Carreteras 1 Clase 5
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En párrafos anteriores se ha visto que, en un trazado donde sólo se emplean rectas y círculos, la curvatura
pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta un valor finito y constante en la curva.
Esta discontinuidad de curvatura en el punto de unión de los alineamientos rectos con las curvas circulares
no puede aceptarse en un trazado racional, pues además de ser incómoda para el conductor puede ser
causa de accidentes debidos a la fuerza centrífuga
Por otra parte, Para alcanzar en la curva circular el peralte requerido todo lo largo de ella, debe pasarse
del bombeo del alineamiento recto a dicho peralte.
De estas consideraciones surge la necesidad de emplear un alineamiento de transición entre los
alineamientos rectos y curvos de una carretera, a través del cual la curvatura pase gradualmente desde
cero hasta el valor finito de la curva circular, a la vez que la inclinación transversal de la calzada pase
también paulatinamente desde el bombeo al peralte.
En las carreteras modernas, la transición es un elemento de tanta importancia como círculo y la recta, Su
uso se hace obligatorio para evitar o aminorar las deformaciones ópticas de los bordes de la vía, a la vez
que la necesidad de adaptar el trazado a la configuración del terreno y al comportamiento usual de la
mayoría de los conductores induce a su empleo.
Diversos procedimientos se han utilizado para efectuar la transición de la curvatura entre los
alineamientos rectos y circulares.
Es así que el enlace de dos alineamientos rectos se puede realizar mediante el uso del arco de circulo de
radio R precedido y seguido de un círculo de radio 2R, por medio del arco de círculo precedido y seguido
por una curva de transición de radio variable, o utilizando las curvas de transición sin arco de círculo
intermedio.
Cualquiera que sea el procedimiento que se seleccione para realizar la transición, ésta debe satisfacer los
requerimientos exigidos por la dinámica del movimiento, la maniobrabilidad del vehículo y el confort del
conductor, y la geometría del trazado.
A la entrada de una curva circular, esto se logra cumpliendo las siguientes funciones
1. Regulando entre su mínimo y su máximo el cambio de solicitación transversal a que es sometido
el vehículo al entrar en el alineamiento curvo.
2. Regulando la variación del ángulo de deflexión de las ruedas delanteras del vehículo, desde cero
hasta su máximo.
3. Regulando la transición del peralte desde el bombeo de la calzada en la tangente hasta su máximo
valor en la curva circular.
LA CLOTOIDE COMO CURVA DE TRANSICIÓN
Numerosas curvas satisfacen los requerimientos de regulación citados, a través de una variación uniforme
de la curvatura; para ello, la curvatura deberá ser proporcional a algún elemento de la curva de transición.
Entre las curvas de transición más frecuentemente empleadas pueden citarse la espiral de Cornu o
clotoide, el óvalo, la lemniscata de Bernoulli, la parábola cúbica, etc. De todas éstas, la más ampliamente
utilizada en carreteras es la clotoide; su forma se ajusta a la de la trayectoria recorrida por un vehículo
que viaja a velocidad constante y cuyo volante es accionado en forma uniforme.
La clotoide fue analizada en el año 1860 por Max von Leber, e introducida en la práctica de la Ingeniería
por L. Oerley en el año 1937.
El uso de la clotoide ofrece muchas ventajas como curva de transición, entre ellas:
1. La clotoide es una espiral, es decir, una curva cuya curvatura varía proporcionalmente con la
longitud de su desarrollo, siendo cero al comienzo de la misma, En razón de esta característica,
posee la propiedad de que un móvil que la recorra a velocidad constante experimenta una
variación uniforme de la aceleración centrífuga.
La parte de la clotoide que se emplea en un trazado de carretera no es sino un segmento de la
espiral cuya forma, por consiguiente, no es apreciable.
𝑥 𝑑𝑙 ∙ cos 𝜃
𝑦 𝑑𝑙 ∙ sen 𝜃
Desarrollando en serie de cos θ y sen θ e integrando entre los limites indicados se obtiene:
𝜃 𝜃 𝜃
𝑥 𝑙 1 ⋯
5 ∙ 2! 9 ∙ 4! 13 ∙ 6!
𝜃 𝜃 𝜃 𝜃
𝑦 𝑙 ⋯
3 7 ∙ 3! 11 ∙ 5! 15 ∙ 7!
Ecuaciones que definen a la clotoide por su longitud.
Sustituyendo 𝑙 por 𝐾√2𝜃 se obtiene
𝜃 𝜃 𝜃
𝑥 𝐾 √2𝜃 1 ⋯
5 ∙ 2! 9 ∙ 4! 13 ∙ 6!
𝜃 𝜃 𝜃 𝜃
𝑦 𝐾 √2𝜃 ⋯
3 7 ∙ 3! 11 ∙ 5! 15 ∙ 7!
Que corresponde a la ecuación de la clotoide definida ahora por su parámetro.
De lo expuesto se deduce que la clotoide puede designarse de dos maneras, por su longitud o por su
parámetro. Ambos sistemas se consideran normales, pudiéndoselos usar indistintamente.
CLASIFICACIÓN Y ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
La clotoide permite enlazar un alineamiento recto con otro circular, o viceversa; dos alineamientos rectos
o dos alineamientos circulares de igual o contrario sentido.
En el primer caso, cuando el enlace entre alineamiento recto y curvo, se hace con una clotoide, esta recibe
el nombre de clotoide simple.
Si la curva circular entre las dos clotoides, la de entrada la de salida, se elimina, se obtiene la clotoide
doble, clotoide de transición total o clotoide de vértice.
Una sucesión de arcos de clotoide en forma tal que sus curvaturas sean crecientes en el mismo sentido,
con tangentes comunes y la misma curvatura en su punto de contacto para cada dos arcos sucesivos, es
una transición compuesta.
Cuando dos arcos de círculo de sentido contrario, sin tangente intermedia, conectan con dos arcos de
clotoides revertidas, resultan las clotoides en S o curvas de inflexión, en tanto que si el enlace se hace de
dos círculos que cruzan en el mismo sentido se obtiene la clotoide combinatoria.
FIGURA VI-25 CLASIFICACIÓN DE LAS CLOTOIDES
En una clotoide hay que distinguir los siguientes elementos, los cuales se señalan en la figura VI-26
PI = Punto de intersección de las tangentes
TE = Punto común de la tangente y la curva espiral
ET = Punto común de la curva espiral y la tangente
EC = Punto común de la curva espiral y la circular
CE = Punto común de la curva circular y la espiral
PC = Punto a donde se desplaza el TE o TS de la curva circular
Δ = Angulo de deflexión entre las tangentes
θ = Angulo de deflexión entre la tangente de entrada y la tangente en un punto cualquiera de la clotoide
θe = Angulo de deflexión entre las tangentes en los extremos de la curva espiral
Δc = Angulo que subtiende el arco EC-CE
Rc = Radio de la curva circular
R = Radio de curvatura de la espiral en cualquiera de sus puntos
le = Longitud total de la espiral
l = Longitud de la espiral desde el TE hasta un punto cualquiera de ella
lc = Longitud de la curva circular
Te = Tangente entre TE y PI
TL = tangente larga de la espiral
TC = Tangente corta de la espiral
xc, yc = Coordenadas del EC
k, p = Coordenadas del PC de la curva circular
Ee = Externa de la curva total
CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
En un proyecto de carreteras, el radio de la curva circular que une dos alineamientos rectos generalmente
queda determinado en función de la velocidad de proyecto o de la topografía. Por consiguiente, cuando
se va a espiralizar el tazado, este radio que corresponde al radio en el extremo de la espiral, Re, es un dato
conocido, Otro dato también conocido será la longitud de la espiral, le, (véase longitud mínima de la
clotoide).
Por definición de la clotoide se tiene
𝑅∙𝑙 𝑅 ∙𝑙
de manera que, conocidos el radio de la curva circular y la longitud de la espiral, el radio de ésta en
cualquier punto distante 𝑙 del origen, será:
𝑅 ∙𝑙
𝑅
𝑙
En el extremo de la clotoide 𝑙 𝑙 y𝜃 𝜃 de donde, sustituyendo en 𝜃 𝑙 /2𝐾 , se puede escribir:
𝑙 𝑙
𝜃
2𝐾 2𝑅 ∙ 𝑙
Es decir que
𝜃 o 𝜃°
𝑥 𝑙 1 ⋯ ; 𝑦 𝑙 ⋯
Fig. VI-27
Los valores de x, y son engorrosos de calcular a menos de disponer de tablas adecuadas o programas de
computación, permiten obtener no solo estos valores sino también los de k, p, TL, TC lo que facilita
considerablemente el cálculo de los elementos de la clotoide.
LONGITUD MÍNIMA DE LA CLOTOIDE
Como se dijo anteriormente, cuando un vehículo pasa de un alineamiento recto a uno curvo aparece
repentinamente una fuerza que afecta la seguridad de la marcha y ocasiona molestias a los pasajeros,
debido al empuje lateral repentino que se origina y se hace sentir.
Para superar este inconveniente, además de usarse una transición de la curvatura, su longitud debe ser
adecuada para permitir al conductor de habilidad media, circulando a la velocidad de proyecto, disponer
del tiempo suficiente para pasar de la alineación recta a la curva sin ninguna dificultad, es decir, para que
el efecto de la fuerza centrífuga aparezca de una manera gradual.
Siendo la aceleración centrifuga que actúa sobre el vehículo:
𝑣
𝑎
𝑅
Y como en cualquier punto de la clotoide debe cumplirse que
𝑅∙𝑙 𝑅 ∙𝑙
Se tiene entonces que
𝑅 ∙𝑙
𝑅
𝑙
De donde
𝑣 ∙𝑙
𝑎
𝑅 ∙𝑙
Siendo t el tiempo que el vehículo necesita para recorrer la clotoide a velocidad uniforme
𝑙 𝑣∙𝑡
Y
𝑣 ∙𝑣∙𝑡 𝑣 ∙𝑡
𝑎
𝑅 ∙𝑙 𝑅 ∙𝑙
Y como la variación de la aceleración centrifuga que experimente el vehículo debe ser constante
𝑑𝑎
𝐶
𝑑𝑡
Entonces se tiene
𝑣
𝐶
𝑅 ∙𝑙
O también
𝑣
𝐶
𝐾
De donde
𝑙 o 𝐾
∙
El valor de la constante C mide la solicitación radial o reacción transversal que experimentan los pasajeros
debido a la variación de la fuerza centrífuga. Su significado puede apreciarse mejor escribiendo
𝐹
𝑎
𝑚
Luego
𝑑𝑎 1 𝑑𝐹 𝑔 𝑑𝐹
∙ ∙
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑊 𝑑𝑡
De donde
𝑑𝐹/𝑑𝑡
𝐶 𝑔∙
𝑊
Lo que indica que C es la razón de variación de la fuerza por unidad de peso multiplicada por la aceleración
de la gravedad, a que es sometido radialmente el vehículo cuando circula por una curva. Las unidades de
C serán entonces m/seg3.
El valor aceptable de C varia para cada conductor, experimentalmente se ha comprobado que este valor
debe ser inferior a 0.8 m/seg3, pues para valores mayores la clotoide resulta muy cerrada, por otra parte,
no debe ser inferior a 0.3 m/seg3, al menos para radios Rc pequeños, pues las clotoides muy extendidas
incitan a recorrerlas a velocidades exageradas.
Siguiendo esos criterios se ha recomendado un valor de C=0.6 m/seg3, y así se obtiene
𝑣
0.6
𝑅 ∙𝑙
Expresando v en kilómetros por hora, V,
𝑉/3.6
0.6
𝑅 ∙𝑙
De manera que la longitud mínima de la clotoide queda
𝑉
𝑙 0.036
𝑅
La ecuación precedente no toma en cuenta la parte de la fuerza centrifuga que es absorbida por el peralte.
A tal fin se ha desarrollado ecuaciones para expresar la longitud de la clotoide en función de tres
elementos: la velocidad de proyecto, el radio de la curva circular y el máximo peralte de la curva. Una de
esas ecuaciones expresa
1 𝑧 𝑣
𝑙
𝑅 ∙𝐶
Siendo z la parte de la aceleración radial absorbida por el peralte. Usualmente
𝑧 y 𝐶 0.5 𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝐾 𝑅 ∙𝑙 1.1𝑅
𝑅 ∙𝑙 1.1𝑅
𝑙 1.21 ∙ 𝑅
Ejemplo:
Azimut de la tangente de entrada = 37ᵒ
Azimut de la tangente de salida = 143ᵒ
Coordenadas del PI = 500N, 500E
Progresiva del PI = 2+482.37
Radio de la curva circular central = 80 m
Cuerda unidad = 10 m
Longitud de la espiral = 100 m
Calcular:
Se desea calcular y localizar una curva circular con espirales de transición de entrada y de salida de igual
longitud. Para tal efecto, se deben calcular todos los elementos de las curvas que permiten realizar su
trazado en planos y localización en el terreno.
Solución:
a) Elementos de las curvas
Parámetro de la espiral K
𝐾 𝑅 ∙𝑙 80 100 89.443
Angulo de deflexión de la espiral 𝜃
90°𝑙 90° 100
𝜃° 35°48 35.50" 0.625 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝜋𝑅 𝜋 80
Angulo central de la curva circular
∆ ∆ 2𝜃
𝜃 𝜃 𝜃 𝜃
𝑦 𝑙 ⋯
3 7 ∙ 3! 11 ∙ 5! 15 ∙ 7!
0.625 0.625 0.625 0.625
𝑦 100 ⋯ 20.259 𝑚
3 42 1,320 75,600
Coordenadas cartesianas del PC desplazado (k, p)
𝑘 𝑥 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑘 96.164 80 ∙ 𝑠𝑒𝑛 35°48 35.50" 49.356 𝑚
𝑝 𝑦 𝑅 ∙ 1 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑝 20.259 80 ∙ 1 𝑐𝑜𝑠 35°48 50" 5.136 𝑚
𝑇 𝑥 𝑦 ∙ cot 𝜃
20.259
𝑇 34.625 𝑚
𝑠𝑒𝑛 35°48 35.50"
𝑥 𝑘 49.356 𝑚
𝑦 𝑦 𝑅 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑦 20.259 80 ∙ 𝑐𝑜𝑠 35°48 35.50" 85.136 𝑚
20.259
𝜑 arctan 11°53′47.81"
96.164
Longitud de la curva circular Lc
∆
𝐿 𝜋∗𝑅 ∗
180°