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    Parcial Robótica 2 UPN 2023 - II

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    Primus 2018
    El documento presenta las instrucciones para cuatro ejercicios de programación robótica que deben ser completados por un grupo de estudiantes. Los ejercicios incluyen programar un robot para realizar paletizado, ordenar objetos en una matriz y mover un contenedor, programar las Torres de Hanoi con dos robots, y desarrollar una aplicación libre adicional en un simulador de robótica. Se pide que cada ejercicio sea documentado y las simulaciones e evidencias sean provistas en carpetas organizadas.

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    Parcial Robótica 2 UPN 2023 - II

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    El documento presenta las instrucciones para cuatro ejercicios de programación robótica que deben ser completados por un grupo de estudiantes. Los ejercicios incluyen programar un robot para realizar paletizado, ordenar objetos en una matriz y mover un contenedor, programar las Torres de Hanoi con dos robots, y desarrollar una aplicación libre adicional en un simulador de robótica. Se pide que cada ejercicio sea documentado y las simulaciones e evidencias sean provistas en carpetas organizadas.

    Descripción original:

    Examen Parcial del Curso de Robótica 2 UPN 2023 -II

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    El documento presenta las instrucciones para cuatro ejercicios de programación robótica que deben ser completados por un grupo de estudiantes. Los ejercicios incluyen programar un robot para realizar paletizado, ordenar objetos en una matriz y mover un contenedor, programar las Torres de Hanoi con dos robots, y desarrollar una aplicación libre adicional en un simulador de robótica. Se pide que cada ejercicio sea documentado y las simulaciones e evidencias sean provistas en carpetas organizadas.

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    PRUEBA UF NOTA

    Evaluación (T)
    FACULTAD DE INGENIERIA Parcial X
    INGENIERIA MECATRONICA E INGENIERIA Final
    ELECTRÒNICA Recuperación

    Curso: CICLO ALUMNO


    ROBOTICA 2 I II III IV V A. Paterno VILLARREAL
    A. Materno MOSQUERA
    Profesor:
    VI VII VIII IX X Nombres FABRICIO DANIEL
    MG. EULER DEZA FIGUEROA
    X FIRMA
    Fecha: 7 / 10 /2023 Duración: 2 hrs

    INTEGRANTES

    - BARZOLA SALDAÑA, Jhon Joseph


    - CUTI MACALUPU, Andy Alexanders
    - FLORES SALDAÑA, Jaens Edward
    - HUAMÁN VÁSQUEZ, Joseph Alexander
    - MUJICA MALDONADO, Jhonson Cesar
    - VILLARREAL MOSQUERA, Fabricio Daniel (LIDER)

    Nota: Lea detenidamente las preguntas y realice de acuerdo según corresponda

    REALIZAR GUIAS (MODELO DE REFERENCIA ADJUNTA) DE CADA UNO DE LOS EJERCICIOS PROPUESTOS, Y
    ADJUNTAR SIMULACIONES TODO DEBE ESTAR ORDENADOS POR CARPETAS POR NUMERO DE EJERCICIO

    1. Realizar el programa de paletizado como muestra la siguiente figura:


    2. Realizar el siguiente entorno de programación

    Ordenar los objetos de manera matricial

    Finalmente trasladar el contenedor de los objetos de la Faja 2 hasta el final de carrera de la faja 2
    Agregar funcionalidades a la aplicación, y realizar un resumen del

    funcionamiento. Objetos de la aplicación

    EVIDENCIA
    3. Realizar el siguiente entorno de programación del robot y programas correspondientes a
    los robots involucrados en el sistema: Torres de Hanoi con COSIMIR o en KUKA SIM PRO

    Video de Referencia:
    https://www.youtube.com/watch?v=NN0rC2r01fU&list=PLHCHuafJeO_FqzQZeJ3nQ3IZznhv
    oZ341&in dex=6

    EVIDENCIAS
    4. Aplicación libre en COSIMIR o en OTRO SOFTWARE

    EVIDENCIA DE APLICACIÓN LIBRE

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