Hart

FIELDBUS Y HART
1. Indique las características principales del protocolo FIELDBUS

Incluye dos protocolos diferentes para cubrir las necesidades específicas de un entorno de
fabricación automatizado. Los dos utilizan medios físicos y velocidades de comunicación
diferentes.
El primer protocolo es el H1, que funciona a 31,25 Kb/s y normalmente permite conectar con
dispositivos de campo (sensores, actuadores, válvulas, luces de control, dispositivos de E/S, etc.), y
posibilita también la comunicación bidireccional entre los dispositivos y un controlador. H1
proporciona capacidad de comunicación y alimentación mediante un sistema de dos cables.
El segundo protocolo es el HSE (Ethernet de alta velocidad).
Funciona a 100 Mb/s y permite conectar controladores de alta velocidad como, por ejemplo, PLC,
varios subsistemas H1, servidores de datos y estaciones de trabajo.
La longitud maxima de todo el cableado de una linea troncal y sus derivaciones en conjunto es de
1900 [m] por sección, puede usar 4 repetidores para logra una distancia de 9500 [m], el maximo
numero de dispositivos de bus de campo conectados es de 32 por cada sección.
2. ¿Cómo puede FOUNDATION fieldbus llevar más información que el cableado de

4-20 mA?
En el mundo del control de procesos, “Fieldbus” se refiere usualmente a los estándares
Foundation Fieldbus H1 o Profibus PA, ambos ampliamente empleados en refinerías y plantas de
proceso alrededor del mundo, como grandes adelantos respecto a los tradicionales diseños en 4-
20mA. Los instrumentos de campo analógicos y discretos convencionales usan cableado punto a
punto: Un par por dispositivo. También se limitan a llevar sólo un elemento de información –
generalmente una variable de proceso o salida control – sobre esos hilos.
Como bus digital, FOUNDATION fieldbus no tiene esas limitaciones. De esta manera tiene unas
características que lo hacen llevar más información que el cableado convencional (4-20 mA):
Cableado multipunto. FOUNDATION fieldbus soportará hasta 32 dispositivos en un solo par de

hilos (llamado segmento) – o más si se usan repetidores. En la práctica real, lo más típico es 4 a 16
dispositivos por segmento H1 después de considerar aspectos tales como alimentación,
modularidad del proceso y la velocidad de ejecución del lazo.
Eso significa que si usted tiene 1000 dispositivos – que requerirían 1000 pares de hilos con la
tecnología tradicional – usted sólo necesita 60 a 250 pares de hilos con FOUNDATION fieldbus.
Eso es un gran ahorro en cableado (y en instalación del cableado).
Instrumentos multivariables. Ese mismo par de hilos puede manejar múltiples variables
provenientes de un dispositivo de campo. Por ejemplo, un transmisor de temperatura podría
comunicar las entradas de ocho sensores -- reduciendo los costos tanto de cableado como de
instrumentos.
Otros beneficios de reducir varios dispositivos a uno pueden incluir menos penetraciones de tubo
(para seguridad mejorada y menor riesgo de emisiones fugitivas) y menores costos de ingeniería.
Comunicación de dos vías. Además, el flujo de información ahora puede ser en dos sentidos. Un
controlador de válvula puede aceptar una salida de control proveniente de un sistema host u otra
fuente y enviar la posición real de la válvula para un control más preciso. En un mundo analógico,
eso requeriría otro par de hilos.
3. ¿Quién controla la tecnología FOUNDATION fieldbus?

FOUNDATION fieldbus está respaldado por estándares de tres organizaciones:
 ANSI/ISA 50.02
 IEC 61158
 CENELEC EN50170:1996/A1
La tecnología de este protocolo es administrada, investigada y potenciada por Fielbus Foundation

una fundación independiente y no lucrativa. Sus miembros incluyen más de 150 compañías y
usuarios, así como todos los principales proveedores de automatización, sensores y actuadores de
procesos en todo el mundo.
4. ¿Para qué clase de aplicación se diseñó FOUNDATION fieldbus

originalmente?
FOUNDATION fieldbus H1, fue desarrollado específicamente para satisfacer las necesidades de la
industria de procesos.
 Puede soportar el ambiente severo y peligroso de las plantas de proceso.

 Proporciona alimentación y comunicación sobre el mismo par de hilos.
 Puede usar cableado existente en la planta.
 Soporta seguridad intrínseca.
En breve, está diseñado para operar donde esté su proceso.
5. Indique las características principales del protocolo HART

El proposito de esta tecnologia es la comunicación entre dispositivos sobre el mismo par de cables
que se utiliza para transportar la señal de instrumentación digital 4 – 20 mA convencional.
Tiene una variable ( canal) de información que transporta un valor analógico de 4 a 20 mA y otro
canal de comunicación digital donde otras variables pueden ser comunicadas utilizando pulsos
para representar bit binarios de 0 y 1.
Sus caracteristicas principales son :
 Control por Conteo de Bytes

 Transmisión Asincrónica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
 Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad impar y 1 de
pare; NRZ
 Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
 Operación en Modo de Respuesta Normal
 Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta
1500 m con cable multipar, par trenzado común apantallado calibre AWG 20
 Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202
 Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
 Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
6. En una red multipunto HART, como se comportan las señales 4-20 mA?
7. Describa una trama HART
8. Especifique que son los bloques de función en el protocolo FIELDBUS y

cuales están relacionados con acciones de control.
Los bloques de función son pequeños módulos de software sellados, que tienen entradas y salidas
y una función (no intervenible) que relaciona ambas.
Se distinguen tres tipos:
Resource blocks: Relaciona el dispositivo completo (N° serie, Fabricante, Modelo, etc).
Transducer blocks :Relaciona las partes húmedas (wetted) (Sensor, material, estatus).
Function blocks: Relacionan las capacidades de control (AI, AO, PID, PI).
Los relacionados con acciones de control son: Analog Input, Analog Output, Bias Gain, Control
Selector, Manual Loader, PID Control, PD Control, Ratio Control, Discrete input, Discrete Output,
entre otros.
9. Indique cuales son las características más importantes para hacer un

cableado FIELDBUS
Se debe contar la cantidad de dispositivos que se encuentran en el segmento y según eso se
permiten diferentes longitudes de conductor, ejemplo.
Si se tienen 8 dispositivos conectados en el segmento, pero están ubicados en derivaciones en

grupos de diferente tamaño, se permiten las siguientes longitudes de cableado, 1 dispositivo =
120m , 2 dispositivos 90m, tres dispositivos 60m.
10.Realice un cuadro comparativo entre los protocolos MODBUS, PROFIBUS,
FIELDBUS y HART, indicando fabricantes principales, ventajas y
desventajas.
Bus de
Ventajas Desventajas
Campo Fabricantes
-El medio físico de conexión puede -Limitado uso como bus de Rotork,
ser un bus semidúplex (RS-485 o dispositivos. Bernstein,
fibra óptica) o dúplex (full dúplex) Banner, Ascon
(RS-422, BC 0-20mA o fibra óptica). -Limitadas capacidades de Tecnologic,
Tipo comercial [15]. diagnóstico para las Comtrol
aplicaciones de dispositivos.
-La comunicación es asíncrona y es
Modbus un bus con múltiples aplicaciones. -Alimentación separada
requerida para la operación
-La máxima distancia entre de los dispositivos
estaciones pueden alcanzar hasta
1200 m sin repetidores.
-Protocolo ampliamente soportado

por muchos PLC, DCS y sistemas de
procesos.
-Soporte de red a nivel de Entrenamiento para puesta Balluf,
dispositivo, control de procesos y en marcha, solución de Siemens,
Ethernet [13]. problemas y calibración Control,
podría ser requerido. Kunbus,
-Las Interfaces están disponibles Univer,
para variadores de frecuencia y -Profibus DP no soporta Helmholz
aplicaciones de centros de control de instalaciones
motores (Profibus DP) intrínsecamente seguras.
-Instrumentación de procesos -Inversión de

disponible con dispositivos Profibus instrumentación.
Profibus
PA.
-Instalaciones intrínsecamente
seguras disponibles para
instrumentos Profibus PA.
-Los Gateways permiten integración

directa para Profibus PA hacia redes
Profibus DP.
-Interfaces Host disponibles para la

mayoría de los sistemas PLC, DCS y
PC’s
Fieldbus -Excelente soporte para señales -Limitado requerimiento de Emerson
análogas I/O -Incorpora dispositivos potencia en aplicaciones
discretos hacia los mismos intrínsecamente seguras
segmentos [14]. extendido para
instalaciones de tipo FISCO.
-Proporciona capacidades de control
en el campo. -Entrenamiento para puesta
en marcha, resolución de
-Proporciona opciones de problemas y calibración
redundancia para la alimentación y podría ser requerido.
comunicación de los dispositivos.
-Requiere apropiado
-Disponible para instalaciones aterrizamiento y
intrínsecamente seguras. aislamiento de potencia
para evitar errores de
-Ampliamente soportado por comunicación en la red.
fabricantes de control de procesos.
-Completa comunicación digital para

los transmisores.
-Elimina imprecisiones de
conversiones A/D y D/A de
representativas señales análogas
como 4-20mA
-Elimina la calibración de señales

representativas necesarias para
mejorar la precisión.
-Dispositivos contienen
informaciones de diagnósticos y
capacidades de alarma.
-Certificación de interoperabilidad
asegura que varios dispositivos de
campo trabajen con una variedad de
sistemas host sin importar el
fabricante.
-Es uno de los buses más rápidos a

nivel industrial
HART
-El Protocolo HART permite la -Entrenamiento para puesta HolyKell,
comunicación digital bidireccional en marcha, solución de Yunyi, Lonn
con instrumentos inteligentes sin problemas y calibración
perturbar la señal analógica de 4- podría ser requerido.
20mA. Ambas señales, la analógica 4-
20mA y las señales de comunicación -Requiere apropiado
digital HART pueden ser transmitidas aterrizamiento y
simultáneamente sobre el mismo aislamiento de potencia
cable [11-12]. para evitar errores de
comunicación en la red.
-Los transmisores o dispositivos de
campo multivariables pueden -Inversión de
diagnosticar hasta 154 variables instrumentación.
propios del equipo.
-Se disminuye el cableado.
-Las señales no requieren

conversores analógicos/digital
disminuyendo el equipamiento de
salas de control.
-Amplia posibilidad de uso de

información para mantenimiento y
sistemas de gestión de producción
-Bus de campo en constante

desarrollo e innovación.
11.Investigar 3 empresas en la región que tengan equipos e instrumentos con

comunicación FIELDBUS o HART, averiguar qué tipos de equipos tienen?
¿Como están instalados? Que tanto se utilizan estos protocolos de
comunicación el día a día de la planta.

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1. Indique las características principales del protocolo FIELDBUS

El segundo protocolo es el HSE (Ethernet de alta velocidad).

2. ¿Cómo puede FOUNDATION fieldbus llevar más información que el cableado de

Cableado multipunto. FOUNDATION fieldbus soportará hasta 32 dispositivos en un solo par de

3. ¿Quién controla la tecnología FOUNDATION fieldbus?

La tecnología de este protocolo es administrada, investigada y potenciada por Fielbus Foundation

4. ¿Para qué clase de aplicación se diseñó FOUNDATION fieldbus

 Puede soportar el ambiente severo y peligroso de las plantas de proceso.

En breve, está diseñado para operar donde esté su proceso.

5. Indique las características principales del protocolo HART

Sus caracteristicas principales son :

 Control por Conteo de Bytes

8. Especifique que son los bloques de función en el protocolo FIELDBUS y

Se distinguen tres tipos:

9. Indique cuales son las características más importantes para hacer un

Si se tienen 8 dispositivos conectados en el segmento, pero están ubicados en derivaciones en

-Protocolo ampliamente soportado

-Instrumentación de procesos -Inversión de

-Los Gateways permiten integración

-Interfaces Host disponibles para la

-Completa comunicación digital para

-Elimina la calibración de señales

-Es uno de los buses más rápidos a

-Se disminuye el cableado.

-Las señales no requieren

-Amplia posibilidad de uso de

-Bus de campo en constante

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