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    Laboratorio Modelado

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    laboratorio modelado

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    ACTIVACIONES DEL MOSFET

    Daniel Alejandro Chaparro Zipa Santiago Felipe Camargo Peña


    Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
    Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
    Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
    Tunja, Boyacá - Colombia Tunja, Boyacá - Colombia
    [email protected] [email protected]

    Juan Camilo Arias Caro


    Facultad de Ingeniería
    Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
    Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
    Tunja, Boyacá - Colombia
    [email protected]

    RESUMEN - Para realizar este informe de laboratorio se realidad. Su objetico principal es en general, explorar,
    pusieron en práctica conocimientos relacionados con controlar y predecir.
    modelado de sistemas eléctricos y modelado de sistemas por - Modelo por software: El modelo por software
    software. Esto se hizo mediante algebra de bloques, espacio de desarrolla representaciones con programas
    estados y utilizando las herramientas de Matlab. Los computados para sistemas complejos. Cada modelo es
    resultados obtenidos se anexaron en el desarrollo de la práctica una descripción de una sucesión de fases y un
    y su correspondiente estudio se encuentra en el análisis de encadenamiento en tiempo real entre ellas, según las
    resultados. fases y el modo en que se produzca este
    Palabras clave: Sistemas eléctricos, software, álgebra, encadenamiento, se tienen diferentes modelos de
    Matlab. proceso. Algunos de los modelos más conocidos son:
    I. INTRODUCCIÓN prototipo, desarrollo basado en componentes,
    Un Sistema es un conjunto de elementos relacionados entre sí desarrollo en espiral, modelo RAD y modelo en
    que funciona como un todo, ya se trate de elementos cascada.
    materiales o conceptuales, que se encuentra dotado de una
    estructura, una composición y un entorno particular. Si bien II. DESARROLLO DE LA PRACTICA
    cada uno de los elementos de un sistema puede funcionar de
    manera independiente, siempre formará parte de una estructura
    mayor, y se refieren a componentes físicos y fenómenos Actividad 1 (Sistema Eléctrico)
    dinámicos.
    Por su parte, la modelación de sistemas es el proceso de Actividad 2 (Modelado de sistemas por software)
    elaboración de modelos abstractos de un sistema, en donde
    cada modelo presenta una vista o perspectiva diferente de ese
    sistema. Esto ayuda al analista a entender de una manera más En la segunda actividad se realizó el modelo de un sistema en
    cómoda el funcionamiento del sistema. Existen modelos funcion del tiempo por medio de los software de Excel y
    Matlab.
    mentales, lingüísticos, gráficos, matemáticos y por software.
    En este documento se hará uso de los modelos matemáticos y Se inció con excel; en este se tenía un documento de cuatro
    por software. pruebas con variables del tiempo, entrada y salida de un
    sistema de segundo orden.
    - Modelo matemático: El modelo matemático es un Debido a que son sistemas de segundo orden, responden a la
    modelo científico que permite representar de forma siguiente ecuación:
    grafica o visual, por medio de ecuaciones
    matemáticas, relaciones, hechos, variables, parámetros 2
    𝐾𝑊𝑛
    o comportamientos que son difíciles de observar en la
    𝐺(𝑠) = 2 (1)
    𝑆2 + 𝜉𝑊 𝑛𝑆 + 𝑊
    Con estos datos se realizaron graficos de dispersión de la
    entrada, salida y modelo en funcion del tiempo.
    Figura 1. Gráfica correspondiente a la prueba de input=1.

    Para la primera prueba se obtuvo la siguiente función de


    transferencia:

    Figura 4. Grafica correspondiente a la prueba de input=10.


    Para la cuarta y última prueba se obtuvo la siguiente función de
    transferencia:

    A continuación, se procedió a realizar el modelamiento del


    Figura 2. Gráfica correspondiente a la prueba de input=2. mismo sistema anterior, pero por medio de Matlab.
    Para la segunda prueba se obtuvo la siguiente función de Este proceso se inició cargando las variables de tiempo, entrada
    transferencia: y salida de cada prueba en el programa. A continuación, se
    modeló por medio de la opción de PID Tuner. Finalmente se
    15.34 obtuvieron los siguientes resultados:
    𝐺(𝑠) =
    𝑆2 + 1.99𝑆 + 7.67
    Prueba input = 1.

    Figura 3. Grafica correspondiente a la prueba de


    input=5.
    Para la tercera prueba se obtuvo la siguiente función de Figura 7. Grafica correspondiente a la salida y modelamiento.
    transferencia:
    Figura 10. Grafica correspondiente al modelado.
    Para esta prueba se obtuvo la siguiente función de
    transferencia:

    Prueba input = 5:

    Figura 8. Grafica correspondiente al modelado.


    Para esta prueba se obtuvo la siguiente función de
    transferencia:

    Prueba input = 2: Figura 11. Grafica correspondiente a la salida y modelamiento.

    Figura 9. Grafica correspondiente a la salida y modelamiento.


    Figura 12. Grafica correspondiente al modelado.
    Para esta prueba se obtuvo la siguiente función de
    transferencia:
    observar las similitudes entre los sistemas y se concluye gran la
    eficiencia de los cálculos hechos por el sistema.
    Al comparar los resultados obtenidos con Excel y los de
    Matlab, se puede expresar que, a pesar de tener el mismo
    comportamiento y valores muy similares en las variables, se
    observa que a medida que el valor de “Input” aumenta, también
    se hace mucho más notoria la diferencia entre los resultados de
    los modelos obtenido en ambos softwares. Esto puede suceder
    debido a aproximaciones en el método para hallar la función
    del sistema, lo cual lleva a inexactitudes en los resultados.
    IV. CONCLUSIONES

     Es de vital importancia saber qué tipo de sistema se


    está trabajando, para analizarlo de forma adecuada y
    Prueba input = 10: obtener un modelo que corresponda a la realidad.
    Figura 13. Grafica correspondiente a la salida y modelamiento.
     Matlab es una herramienta muy útil para simplificar
    Figura 13. Grafica correspondiente al modelado. sistemas mecánicos de forma eficiente, que ofrece un
    resultado acertado y permite comprobar que los
    Para esta prueba se obtuvo la siguiente función de procedimientos realizados matemáticamente son
    transferencia: correctos.
     Viendo un sistema mecánico, se puede predecir qué
    orden tendrá, de acuerdo a sus componentes, aun antes
    de modelarlo.

    III. ANALISIS DE RESULTADOS V. BIBLIOGRAFIA

    Actividad 1: 1. https://www.demeza.com.mx/
    educacion/modelo-matematico
    Actividad 2:
    En la actividad dos, se inicia con un tratamiento de datos por 2. https://www.totalenergies.es/
    medio del software de Excel, en este se grafican primero los es/pymes/blog/conoce-el-
    datos correspondientes a la salida en función del tiempo para sistema-el%C3%A9ctrico-al-
    obtener el orden del sistema, con esta grafica se determinó que que-te-conectas
    el sistema tenía un orden de 2do grado. Con este dato se
    procede a determinar la función de transferencia típica del 3. https://www.academia.edu/
    sistema y despejar la misma en función del tiempo para así 49111821/
    poder determinar los valores del modelado. Calculando estos Modelado_de_sistemas_el
    datos para cada una de las pruebas del sistema se pretende %C3%A9ctricos
    manejar el error mínimo por medio de la herramienta de solver
    y poder generar las gráficas de dispersión mostradas en las
    figuras 3 a la 6. Los errores que se muestran en el anexo en la
    carpeta de Excel, en estos se puede observar que los errores
    están entre el 0.05 y el 5.09%, lo cual indica que el proceso ha
    sido correcto. Además, la dispersión de los datos, tanto de
    salida como del modelamiento, aseveran el correcto
    procedimiento.
    En el software de Matlab se cargaron los datos de tiempo,
    entrada y salida puestos en el archivo de Excel, y con estos se
    realiza el modelamiento a partir de la herramienta de PID
    Tuner, en la cual se cargan los datos de salida y se realiza el
    modelamiento con la opción de par infra amortiguado
    “underdamped pair”. Los resultados de este modelo se
    observan en las figuras de la 7 a la 13. En estas se puede

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