la dirección general de aeronáutica civil (DGAG), con su número de
registro y especificando el recorrido que hará la aeronave.
Presentar una declaración jurada de responsabilidad solidaria “apéndice c”, aplicable en los
casos en que el operador y el propietario del DONE/RPA sean personas distintas, y
eventualmente intervenga una tercera persona como contratante
4TO. - OPERADOR CON LICENCIA:

El DRON/RPA solo será usado por una persona con licencia de uso de estas aeronaves, para
obtener esta licencia tendrá que haberse certificado aprobando el examen de la DGAG.
Certificar al operador del DRON/RPA por medio de un examen previo al examen se tiene que
presentar un formato llamado “apéndice B” y haber recibido un curso.
III.-CARACTERISTICAS DE LA FOTOGRAMETRIA CON DRON/RPA -

PHANTOM 4 RTK
1. EL DRON/RPA, PUEDE RECORRER HASTA 99 PUNTOS, CON UNA DISTANCIA MAXIMA

DE 2 KM ENTRE UN PUNTO Y EL SIGUIENTE Y LA LONGITUD TOTAL DE RUTA NO DEBE
SUPERAR LOS 15KM.
2. SE PUEDEN PROGRAMAR RECORRIDOS CON EL CONTROL REMOTO.
3. HAY DISTINTOS TIPOS DE EQUIPOS QUE SE PODRIAN USAR CON EL DRON/RPA, PERO
PRINCIPALMENTE NOS INTERESA EL EQUIPO “D-RTK 2”
4. EL DRON/RPA, TIENE UNA AUTONOMIA DE VUELO DE 30 MIN, ESTE DATO DEBE
CONSIDERARSE PARA EVITAR PROBLEMAS POR FALTA DE BATERIA.
5. LA CAMARA TIENE 20 MEGA PIXELES EFECTIVOS.
6. APARENTEMENTE EL RADIO CONTROL TIENE UN ALCANSE DE 7KM, ESTO DEBE SER A
CAMPO ABIERTO, EN CIUDAD ESTE VALOR DEBE SER MENOR.
7. ALGUNOS DRONES TIENEN LA CAPACIDAD DE INSTALARCELE APLICACIONES (APPS)
CON EN ESTE, Y ENTRE LAS APLICACIONES QUE HAY EXISTE LA DE FOTOGRAFIA
8. EXISTEN ZONAS DONDE EL DRON NO PUEDE VOLAR, SU SOFTWARE NO LO PERMITE,
ESTAS ZONAS SON GENERALMENTE ZONAS CERCANAS A UN AEROPUERTO, Y EN
OCACIONES SE MARCAN DE COLOR AMARILLO Y ROJO, PERO EXISTE LA FORMA DE
DESBLOQUEAR ESTO (video 5)
9. CON EL DRON/RPA SE PUEDEN REALIZAR FOTOGRAFÍAS DE 360º (video 4)
10. ES MUY PRÁCTICO HACER TRIANGULACIÓN Y ACTUALIZACIÓN CATASTRAL CON EL
DRON (video 6)

MODOS DE TRABAJO
IV.-EQUIPOS
1.-DRON/RPA (PHANTOM 4 RTK)
EQUIPO
PESO 1.42KG

2.-CONTROL
EQUIPO
3.-ESTACION MOVIL (D-RTK 2)

Este equipo puede usar un trípode (TRIPODE D-RTK2) para dejarlo fijo en un punto, de no usar
el trípode se usará como un jalón.
El equipo forma un triángulo entre la propia estación, el dron y en control remoto.
recoge toda la información disponible de los satélites y la envía al dron indicándole la altura y
la posición en la que se encuentra, ejemplo: si el dron detecta que vuela a cierta altura esta
estación hace las correcciones de esa altura.
Tiene 3 botones:
El del centro es para el encendido del equipo. (1 clic + 1 sostenido)
Botón izquierdo para la sincronización con el control.
El derecho para el modo de uso
V.-PROCEDIMIENTO PARA LA FOTOGRAMETRIA (VUELO DEL

DRON/RPAS) (CAMPO)
NOTA: Este procedimiento y configuraciones que están en este texto han sido escogidas por
nosotros, son opciones que nosotros usamos, ya que hay más opciones dejaremos las demás
opciones a gusto e investigación del operador.
RECOMENDACIONES:
-La mejor toma de datos es entre las 9am y 5pm por tener una mayor cantidad de satélites a
esa hora. (video 7)
-Altura mínima de vuelo del DRON/RPA 40m (video 9)
-Revisar el área, que no allá cosas o animales que puedan generar problemas al momento de
hacer el vuelo, por ejemplo: aves, cables de alta tensión, antenas, etc.
AVES: Pueden golpear voluntaria o involuntariamente al DRON/RPA.
CABLES DE ALTA TENSION: los sensores del DRON/RPA podrían no detectarlos y podría chocar
contra ellos, aparte podría tener interferencia de señal al estar cerca de ellos.
ANTENAS: por su altura y emisión de señales son de las cosas más peligrosas, pidiendo afectar
fuertemente la señal y la integridad del DRON/RPA. (video 10)
Si hubiera lo antes mencionado, se deberá evaluar si conviene hacer el vuelo, conviene

postergarlo, o cancelarlo definitivamente.
Con lo antes mencionado también se evaluará la altura de vuelo del DRON/RPA recordando
que a mayor altura menor calidad de detalles.

ACCIONES PREVIAS AL VUELO

COLOCACION DE PUNTOS DE CONTROL: (video 11)
-los puntos de control no deben ser menores a 3.
-Deben formar un triángulo o un polígono, no formar líneas rectas
-su ubicación debe ser entre el borde y el centro aproximadamente, también se pueden incluir
algún punto de control en el centro.
1.-INSTALAR LA ESTACION MÓVIL

1.1.-Colocar la estación móvil con o sin trípode, guiándose del nivel de burbuja
1.2.-Encender el control remoto del dron.
1.3.-Presionar el botón de encendido de la estación móvil, aparecerá una luz roja y luego
cambiará a verde allí estará lista la estación.
2.-SINCRONIZACIÓN DE LOS EQUIPOS

2.1.-Vamos al menú del control que se encuentra en la esquina superior izquierda (3 rayas
horizontales)
2.2.-Vamos al engranaje (opción 4)
2.3.-Vamos a la parte superior “Apply to All”
2.4.-Entramos a la aplicación “DJI MG”
2.5.-Vamos a la parte inferior “Execute Operation”
2.6.-Vamos a la esquina superior derecha (3 hojas superpuestas)
2.7.-Vamos a RTK (3ra opción)
2.8.-Activamos “RTK Function”, luego en la parte de abajo “RTK Service Type” y cambiamos su
opción de la derecha a “D-RTK2 Mobile Station”, y le damos a Confirmar.
2.9.-Una vez que está confirmado, deslizamos hacia abajo y activamos la opción “Linking”,
luego vamos a la estación móvil y presionamos el botón de la parte izquierda (ACEMOS
CONEXIÓN CON LA ESTACIÓN). Aparecerá un mensaje en el control y le damos a “NOT JET”.
2.10.-Salimos del menú del control remoto y luego lo apagamos (solo el control).
2.11.-Encendemos el control remoto.
2.12.-Encendemos el dron.
2.13.-Repetimos los pasos 2.1 al 2.8
2.14.-Una vez que está confirmado, deslizamos hacia abajo y activamos la opción “Linking”,
luego vamos a la estación móvil y presionamos el botón de la parte izquierda (ACEMOS
CONEXIÓN CON LA ESTACIÓN). Aparecerá un mensaje en el control y le damos a “LINK WITH
AIRCRAFT”.

2.15.-Vamos a la aeronave y con un palito hacemos click en el orificio circular que esta encima
de la entrada de la micro SD para sincronizar.
3.-PLAN DE VUELO
NOTA: Al ir creando mi plan de vuelo en la pantalla del control veré un mapa del lugar en el
que está el DRON/RPAS (como en Google maps), en ocasiones en este mapa aparecerán 3
colores (video 5):
ROJO: no permite el uso del DRON/RPAS el estar en esta zona del mapa, es una zona por
donde hay alto tránsito aéreo (un aeropuerto cerca).
AMARILLO: no permite el uso del DRON/RPAS el estar en esta zona del mapa, es una zona
cercana a un aeropuerto.
VERDE: no lo hemos comprobado, pero suponemos que a partir de esta zona ya se permite el
uso del DRON/RPAS.
3.1.-Para crear el plan de vuelo vamos al control remoto, pantalla inicial parte inferior
izquierda “PLANT”
3.2.-ESCOGEMOS NUESTRO PLAN DE VUELO:
3.2.1.- 2D PHOTOGRAMETRY: Es un vuelo a una altura constante
3.2.2.- 3D PHOTOGRAMETRY (DOBLE GRID): doble grid es un vuelo de pasadas

longitudinales y pasadas transversales.
3.2.3.- 3D PHOTOGRAMETRY (MULTI-ORIENTED): es un vuelo circular a un elemento, a

distintas alturas y con distintos ángulos de la cámara.
3.2.4.- WAYPOINT FLIGHT: Describe una ruto da paso no un perímetro de vuelo, es un

vuelo de punto a punto.
3.2.5.- LINEAR FLIGHT MISSION: Se hace un trazado con puntos y el dron sigue esa
ruta, por ejemplo, seguir una carretera o una línea eléctrica.
3.2.6.- TERRAIN AWARENESS MODE: Sistema adaptativo al terreno, mantiene una

altura constante desde el terreno, se usaría especialmente para zonas montañosas, se tiene
que cargar previamente un modelo digital.
3.2.7.- BLOCK SEGMENTATION: divide grandes extensiones para hacer un

levantamiento con varios vuelos y/o varios drones.
3.3.- Una vez elegido el plan de vuelo me aparecerá el mapa en Google eart, tocando la
pantalla armo mi polígono que recorrerá el dron.
3.4.-al lado derecho de la pantalla aparecen las configuraciones del vuelo.
-primero aparece la configuración de altura (a mayor altura se puede recorrer a mayor

velocidad)
-luego configuro lo que quiero que haga cuando termine la misión (que retorne a casa)

-luego vamos con la configuración de la cámara, (se recomienda poner en 4:3)
-luego vamos con la opción de condiciones climáticas “with saning” y escogemos (día lluvioso,
día nublado, soleado)
-luego escojo el ángulo de la cámara a 90 grados.
-se recomienda activar la opción de corrección de distorsión “distorsion correction”
-le damos a salvar o guardar “SAVE”
-Luego voy a ajustes avanzados “ADBANCE SETTING”, lo que me lleva al menú del traslape, aca
se recomienda poner un traslape de 70 y 70 (NO MAYOR A 80), este valor equivale a al
porcentaje del traslape entre una foto y la siguiente
-le damos a salvar o guardar “SAVE”
-me cambia de pantalla y le damos nuevamente a salvar o guardar “SAVE”
-me sale un cuadro donde le pondré el nombre al levantamiento topográfico, luego next, le
pongo el mismo nombre, le pongo listo y le doy a confirmar “OK”.
3.5.-espero a que me salga una ventana de confirmación para que inicie el vuelo del dron
(deslizo la barra amarilla).
3.6.- una vez terminado el recorrido me saldrá una información como la cantidad de fotos que
a tomado y demás.
3.7.- si en los pasos anteriores se configuro el retorno automático eso hará, si el lugar es una
zona urbana puede convenir aterrizarlo guiándolo con el mando, ya que en algunas zonas
urbanas falla la precisión del GPS.
VI.-PROCEDIMIENTO PARA LA FOTOGRAMETRIA (GABINETE)

NOTA: Software de fotogrametría:
Se deberá escoger el software que más se adapte a la persona que procesara las imágenes.
ALGUNAS OBSIONES DE SOFTWARE:
-PIX4D (mapper)
Link de compra: https://www.pix4d.com/es/precios
-PIX4D (matic)
Link de compra: https://www.pix4d.com/es/precios
NOTA: Para nuestro procesamiento usaremos el software “PIX 4D mapper” sin embargo existe
más software para el procesamiento de imágenes para fotogrametría, pero la selección del
software a usar se deja a criterio de quien hará el procesamiento de las imágenes.
1.- IMPORTACIÓN DE DATOS A LA PC: (video 6)

1.0.- Primero pasaremos los datos obtenidos por el dron y los puntos de control a la
computadora.

1.2.-(Recomendación), crear:
-1 carpeta (fotografías) donde estén las fotos obtenidas por el dron.
-1 carpeta (puntos de control) donde allá un Exel con la información de los puntos de control.
-1 carpeta (PIX 4D) más adelante albergara los datos ya procesados.
2.-DATOS EN EL SOFTWARE
2.1.-Una vez iniciado el programa (PIX 4D), vamos a nuevo proyecto.
2.2.-llenamos los datos:
-ponemos el nombre que queremos, como recomendación poner el nombre del lugar donde
se hizo el levantamiento.
-En la opción inferior, buscamos la carpeta que creamos llamada “PIX 4D” y la seleccionamos.
-más abajo de la misma pantalla seleccionamos “nuevo proyecto” o “proyecto fusionado a

partir de proyectos existentes” de acuerdo a la situación, en nuestro caso “nuevo proyecto” y
siguiente.
2.3.-Importamos las imágenes, puede ser de manera individual o grupal (por carpetas). La
diferencia de esto es que de manera individual puedes escoger un rango de imágenes para
procesar, siguiente.
Nota: El procesamiento de imágenes requiere de muchos recursos de la computadora y un

elevado tiempo, existe una relación directa entre el área y el tiempo. Una opción de
procesamiento es dividir la cantidad de fotos en varias computadoras de esta manera se
procesarán en paralelo para luego unirlos así se reducirá considerablemente el tiempo en
tener los resultados.
2.4
COMPLEMENTOS: GPS DIFERENCIAL Y ESTACION TOTAL

NOTA: Les recordamos que existen varias marcas y modelos de GPS diferencial y estación total
y variaran las características de equipo en equipo.
GPS DIFERNCIAL (GeoMax Zenith35 Pro Series):

EMPRESA: GEOMAX
DATOS IMPORTANTES:
MANUAL DE USO “QUICK GUIDE” VERSION 1.0:
1. El equipo usa baterías de litio, las cuales pueden ser peligrosas en ciertas condiciones
-RANGO DE ALCANCE EN CAMPO ABIERTO VIA (video 8):

BLUETHOOTH: 500M
RADIO UHF: 5KM
RADIO EXTERNO: 80KM
CONTACTOS DE ENTIDADES:
MTC:
TELF: +51-1-6157800 ó 016157800 (ANEXO 1523 Y 1156)
CORREO: [email protected]
Bibliografía
DCA/DGAC. (03 de 11 de 2015). NTC 001-2015. PERÚ.
fundéuRAE. (s.f.). Obtenido de https://www.fundeu.es/recomendacion/dron-adpatacion-al-

espanol-de-
drone/#:~:text=La%20palabra%20dron%20(plural%20drones,una%20'aeronave%20no
%20tripulada'.
Bibliografía 2 – VIDEOS
-VIDEO 1 (YOUTUBE):
“Configuración del Phantom 4 RTK, en español”
LINK: https://youtu.be/FgDpiNkA43Q
-VIDEO 2 (YOUTUBE):
“DJI Phantom 4 RTK + D-RTK2 (Introducción y planificación de vuelos).”
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=KMRp9Tf79js&t=1s&ab_channel=Al-
TopTopograf%C3%ADa
-VIDEO 3 (YOUTUBE): DJI PHANTOM 4 RTK DRONE PARA TOPOGRAFÌA Y CONSTRUCCIÒN en

ESPAÑOL
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=6HmLwuz3D3w&ab_channel=HATU
RESEÑA DEL VIDEO: Este video muestra algunas características del dron y responde a algunas
preguntas de personas.
-VIDEO 4 (YOUTUBE):

“MAVIC MINI-COMO HACER FOTO 360 CON EFECTO CLONADO en ESPAÑOL”
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=IJFY7HngmBo&ab_channel=HATU
RESEÑA DEL VIDEO: Se explica la forma de hacer una foto de 360 grados, no se usa el
“Phantom 4 RTK”, pero asumo que será igual o casi igual para este modelo.
-VIDEO 5 (YOUTUBE):
“COMO DESBLOQUEAR ZONAS GEO POR VARIOS DIAS - PC Y MOVIL - SOLUCIÓN SI NO

DESBLOQUEA 2021 en ESPAÑOL”
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=QyGEUflnp0w&t=673s&ab_channel=HATU
RESEÑA DEL VIDEO: Muestra la forma de desbloquear algunas zonas prohibidas para volar el
dron, zonas bloqueadas por software.
-VIDEO 6 (YOUTUBE):
“LEVANTAMIENTO AERO-FOTOGRAMETRICO con DRONE | TOPOGRAFÍA | FRANK NUÑEZ”
LINK: https://youtu.be/cW8en-zmQtY
RESEÑA DEL VIDEO: Acá se muestra un levantamiento topográfico usando el dron Phantom 4
RTK y procesando los datos con el software PIX4D.
-VIDEO 7 (YOUTUBE):
“Receptor GPS en Topografía: Ventajas y Desventajas”
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=o4B60UbVeZA&ab_channel=JoelAlarcon
RESEÑA DEL VIDEO: muestran algunos detalles generales de la topografía con GPS diferencial.
-VIDEO 8 (YOUTUBE):
“[GUÍA 2020] Cómo ELEGIR el MEJOR GNSS / GPS Topográfico RTK para tus levantamientos
y replanteos”
LINK:
https://www.youtube.com/watch?v=qnNE9lQcjYI&ab_channel=MISURATopograf%C3%ADa
RESEÑA DEL VIDEO: algunas características de equipos topográficos con GPS.
-VIDEO 9 (YOUTUBE):
“PRUEBA VUELO AUTOMATIZADO MAVIC MINI - FOTOGRAMETRÍA- DRONELINK en ESPAÑOL”
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=sM4neWQdQE4&ab_channel=HATU
RESEÑA DEL VIDEO: Se realiza el planeamiento de un vuelo por medio de un programa de

computadora (dronelink)
-VIDEO 10 (YOUTUBE):

“PRUEBA EXIGENTE OCUSYNC 3.0 - DJI FPV vs OCUSYNC 2.0 AIR 2- ANTENA DE LA MUERTE -
PRUEBA en ESPAÑOL”
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=WbqlduqXKpY&ab_channel=HATU
RESEÑA DEL VIDEO: Se hacen unas pruebas con 2 drones cerca de una antena.
-VIDEO 11 (YOUTUBE):
“Dónde colocar puntos de control - Aprende a realizar topografía con drones”
LINK: https://www.youtube.com/watch?v=5lQJxjUUWcA&ab_channel=ZCoptersAerialImaging
RESEÑA DEL VIDEO: Explicación del porque deben haber puntos de control y sugerencia de la
posición y número mínimo de ello.
-VIDEO 1 (YOUTUBE):
LINK:
RESEÑA DEL VIDEO:
-VIDEO 1 (YOUTUBE):
LINK:
RESEÑA DEL VIDEO:
-VIDEO 1 (YOUTUBE):
LINK:
RESEÑA DEL VIDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=vdNmszyqn1I (PROCESAMIENTO DE IMÁGENES)
PROCESSING DJI PHANTOM 4 RTK PHOTOS IN AGISOFT

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FOTOGRAMETRIA CON

Iliovanni ALBERTO BORRERO ORTIZ

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 1

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 2

VERSION DE SOFTWARE DEL CONTROL USADA PARA ESTA PUBLICACIÓN:

VERSION DE SOFTWARE DE PROCESAMIENTO USADA PARA ESTA PUBLICACIÓN:

I.- CONCEPTOS Y TERMINOLOGIA DE LA FOTOGRAMETRIA

Parafraseando a (NTC 001-2015, pág. 2), La traducción de DRONE al español es ZUMBIDO o

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 3

DIRECCIÓN GENERAL DE AERONAUTICA CIVIL (DGAC):

II.- REGISTROS Y PERMISOS PARA EL USO DEL DRON/RPA

1RO. -REGISTROS PUBLICOS:

2DO. -INSCRIPCION EN EL MINISTERIO DE TRANSPORTES Y COMUNICACIONES

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 4

3RO. -PERMISO PARA USO DEL DRONE/RPA:

4TO. - OPERADOR CON LICENCIA:

III.-CARACTERISTICAS DE LA FOTOGRAMETRIA CON DRON/RPA -

1. EL DRON/RPA, PUEDE RECORRER HASTA 99 PUNTOS, CON UNA DISTANCIA MAXIMA

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 5

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 6

3.-ESTACION MOVIL (D-RTK 2)

El equipo forma un triángulo entre la propia estación, el dron y en control remoto.

El del centro es para el encendido del equipo. (1 clic + 1 sostenido)

Botón izquierdo para la sincronización con el control.

El derecho para el modo de uso

V.-PROCEDIMIENTO PARA LA FOTOGRAMETRIA (VUELO DEL

-Altura mínima de vuelo del DRON/RPA 40m (video 9)

AVES: Pueden golpear voluntaria o involuntariamente al DRON/RPA.

Si hubiera lo antes mencionado, se deberá evaluar si conviene hacer el vuelo, conviene

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 7

ACCIONES PREVIAS AL VUELO

-los puntos de control no deben ser menores a 3.

-Deben formar un triángulo o un polígono, no formar líneas rectas

1.-INSTALAR LA ESTACION MÓVIL

1.2.-Encender el control remoto del dron.

2.-SINCRONIZACIÓN DE LOS EQUIPOS

2.2.-Vamos al engranaje (opción 4)

2.3.-Vamos a la parte superior “Apply to All”

2.4.-Entramos a la aplicación “DJI MG”

2.5.-Vamos a la parte inferior “Execute Operation”

2.6.-Vamos a la esquina superior derecha (3 hojas superpuestas)

2.7.-Vamos a RTK (3ra opción)

2.11.-Encendemos el control remoto.

2.13.-Repetimos los pasos 2.1 al 2.8

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 8

3.2.-ESCOGEMOS NUESTRO PLAN DE VUELO:

3.2.1.- 2D PHOTOGRAMETRY: Es un vuelo a una altura constante

3.2.2.- 3D PHOTOGRAMETRY (DOBLE GRID): doble grid es un vuelo de pasadas

3.2.3.- 3D PHOTOGRAMETRY (MULTI-ORIENTED): es un vuelo circular a un elemento, a

3.2.4.- WAYPOINT FLIGHT: Describe una ruto da paso no un perímetro de vuelo, es un

3.2.6.- TERRAIN AWARENESS MODE: Sistema adaptativo al terreno, mantiene una

3.2.7.- BLOCK SEGMENTATION: divide grandes extensiones para hacer un

3.4.-al lado derecho de la pantalla aparecen las configuraciones del vuelo.

-primero aparece la configuración de altura (a mayor altura se puede recorrer a mayor

ILIOVANNI A. BORRERO ORTIZ. 9

-luego vamos con la configuración de la cámara, (se recomienda poner en 4:3)

-luego escojo el ángulo de la cámara a 90 grados.

-se recomienda activar la opción de corrección de distorsión “distorsion correction”