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    Marco Teòrico EA U2

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    1. El documento presenta definiciones y conceptos matemáticos relacionados con el movimiento en el plano y en el espacio, incluyendo velocidad, aceleración, movimiento de proyectiles, vectores unitarios tangente y normal, y componentes tangencial y normal de la aceleración. 2. También define una recta en R3 como un conjunto de puntos parametrizados por un escalar t que son paralelos a un vector director dado y pasan por un punto inicial especificado. 3. El objetivo es consolidar estos temas matemáticos

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    1. El documento presenta definiciones y conceptos matemáticos relacionados con el movimiento en el plano y en el espacio, incluyendo velocidad, aceleración, movimiento de proyectiles, vectores unitarios tangente y normal, y componentes tangencial y normal de la aceleración. 2. También define una recta en R3 como un conjunto de puntos parametrizados por un escalar t que son paralelos a un vector director dado y pasan por un punto inicial especificado. 3. El objetivo es consolidar estos temas matemáticos

    Descripción original:

    Marco teórico para Evidencia de Aprendizaje de la Unidad 2

    Título original

    Marco teòrico EA U2

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    1. El documento presenta definiciones y conceptos matemáticos relacionados con el movimiento en el plano y en el espacio, incluyendo velocidad, aceleración, movimiento de proyectiles, vectores unitarios tangente y normal, y componentes tangencial y normal de la aceleración. 2. También define una recta en R3 como un conjunto de puntos parametrizados por un escalar t que son paralelos a un vector director dado y pasan por un punto inicial especificado. 3. El objetivo es consolidar estos temas matemáticos

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    1. El documento presenta definiciones y conceptos matemáticos relacionados con el movimiento en el plano y en el espacio, incluyendo velocidad, aceleración, movimiento de proyectiles, vectores unitarios tangente y normal, y componentes tangencial y normal de la aceleración. 2. También define una recta en R3 como un conjunto de puntos parametrizados por un escalar t que son paralelos a un vector director dado y pasan por un punto inicial especificado. 3. El objetivo es consolidar estos temas matemáticos

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    1.

    Introducción

    El objetivo de la presente actividad es la de mostrar la consolidación de los temas de la


    unidad resolviendo los problemas en solicitud.

    2. Marco teórico

    2.1. Movimiento en el plano y en el espacio: velocidad y aceleración

    De Stewart (2012) y Edwards y Penny (2008) tenemos las siguientes definiciones:


    supongamos que tenemos una partı́cula que se mueve a la largo de una curva C, en el plano o en
    espacio, y su vector de posición en el tiempo t esta dado por r(t). Se define el vector velocidad
    v(t) en el tiempo t de la partı́cula que se mueve a la largo de la curva C como la derivada del
    vector posición. A su vez se define el vector aceleración a(t) en el tiempo t de la partı́cula que se
    mueve a lo largo de la curva C como la derivada del vector velocidad.
    La rapidez y la aceleración escalar de la partı́cula moviéndose a lo largo de la curva C son
    las longitudes (módulos) de sus respectivos vectores velocidad y aceleración.

    2.2. Movimiento de proyectiles

    De la exposición de Larson (2010) tenemos el siguiente análisis del movimiento de


    proyectiles. Supongamos que la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un proyectil después
    de su lanzamiento. Modelando el movimiento del proyectil en el plano xy en donde el eje x
    representa el desplazamiento horizontal del proyectil y el eje y la altura de este, para un proyectil
    de masa m, si F representa la fuerza actuante sobre el proyectil después de su lanzamiento,
    entonces:
    F = −mg j

    en donde g = 9.81 [m/s2 ] es la constante de aceleración. De la segunda ley de Newton sabemos


    que la fuerza es igual a la masa por la aceleración, la cual es función del tiempo, por tanto,

    2
    sustituyendo en la ecuación y despejando para la aceleración:

    ma(t) = −mg j −→ a(t) = −g j (1)

    que representa la función vectorial de aceleración del proyectil. Dado que la aceleración es la
    derivada de la velocidad, realizando el proceso contrario a partir de la función vectorial de
    aceleración:

    Z
    v(t) = a(t) dt

    = (−gt) j +C1

    Para el calculo de C1 evaluamos la función en t = 0, es decir, su velocidad inicial, de donde se


    tiene que:

    v(0) = C1

    Por tanto, la expresión de la velocidad del proyectil se modela como:

    v(t) = (−gt) j + v(0)

    Expresando la velocidad inicial en sus componentes, esto es

    v(0) = v0 cos θ i + v0 sen θ j

    3
    en donde v0 = kv(0)k es la rapidez inicial con que se lanza el proyectil y θ es el ángulo de su
    lanzamiento, entonces, sustituyendo:

    v(t) = (−gt) j + v0 cos θ i + v0 sen θ j

    = (v0 cos θ) i + (v0 sen θ − gt) j (2)

    Sabemos también que la velocidad es la derivada de la posición o desplazamiento, por tanto


    realizando el proceso en sentido contrario a partir de la función vectorial de velocidad:

    Z
    r(t) = v(t) dt
     
    1 2
    = (v0 cos θ)t i + (v0 sen θ)t − gt j +C2
    2

    Para el cálculo de C2 evaluamos la función en t = 0, es decir su posición inicial, de donde se tiene


    que:
    r(0) = C2

    Por tanto, la expresión de la velocidad del proyectil se modela como:

     
    1 2
    r(t) = (v0 cos θ)t i + (v0 sen θ)t − gt j + r(0)
    2

    Representando la posición inicial del proyectil en sus componentes, esto es

    r(0) = x0 i + y0 j

    en donde x0 es el valor de la posición inicial con respecto a la horizontal y y0 es la posición inicial

    4
    del proyectil con respecto a la vertical, entonces, sustituyendo:

     
    1 2
    r(t) = x0 i + y0 − gt j + (v0 cos θ i + v0 sen θ j)t
    2
     
    1 2
    = ((v0 cos θ)t + x0 ) i + y0 + (v0 sen θ)t − gt j (3)
    2

    2.3. Vectores unitarios tangente y normal y componentes tangencial y normal de la


    aceleración

    De Leithold (1992) tenemos las siguientes definiciones:

    Definición 1 (Vector unitario tangente). Si R es el vector de posición de la curva C en el punto P


    sobre C, entonces el vector unitario tangente de C en P, representado por T(t), es el vector
    unitario en dirección de Dt R(t) si Dt R(t) 6= 0. (p. 1048)

    Definición 2 (Vector unitario normal). Si T(t) es el vector unitario tangente de la curva C, en un


    punto P sobre C, entonces el vector unitario normal, representado por N(t), es el vector unitario
    en la dirección de Dt T(t). (p. 1049)

    Una propiedad importante para este par de vectores deviene del siguiente teorema
    presentado por Leithold (1992):

    Teorema 1. Si r es una función vectorial diferenciable en un intervalo, y kr(t)k es constante


    para toda t en el intervalo, entonces los vectores r(t) y r0 (t) son ortogonales. (p. 1039)

    De la aplicación de este teorema, dado que T(t) es un vector unitario, se concluye que N(t)
    es ortogonal a T(t). Esta propiedad es utilizada para crear un sistema de referencia particular o
    intrı́nseco a cada punto de la curva cuyos ejes se corresponden a las direcciones de los vectores
    unitarios tangente y normal. A este respecto dice (Larson, 2010): “En general, parte de la
    aceleración (la componente tangencial) actúa en la lı́nea del movimiento y otra parte (la
    componente normal) actúa perpendicular a la lı́nea del movimiento.”(p. 862)
    De Larson (2010) tenemos el siguiente teorema:

    5
    Teorema 2 (Componentes tangencial y normal de la aceleración). Si r(t) es el vector posición de
    una curva suave C [para la cual N(t) existe], entonces las componentes tangencial y normal de
    la aceleración son las siguientes.

    v·a
    aT = Dt [kvk] = a · T =
    kvk
    kv × ak
    q
    aN = kvk kT0 k = a · N = = (kak)2 − (aT )2
    kvk

    Nótese que aN > 0. A la componente normal de la aceleración también se le llama componente


    centrı́peta de la aceleración.

    2.4. Recta en R3

    De Leithold (1992) tenemos la siguiente definición: sea L una recta en R3 tal que contenga
    un punto dado P0 (x0 , y0 , z0 ) y sea paralela a las representaciones de un vector dado R = ha, b, ci.
    Ası́, P se halla sobre la recta L si y sólo si existen un escalar t distinto de cero tal que

    −→
    V(P0 P) = tR

    −→
    Ya que V(P0 P) = hx − x0 , y − y0 , z − z0 i se tiene que

    hx − x0 , y − y0 , z − z0 i = tha, b, ci

    Por tanto se concluye que

    x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc

    Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el punto
    P0 (x0 , y0 , z0 ) y es paralela al vector R = ha, b, ci. El vector R = ha, b, ci determina la dirección de
    la recta, y los números a, b y c se llaman números directores.

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