Este documento proporciona una introducción a los conceptos fundamentales del control numérico de máquinas herramientas. Explica brevemente la historia del control numérico y define los conceptos clave como los ejes cartesianos y los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. También describe los principales tipos de máquinas herramientas CNC como tornos, fresadoras, enrutadoras y cortadoras de plasma, así como diferentes tipos de herramientas de corte.
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Este documento proporciona una introducción a los conceptos fundamentales del control numérico de máquinas herramientas. Explica brevemente la historia del control numérico y define los conceptos clave como los ejes cartesianos y los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. También describe los principales tipos de máquinas herramientas CNC como tornos, fresadoras, enrutadoras y cortadoras de plasma, así como diferentes tipos de herramientas de corte.
Este documento proporciona una introducción a los conceptos fundamentales del control numérico de máquinas herramientas. Explica brevemente la historia del control numérico y define los conceptos clave como los ejes cartesianos y los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. También describe los principales tipos de máquinas herramientas CNC como tornos, fresadoras, enrutadoras y cortadoras de plasma, así como diferentes tipos de herramientas de corte.
Este documento proporciona una introducción a los conceptos fundamentales del control numérico de máquinas herramientas. Explica brevemente la historia del control numérico y define los conceptos clave como los ejes cartesianos y los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. También describe los principales tipos de máquinas herramientas CNC como tornos, fresadoras, enrutadoras y cortadoras de plasma, así como diferentes tipos de herramientas de corte.
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TECNM
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLALNEPANTLA
MANUFACTURA ASISTIDO POR COMPUTADORA. ING. JIMÉNEZ CAMPOS SALOMÓN UNIDAD 1: GENERALIDADES SOBRE EL CONTROL NUMÉRICO DE LAS MÁQUINAS HERRAMIENTAS. INTEGRANTES: 1. CALDERÓN FLORES DIANA VALERIA 2. GUERRERO PACHECO JAVIER 3. RAMIREZ MARTINEZ JULIO EDUARDO. 4. PEÑA CADENA SAMUEL. FUNDAMENTOS Y PREPARACIÓN DE MAQUINAS CNC 1.1 HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO. • Las primeras maquinas de control numérico tienes sus orígenes entre los años 40 y 50, en estados unidos en el instituto de Massachussets donde en conjunto con el ingeniero JOHN T. PARSONS quien desarrollo la primera tarjeta perforada para programar los movimientos de la maquina. • en 1952, Richard Kengg en colaboración con el instituto de Massachusetts lograron fabricar la primera fresadora CNC la cual llamaron la Cincinnati Milacron Hydrotel. • En el año de 1958 solicito una patente para un aparato controlado por motor para maquina de herramientas de posicionamiento así nació esta tecnología. • El ejercito de estados unidos alentó Alos empresarios a confiar en dicho desarrollo, adquiriendo 120 maquinas de control numérico, resaltando las facilidades que ofrecía para fabricar un sinfín de piezas. • En 1958 nace el lenguaje G-CODE que desarrollo el laboratorio de servo mecánicos MIT, siendo adoptado por fabricantes de maquinara. • En general se reconocen 4 generaciones de maquinas de control numero de acuerdo a su evolución electrónica. 1.- Válvulas electrónicas y relés(1950), 2.- transistores(1960), 3.- Circuitos integrados(1965). 4.- Microprocesadores(1975) 1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
El CNC es un sistema que permite el control de
la posición de un elemento en el interior de una maquina- herramienta. * Estas maquinas se apoyan del diseño de una pieza en un software CAD. • El funcionamiento esta basado en el posicionamiento sobre los ejes X, Y, Z. • Gracias a esto ala misma pieza se puede taladrar, cortar, roscar, Fresar o desbastar. • Ya que se tiene el diseño de la pieza, se introducen las instrucciones especificas, las cuales están estandarizadas y en un lenguaje especifico. • Por esto es que la aplicación del CNC tienes variadas aplicaciones. • En la Industria metalmecánica tiene un gran mercado por los cortes que se realizan con gran precisión y bajos costos de producción. TORNILLO SIN FIN DE RECIRCULACIÓN DE BOLAS • Es un tipo de tornillo muy largo cuyo diseño permite el desplazamiento lineal de fresadoras, tornos, prensas, presillas y otras máquinas y herramientas. En combinación con una tuerca (orificio roscado), puede convertir un movimiento giratorio en longitudinal, lo que da lugar al movimiento denominado de tornillo-tuerca, REGLA DE LA MANO DERECHA • Esta regla nos ayudara a recordar con facilidad los ejes X,Y,Z de trabajo de las maquinas CNC. • En el caso de los ejes rotativos, el sentido positivo de giro viene determinado al rodear con los dedos el eje principal sobre el que se sitúa el eje rotativo, cuando el dedo pulgar señala la dirección positiva del eje lineal EJE CARTESIANO Y ABSOLUTAS • Programaciones coordenadas cartesianas absolutas/incrementales (G90/G91) Son modales. Coordenadas absolutas: las coordenadas de los puntos se dan respecto del sistema de referencia pieza. • un par ordenado es un conjunto de dos números generalmente escritos en la forma (a, b). El orden de los dos números es importante: (a, b) es diferente de (b, a) a menos que a sea igual a b. 1.3 DEFINICIÓN DE CONTROL NUMÉRICO. • El término control numérico (NC) se aplica a las máquinas de
producción automática, y denota un método de control
electrónico de la operación y los movimientos de las
máquinas herramientas que se realiza insertando
instrucciones alfanuméricas en el sistema. También se
denomina como un sistema de automatización de maquinas
herramientas operadas mediante comandos programados en
un medio de almacenamiento, en comparación con el mando
manual mediante volantes o palancas.
1.4 TIPOS DE MÁQUINAS HERRAMIENTAS CNC Y SUS APLICACIONES. EL TORNO CNC
CUENTA CON LECTOR DE CÓDIGO
G Y MANEJA SU PROPIO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN. TAMBIÉN SUELE ESTAR EQUIPADO CON DOCE PORTAHERRAMIENTAS Y BOMBAS DE REFRIGERACIÓN PARA REDUCIR SU DESGASTE POR EL USO. FRESADORAS PARA TRATAR GRAN VARIEDAD DE PIEZAS METÁLICAS La fresadora CNC actúa por arranque de viruta o acepillado. El control numérico de una fresadora moderna ofrece una gran posibilidad de configurar las funciones de la maquinaria. Es ideal para aplicarlo a diversos proyectos de fabricación en la industria automotriz y obtener los mejores resultados. ENRUTADOR Para cortes en piezas si necesitas realizar cortes y mecanizados en piezas de gran tamaño, te recomendamos el uso del enrutador CNC. Esta máquina ofrece la posibilidad de tratar el material a cortar mediante el arrastre o enrutamiento hacia las herramientas de corte. Este es uno de los tipos de máquinas CNC que sirven para todo tipo de materiales aparte del metal, como el plástico, la madera e incluso la gomaespuma. También es perfecta para crear perfiles y láminas a alta velocidad, independientemente de su relieve Cortadoras de plasma Para trabajar con metales densos las cortadoras de plasma CNC cuentan con características similares a las de un enrutador. Sin embargo, difieren de ellas debido a que no arrastra el material, sino que actúa por encima de él mediante el desplazamiento del plasma. Para ello, se procede al aumento de la temperatura para fundir el metal y generar un acabado de calidad. Este tipo de máquinas CNC no requieren de una gran dimensión o configuración, además de que se puede trabajar con metales densos sin ningún inconveniente. IMPRESORAS 3D Para moldes y maquetas la tecnología ha dado pasos agigantados con el surgimiento de la impresora 3D, la cual permite crear moldes o maquetas en pocos minutos. En este caso, las impresoras 3D de control numérico tratan con pequeñas piezas de plástico mediante boquillas extrusoras, las cuales depositan el plástico fundido por capas hasta generar la pieza completa. HERRAMIENTAS DE CORTE Las fresas o cortadores para fresadoras componen el grupo más numeroso y complejo de herramientas que se utilicen en cualquier maquina estándar. FRESAS CILÍNDRICAS Su mango es cilíndrico y se sujetan a la máquina mediante pinzas especiales de apriete de acuerdo al diámetro que tenga el mango. Su forma de trabajar es parecida a la broca, pero con un poder de corte mayor y que no hacen agujeros, sino que mecanizan ranuras, chaveteros, avellanados, etc. FRESAS CIRCULARES Estas fresas tienen forma de disco con un agujero central que se acopla al eje porta fresas, que le imprime el movimiento circular que tienen, suelen ser de acero rápido y la forma de los dientes les permite que sean capaces de cortar de forma frontal y lateral al mismo tiempo. Entre otros diferentes tipos de herramientas utilizados en los centros de maquinado CORTADORES PARA PLANEADO
Comúnmente llamadas piñas, este tipo de
herramientas se utilizan para desbastar gran cantidad de material y generalmente no sirven para cortes verticales. Se utilizan para planear (carear) y dejar sin bordes la superficie de trabajo. CORTADORES VERTICALES Cortadores convencionales utilizados para elaboración de ranuras, cuñeros, contornos triangulares, cuadrados, redondos etc. Se pueden agrupar en tres tipos principales:
a) cortador lateral sin centro de corte
b) cortador vertical con centro de corte o frontal c) cortador de bola o esférico • Se utilizan para ranurar lateralmente, es decir, como no tiene CORTADOR DE un centro de corte, no puede hacer cortes a lo largo de su eje INSERTOS SIN de giro ya que esto provocaría su ruptura. Estos cortadores CENTRO DE pueden utilizarse como corte al centro, pero, entrando en rampa o hélice cuidando el ángulo de entrada indicado en el CORTE manual de la herramienta CORTADOR VERTICAL CON CENTRO DE CORTE O FRONTAL:
• El cortador vertical con
corte al centro puede penetrar verticalmente como una broca sin necesidad de una guía. Este tipo puede fabricar cajas, ranuras ciegas, barrenos, etc. CORTADOR DE BOLA O ESFÉRICO • El cortador esférico tiene la punta redondeada y es muy utilizado para realizar piezas con perfiles curvos. HERRAMIENTAS PARA CAREADO LATERAL • Se utilizan para desbastar gran cantidad de material en los planos laterales de la pieza. HERRAMIENTAS PARA CREACIÓN DE PERFILES
• Estas herramientas tienen
la forma de la superficie final que se desea crear. HERRAMIENTAS DE CORTE PARA CENTRO DE TORNEADO LAS HERRAMIENTAS DE TORNEADO SE DIFERENCIAN EN DOS FACTORES
• De un lado según el material del que están constituidas y de otro el tipo de
operación que realizan. Según el material constituyente las herramientas pueden ser de acero rápido, metal duro soldado, o plaquitas de metal duro cambiables. 1.5 SISTEMAS DE CONTROL DE LAS MAQUINAS CNC • Los dos sistemas principales de control utilizados para las máquinas de control numérico son el de lazo abierto y lazo cerrado. la mayor parte de las máquinas- herramientas contienen un sistema de lazo cerrado por que es muy preciso y como resultado puede producir un trabajo de mejor calidad. LAZO ABIERTO • La forma más simple de controlar un eje es el control mediante lazo abierto. Este tipo de control acumula los errores que son introducidos por la aplicación de las fuerzas exteriores. la mesa puede sobrepasar o no alcanzar la posición deseada debido a cambios en la inercia, desgastes y/o fricción. los sensores de posición permiten corregir el movimiento de la mesa y conseguir una mayor precisión y repetibilidad. SISTEMAS EN LAZO CERRADO: • Los ejes de una máquina herramienta se controlan mediante un lazo de posición. Cada eje dispone de una serie de elementos: ƒ Regulador + Motor ƒ Sistema de transmisión mecánica ƒ Sistema de capatación de posición Los ejes de una máquina herramienta se controlan mediante un lazo de posición. En la actualidad todas las máquinas disponen de ejes controlados mediante lazo cerrado DESVENTAJAS DEL CNC • Elevado costo de accesorios de y maquinaria. • Necesidad de cálculos, programación y preparación de forma correcta para un eficiente funcionamiento. • Costos de mantenimiento más elevados, ya que el sistema de control y mantenimiento de los mismos es más complicado, lo que genera la necesidad de personal de servicio y mantenimiento con altos niveles de preparación. • Necesidad de mantener grandes volúmenes de pedidos para una mejor amortización del sistema