GEOMETRÍA DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN O CURVAS DE ENLACE

En párrafos anteriores se ha visto que, en un trazado donde sólo se emplean rectas y círculos, la curvatura
pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta un valor finito y constante en la curva.
Esta discontinuidad de curvatura en el punto de unión de los alineamientos rectos con las curvas circulares
no puede aceptarse en un trazado racional, pues además de ser incómoda para el conductor puede ser
causa de accidentes debidos a la fuerza centrífuga
Por otra parte, Para alcanzar en la curva circular el peralte requerido todo lo largo de ella, debe pasarse
del bombeo del alineamiento recto a dicho peralte.
De estas consideraciones surge la necesidad de emplear un alineamiento de transición entre los
alineamientos rectos y curvos de una carretera, a través del cual la curvatura pase gradualmente desde
cero hasta el valor finito de la curva circular, a la vez que la inclinación transversal de la calzada pase
también paulatinamente desde el bombeo al peralte.
En las carreteras modernas, la transición es un elemento de tanta importancia como círculo y la recta, Su
uso se hace obligatorio para evitar o aminorar las deformaciones ópticas de los bordes de la vía, a la vez
que la necesidad de adaptar el trazado a la configuración del terreno y al comportamiento usual de la
mayoría de los conductores induce a su empleo.
Diversos procedimientos se han utilizado para efectuar la transición de la curvatura entre los
alineamientos rectos y circulares.
Es así que el enlace de dos alineamientos rectos se puede realizar mediante el uso del arco de circulo de
radio R precedido y seguido de un círculo de radio 2R, por medio del arco de círculo precedido y seguido
por una curva de transición de radio variable, o utilizando las curvas de transición sin arco de círculo
intermedio.
Cualquiera que sea el procedimiento que se seleccione para realizar la transición, ésta debe satisfacer los
requerimientos exigidos por la dinámica del movimiento, la maniobrabilidad del vehículo y el confort del
conductor, y la geometría del trazado.
A la entrada de una curva circular, esto se logra cumpliendo las siguientes funciones
1. Regulando entre su mínimo y su máximo el cambio de solicitación transversal a que es sometido
el vehículo al entrar en el alineamiento curvo.
2. Regulando la variación del ángulo de deflexión de las ruedas delanteras del vehículo, desde cero
hasta su máximo.
3. Regulando la transición del peralte desde el bombeo de la calzada en la tangente hasta su máximo
valor en la curva circular.
LA CLOTOIDE COMO CURVA DE TRANSICIÓN
Numerosas curvas satisfacen los requerimientos de regulación citados, a través de una variación uniforme
de la curvatura; para ello, la curvatura deberá ser proporcional a algún elemento de la curva de transición.
Entre las curvas de transición más frecuentemente empleadas pueden citarse la espiral de Cornu o
clotoide, el óvalo, la lemniscata de Bernoulli, la parábola cúbica, etc. De todas éstas, la más ampliamente
utilizada en carreteras es la clotoide; su forma se ajusta a la de la trayectoria recorrida por un vehículo
que viaja a velocidad constante y cuyo volante es accionado en forma uniforme.
La clotoide fue analizada en el año 1860 por Max von Leber, e introducida en la práctica de la Ingeniería
por L. Oerley en el año 1937.
El uso de la clotoide ofrece muchas ventajas como curva de transición, entre ellas:
1. La clotoide es una espiral, es decir, una curva cuya curvatura varía proporcionalmente con la
longitud de su desarrollo, siendo cero al comienzo de la misma, En razón de esta característica,
posee la propiedad de que un móvil que la recorra a velocidad constante experimenta una
variación uniforme de la aceleración centrífuga.
La parte de la clotoide que se emplea en un trazado de carretera no es sino un segmento de la
espiral cuya forma, por consiguiente, no es apreciable.

La clotoide es una espiral. La parte inicial que es la utilizada no lo muestra

2. La fórmula de la clotoide es sencilla. Para cada uno de sus puntos, el producto del radio de
curvatura, R, por su longitud desde el origen hasta ese punto, 1, es igual a una constante, 𝐾 .
Así, por ejemplo, para distintos puntos de una clotoide cuyo K= 8 se tendrá:
R L 𝑲𝟐
2 32 2 32 8 64
4 16 4 16 8 64
8 8 8 8 8 64
16 4 16 4 8 64
Es decir, que, aunque el radio y la longitud en los distintos puntos de la clotoide tienen diferentes
valores, están ligados entre sí de modo que su producto es un valor constante, pudiéndose
calcular fácilmente uno de ellos cuando se conoce el otro.
3. La magnitud K, llamada parámetro de la curva, es siempre constante para una misma clotoide
4. Todas las clotoides tienen la misma forma, pero difieren entre sí por su tamaño. Esto quiere decir
que todas las clotoides son homotéticas con K como relación de homotecia. De aquí que se
puedan desarrollar tablas de la clotoide unitaria (K = 1) para calcular sus elementos y luego, por
simple proporción, obtener los valores para una clotoide determinada.
 5. Las clotoides de parámetro grande aumentan lentamente su curvatura y, por consiguiente, son
aptas para la marcha rápida de los vehículos. Las clotoides de parámetro pequeño aumentan
rápidamente su curvatura y por lo tanto, se utilizan para velocidad de marcha reducida y para
suavizar sinuosidades del trazado.
En virtud de la propiedad que tienen las clotoides de incrementar constantemente su curvatura a medida
que se desarrollan, resultan las siguientes posibilidades para el uso de esta curva en un trazado de
carreteras:
a) Como transición entre una recta y un arco de circulo.
La clotoide facilita la transición entre la curvatura 1/R = 0 (R=ꚙ) de la recta y la curvatura 1/R = C
del círculo.
b) Como elemento de trazado donde se empleen únicamente círculos y clotoides
c) Como curva en S revertida formada por dos clotoides de sentido contrario sin recta intermedia.
d) Como transición entre dos arcos de círculo de un mismo sentido.
e) Como curva, de transición total.
f) En problemas de intersecciones de carreteras, distribuidores, etc.
ECUACIONES DE LA CLOTOIDE
Por definición la clotoide es una curva tal que los radios de curvatura en cualesquiera de sus puntos están
en razón inversa a los desarrollos de sus propios arcos. En consecuencia, llamando 𝑙 a la longitud del arco
y R al radio de curvatura en el extremo del arco, la ley de curvatura de la clotoide queda expresada por la
relación:
𝑅∙𝑙 𝐾
Siendo K, como ya se había dicho, un parámetro que permite obtener, por su variación, todas las
variedades de clotoides.
Para deducir el parámetro basta hacer 𝑅 𝑙 y entonces se obtiene
𝐾 𝑅 𝑙
Es decir, que el parámetro de la clotoide es igual a su radio de curvatura en un punto, punto característico
o punto paramétrico, para el cual el radio de curvatura y el desarrollo del arco desde el origen hasta el
son iguales entre sí.
También es posible calcular el parámetro cuando se conocen la longitud de arco y el ángulo θ que forman
entre si las tangentes en los extremos de dicho arco.
 Fig. VI-24
Considerando en la figura VI-24 un elemento diferencial de arco se tiene:
𝑑𝑙 𝑅 ∙ 𝑑𝜃
𝑑𝑙
𝑑𝜃
𝑅
Y siendo
𝐾
𝑅
𝑙
𝑙 ∙ 𝑑𝑙
𝑑𝜃
𝐾
Integrando
𝑙
𝜃
2𝐾
De donde
𝑙
𝐾
2𝜃
O
𝑙
𝐾
√2𝜃
Estando θ expresado en radianes.
Una clotoide tiene en cada punto un ángulo θ distinto, el cual crece al aumentar la longitud de la curva,
según la ecuación
𝑙
𝜃
2𝑅
Deducida al sustituir 𝐾 por su valor 𝑅 ∙ 𝑙.
En el punto paramétrico corresponde siempre un ángulo θ entre las tangentes de 28ᵒ38’52”.
En la figura VI-24 puede observarse que
 𝑑𝑥 𝑑𝑙 ∙ cos 𝜃
𝑑𝑦 𝑑𝑙 ∙ sen 𝜃
Refiriendo la clotoide a un sistema de coordenadas cuyos ejes sean la tangente y su perpendicular en el
origen de la curva y tomando como origen de coordenadas el punto donde 𝑙 0, se puede escribir:

𝑥 𝑑𝑙 ∙ cos 𝜃

𝑦 𝑑𝑙 ∙ sen 𝜃

Desarrollando en serie de cos θ y sen θ e integrando entre los limites indicados se obtiene:
𝜃 𝜃 𝜃
𝑥 𝑙 1 ⋯
5 ∙ 2! 9 ∙ 4! 13 ∙ 6!
𝜃 𝜃 𝜃 𝜃
𝑦 𝑙 ⋯
3 7 ∙ 3! 11 ∙ 5! 15 ∙ 7!
Ecuaciones que definen a la clotoide por su longitud.
Sustituyendo 𝑙 por 𝐾√2𝜃 se obtiene
𝜃 𝜃 𝜃
𝑥 𝐾 √2𝜃 1 ⋯
5 ∙ 2! 9 ∙ 4! 13 ∙ 6!
𝜃 𝜃 𝜃 𝜃
𝑦 𝐾 √2𝜃 ⋯
3 7 ∙ 3! 11 ∙ 5! 15 ∙ 7!
Que corresponde a la ecuación de la clotoide definida ahora por su parámetro.
De lo expuesto se deduce que la clotoide puede designarse de dos maneras, por su longitud o por su
parámetro. Ambos sistemas se consideran normales, pudiéndoselos usar indistintamente.
CLASIFICACIÓN Y ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
La clotoide permite enlazar un alineamiento recto con otro circular, o viceversa; dos alineamientos rectos
o dos alineamientos circulares de igual o contrario sentido.
En el primer caso, cuando el enlace entre alineamiento recto y curvo, se hace con una clotoide, esta recibe
el nombre de clotoide simple.
Si la curva circular entre las dos clotoides, la de entrada la de salida, se elimina, se obtiene la clotoide
doble, clotoide de transición total o clotoide de vértice.
Una sucesión de arcos de clotoide en forma tal que sus curvaturas sean crecientes en el mismo sentido,
con tangentes comunes y la misma curvatura en su punto de contacto para cada dos arcos sucesivos, es
una transición compuesta.
Cuando dos arcos de círculo de sentido contrario, sin tangente intermedia, conectan con dos arcos de
clotoides revertidas, resultan las clotoides en S o curvas de inflexión, en tanto que si el enlace se hace de
dos círculos que cruzan en el mismo sentido se obtiene la clotoide combinatoria.
 FIGURA VI-25 CLASIFICACIÓN DE LAS CLOTOIDES

FIGURA VI.26 ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE

En una clotoide hay que distinguir los siguientes elementos, los cuales se señalan en la figura VI-26
PI = Punto de intersección de las tangentes
TE = Punto común de la tangente y la curva espiral
ET = Punto común de la curva espiral y la tangente
EC = Punto común de la curva espiral y la circular
CE = Punto común de la curva circular y la espiral
PC = Punto a donde se desplaza el TE o TS de la curva circular
Δ = Angulo de deflexión entre las tangentes
θ = Angulo de deflexión entre la tangente de entrada y la tangente en un punto cualquiera de la clotoide
θe = Angulo de deflexión entre las tangentes en los extremos de la curva espiral
Δc = Angulo que subtiende el arco EC-CE
Rc = Radio de la curva circular
R = Radio de curvatura de la espiral en cualquiera de sus puntos
le = Longitud total de la espiral
l = Longitud de la espiral desde el TE hasta un punto cualquiera de ella
lc = Longitud de la curva circular
Te = Tangente entre TE y PI
TL = tangente larga de la espiral
TC = Tangente corta de la espiral
xc, yc = Coordenadas del EC
k, p = Coordenadas del PC de la curva circular
Ee = Externa de la curva total
CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
En un proyecto de carreteras, el radio de la curva circular que une dos alineamientos rectos generalmente
queda determinado en función de la velocidad de proyecto o de la topografía. Por consiguiente, cuando
se va a espiralizar el tazado, este radio que corresponde al radio en el extremo de la espiral, Re, es un dato
conocido, Otro dato también conocido será la longitud de la espiral, le, (véase longitud mínima de la
clotoide).
Por definición de la clotoide se tiene
𝑅∙𝑙 𝑅 ∙𝑙
de manera que, conocidos el radio de la curva circular y la longitud de la espiral, el radio de ésta en
cualquier punto distante 𝑙 del origen, será:
𝑅 ∙𝑙
𝑅
𝑙
En el extremo de la clotoide 𝑙 𝑙 y𝜃 𝜃 de donde, sustituyendo en 𝜃 𝑙 /2𝐾 , se puede escribir:
𝑙 𝑙
𝜃
2𝐾 2𝑅 ∙ 𝑙
Es decir que

𝜃 o 𝜃°

Según se desee obtener 𝜃 en radianes o en grados sexagesimales. Asimismo, se tiene:

 ∙ °
𝑙 2𝑅 ∙ 𝜃 o 𝑙

Siendo 𝜃 𝑙 /2𝑅 ∙ 𝑙 y 𝜃 𝑙 /2𝑅 se deduce que:

𝑙
𝜃 ∙𝜃
𝑙
Cuando la transición está formada por dos clotoides iguales una en cada extremo de la curva circular, se
tiene que:
∆ ∆ 2𝜃
Y la longitud de todo el conjunto, transiciones más curva circular intermedia
𝐿 𝑙 𝑙 𝑙
O sea
𝐿 2𝑅 ∙ 𝜃 𝑅 ∆ 2𝑅 ∙ 𝜃 4𝑅 ∙ 𝜃 𝑅 ∆
Es decir
𝐿 𝑅 4∙𝜃 ∆
Donde 𝜃 y ∆ están en radianes. Expresándolos en grados
𝜋𝑅
𝐿 4∙𝜃 ° ∆ °
180
En relación a un sistema de coordenadas como el descrito anteriormente, las coordenadas x, y de un
punto cualquiera de la clotoide, vienen dadas por las ecuaciones:

𝑥 𝑙 1 ⋯ ; 𝑦 𝑙 ⋯

Y para el punto EC, sus coordenadas xc, yc se obtienen haciendo 𝑙 𝑙

Si la curva circular se prolongara cubriendo el ángulo 𝜃 , las coordenadas de sus extremos con respecto a
TE serán k y p, pudiéndose deducir
𝑘 𝑥 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑝 𝑦 𝑅 ∙ 1 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑦 𝑅 ∙ 1 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑦 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠 𝜃
La distancia k es aproximadamente igual a la mitad de la longitud de la clotoide y esta bisecta a p en partes
prácticamente iguales.
La mayor parte de las curvas circulares ser proyectan con igual transición a la entrada y a la salida, en cuyo
caso la semitangente Te y la externa Ee de la curva total se calculan con las fórmulas:
∆
T 𝑘 𝑅 𝑝 ∙ 𝑡𝑎𝑛
2
∆ ∆ ∆
E 𝑝 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑐 𝑅 𝑅 𝑠𝑒𝑐 1 𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑐
2 2 2
Estas dos expresiones, en términos de la semitangente y de la externa de la curva circular, se expresan
como
∆
T 𝑇 𝑝 ∙ 𝑡𝑎𝑛 𝑘
2
 ∆
E 𝐸 𝑝 ∙ 𝑠𝑒𝑐
2
A los segmentos TL y TC se les ha denominado tangente larga y tangente corta, de la clotoide y sus
longitudes son:
𝑇𝐿 𝑥 𝑦 ∙ cot 𝜃
𝑦
𝑇𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝜃
Como puede deducirse de la figura VI-27

Fig. VI-27
Los valores de x, y son engorrosos de calcular a menos de disponer de tablas adecuadas o programas de
computación, permiten obtener no solo estos valores sino también los de k, p, TL, TC lo que facilita
considerablemente el cálculo de los elementos de la clotoide.
LONGITUD MÍNIMA DE LA CLOTOIDE
Como se dijo anteriormente, cuando un vehículo pasa de un alineamiento recto a uno curvo aparece
repentinamente una fuerza que afecta la seguridad de la marcha y ocasiona molestias a los pasajeros,
debido al empuje lateral repentino que se origina y se hace sentir.
Para superar este inconveniente, además de usarse una transición de la curvatura, su longitud debe ser
adecuada para permitir al conductor de habilidad media, circulando a la velocidad de proyecto, disponer
del tiempo suficiente para pasar de la alineación recta a la curva sin ninguna dificultad, es decir, para que
el efecto de la fuerza centrífuga aparezca de una manera gradual.
Siendo la aceleración centrifuga que actúa sobre el vehículo:
𝑣
𝑎
𝑅
Y como en cualquier punto de la clotoide debe cumplirse que
𝑅∙𝑙 𝑅 ∙𝑙
Se tiene entonces que
𝑅 ∙𝑙
𝑅
𝑙
De donde
𝑣 ∙𝑙
𝑎
𝑅 ∙𝑙
Siendo t el tiempo que el vehículo necesita para recorrer la clotoide a velocidad uniforme
𝑙 𝑣∙𝑡
Y
𝑣 ∙𝑣∙𝑡 𝑣 ∙𝑡
𝑎
𝑅 ∙𝑙 𝑅 ∙𝑙
Y como la variación de la aceleración centrifuga que experimente el vehículo debe ser constante
𝑑𝑎
𝐶
𝑑𝑡
Entonces se tiene
𝑣
𝐶
𝑅 ∙𝑙
O también
𝑣
𝐶
𝐾
De donde

𝑙 o 𝐾
∙

El valor de la constante C mide la solicitación radial o reacción transversal que experimentan los pasajeros
debido a la variación de la fuerza centrífuga. Su significado puede apreciarse mejor escribiendo
𝐹
𝑎
𝑚
Luego
𝑑𝑎 1 𝑑𝐹 𝑔 𝑑𝐹
∙ ∙
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑊 𝑑𝑡
De donde
𝑑𝐹/𝑑𝑡
𝐶 𝑔∙
𝑊
Lo que indica que C es la razón de variación de la fuerza por unidad de peso multiplicada por la aceleración
de la gravedad, a que es sometido radialmente el vehículo cuando circula por una curva. Las unidades de
C serán entonces m/seg3.
El valor aceptable de C varia para cada conductor, experimentalmente se ha comprobado que este valor
debe ser inferior a 0.8 m/seg3, pues para valores mayores la clotoide resulta muy cerrada, por otra parte,
no debe ser inferior a 0.3 m/seg3, al menos para radios Rc pequeños, pues las clotoides muy extendidas
incitan a recorrerlas a velocidades exageradas.
Siguiendo esos criterios se ha recomendado un valor de C=0.6 m/seg3, y así se obtiene
𝑣
0.6
𝑅 ∙𝑙
Expresando v en kilómetros por hora, V,
𝑉/3.6
0.6
𝑅 ∙𝑙
De manera que la longitud mínima de la clotoide queda
𝑉
𝑙 0.036
𝑅
La ecuación precedente no toma en cuenta la parte de la fuerza centrifuga que es absorbida por el peralte.
A tal fin se ha desarrollado ecuaciones para expresar la longitud de la clotoide en función de tres
elementos: la velocidad de proyecto, el radio de la curva circular y el máximo peralte de la curva. Una de
esas ecuaciones expresa
1 𝑧 𝑣
𝑙
𝑅 ∙𝐶
Siendo z la parte de la aceleración radial absorbida por el peralte. Usualmente

𝑧 y 𝐶 0.5 𝑚/𝑠𝑒𝑔

Cuando se emplean estos valores, la longitud mínima de la transición es

0.67 𝑣 𝑣
𝑙 1.34
0.5 𝑅 𝑅
Y expresado en kilómetros por hora, V,
𝑉
𝑙 0.02872
𝑅
 Un criterio usado para determinar la longitud mínima de la clotoide sea suficiente para desarrollar
el peralte, cuando existe arco de enlace, el desarrollo del peralte puede darse de forma tal que el
valor alcanzado sea exactamente el requerido por el radio de curvatura en el punto considerado,
obteniéndose el valor máximo de “e” justo en el principio de la curva circular retranqueada,
situación que en general está cubierta por los parámetros mínimos de los valores máximos de la
pendiente relativa de borde.
 𝑛∙𝑎∙𝑒
𝑙
∆
𝐾 𝑅∙𝑙
/
𝑛∙𝑎∙𝑒∙𝑅
𝐾
∆
Donde:
n = número de carriles entre el eje de giro y el borde del pavimento peraltado
a = ancho de cada carril, sin considerar ensanches
e = Peralte de la curva
R = Radio de la Curva
∆ = Pendiente relativa del borde peraltado respecto del eje de giro
 Otra expresión para calcular la longitud mínima de transición es
𝑣 𝑣𝑔
𝑙 ∙𝑒
𝑅 ∙𝐶 𝐶
Donde
g = aceleración de la gravedad
emax = peralte expresado en forma decimal
en esta expresión, el término 𝑣𝑔/𝐶 corresponde al efecto del peralte sobre la longitud de la transición.
Expresado v en kilómetros por hora, V,
𝑉/3.6 𝑉/3.6
𝑙 𝑔∙𝑒
𝑅 ∙𝐶 𝐶
O también
𝑉 𝑉
𝑙 127 ∙ 𝑒
46.656 ∙ 𝐶 𝑅
.
𝑉∙𝑅 𝑉
𝐾 127 ∙ 𝑒
46.656 ∙ 𝐶 𝑅
Esta expresión se conoce con el nombre de fórmula de Smirnoff, la constante C es un valor empírico que
indica el grado de comodidad que se desea proporcionar.
 Desde el punto de vista de la percepción, la longitud de la curva de transición ha de ser suficiente
para que se perciba de forma clara el cambio de curvatura, orientando adecuadamente al
conductor.
Para tal efecto se considera que el disloque mínimo a utilizar debe ser de 0.5 metros, con lo cual
se obtiene una longitud mínima de la espiral de:
𝑙 12𝑅
.
𝐾 12 ∙ 𝑅
Por razones de estética y con el objeto de obtener alineamientos armoniosos, el ángulo de deflexión de
la espiral 𝜃 debe ser mínimo de 3ᵒ. Despejando
𝜋𝑅 𝜋𝑅
𝑙 𝜃 ° 3°
90° 90°
𝑅
𝑙
9
𝑅
𝐾
9
𝑅
𝐾
3
Por condición de guiado óptico, es decir para tener una clara percepción del elemento de enlace y de la
curva circular, el parámetro debe estar comprendido entre:
𝑅
𝐾 𝑅
3
Aun cuando el criterio previo establece un valor máximo de 𝐾 𝑅 , no es conveniente emplear
desarrollos de la clotoide excesivamente largos, siendo recomendable limitarlos, se recomienda:
𝐾 1.1𝑅 o 𝐾 1.1𝑅

𝐾 𝑅 ∙𝑙 1.1𝑅
𝑅 ∙𝑙 1.1𝑅
𝑙 1.21 ∙ 𝑅
Ejemplo:
Azimut de la tangente de entrada = 37ᵒ
Azimut de la tangente de salida = 143ᵒ
Coordenadas del PI = 500N, 500E
Progresiva del PI = 2+482.37
Radio de la curva circular central = 80 m
Cuerda unidad = 10 m
Longitud de la espiral = 100 m
Calcular:
Se desea calcular y localizar una curva circular con espirales de transición de entrada y de salida de igual
longitud. Para tal efecto, se deben calcular todos los elementos de las curvas que permiten realizar su
trazado en planos y localización en el terreno.
Solución:
a) Elementos de las curvas
Parámetro de la espiral K
𝐾 𝑅 ∙𝑙 80 100 89.443
Angulo de deflexión de la espiral 𝜃
90°𝑙 90° 100
𝜃° 35°48 35.50" 0.625 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝜋𝑅 𝜋 80
Angulo central de la curva circular
∆ ∆ 2𝜃

∆ Azimut de la tangente de salida Azimut de la tangente de entrada

∆ 143° 37° 106°

∆ 106° 2 35°48 35.50" 34°22 49.00"

Coordenadas cartesianas del EC
𝜃 𝜃 𝜃
𝑥 𝑙 1 ⋯
5 ∙ 2! 9 ∙ 4! 13 ∙ 6!
0.625 0.625 0.625
𝑥 100 1 ⋯ 96.164 𝑚
10 216 9,360

𝜃 𝜃 𝜃 𝜃
𝑦 𝑙 ⋯
3 7 ∙ 3! 11 ∙ 5! 15 ∙ 7!
0.625 0.625 0.625 0.625
𝑦 100 ⋯ 20.259 𝑚
3 42 1,320 75,600
Coordenadas cartesianas del PC desplazado (k, p)
𝑘 𝑥 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑘 96.164 80 ∙ 𝑠𝑒𝑛 35°48 35.50" 49.356 𝑚
 𝑝 𝑦 𝑅 ∙ 1 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑝 20.259 80 ∙ 1 𝑐𝑜𝑠 35°48 50" 5.136 𝑚

Tangente de la curva espiral – circular – espiral Te

∆
T 𝑘 𝑅 𝑝 ∙ 𝑡𝑎𝑛
2
106°
T 49.356 80 5.136 ∙ 𝑡𝑎𝑛 162.335 𝑚
2
Externa de la curva espiral – circular – espiral Ee
∆
E 𝑝 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑐 𝑅
2
106°
E 5.136 80 ∙ 𝑠𝑒𝑐 80 61.465 𝑚
2
Tangente larga y tangente corta de la espiral TL - TC

𝑇 𝑥 𝑦 ∙ cot 𝜃

𝑇 96.164 20.259 ∙ cot 35°48 35.50"

𝑦
𝑇
𝑠𝑒𝑛 𝜃

20.259
𝑇 34.625 𝑚
𝑠𝑒𝑛 35°48 35.50"

Coordenadas del centro de la curva circular con transiciones (xc, yc)

𝑥 𝑘 49.356 𝑚
𝑦 𝑦 𝑅 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑦 20.259 80 ∙ 𝑐𝑜𝑠 35°48 35.50" 85.136 𝑚

Cuerda larga de la espiral CLe

𝐶𝐿 𝑥 𝑦

𝐶𝐿 96.164 20.259 98.275 𝑚

Deflexión del EC o ángulo de la cuerda larga

𝑦
𝜑 arctan
𝑥

20.259
𝜑 arctan 11°53′47.81"
96.164
Longitud de la curva circular Lc
∆
𝐿 𝜋∗𝑅 ∗
180°

𝐿 𝜋 ∗ 𝑅 ∗ 34°22 49.00"/180° 48.004 𝑚