Informe n2 CNC Gr1 Sampedro Argon

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CAM – CNC

INTEGRANTES:

Steve Alexander Sampedro Zambrano

Yajaira Mercedes Aragon Pazmiño

GRUPO: GR1

FECHA DE LA PRÁCTICA: Jueves, 22/12/2022

FECHA DE ENTREGA DEL INFORME: Lunes, 05/01/2023

INFORME DE PRÁCTICA N° 2

A. TEMA: Mecanizado de perfiles, ranurado y roscado.


B. OBJETIVOS

B.1. OBJETIVO GENERAL

• Programar y aprender en la máquina CNC de manera correcta el


mecanizado de una probeta de tracción circular.

B.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Entender las fórmulas y procedimiento que se usa para hacer el proceso


de roscado en una probeta de tracción circular.
• Analizar el ciclo de desgaste G73 y G33
• Entender los procedimientos que se hacen de la probeta de tracción
circular.
• Comprender el post procesamiento llevado a la maquina CNC para ver el
programa y estudiar cada una de sus líneas.
C. MARCO TEÓRICO

Inventor CAM

Es un programa que nos ayuda a la modelación de piezas mecánicas las cuales con
ayuda de su extensión CAM se puede hacer y simular los diferentes procesos de
mecanizados que se tienen en la industria, tales como torneado, fresado y operación de
corte, mediante manipulación de parámetros que ayudan a entender cómo se va a llevar
el proceso de mecanizado. [1]

Torno CNC ROMI C420

Las maquinas CNC, las cuales su nombre debido a las iniciales de control
numérico computarizado, se le da este nombre debido a que por medio de una
computadora se puede controlar una máquina, la parte numérica viene del manejo
de programas para tener mayor exactitud y todas las ventajas que representan las
mismas, para ello tenemos máquinas de proceso por fresado, torno, ratificadoras,
prensas, laser, oxicorte, por agua a presión y así un sin número de máquinas CNC.
Las maquinas CNC cuentan con la parte mecánica, una computadora a la cual se
le denomina controlador donde se puede ejecutar el programa entre otros, un
mando de control, parte eléctrica y su carcaza.
En este tipo de procesos de mecanizado es importante tener un sistema de
refrigeración para poder aumentar la vida útil de las herramientas y con las
maquinas CNC se puede tener control de las velocidades, posición de las
herramientas y con caudal del refrigerante.
Existen también nuevas tecnologías de CNC donde ya no viene el controlados
sino ya que se puede conectar la computadora y se puede mandar a mecanizar
con el programa la pieza. [2]
Figura 1 Torno CNC ROMI C420
Fuente: https://www.romi.com/es/produtos/linea-romi-c-3/

Herramientas de mecanizado

Son herramientas los cuales ayudan en los diferentes procesos de mecanizado, los
cuales se catalogan como insertos intercambiables para diferentes sub procesos de
mecanizados. [3]

Figura 2 Insertos para torneado CNC.


Fuente: https://www.amazon.com/-/es/SNR0013M16-perforaci%C3%B3n-Herramientas-torneado-indexables/dp/B08YN6D94Q

G73. Ciclo fijo de seguimiento de perfil

Es denominado como devastado seguimiento de perfil definido o ciclo fijo, debido a que
da un mecanizado de la pieza en diferentes pasadas del mismo perfil, para ello se
manejan diferentes parámetros que se usaran para calcular los mismos, para ello
tenemos el código G donde analizaremos los parámetros que existen en el mismo:

G73 U7 W0 R7

Donde:

U = a profundidad a mecanizar en X.

W = La cantidad de material a mecanizar en Z y

R = La cantidad de pasadas que se realizarán para realizar el mecanizado. [4]

Figura 3 Ciclo fijo de seguimiento de perfil.


Fuente: https://www.programacioncnc.es/g73-ciclo-fijo-seguimiento-perfil/

A continuación, vienen los parámetros de la función. Para definir los parámetros se


suele programar una línea parecida a esta:

G73 P90 Q180 U0.6 W0.3 F0.2

Seguidamente se da una explicación de que es cada parámetro.

P: Número del bloque de inicio de perfil.

Q: Número del bloque del final del perfil.

U: Exceso de material dejado en eje X.

W: Exceso de material dejado en eje Z.

F: Velocidad de avance.

S: Velocidad de giro del husillo.


T: Herramienta.

G75. Ciclo fijo de desbaste frontal o ciclo fijo de ranurado

Se lo denomina un desbaste frontal o ciclo fijo de ranurado, es usado para lugares


huecos de la parte externa de la pieza donde se necesita mecanizado.

Figura 4 Ciclo fijo de ranurado.


Fuente: https://www.programacioncnc.es/g75-ciclo-fijo-desbaste-frontal-ciclo-fijo-ranurado/

G75 ciclo fijo de desbaste frontal o ranurado

R: Valor de retroceso.

X: Coordenada en cotas absolutas del punto final. Si utilizamos coordenadas


incrementales se utiliza U en vez de X.

Z: Coordenada en cotas absolutas del punto final. Si utilizamos coordenadas


incrementales se utiliza W en vez de Z.

P: Este valor refleja lo que va a profundizar la herramienta en cada pasada. Se expresa


en micras.

Q: Es el desfase de desplazamiento de la herramienta una vez ha realizado un


ranurado. [5]
Rosca con recorrido individual G33

Se lo denomina corte de roscado, el cual se puede usar para roscado externo o interno
y su movimiento va en la dirección longitudinal, en el roscado externo se lo puede hacer
como rosca longitudinal o rosca cónica, dependerá de la programación que se haga, ya
que este código se lo debe ejecutar dependiente del número de pasos, el número de
pases que se hará para que se tenga una profundidad del roscado el cual se denomina
“P”. [6]

Figura 5 Rosca con recorrido individual G33.


Fuente: https://www.pdfmanuales.com/manuals/798315/heidenhain-cnc-pilot-4290-v71.html?page=244

Parámetros

X: Punto final de la rosca (cota de diámetro)

Z: Punto final de la rosca

F: Avance por vuelta (paso de roscado)

B: Longitud de marcha por inercia (longitud del recorrido de aceleración)

P: Longitud de sobrepaso (longitud del recorrido de frenado)

C: Ángulo inicial (el comienzo de la rosca está definido respecto a elementos de contorno
sin simetría de revolución)

Q: Número del cabezal


H: Dirección de referencia para el paso de rosca

E: Paso variable. [6]

D. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

D.1. EQUIPOS, MATERIALES, HERRAMIENTAS E INSUMO UTILIZADOS

▪ Equipos:

Torno CNC ROMI C420 con controlador SIEMENS SINUMERIK 828D.

• Materiales:
• Eje de acero de transmisión de 32 mm de diámetro y longitud 100 mm
Insumos:

Tabla 1. Insertos y Portaherramientas a utilizarse en la práctica.

Codificación Porta
N° Especificaciones Codificación Inserto
Herramienta
1 Herramienta de desbaste exterior SDJCR 2525M 11 DCMT 11 T3 08-PM 4325
2 Herramienta de afinado exterior SVJBR 2525M 16 VBMT 16 04 08-PM 4315
3 Herramienta de ranurado exterior RF151.23-2525-25M1 N151.2-300-25-4G 1125
4 Herramienta de roscado ext. 266RFG-2525-16 266RL16VM01A002M 1125
Fuente: Guía de practicas

D.2. PROCEDIMIENTOS DE LA PRÁCTICA

a) Encendido de la máquina.

Se procede a encender la maquina accionando la perilla como se muestra en la figura


6 donde luego se procede aplastar el botón que se denomina NC.
Figura 6 Encendido de la máquina.
Fuente: Propia.

b) Referenciar máquina.

Cuando la maquina este encendida se procede a desactivar el paro de emergencia y


asesorarse de que la puerta este cerrada, luego aplastaremos el botón que indica con
el nombre de “Machine ON”, por último, se tendrá que presionar el botón de “Cero
máquina”, posicionándose en las coordenadas indicada.

Figura 7: Botón de cero máquina.


Fuente: Propia.

c) Colocar herramientas en la torreta.

Las herramientas deben estar en su respectivo porta herramientas, donde se procede


a poner la porta herramienta lo más recto posible en la pared de la torreta, teniendo
en cuenta la posición de las mismas, por ultimo se deberá ajustar bien para que no
haya problemas al rato de mecanizar, tal como se puede observar en la figura 8.
Figura 7 Colocación de la herramienta.
Fuente: Propia.

d) Colocar eje en el mandril.

Una vez obtenida la pieza en bruto se debe colocar la misma en las moradas
hidráulicas de manera manual, apoyándose en los accionadores de abrir y cerrar las
mismas, luego se asegura la pieza en el contrapunto, como se observa en la figura
9.

Figura 8 Colocación del eje en el mandril.


Fuente: Propia

e) Realizar cero pieza con herramienta T0101

Se encenderá la maquina y se hará un pequeño refrentado para posicionar la cero


pieza con ayuda del comando “MDA”, ejecutándolo con el comando “Cycle start” el
cual hará el proceso de refrentado y seteara el eje z.
Figura 9 Cero pieza con herramienta T0101.
Fuente Propia.

f) Medir herramientas.

Se usa el método de papel para medir pieza y meter los datos de la herramienta con
ayuda de un calibrador como se observa en la figura 10 o revisar el catálogo para
ingresar los datos.

Figura 10 Medición de herramienta.


Fuente: Propia

g) Crear el programa de la pieza respectiva. (Realizarlo mediante un CAM, para la


pieza descrita en la figura 1)

La pieza se la modelara en Inventor para poder simular la con inventor CAM de la


probeta de tracción en base a la normativa ASTMA E8/E8M09 como se logra observar
en la figura 12, una vez realizado el CAD se procede hacer la programación con CAM
como se logra ver en la figura 13, donde se realizarán los diferentes procedimientos
de mecanizado.

Figura 11 Dimensiones de probeta de tracción de hierro fundido a mecanizar.


Fuente: Guía de prácticas.

Figura 12 CAM de la probeta.


Fuente: Propia.
h) Correr el programa

Cuando ya se tiene hecha la pieza y la programación se procede a realizar la


simulación con ayuda mismo del programa Inventor CAM, para luego hacer el post
procesamiento y cargar el programa en la maquina CNC donde se realizará también
la simulación, como se logra observar en la figura 14.

Figura 13 Simulación del mecanizado de la probeta en el controlador.


Fuente: Propia.

D.3. DATOS OBTENIDOS

Tabla 1. Datos obtenidos en la probeta hecha en el laboratorio


Longitud Ø Interna Longitud Ø Externa Ø Interna Longitud Longitud
Total Rosca Rosca Rosca Rosca Interna
144,98 12,52 27,60 20,04 17,44 27,60
143,92 12,51 27,64 20,06 17,42 27,64 78,35
145,37 12,52 28,22 19,99 17,71 28,22
D.4. DATOS CALCULADOS

A continuación, se obtendrán el porcentaje de error de los datos obtenidos en el


laboratorio con los de la probeta según la norma ASTM E8/E8M-09.

Figura 15 Probeta ASTM E8 E8M-09.


Fuente: Laboratorio CAM-CNC.

Para ello se hará uso de la siguiente ecuación:

Cálculo de Errores
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜
𝑒= 𝑥100
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

Tabla 2. Datos de la probeta según la norma.


DIMENSIONES VALOR VALOR MEDIDO ERROR
POGRAMADO P1 [mm] P2 [mm] P3 [mm] P1 [%] P2 [%] P3 [%]
Longitud Total 141 144,98 143,92 145,37 2,82269504 0,73113533 1,00750417
[mm]
Ø Interna [mm] 12,5 12,52 12,51 12,52 0,16 0,08 0,16

Ø Externa Rosca 20 20,04 20,06 19,99 0,2 0,3 0,05


[mm]
Ø Interna Rosca 15 17,44 17,42 17,71 16,2666667 16,1333333 18,0666667
[mm]
Longitud Rosca 27,19 27,6 27,64 28,22 1,50790732 1,65502023 3,78815741
[mm]
Longitud Interna 78,35 78,35 78,35 78,35 0 0 0
[mm]
D.5. PROGRAMACIÓN ISO – CÓDIGO G DE LA PIEZA

El código G se lo mandara por archivo txt para no extender el número de páginas


del informe de manera innecesaria.

E. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Como se puede observar de la tabla 2 donde se obtuvieron los errores porcentuales

de los datos obtenidos en las longitudes y diámetros de las probetas, el error

porcentual varía en cantidades pequeñas. Esto debido a la eficiencia y exactitud que

posee el torno CNC.

Se debe tener en cuenta que el acabado de las probetas es mejor que si se las

hubiese elaborado con un torno convencional. Por tanto, se comprueba la efectividad

de una máquina CNC, siempre y cuando el código G que se ingresa al controlador

este correcto, ya sea manual o automático, teniendo en cuenta que debe ser

compatible el código G para que se pueda ejecutar.

La razón de dichos errores pueden ser producto de que las herramientas pudieron

estar mal alineadas y no estar a una misma distancia provocando irregularidades en

la pieza al momento de su desbaste.

F. TAREAS, CONSULTAS O ACTIVIDADES ADICIONALES

Consultar acerca del ciclo automático de roscado G76


El ciclo automático de roscado G76 es un Ciclo fijo de roscado múltiple utilizado en
máquinas-herramienta con control numérico (CNC) para producir roscas en piezas
de trabajo. El ciclo G76 es muy versátil y puede utilizarse para producir roscas
cilíndricas exteriores, interiores y de paso variable. También se puede utilizar para
producir roscas especiales como roscas múltiples y roscas con forma especial.[7]
Figura 15: Ciclo automático G76.
Fuente: https://www.programacioncnc.es/ciclo-fijo-roscado-instruccion-g76/.

El ciclo G76 se controla mediante una serie de parámetros que se especifican en el


programa de control numérico. Estos parámetros incluyen la forma de la rosca, el
diámetro de la rosca, la profundidad de la rosca, el paso de la rosca y otros
parámetros adicionales como la longitud de la rosca y la dirección de avance de la
herramienta.[7]
El ciclo G76 es muy útil para producir roscas de alta precisión y es ampliamente
utilizado en la industria manufacturera. Sin embargo, es importante tener en cuenta
que el ciclo G76 requiere una programación cuidadosa y una configuración precisa
de la máquina-herramienta para funcionar de manera efectiva.[7]

Figura 16: Ciclo automático G76 y sus parámetros.


Fuente: https://www.programacioncnc.es/ciclo-fijo-roscado-instruccion-g76/.
Se presenta un código con los parámetros el cual es el siguiente:
G76 X12.325 Z-22 R0 P766 Q250 F1.25
X: Es el diámetro del final de la rosca en cotas absolutas.
Z: La cota final de la rosca en absolutas.
U: Es la distancia del punto de inicio al final de rosca. Se utiliza si programamos en
incrementales y se representa en diámetro.
W: La distancia del punto de inicio a final de la rosca. También en incrementales.
R: Valor del incremento del cono. Se utiliza para el mecanizado de roscas cónicas.
Su valor es en micras.
P: Profundidad de la rosca. Se expresa en micras.
Q: Es la profundidad de corte de la primera pasada de roscado. Este valor también
se expresa en micras y se toma en radios.
F: El paso de la rosca a mecanizar.

G. CONCLUSIONES

Steve Alexander Sampedro Zambrano

• Es mucho más optimo hacer este tipo de piezas por medio de uso de programas
CAD y con ayuda del CAM, ya que con ayuda de la maquina CNC se pueden
replicar en serie de manera sencilla.
• Es mejor seguir una normativa en el cálculo de roscado, es más sencillo y
confiable para poder comparar las tolerancias y evitar que la herramienta se
rompa.
• La herramienta de roscado para máquina de CNC se usa para poder hacer
roscado interno y externo.

Yajaira Mercedes Aragón Pazmiño

• El proceso para realizar un buen maquinado en una maquina CNC depende de


ciertos factores como la alineación de las herramientas el código G generado y la
compatibilidad de este, el cero pieza y máquina entre otros.
• El ciclo de desgaste G33 y G73 son muy útiles para realizar cortes de roscado ya
sea interno o externo con recorrido individual, y para desbaste de perfil definido
dando diferentes pasadas del mismo perfil respectivamente.
• El post procesamiento línea a línea es de mucha ayuda para entender las
operaciones que se van a realizar siempre y cuando el encargado se sepa los
códigos de aplicación, es importante que el operador comprenda el código para
evitar choques de la herramienta con la pieza o con el contrapunto.

H. RECOMENDACIONES

Steve Alexander Sampedro Zambrano

• Cuando se trabaje con contrapunto se debe hacer un agujero en la pieza para


hacer el (0,0), que se hace con el contrapunto.
• Cuando se haga por roscado la última pasada se recomienda hacer 3 pasadas
finales para eliminar viruta que pueda quedar.
• Cuando se haga con contrapunto es recomendable que se deje una garganta en
la parte final de la piza para que este no sobrepase la distancia del contrapunto y
no choque.

Yajaira Mercedes Aragón Pazmiño

• Se recomienda realizar las primeras operaciones paso a paso para corroborar que
el código este correcto y se ejecute bien.
• Es recomendable que el roscado se realice con el perfil del roscado normalizado
y se comparare en base a tablas de normas ISO.
• Se recomienda que al trabajar con una pieza delgada y larga se debe usar un
contrapunto.
I. BIBLIOGRAFÍA

[1] De Maquinas y Herramientas, «Introducción a los Insertos Para Torno,» De Maquinas y


Herramientas, 21 Marzo 2014. [En línea]. Available:
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/insertos-para-torno-clasificacion-
iso-y-aplicaciones. [Último acceso: 28 Diciembre 2021].

[2] V. «G73. Ciclo fijo de seguimiento de perfil,» Programación CNC, 19 Julio 2019. [En línea].
Available: https://www.programacioncnc.es/g73-ciclo-fijo-seguimiento-perfil/. [Último
acceso: 28 Diciembre 2021].

[3] V. «G75. Ciclo fijo de desbaste frontal o ciclo fijo de ranurado,» Programación CNC, 30
Septiembre 2021. [En línea]. Available: https://www.programacioncnc.es/g75-ciclo-fijo-
desbaste-frontal-ciclo-fijo-ranurado/. [Último acceso: 28 Diciembre 2021].

[4] HEIDENHAIN CNC, «Rosca con recorrido individual g33, 22 ciclos de r o scado,» [En
línea]. Available: https://www.pdfmanuales.com/manuals/798315/heidenhain-cnc-pilot-4290-
v71.html?page=244. [Último acceso: 28 Diciembre 2021].

[5] 3D CadPortal, «SOLIDCAM,» 3D CadPortal, 16 Noviembre 2019. [En línea]. Available:


https://www.3dcadportal.com/solidcam.html. [Último acceso: 28 Dciembre 2021].

[6] Mecanizados Garrigues, «Tornos CNC,» Mecanizados Garrigues, 24 Febrero 2020. [En
línea]. Available: https://www.mecanizadosgarrigues.es/blog/tornos-cnc/. [Último acceso: 28
Diciembre 2021].

[7] F. 2. TA, «programacion cnc,» programacion cnc, 20 01 2022. [En línea]. Available:
https://www.programacioncnc.es/ciclo-fijo-roscado-instruccion-g76/. [Último acceso: 05 01
2023].
E. ANEXOS

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