DEFINICIÓN DE MÁQUINA

MAQUINA
MÁQUINA es el conjunto de mecanismos accionados
por cualquier fuente de energía, ya para aliviar al
hombre o reemplazarlo en trabajos corporales
(perforadora neumática en reemplazo de la comba), ya
para aumentar su rendimiento o precisión de sus manos
(pala mecánica, raise borer, etc.) y para transformarla (en
la perforadora, la energía neumática en percusión -
rotación).
La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se
dio principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante
ilustración del principio de cómo la forma sigue la función.

La especialización del equipamiento de mover tierra,

esencialmente como función de la distancia de acarreo, hizo
aparecer la niveladora, el raspador, el buldózer, la compactora,
el cargador y el ubicuo tractor agrícola.
Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción
animal, pero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un
tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas),
entonces rápidamente el tractor, y luego el asentador de vías fueron
adaptados para poder jalarlos. Luego fueron motorizados.
La adición de la cuchara del Búldozer al tractor arrastrador,
fue una innovación clave para desplazar tierra sobre cortas
distancias, llegó un poco más tarde.
NIVELADORA

La primera niveladora reconocible apareció en 1886. Era naturalmente

de tracción animal, sin embargo se ve asombrosamente similar a su
descendiente, fotografiado al mismo lugar 100 años después.
BULDÓZER

La historia del Búldozer empieza con el desarrollo del vehículo asentador de

vías. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en
Crimea en 1854.

Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma ideal y tomó

su tiempo antes que el manejo por control diferencial de la velocidad de la
llanta de oruga se volvió generalizado y permitió deshacerse del eje principal.
Acá se puede apreciar la manera en que el motor de combustión interna
facilitó la unión de forma y función.

Ingeniería de Minas – Equipos de Maquinaria y Transporte: Docente : Dr .Fernando D.Siles Nates.

EXCAVADORA A VAPOR-BUCEYRUS

Esta excavadora a vapor llamada BUCYRUS (foto Izquierda) que perteneció

a la empresa constructora española Fomento de Obras y Construcciones SA,
es una de las piezas mas importantes de la colección del Museo de las Minas
de Cercs, situado en el pueblo minero de Sant Corneli, Cercs, provincia de
Barcelona, (Cataluña España).
Introducción
Los componentes principales de tiempo que se distinguen en el
ciclo de trabajo en una explotación minera con equipos
convencionales son los correspondientes a: CARGA,
TRANSPORTE, VERTIDO, RETORNO, ESPERA Y
MANIOBRAS.

Cada una de estas operaciones es

responsable de una parte la duración
total del ciclo básico de explotación.

Componentes de tiempo del ciclo de trabajo de los equipos

mineros
Proceso de Carguío y Acarreo
Los factores que afectan a los tiempos parciales individuales son
los siguientes

Factores de carga

✓ Tamaño y tipo de equipo de carga.

✓ Tipo y condicio0nes del material a ser cargado.
✓ Capacidad de la unidad.
✓ Experiencia y destreza del operador.
Factores de transporte o acarreo

✓ Capacidad y características del equipo.

✓ Distancia de transporte.
✓ Condiciones de la pista.
✓ Pendientes.
✓ Factores secundarios que afectan a la velocidad de transporte.

Factores de vertido

✓ Destino del material: escombrera, acopio de mineral, tolva. Etc.

✓ Condiciones del área de vertido.
✓ Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transporte.
✓ Tipo y condiciones de material.
FACTORES DE RETORNO

✓ Capacidad y rendimiento del equipo.

✓ Distancia de retorno.
✓ Condiciones de la pista.
✓ Pendientes.
✓ Factores diversos que afectan a la velocidad de transporte.

FACTORES DE ESPERA Y MANIOBRA

✓ Maniobrabilidad del equipo.

✓ Dimensiones del área de trabajo.
✓ Tipo de máquina de carga.
✓ Esperas en las proximidades de la unidad de carga o empujador.
✓ Esperas para depositar la carga en la trituradora.
 CLASIFICACIÓN DE LA MAQUINARIA
PARA USO EN MINERÍA

MAQUINARIA EN MINERIA SUPERFICIAL MAQUINARIA EN MINERIA SUBTERRANEA

Maquinaria para Minería Superficial.

✓ Perforadora
✓ Cargador frontal
✓ Motoniveladora

✓ Excavadora cargadora
✓ Camión de acarreo
✓ Compactador vibratorio

✓ Tractor de orugas
✓ Excavadora con orugas
✓ Excavadora con ruedas
✓ Cama baja
✓ Pala hidráulica
 Maquinaria para Minería Subterranea.

✓ Camión de bajo perfil LDH

✓ Camión Articulado

✓ Jumbo Alimak

✓ Equipo de Perforación
Subterránea
 CLASIFICACIÓN DE LA MAQUINARIA SEGÚN SU
PESO/VOLUMEN ( CAPACIDAD)

MAQUINARIA PESADA

MAQUINARIA SEMI- PESADA

VEHICULOS PESADOS

VEHICULOS SEMI- PESADOS

VEHICULOS LIVIANOS
 CLASIFICACIÓN DE LA MAQUINARIA SEGÚN LA
FUENTE DE ENERGÍA

Se toma como referencia el tipo de motor de la máquina, definiéndose motor

como: “Sistema material que transforma una determinada clase de energía
(hidráulica, química, eléctrica, etc. ) en energía mecánica y produce
movimiento.”
OBJETIVOS.

Objetivos Principales de Una Empresa.

Toda Empresa Tiene:

✓ Invierte Dinero.
✓ Incorpora Tecnología.
y espera.

Ganar Dinero.

✓ satisfacer a sus Clientes.

Inversion
Cliente
PARA INCREMENTAR LA PRODUCCION SE
DEBE TENER EN CUENTA LOS SIGUIENTE:

1) Tipo de Operador
2) Tipo de Material
3) Método de empuje
4) Visibilidad
5) Eficiencia en la obra
6) Tipo de Hoja
7) Disponibilidad Mecánica
8) Pendientes
 ¿QUÉ ES AUTOMATIZACIÓN?

✓ La automatización de equipos, es un complemento

tecnológico agregado a la máquina, permitiendo así
eliminar la operación manual y al mismo tiempo
aumentando la productividad del operador.

✓ La automatización es sólo un componente en la

operación teleremota de una mina.
NIVELES DE AUTOMATIZACION

✓ABC Total

✓ABC Regular

✓ABC Basic
 Funciones del Mantenimiento

1) Mantenimiento de la maquinaria productiva a fin de

Mantener su eficacia.

2) Mantenimiento de edificios e instalaciones.

3) Llevar a cabo las negociaciones con terceros.

4) Continua mejora técnica de los medios de

Mantenimiento (instalaciones / herramientas / equipos)

5) Adiestramiento permanente del personal,

Manteniéndolos al día con la tecnología existente.

6) Participar de los proyectos de Adquisición /

modificación / instalación de maquinaria.
 Funciones del Mantenimiento

7) Implementación de programas de mantenimiento

Preventivo/ lubricación.
8) Participar en la definición de los tipos y Cantidades de
materiales a adquirir por Proveedores externos.
9) Mantenimiento de la seguridad de las instalaciones A su
cargo.
10) Llevar registro de costos/historial de equipos Para una
adecuada toma de decisiones (sim).
11) Difundir en las aéreas de producción el Conocimiento
técnico dela maquinaria e Instalaciones para mejorar su
desempeño.
 Funciones del Mantenimiento

12) Mantenimiento adecuado de los niveles de Inventario de

repuesto, minimizando el material Inmovilizado.

13) Creación de una organización adecuada para lograr los objetivos.

12) Elaboración de presupuestos de mantenimiento Acorde con los

objetivos de la compañía.
 CARACTERISTICAS DEL MANTENIMIENTO

En muchas empresas de transporte el mantenimiento se considera como

un mal necesario o un centro de costo sin rentabilidad. La empresa
busca ante todo dar prioridad a funciones más rentables como es el área
de operaciones, que proporciona utilidades y poner al mantenimiento
bajo el dominio del sistema de operaciones.
“Es fundamental buscar y lograr un mejor balance entre los diferentes centros operativos de
la empresa, sobre todo entre los sistemas de mantenimiento y los de operación”
PRINCIPALES COSTOS EN FLOTA DE
MAQUINARIA PESADA

1) COSTO DE COMBUSTIBLE
2) COSTOS EN NEUMATICOS
3) COSTOS DE MANTENIMIENTO

Puede ser la diferencia entre ser rentable o no.

Situación actual

Observamos los siguientes problemas Comunes:

1) Control en el mantenimiento y Operación de las

maquinarias.
2) Producción de las maquinarias.
3) Calidad en el gerenciamiento.
CONTROL EN EL MANTENIMIENTO Y OPERACIÓN
DE LAS MAQUINARIAS.

✓ Alto Costo De Adquisición De Repuestos Insumos Y Llantas.

✓ Programa De Mantenimiento Preventivo Inexistente.
✓ Fallas Mecánicas Constantes, Ocasionan Perjuicio Económico.
✓ Se Da Solución Solo Cuando La Unidad Haya Dejado De Operar.
✓ Inadecuado Seguimiento Al Desgaste De Llantas.
✓ Mayor Consumo De Combustible Por Fugas Directas E Indirectas.
✓ No Existe Sistemas De Inspección Adecuada En Las Unidades.
✓ Estado General De Las Unidades En Mal Estado.
 INTRODUCCION
En la explotación de una mina subterránea es muy
importante el uso de equipos de acarreo (LHDs y DUMPERS) ya
que cumplen la función de mover el mineral o desmonte
producido por Una voladura controlada.
 CARGADOR LHD DE BAJO PERFIL
SCOOPTRAM

Equipo de bajo perfil diseñado para realizar trabajos en minas

subterráneas o en zonas confinadas, levanta y transporta carga
pesada en distancias cortas.

TIPOS DE SCOOPTRAM:
Diesel.(Sistema de potencia)
Eléctrico.(Sistema de potencia, Sistema hidrostático).
Batería.
 ¿Qué es un LHD?

L.- (Load): Cargar

H.- (Haul): Transportar
D.- (Dump): Descargar
L: CARGA

H: TRAMSPORTAR
D: DESCARGAR
 PARTES PRINCIPALES DEL SCOOPTRAMS

A: Bastidor
B: Neumático delantero izquierdo
C. Luces delanteras
D: Cucharón y varillaje
E: Neumático delantero derecho
F: Cilindro de la dirección
G: Botella del lava parabr
H: Tanque hidráulico
I: Traba del bastidor del dirección
J: Neumático trasero derecho
K: Filtro de aire
L: Motor
M: Tanque de combustible
N: Depósito de lubricación automática
O: Controles a nivel del suelo
P: Radiador
Q: Luces traseras
R: Tren de fuerza
S: Neumático trasero izquierdo
T: Ventanas
DIMENCIONES DEL
SCOOPTRAMS
 CAPACIDAD DEL SCOOPTRAMS

a. CAPACIDAD DE CUCHACRA. M3
b. FACTOR DE LLENADO. %
c. DENSIDAD DEL MATERIAL IN SITU. TON/M3
d. DENSIDAD DEL MATERIAL SUELTO. [C/(1+%esp)]
e. CAPACIDAD POR CUCHARA (PASADA) (a*b*d) TON.

Yd3 Tn.
0.6 – 0.5 0.72
1 1.19
2.2 – 2.0 2.63
2.8 – 2.85 3.35
3.5 4.19
 ¿Cómo se ¿Qué son y cuales
seleccionan los son los equipos de
¿Qué es?
equipos de carguío carguío y
y transporte transporte?

Equipos de Equipos de
transporte Carguío
¿Qué es?
Operaciones de carga, transporte y descarga:
¿Cómo se seleccionan los equipos de
carguío y transporte?

✓ Criterios básicos:
✓ Criterios específicos:
✓ Criterios económicos:
Criterios básicos
✓ Condiciones de entorno:
✓ Características del yacimiento:
✓ Parámetros de la explotación:
Criterios específicos

✓ Criterios de rendimiento:
✓ Criterios de diseño:
✓ Criterios de servicios:
¿Qué son y cuales son los equipos de carguío y
transporte en minería?
Equipos de carguío

Pala de cable: Excavadora Hidráulica:

Excavadora hidráulica 330 DL:
Retroexcavadora:
Cargador frontal:
LETOURNEAU L-2350
Equipos de transporte en MRA

Camión de extracción (CAEX):

Los CAEX son camiones con una tolva con capacidad
entre las 50 a 400 toneladas métricas, dependiendo de su
tamaño se emplean en la Mediana y Gran Minería.
“Camión” o “Dump Truck”

Camión articulado:
Camión de movimiento de tierras:
Correas transportadoras:
Equipos de apoyo
Camión Aljibe o camión Cisterna:
 PROCESO DE SELECCIÓN DE EQUIPOS MINEROS

Determinar la producción requerida

Los requerimientos de producción totales pueden verse afectados por una

serie de factores externos al proyecto. Estos pueden incluir proyecciones
de ventas, contratos, cantidad de reservas disponibles y otras
operaciones de la compañía. En base a estos antecedentes se debe
definir la cantidad total de mineral a producir.
Determinar alcance o recorridos de transporte.

Equipos de base fija cargan en un punto y luego rotan en torno a su

centro para descargar en otro punto. La máxima distancia horizontal
sobre la cual un equipo puede cargar o botar el material se define
como su alcance. La geometría del depósito a excavar es el factor
primario para determinar el alcance requerido por el equipo. Los
recorridos de transporte se refieren a las distancias y pendientes que
deben recorrer equipos móviles.
Calcular tiempo de ciclo.

El tiempo de ciclo para una operación unitaria puede dividirse en dos

componentes principales. La primera componente la constituyen todas
aquellas operaciones que tienen una duración relativamente constante
de una aplicación a la próxima: virar, cambiar de posición, descargar y
cargar. Valores estimados del tiempo necesario para realizar cada una
de estas funciones pueden obtenerse generalmente de la
documentación del fabricante del equipo.
Calcular capacidad.
Calcular capacidad.

La relación general entre tasa de producción, duración del

ciclo y capacidad es bastante simple y puede establecerse
como:

Tasa e producción = capacidad x (Nº de ciclos / unidad de tiempo)

Cuando se han considerado todos los factores de eficiencia:

Productividad = Tasa e producción x Factores de Eficiencia

 Es importante recordar que los equipos están diseñados para manejar
un cierto peso, por lo que en los cálculos finales se debe considerar
la densidad del material, así como su esponjamiento, para
asegurarse de que tiene la capacidad de manejar el material
requerido.

Iterar para mejorar la productividad.

El tipo de maquinaria considerado en el punto 3 puede no ser el adecuado y tras el

cálculo de la capacidad requerida, puede ser necesario utilizar un tipo de maquinaria
diferente.
Al seleccionar un tipo diferente de equipos, los tiempos de ciclo deben ser re-
estimados así como las capacidades y factores de eficiencia. El cálculo de la
capacidad debe ser refinada nuevamente para determinar si el equipamiento
propuesto puede satisfacerla.
Calcular el tamaño de la flota de equipos.

Hasta ahora, la discusión se ha centrado principalmente en la selección de un

equipo específico de carga-transporte o en un equipo de carga asociado a otro de
transporte, aunque en la realidad, se dispone de una flota de equipos que deben
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realizar esta labor (ya sea porque una unidad de carguío y una de transporte
pueden no satisfacer los requerimientos de producción, o bien, porque no se
quiere tener toda la producción dependiente de un solo equipo).
Calcular el tamaño de la flota de equipos

Mientras una flota de equipos puede seguir trabajando si alguno de sus

componentes no estuviera disponible por razones mecánicas, la producción
debe esperar si el único equipo de carguío o transporte sufre algún
imprevisto y debe detener su operación para solucionar un problema
mecánico.

Iterar para reducir costos de capital y de operación.

La fase técnica del proceso de selección identificará cierto número de sistemas

alternativos de carguío y transporte. Adicionalmente al análisis económico
tradicional de ingeniería, se pueden realizar simulaciones de los distintos
sistemas de carguío y transporte, lo que permiten verificar algunas de las
hipótesis que se asumieron para su selección.
TIPOLOGÍA DE INDICADORES

Indicadores de clase mundial

✓ Tiempo medio entre fallas

✓ Tempo medio de reparación
✓ Tiempo medio para falla
✓ Disponibilidad de equipos

Indicadores para gestión de equipos

✓ Tiempo medio entre mantenimientos

✓ Tiempo medio de fallas
✓ Tasa de fallas del equipo
✓ Tiempo medio de reparaciones
ECUACIONES DE DISPONIBILIDAD

Ecuación teórica de la disponibilidad

Ingeniería de Minas – Equipos de Maquinaria y Transporte: Docente : Dr .Fernando D.Siles Nates.

Ecuación de la disponibilidad en funcion de la frecuencia de fallas
ECUACIÓN DE LA DISPONIBILIDAD OPERATIVA

𝐻𝐿 −𝑃𝑃 −𝑃𝑅
A= 𝐻𝐿

✓ HL = Horas laborables de la empresa, donde se excluye

domingos y feriados.
✓ PP = Paradas programadas para mantenimiento proactivo ,
también se incluyen las reparaciones programadas u overhaul.
✓ PR = Paradas de Mantenimiento Reactivo (No programadas)
 Se le llama máquina o equipo en serie al que está
instalado a continuación de otro, por lo que el servicio
pasa del primero al segundo y así sucesivamente; con esta
disposición, si cualquiera de los equipos deja de
funcionar, se afecta de inmediato el servicio.

CONFIABILIDAD CONFIABILIDAD EN
SERIE

𝐑𝐒 = 𝐑𝟏 𝐱 𝐑𝟐 𝐱 𝐑𝟑

Por ello la confiabilidad de un sistema conectado en

serie es menor con respecto a la menor de cualquiera de
sus componentes.
CONFIABILIDAD EN PARALELO
Se llama máquina o equipo en paralelo (redundante), al que está instalado
junto con otro y ambos suministran el mismo servicio, de tal manera que si
cualquiera de ellos deja de funcionar, el servicio continúa suministrándose sin
pérdida de calidad.

𝐑 = 𝟏 − 𝐍𝐑
Ingeniería de Minas – Equipos de Maquinaria y Transporte: Docente : Dr .Fernando D.Siles Nates.
MANTENIBILIDAD
Es la probabilidad de que un equipo en estado de fallo, pueda ser
reparado a una condición especificada en un periodo de tiempo dado, y
usando unos recursos determinados.

Por tanto, la media de tiempos de reparación (TPPR) caracteriza la

mantenibilidad del equipo.

ECUACIÓN DE LA MANTENIBILIDAD
Por tanto, la media de tiempos de reparación (TPPR) caracteriza la
mantenibilidad del equipo.
Palas Hidráulicas