Implementación de un sistema domótico e IA con Wifi para la seguridad

de las viviendas
Álvarez Cerna, Edison ˚ ; Garcı́a Torrejón, Xiomara ˚ ; Mujica Maldonado, Jhonson Cesar ˚ ;
Villarreal Mosquera, Fabricio Daniel ˚
˚ Estudiantes de la carrera Ingenierı́a Mecatrónica y Electrónica
Universidad Privada del Norte

Resumen: está exenta de ello. El desarrollo tecnológico se vuelve parte

El presente paper muestra el diseño de un controlador de la vivienda moderna. Es ası́ como surge la domótica .
PI para un tanque de nivel no lineal, del cual previamente El hombre, siempre en busca de la comodidad y facilidad
se obtuvo el modelo dinámico del tanque que fue lineal- de las cosas, crea, innova y desarrolla nuevas tecnologı́as
izado debido a su estructura matemática. Se usó el software que facilitan el dı́a a dı́a. Según [7]: la vivienda no está
MATLAB para poder visualizar la respuesta en el tiempo de exenta de ello, sino es el resultado de la integración de
nuestro controlador y comprobar que sea el adecuado para los sistemas y equipos que permiten cumplir las necesidades de
requerimientos de nuestro sistema, obteniendo un control de sus habitantes referentes a la seguridad, confort, gestión y
nivel adecuado y eficiente. control, telecomunicaciones y ahorro de energı́a. Para que
esta infraestructura funcione se necesitan unos conocimientos
Palabras claves : tanque de nivel, respuesta en el tiempo,
teóricos y prácticos para su correcta instalación [6]. El sistema
control de nivel, controlador PI, modelo dinámico.
domótico de la vivienda debe permitir tener conectadas todas
las estancias de la vivienda con un control total para el usuario
Abstract: de la iluminación, de las persianas, toldos, de la climatización
This paper shows the design of a PI controller for a de cada una de las habitaciones, etc.
nonlinear level tank, from which the dynamic model of the
tank was previously obtained, which was linearized due to II. JUSTIFICACI ÓN
its mathematical structure. MATLAB software was used to
visualize the time response of our controller and verify that El objetivo del proyecto a realizar pretende implementar
it is adequate for the requirements of our system, obtaining un sistema de automatización y control de viviendas mediante
adequate and efficient level control. tecnologı́a WI-FI, la cual se dispone a disposición del usuario,
espacios especı́ficos inteligentes primordiales que son las
Keywords : level tank, time response, level control, PI
ventanas y las puertas, que permite la accesibilidad.
controller, dynamic model.
Este sistema automatizado domótico permitirá controlar el
sistema de apertura y cerrado de las puertas y ventanas, a
I. INTRODUCCI ÓN través de una aplicación móvil, aprovechando la tecnologı́a
celular en conjunto con internet inalámbrico (WI-FI) para
La vivienda es una de las necesidades básicas más impor- gestionar cada una de las acciones del sistema domótico, la
tantes del hombre, pues con ella se cubre la necesidad de seguridad de estos espacios especı́ficos, se debe a la vulnera-
seguridad, resguardo de bienes y protección contra amenazas bilidad y hechos imprevistos que sucede a menudo en el hogar.
externas como el clima. Además, ofrece una plataforma de Este sistema va a permitir que solamente con previa autor-
ocio y diversión, ası́ como un espacio para realizar actividades ización del administrador pueden utilizar la aplicación móvil
cotidianas. Gracias a ella es posible el entretenimiento, ambi- para el control de los espacios inteligentes, para que los
entación, iluminación, servicios sanitarios, televisión, internet, usuarios tengan un mejor aprovechamiento de los recursos
comunicación con la sociedad y otros servicios gracias a tecnológicos, esto facilite el manejo por personas ancianas o
las instalaciones de energı́a eléctrica, sanitaria y mecánica personas que sufran enfermedades de mucho cuidado.
distribuidas en toda la vivienda. El hombre, siempre en busca
de la comodidad y facilidad de las cosas, crea, innova y III. PROBLEM ÁTICA
desarrolla nuevas tecnologı́as que facilitan el dı́a a dı́a. La
vivienda no está exenta de ello. El desarrollo tecnológico Para desarrollar este proyecto, se pensó en la seguridad del
se vuelve parte de la vivienda moderna. Es ası́ como surge hogar, uno de los puntos principales que nos aborda es el
la domótica. Para [1] el hombre siempre va en busca de la acceso a las partes internas del domicilio, eso nos determina
comodidad y facilidad de las cosas, crea, innova y desarrolla las puertas y ventanas. Un aspecto que nos es de hincapié en
nuevas tecnologı́as que facilitan el dı́a a dı́a. La vivienda no las personas que intentan fisgonear por las puertas o forcejear
las cerraduras, en este caso pensamos en la implementación de B.- Inteligencia Artificial
las cámaras de seguridad implementando la IA como sistema
de captación de imagen y alerta por sistemas de voz de forma Para [2]: la inteligencia artificial (IA) es la base a partir de
que alarme alguna acción de temor a ciertas personas de mala la cual se imitan los procesos de inteligencia humana mediante
intención. La problemática es saber que tan seguro puede la creación y la aplicación de algoritmos creados en un entorno
llegar hacer la domótica en los hogares. dinámico de computación, y gran parte de ella, está vinculada
o relacionada con la domótica y su respectiva automatización
IV. OBJETIVOS de sensores y actuadores O bien, dicho de forma sencilla, la
IA consiste en intentar que los ordenadores piensen y actúen
Objetivo general como los humanos. Según [8]: para conseguir estos tres pilares
fundamentales , se necesitan tres componentes fundamentales
Desarrollar un sistema domótico integral utilizando platafor- que realicen sistemas de conexión con la IA:
mas de desarrollo convencionales como controladores y deter-
minar la viabilidad técnica del mismo. ‚ Sistemas computacionales

Objetivo especı́fico ‚ Datos y gestión de los mismos

‚ Configurar la comunicación entre el servidor, los contro- ‚ Algoritmos de IA avanzados (código)
ladores y la interfaz de control.
Cuanto mayor sea el parecido al comportamiento humano que
‚ Diseñar y construir una maqueta integral de una vivienda.
queremos conseguir, más datos y capacidad de procesamiento
‚ Diseñar el sistema de cierre de las puertas y ventanas se necesitará. Hoy en dı́a, la cantidad de datos que se gen-
era, tanto por parte de los humanos como por parte de las
‚ Uso de la IA con sistema de movimiento, para captar máquinas, supera en gran medida la capacidad que tienen las
situaciones no deseadas. personas de absorber, interpretar y tomar decisiones complejas
‚ Implementar un sistema de cierre perpetuo si lograr su basadas en esos datos. La inteligencia artificial supone la base
acceso al interior. de todo el aprendizaje automático y el futuro de todos los
procesos complejos de toma de decisiones [3].
V. MARCO TE ÓRICO

A.- Domótica
La domótica se viene implementando desde hace unos años
a una gran velocidad. Hoy en dı́a hay una gran variedad de
sistemas dentro del mercado. Para [4]: el sistema domótico es
capaz de recoger información de sensores o entradas, proce-
sarla y emitir órdenes a los actuadores o salidas. Accede a
redes exteriores de comunicación o información, pretendiendo
integrar todos los aparatos del hogar a fin de que funcionen de
la forma más eficiente posible, con una intervención mı́nima Figura 2. Interacción y desarrollo de una IA. Recuperado
o inexistente por parte del usuario [10]. de:
https://elpitazo.net/radio/expertos-podriamos-estar-en-la-fase-
mas-peligrosa-del-desarrollo-de-la-inteligencia-artificial/

C.- Wifi
Wifi es una tecnologı́a de red inalámbrica a través de la
cual los dispositivos, como computadoras (portátiles y de
escritorio), dispositivos móviles (teléfonos inteligentes y
accesorios) y otros equipos (impresoras y videocámaras),
pueden interactuar con Internet. De acuerdo con [5]: estos
dispositivos, entre tantos otros, permiten que intercam-
Figura 1. Ejemplo de un sistema domótico de una casa. bien información entre sı́ y establezcan, de esta manera,
Recuperado de: una red. La conectividad a Internet se logra a través de
https://smelpro.com/blog/introduccion-a-la-domotica/ un router inalámbrico. Cuando accede a wifi, se conecta
a un router inalámbrico que permite que los dispositivos
que admiten wifi interactúen con internet.
 se abarca como medida de seguridad de forma económica
para el público en general.

Figura 3. Sistema Wi - Fi. Recuperado de:

https://www.adslzone.net/reportajes/tecnologia/que-es-wifi-
como-funciona/

D.- Sistema de seguridad en el hogar

El sistema de seguridad se refiere a la implementación de
las medidas y dispositivos puestos al hogar para propor-
cionar la seguridad personal. Esto incluye las cerraduras
de las puertas, ventanas y cámaras adecuadas que puedan
prevenir cualquier amenaza a la seguridad del hogar y sus
habitaciones [9].
Figura 5. Sistemas de Control de Acceso a través de la
puerta. Recuperado de:
https://cuadernosdeseguridad.com/2017/04/sistemas-control-
accesos-componentes-lsb/

F.- Ventanas
El sistema domótico integrado en la seguridad de las
ventanas, incluir sensores que detectan si se encuentra
abierta o cerrada, esto indicara antes de salir del hogar, de
esta manera podemos detectar cual de todas la ventanas
está en riesgo de entrada, este sistema de seguridad pro-
porciona reforzar las ventanas de una forma inteligente,
también se puede configurar alertas para notificación de
intento de abertura con sistema de finales de carrera,
garantizando privacidad y protección al hogar.

Figura 4. Sistemas de seguridad electrónica en propiedad

privada. Recuperado de:
https://repository.unad.edu.co/bitstream
/handle/10596/53820/halarconcymjcoronado
p.pdf?sequence=1isAllowed=y

E.- Puerta Figura 6. Sistemas de Control de Acceso a través de la

La medida de seguridad de las puertas, debe incluir de puerta. Recuperado de:
manera extra los seguro adheridos a los marcos de la https://www.archdaily.pe/pe/903363/que-es-la-domotica-y-
puerta, como medida de protección, la cual solo permite cual-es-el-impacto-de-la-automatizacion-en-la-
la lectura por acceso de tarjeta o desbloqueo de celular, arquitectura/5bbccffcf197cc18b700006a-que-es-la-domotica-
esto se activa y libera la puerta, externamente las puertas y-cual-es-el-impacto-de-la-automatizacion-en-la-arquitectura-
se deben abrir por el sistema de uso de las llaves, esto imagen
abarta tambiens las ventanas. Se aclara que este sistema
 VI. MATERIALES

A.- Sensores

En el sistema se consideran las entradas y a partir de ellos

se obtiene la información que necesitarán los restantes com-
ponentes. Los sensores actúan de modo de transductores de tal
forma que detectan cambios en las entradas para transmitirlos Figura 8. Actuadores domóticos. Recuperado de:
a las salidas. En las salidas las señales de información pueden https://guijarrohermanos.es/blog-soluciones-
ser de dos tipos: tecnologicas/theben-noticias/actuadores-domoticos-funciones-
y-caracteristicas/

‚ Analógicas: la señal en la salida es proporcional al

parámetro a medir. Ejemplos son la temperatura, lumi-
nosidad, etc.
‚ Digitales: la señal de la salida es de tipo discreta (0/1,
Vmáx/Vmin, abierto/cerrado). C.- Transmisores
Por ejemplo: sensor de presencia, de humo, gas, etc.
Son entradas al igual que los sensores, pero con la diferencia
de que permiten introducir órdenes directas del usuario. Ejem-
plos son: mandos a distancia, interfaces telefónicos, teclados,
pantallas táctiles, etc.

Figura 7. Clasificación de los sensores en la domótica.

Recuperado de: https://solectroshop.com/es/blog/que-son-los-
sensores-analogicos-todo-sobre-su-funcionamiento-n91

Algunos dispositivos admiten un funcionamiento dual Figura 9. Transmisores analógicos y digitales. Recuperado
analógico/digital. Por ejemplo: luminosidad, temperatura, de:
presencia, corriente eléctrica, gas, puertas y ventanas abiertas, http://instalacionessegura.es/servicios/domotica-y-alarmas/
lluvia, etc.

B.- Actuadores
D.- Bus
En el sistema domótico son llamados como las salidas, la
cual son encargados de ejecutar las órdenes enviadas por las
entradas del sistema (sensores y transmisores). Algunos ejem- Es el medio de transmisión que transporta información entre
plos son: motores eléctricos, sirenas, electroválvulas, relés, diferentes dispositivos por un cableado propio, por las redes
contactores, dimmers o reguladores, etc. de otros sistemas (red eléctrica, red telefónica, red de datos)
o de forma inalámbrica.
 Figura 10. Sistema de control de un bus. Recuperado de:
https://www.researchgate.net/figure/Figura-5-Sistema-
domotico-basado-en-un-bus-unicof ig45 0838675

E.- Unidad de control

Recibe la información de las entradas, lo procesa y transmite

a los actuadores. Esta unidad es programable, en función del
tipo de sistema este componente tiene unas caracterı́sticas u
otras. En sistemas distribuidos como el KNX el control se
reparte en varios elementos una vez realizada su programación,
mientras que en sistemas centralizados es un ordenador o un
sistema basado en microprocesadores.

F.- Pasarelas de comunicación

Conecta la instalación domótica a Internet para tener acceso Figura 12. Diseño de proceso. (Elaboración propia)
remoto desde cualquier lugar. Proporciona una comunicación
bidireccional entre el sistema domótico y cualquier punto con
conexión a Internet o cobertura GSM. En el concepto de hogar VIII. DISCUSIONES
digital estas pasarelas integran las redes de potencia, datos,
multimedia y domótica del hogar con internet. Según nuestros objetivos, esta investigación permitió es-
tablecer las técnicas y parámetros adecuados para el desarrollo
del sistema automatizado, para diseñar, reducir e implementar
VII. METODOLOG ÍA la fuente de energı́a para los equipos y dispositivos domésticos
para la comodidad y seguridad de las familias, para el cual
El presente proyecto se trata de una investigación aplicada,
se tomó en cuenta el diseño del módulo para el control
en donde la teorı́a se lleva a la práctica con la finalidad de
de iluminación, abastecimiento de energı́a eléctrica para las
ayudar a las personas a resolver su problema de inseguridad
necesidades puntuales y ası́ demostrar el ahorro de la corriente
en los diferentes dispositivos con los que cuentan en su hogar,
eléctrica, también aprovechando la utilización del sistema wi-
mediante el monitoreo desde un aplicativo móvil o web, ya
fi como comunicación de dispositivos electrónicos, móviles es
sea desde su casa o en cualquier parte del mundo que se
administrar usuarios en la nube y controlar todo el sistema
encuentre. Se presenta un diseño de proceso de funcionamiento
automatizado. La investigación fue aplicada en el campo de
del sistema domótico.
la electrónica y comunicaciones inalámbricas, gracias a la
automatización y para la seguridad de usuarios mediante un
control en la nube. Los resultados del estudio, permitieron im-
plementar el sistema de automatización y control de viviendas
mediante tecnologı́a WI-FI.

IX. CONCLUSIONES

Las tecnologı́as y módulos necesarios para el control de

cada variable de este sistema automatizado, se establecieron
con parámetros idóneos para el cumplimiento exitoso de sus
funciones. En toda parte, su uso de energı́a residual humana
como fuente de energı́a para dispositivos domésticos, puede
ser una solución para proveer a los habitantes de una vivienda, R EFERENCES
confort, seguridad, abastecimiento de iluminación y abastec-
imiento de energı́a eléctrica para necesidades puntuales, como 1 Ángel, M., Corrales, P. (2020). Análisis sobre el uso de la domótica
la carga de dispositivos electrónicos pequeños. Además, la y su influencia en la comodidad de los hogares arequipeños.
https://repositorio.continental.edu.pe/bitstream/20.500.12394/8068/2/IV
implementación de este sistema, es bastante beneficioso para F IN1 08T IP azC orrales2 020.pdf
las familias de bajos recursos, ya que es de bajo costo y
2 Calvo Torres, F. J. (2014). ANÁLISIS Y DISEÑO DE
provechoso para la salud de las personas de mayor edad UNA RED DOMÓTICA PARA VIVIENDAS SOCIALES.
y niños. El sistema domótico seguirá sus ajustes para que http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2014/bmfcic169a/doc/bmfcic169a.pdf
continúe el posible proceso de fabricación y distribución. Con
el tiempo pequeñas empresas harán que los precios de los 3 Diaz Roa, E. S. (n.d.). Desarrollo de un sistema domótico basado en
productos se reduzcan debido a la mayor competencia en el IOT para la seguridad residencial y mejoramiento del consumo energético
sector. aplicando conceptos de Big Data. 2019. Retrieved May 9, 2023, from
https://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/handle/10654/32454/Roa
Este proyecto puede servir como una beneficiosa guı́a sobre DiazEdgarStiven2 019.pdf ?sequence “ 1isAllowed “ y
los distintos estándares y protocolos domóticos que existen en
4 Hernández Balibrea, R. (2012). Tecnologı́a
el mercado, de los requisitos que se exigen y/o puede necesitar domótica para el control de una vivienda.
una vivienda domótica y la configuración que deben llevar los https://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/2793/pfc4381.pdf
distintos elementos dentro del sistema, ası́ como sus carac-
terı́sticas y funciones. Asimismo, dentro de las aplicaciones 5 La Cruz Chacón, J., Otazú Solórzano, A. (2018). Diseño e implementación
de la domótica para mejorar la comodidad en las viviendas de un sistema domótico utilizando plataformas de desarrollo como contro-
peruanas, se tienen los sistemas de seguridad, basados en lador. https://repositorio.ulima.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12724
/8026/LaC ruzC hacC3B3nJ onatC3A1n?sequence “
cámaras de videovigilancia y alarmas, que brindan comodidad 3isAllowed “ y
porque desde los equipos celulares se puede observar lo que
6 Mendoza Varea, AN. G. (2019). (2019). Implementación de un sistema
está ocurriendo en las distintas áreas de la vivienda que tienen de automatización y control de viviendas mediante tecnologı́a Wi -
instalado estos sistemas; otro de los beneficios que brinda la Fi. http://repositorio.uisrael.edu.ec/bitstream/47000/1928/1/UISRAEL-
domótica es poder programar el encendido y apagado de luces EC-ELDT-378.242-2019-012.pdf
a una hora determinada y desde cualquier lugar, sobre todo 7 Mero Martı́nez, J. E. (2022). Modelo de sistema domótico para la
cuando los usuarios estén de viaje, lo que permite al usuario automatización de viviendas utilizando Raspberry PI 4 con Home
disfrutar los momentos con la tranquilidad de saber que en Assistant. https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/24402/1/UPS-
GT004240.pdf
casa todo está bien.
8 Nevárez Toledo, M., Herrera Izquierdo, L. (2014). Diseño e imple-
mentación de un sistema domótico para contribuir con el ahorro energético
X. RESULTADOS y seguridad en viviendas de clase media

9 Quintana, B. A., Pereira Poveda, V. R., Vega, C. N. (n.d.).

‚ El sistemas de locomoción domótica propuesto, utiliza Automatización en el hogar: Un proceso de diseño para
plataformas de desarrollo capaces controlar los actu- viviendas de interés social. Retrieved May 9, 2023, from
http://www.scielo.org.co/pdf/ean/n78/n78a08.pdf
adores, y forzar los seguros para compensar la estabilidad.
10 Tudó, B. A., Sogorb Devesa, T. (2013). Control
‚ Con la implementación del proyecto, se logró desarrollar domótico remoto de vivienda mediante smartphone.
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/28786/memoria.pdf?se
de forma integral controladores y actuadores adecuados quence=1
para su desarrollo utilizando la plataforma convencional.

‚ Se logró establecer el diseño de las cerraduras de las

puertas y ventanas.

‚ Gracias a los diferentes niveles de experiencia en temas

relacionados a la domótica, electrónica, mecánica y pro-
gramación se permitió poner en práctica lo aprendido
en la implementación del proyecto. Esto abarca las
conexiones de electrónica para ser monitoreada por un
computador inteligente que es el celular, y se monitorea
a través de los sensores y cámaras conectadas mediante
internet.

‚ El uso de la tecnologı́a y las herramientas modernas, el

proyecto pueda expandirse fácilmente para fortificar la
seguridad del hogar.