Facultad de Ingenieria Escuela de Ingeniería Electrónica: Universidad Pedagógica Y Tecnológica de Colombia
Facultad de Ingenieria Escuela de Ingeniería Electrónica: Universidad Pedagógica Y Tecnológica de Colombia
Facultad de Ingenieria Escuela de Ingeniería Electrónica: Universidad Pedagógica Y Tecnológica de Colombia
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
OBJETIVO
V
MATERIALES F1
corriente de 10A y que además la totalidad del flujo se Luego de esto, se cambia la polaridad de solo uno de los
confina al material magnético (no hay flujo de devanados del polo principal observando el cambio en
dispersión en el entrehierro ni en las bobinas). ¿Que el flujo producido.
pasa si en este caso se cambia la polaridad de la
corriente de entrada? Para cada uno de los cambios en la alimentación
explique por que sucede el cambio en el flujo producido
y haga el correspondiente análisis matemático con las
mismas suposiciones físicas de la maquina del ejemplo
en el literal anterior pero esta vez usando los dos
devanados de campo principal, la corriente de entrada
en cada una de las bobinas de campo es de 10A.
F1
F6 F5
Figura 5. Circuito para la visualización del efecto de los
polos auxiliares.
F2
30V Verificar con la aguja magnética la dirección del flujo:
V
A
Sistema componible por maquinas eléctricas F2 F6
DELORENZO, 1 variac, 1 fuente DC, 2 multímetros, 1
aguja magnética, Conectores. Figura 2. Obtención de una fem inducida en un circuito
magnético.
PROCEDIMIENTO
Abrir y cerrar repetidamente el interruptor de
A. INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO Y alimentación y se observa la lectura del amperímetro.
TENSIONES INDUCIDAS
Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua Posteriormente, se introduce el rotor en la maquina CC
sin el rotor introducido, la vista transversal de la y se repite el mismo montaje mostrado en la figura 2,
distribución de las bobinas y sus respectivos terminales luego se abre y cierra repetidamente el interruptor de
contenidos en este se muestran en la figura 1. alimentación y se observa la lectura del amperímetro.
V
METER V
D4 F2
V
Cuando el rotor de la maquina CC este acoplado a la
A2 fuente motriz, y manteniendo constante la corriente de
excitación (corriente circulante en las bobinas de
campo) en un amperio (1A), se debe variar la velocidad
F6 F5
de giro del rotor de la maquina CC tomando el
Figura 2. Conexión maquina CC en configuración respectivo valor de voltaje generado en vacío (voltaje a
independiente al vacío. través de las escobillas) (Ea vs. rpm).
MATERIALES L3
W1 W2 W5 W6
Sistema componible por maquinas eléctricas
DELORENZO, 4 Multímetros, Fuente de voltaje DC,
Variac, Tacómetro digital, 1 Reóstato 33 , 1 Reóstato a) Conexión doble estrella, estator maquina AC.
100 , Conectores. Ra
PROCEDIMIENTO
V
inicial debe ser cero para proteger esta maquina),
cuando esta gire a velocidad máxima, se debe excitar el Rf
100
generador con una corriente continua de 1A, esta A1
característica debe mantenerse constante, luego, se debe Figura 3. Conexión generador CC en auto excitación en
variar el valor de la corriente de carga mediante derivación.
variaciones en la resistencia de carga, recuerde que la
corriente máxima de carga para esta prueba es de 3A, Debido a que la maquina CC en configuración en
para cada valor de corriente de carga se debe tomar el derivación es una maquina autoexcitada, para la
valor del voltaje entregado a la misma (Vt vs. IL) y de generación de energía, esta necesita de un magnetismo
esta forma se obtiene la característica externa de la residuo, entonces puede que se necesite una excitación
configuración independiente. independiente previa a la conexión autoexcitada para
una polaridad especifica de voltaje generado.
A continuación, se debe alimentar los polos de
excitación con una corriente de 0.4A y una corriente de Primero, se debe asegurar que el generador funciona sin
carga de 0A, luego, se debe variar la resistencia de carga carga, después se debe arrancar el sistema hasta que la
manteniendo constante el voltaje entregado a la misma velocidad sea la máxima posible, esta se debe mantener
(voltaje de salida) mediante el aumento de la corriente constante durante toda la prueba, a continuación, se
V
respectivo valor de voltaje generado en vacío (Vt vs. If) A1
y de esta manera se obtiene la característica de
magnetización de la configuración.
A continuación, se para el sistema y se conecta la carga Figura 4. Conexión generador CC con excitación en
al generador, posteriormente se arranca el sistema y se serie.
varia la carga del generador mediante las variaciones de
la resistencia de carga conectada iniciando desde cero Después de poner e grupo en rotación, a velocidad
amperios (0A), recuerde que el valor máximo de máxima, se releva la tensión al vacío debida al
corriente de carga para esta prueba es de 3A, para cada magnetismo residuo, el generador es cargado con la
valor de corriente de carga se debe tomar el valor del resistencia máxima de carga posible, y por lo tanto se
voltaje entregado a la misma (voltaje de salida) (Vt vs. reduce el valor hasta que no se nota una brusca
IL), y de esta manera se obtiene la característica externa indicación de los instrumentos, esto indica que el
de la configuración. generador resulta excitado. (recuerde que la tensión en
los bornes aumenta solo si el flujo de campo es tal que
Por ultimo, se para el sistema y la corriente de incrementa al magnetismo residuo). Por lo tanto, se
excitación se regula de manera de obtener 0.7A varia la corriente de carga y se registran los respectivos
aproximadamente con una corriente de carga de 0A, valores de voltaje de salida (Vt vs. IL), de esta manera se
posteriormente, se varia el valor de la corriente de carga obtiene la característica de salida de la configuración.
manteniendo constante el voltaje de salida mediante las Recuerde que la corriente máxima de carga para la
variaciones en la corriente de excitación variando el prueba es de 7A.
reóstato de campo Rf, para cada valor de corriente de
campo se debe tomar el respectivo valor de corriente de NOTA: DADO QUE LA CORRIENTE DE CORTO
carga (IL vs. If) y de esta forma se obtiene la CIRCUITO ES MAYOR CON RESPECTO
característica de regulación de la configuración. AL VALOR NOMINAL, LA MAQUINA
NO PUEDE FUNCIONAR EN CORTO
C. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN EN CIRCUITO.
SERIE
Posteriormente, se debe parar e grupo y se deben Para cada una de las pruebas anteriores, se debe tabular
cambiar las conexiones de la maquina CC a fin de los valores medidos y realizar la gráfica de los
obtener un generador CC autoexcitado en configuración comportamientos observados, tales gráficas se deben
serie, tal conexión se muestra en la figura 4. cotejar con el comportamiento ideal definido por las
ecuaciones propias de la maquina en las diferentes
El generador a excitación en serie es una maquina configuraciones, se deben sacar las conclusiones
autoexcitada que necesita de un magnetismo residuo respectivas e incluir las situaciones presentadas durante
para iniciar el proceso de generación de la tensión, es la practica, con base en esto se debe concluir acerca de
por esto que puede ser necesario una excitación externa la aplicación idónea de cada configuración.
previa a la conexión autoexcitada para una polaridad
especifica del voltaje generado.
MATERIALES
L3
Sistema componible por maquinas eléctricas
W1 W2 W5 W6
DELORENZO, 3 Multímetros, Fuente de voltaje DC,
Variac, Tacómetro digital, 1 Reóstato 33 , 1 Reós-
tato 100 , Conectores.
a) Conexión doble estrella, estator maquina AC.
Ra
PROCEDIMIENTO
V
F2 F6
vueltas relativamente alto) están conectados en paralelo
con el arreglo en serie de los devanados de armadura A1
(con su respectiva compensación de la reacción de la
armadura mediante la conexión de los polos auxiliares) Figura 3. Conexión generador CC con auto excitación
compuesta larga substractiva.
y los polos serie (bobinas devanadas de un alambre
relativamente grueso con un numero de vueltas
relativamente bajo). Debido a que esta configuración
B. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN
ofrece la posibilidad de dos formas de conexión, una
COMPUESTA CORTA
aditiva (el flujo producido por los polos en derivación se
suma al producido por los polos en serie) y una En la configuración autoexcitada compuesta corta, los
substractiva (los flujos producidos por cada arreglo se polos en derivación están conectados en paralelo con los
restan), entonces se debe realizar la prueba con estas dos terminales de la armadura (recuerde la conexión de los
configuraciones. Los diagramas de conexión de las polos auxiliares), y los polos en serie están conectados
configuraciones compuestas largas aditiva y en serie con tal arreglo. Al igual que la configuración
substractiva se muestran en la figuras 2. y 3. larga, la configuración corta también ofrece la
respectivamente. Como se observa en estas figuras, a la posibilidad de conexión aditiva y substractiva, estas
salida de cada configuración se conecta una carga que conexiones se muestran en las figuras 4. y 5.
puede ser un banco de bombillos o una resistencia de respectivamente. La carga eléctrica conectada al
carga apropiada, se debe recordar que si por algún generador en configuración corta puede ser la misma
motivo se desea intercambiar la polaridad en la usada en la anterior configuración.
conexión de los terminales de la armadura, se debe
D1 D2
cambiar también la conexión en los terminales de los A
B2
polos auxiliares (B1 – B5).
F1 F5
D1 D2 B1
B2 A A2 RL
V
F2 F6
F1 F5
B1 A1
A2 RL
V
F2 F6
A1
en estos graficar Pout, RPM, τ y η con respecto de Ia, con base en las gráficas obtenidas durante las pruebas
además graficar RPM vs τ. realizadas, describir las principales características de la
maquina en esta configuración y sus posibles
Explique las diferentes formas de variar la regular la aplicaciones.
velocidad de la maquina con esta configuración, además
OBJETIVOS
El motor CC debe estar acoplado a un freno con
1. Realizar el procedimiento de arranque de un motor dispositivo para la revelación del par mecánico de
de corriente continua con auto excitación en carga, este puede ser un freno electromagnético, se debe
derivación. revisar las características del mismo, teoría y
2. Realizar el control del sentido de giro de un motor funcionamiento, así como las precauciones que se deben
de corriente continua con auto excitación en tener para su manejo.
derivación.
3. Obtener las características de funcionamiento de un A. ARRANQUE
motor de corriente continua con auto excitación en El procedimiento de arranque se realiza en vacío
derivación. (corriente de entrada en el freno de 0A); después de
haber alimentado el circuito con 32V y con el reóstato
MATERIALES de arranque totalmente introducido, este se excluye
gradualmente y completamente, de esta forma se
Sistema componible por maquinas eléctricas alcanza el valor máximo de velocidad
DELORENZO, Freno electromagnético, 3 Multímetros, (aproximadamente de 2800 rpm). Durante este proceso,
Fuente de voltaje DC, Variac, Tacómetro digital, se deben tomar los valores de corriente de armadura (Ia)
1 Reóstato 33 , 1 Reóstato 100 , Conectores. y velocidad RPM de la maquina, estos se deben tabular
y de esta forma graficar RPM vs Ia.
PROCEDIMIENTO
El diagrama de conexión de un motor de corriente
continua autoexcitado en configuración derivada es muy B. SENTIDO DE GIRO
similar al diagrama de un generador en la misma En el momento de arranque del motor CC tomar nota
configuración, la diferencia principal radica en el hecho del sentido de giro, posteriormente, este se debe
de que se hace necesario la conexión de un reóstato de intercambiar. ¿de que forma se puede hacer esto?.
arranque en serie con los devanados de la armadura para Explique mediante las ecuaciones que rigen el
la regulación de corriente en el momento de arranque. comportamiento de la máquina.
El diagrama de conexión del motor CC con auto
excitación serie se muestra en la figura 1.
C. PRUEBA CON CARGA
La prueba con carga se realiza mediante variaciones en
la carga aplicada al motor, esto es posible mediante las
F1 Ra
variaciones en la alimentación del freno
B2 A
33
electromagnético, estas se deben realizar respetando el
rango de entrada posible (referirse a las características
F2 del freno), para cada valor de carga aplicada tomar los
F5 B1 32V
A2 valores respectivos de corriente de armadura (Ia), voltaje
V
NOTA: DADO QUE EL VALOR DE LA VELOCIDAD Explique las diferentes formas de variar la regular la
ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL velocidad de la maquina con esta configuración, además
VALOR DEL PAR DE CARGA DEL MOTOR con base en las gráficas obtenidas durante las pruebas
CC AUTO EXCITADO EN CONFIGURACIÓN realizadas, describir las principales características de la
SERIE, EL VALOR DE CARGA NUNCA maquina en esta configuración y sus posibles
PUEDE SER CERO O DE UN VALOR TAL aplicaciones.
QUE LA VELOCIDAD DE GIRO SEA
BIBLIOGRAFÍA