Laboratorio 4 Motor CC Robótica UPN

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA
ACTIVIDAD GRUPAL
LABORATORIO
MOTOR _Control de Velocidad y Giro
Integrantes del grupo asistentes al laboratorio:
1. CHUQUILIN NAVARRO, Aron

2. CUTI MACALUPU, Andy Alexanders
3. HUAMAN VASQUEZ, Joseph Alexander
4. NAVARRO TICCE, Jesús Jareth
5. VILLARREAL MOSQUERA, Fabricio Daniel
I) MARCO TEÓRICO:
En este laboratorio se podrá comprender el funcionamiento de un Motor

Reductor DC a través de un lenguaje de programación de la plataforma ARDUINO
controlado por un driver L293D. Los reductores o motor reductores son apropiados
para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos que necesitan reducir su
velocidad en una manera segura y eficiente. Este motor reductor es ideal, para uso en
los proyectos donde se requieren girar una polea, un elevador o para las llantas de un
robot
II) DIAGRAMA DEL MOTORREDUCTOR-6V:
-1-
1) Realiza la simulación en el Proteus del siguiente Puente “H” con transistores y
demuestra el control de giro de un motor CC. (1punto)
5v
Q2
R1 Q1 R3
2N2222 D1 D2
1k 1N4007 1N4007 1k
2N2222
MOTOR
BAT1
5V
+88.8
Q4
kRPM
R2 Q3 R4
2N2222 D3 D4
1k 1N4007 1N4007 1k
2N2222
2) Realiza la simulación en el Proteus del siguiente circuito mostrado usando el

circuito integrado L293D para el control de giro de un motor CC. (1punto)
BAT1
DERECHA 12V
1 16 8 U1
2 3
0 7
IN1
IN2
VSS VS OUT1
OUT2
6
1
IZQUIERDA EN1
DERECHA 9
1 10
EN2
IN3 OUT3
11
15 14
IN4 GND GND OUT4
0 L293D
IZQUIERDA
TAREA:
1) Preparar un informe con un marco teorico de los componentes usados. Ademas

adjuntar toda evidencia (fotos o captura) acerca de la simulacion realizada.
-2-
MARCO TEORICO
L293D
El L293D es un arreglo de cuatro medios puentes H. Está diseñado para proveer corriente
de control bidireccional para motores a pasos y de DC. Todas las entradas son compatibles
con lógica TTL por lo que lo puedes utilizar con cualquier tarjeta de desarrollo o
microcontrolador. Los motores que puede hacer mover este circuito integrado, van desde
los 600 mA con voltajes de alimentación desde los 4.5 a 36V, puede impulsar o mover
cargas de tipo inductivas aparte de los motores como los solenoides y relés.
TRANSISTOR 2N2222
El 2N2222A es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso general que sirve tanto
para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede amplificar pequeñas
corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo tanto, sólo puede tratar potencias bajas.
Puede trabajar a frecuencias medianamente altas. Por todas esas razones, es un transistor
de uso general, frecuentemente utilizados en aplicaciones de radio. El transistor 2N2222A
es de propósito general y está diseñado para aplicaciones lineales y de conmutación,
también es utilizado como amplificador de media potencia DC y VHF, además de ser uno
de los transistores más populares ya que puede soportar voltaje de hasta 40V DC y
máximo 800mA.
DIODO 1N4007
El 1N4007 es un diodo rectificador con carcasa de plástico moldeado. El diodo rectificador tiene
alta capacidad de corriente y baja caída de voltaje directo. Una de las características principales es
que soporta un voltaje máximo de 1000V y una corriente de 1A. Su función principal es la de
conducir corriente en una sola dirección. Un diodo es un dispositivo electrónico que tiene dos
terminales. Es decir que tiene una polaridad en particular. Es decir que cuando se polariza
adecuadamente, este tiene una resistencia ideal igual a 0 ohm. Por el contrario, cuando se polariza
en inverso tiene una corriente ideal infinita. Finalmente, el diodo 1N4007 está fabricado de un
material semiconductor con una unión N-P. Esta familia de diodos de propósito general
generalmente tiene una capacidad de corriente de 1A. Se utilizan para adecuar un voltaje de
corriente alterna y poder linealizar o regularizar estos voltajes.
-3-
MOTOR CC
Un motor de corriente continua es una máquina giratoria que convierte energía
eléctrica en energía mecánica. Esta funcionalidad está basada en el principio de
inducción, bajo el cual se crea una fuerza electromagnética a partir de una corriente
de entrada que, a la vez, crea un movimiento giratorio. La eficiencia de un motor de
CC es la relación entre la potencia de entrada y la potencia de salida medida en
vatios. Muchas de las piezas y partes el motor influye en la eficiencia del motor,
teniendo como resultado el calor generado. Esto también es aplicable a
temperaturas muy altas o bajas del entorno inmediato, las cuales a menudo forman
parte de los entornos de trabajo de los actuadores industriales.
BATERIA DE 12V
La batería de 12 voltios desempeña un rol fundamental en el soporte de la red eléctrica del

automóvil durante toda la conducción, suministrando energía a asientos con calefacción,
sistemas de información y entretenimiento hasta funciones de seguridad de vanguardia,
como sistemas de detección de peatones.
EVIDENCIAS
CIRCUITO N°01
-4-
CIRCUITO N°02
-5-

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1. CHUQUILIN NAVARRO, Aron

3. HUAMAN VASQUEZ, Joseph Alexander

4. NAVARRO TICCE, Jesús Jareth

5. VILLARREAL MOSQUERA, Fabricio Daniel

En este laboratorio se podrá comprender el funcionamiento de un Motor

2) Realiza la simulación en el Proteus del siguiente circuito mostrado usando el

1) Preparar un informe con un marco teorico de los componentes usados. Ademas

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