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    Taller 5 - Inversores (1-2023)

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    Pokemo Delsoldevastado
    Este documento describe los hitos de un taller sobre conversión eléctrica que involucra la simulación y implementación de un inversor trifásico. El primer hito incluye simular el inversor en lazo abierto y cerrado usando MATLAB-Simulink. El segundo hito implica implementar el inversor en lazo abierto usando componentes reales como MOSFET y Arduino. Los estudiantes deben entregar un informe y un video explicando sus simulaciones y resultados.

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    Taller 5 - Inversores (1-2023)

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    Este documento describe los hitos de un taller sobre conversión eléctrica que involucra la simulación y implementación de un inversor trifásico. El primer hito incluye simular el inversor en lazo abierto y cerrado usando MATLAB-Simulink. El segundo hito implica implementar el inversor en lazo abierto usando componentes reales como MOSFET y Arduino. Los estudiantes deben entregar un informe y un video explicando sus simulaciones y resultados.

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    Taller 5 - Inversores (1-2023)

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    Este documento describe los hitos de un taller sobre conversión eléctrica que involucra la simulación y implementación de un inversor trifásico. El primer hito incluye simular el inversor en lazo abierto y cerrado usando MATLAB-Simulink. El segundo hito implica implementar el inversor en lazo abierto usando componentes reales como MOSFET y Arduino. Los estudiantes deben entregar un informe y un video explicando sus simulaciones y resultados.

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    de 3

    Universidad de Talca

    Facultad de Ingeniería
    Campus Curicó

    TALLER 5
    Taller de Conversión Eléctrica
    Ing. Civil Mecatrónica – Universidad de Talca – Campus Curicó

    TALLER 5: INVERSOR FUENTE DE VOLTAJE


    Fecha de inicio: 13/06/2023

    Fecha de entrega: 22/06/2022 (Hito 1)


    Fecha de entrega: 29/06/2022 (Hito 1)

    Componentes a utilizar:

    Simulador: MATLAB-Simulink.

    Microcontroladores:
    - 1 Arduino Due (o Mega).

    Equipos de Laboratorio:
    - Multitester.
    - Protoboard.
    - Fuente DC.
    - Osciloscopio.

    Componentes:
    - 6 Mosfet (cualquiera disponible)
    - 3 Driver optocoplador (IR2104, revisar datasheet antes de conectar)
    - 3 Resistencia de potencia e inductancia para carga

    Experiencia Inversor Trifásico en Lazo Abierto (Hito 1 - Simulación)


    a) Simular un inversor trifásico en lazo abierto armando tres piernas inversoras, el
    cual será utilizado para el control de amplitud de corriente de una carga, y luego,
    utilizado.
    Para el armado de la simulación debe considerar los siguientes puntos:
    1. Cada pierna tendrá dos semiconductores MOSFET, se ordenarán en pares
    como: S1 y S2, S3 y S4 y finalmente S5 y S6. Puede configurarlos de manera
    discreta o en bloques.
    2. En primera instancia, configurar una carga RL trifásica en el lado AC (R = 220Ω
    y L = 15mH) y una fuente de 30V, como en la Fig.1.
    3. Con el bloque PWM del toolbox Simscape, configurar una PWM trifásica con 3
    señales senoidales unitarias de 50 Hz (2*pi*50 rad/sec) desfasadas en 120°
    (120*pi/180 rad), y observar las señales de conmutación con triangulares entre
    10 kHz y 50 kHz, mediante los “Scope’s”.
    4. Graficar los voltajes y corrientes en la fuente DC Vin y en la carga, considere las
    señales moduladoras con una amplitud de 0.3, 0.5 y 0.99, grafique.
    5. Para realizar la simulación, apóyese con la configuración de la Fig. 2.

    Nota: Revisar Simulación en Educandus.

    1
    Taller de Conversión Eléctrica.
    Universidad de Talca
    Facultad de Ingeniería
    Campus Curicó

    Idc

    R L
    s1 s3 s5
    Vin

    s2 s4 s6

    (a)fuente de voltaje, en con una carga trifásica RL.


    Fig. 1. Diagrama básico inversor trifásico

    Experiencia Inversor
    I Trifásico en Lazo Cerrado (Hito 1 - Simulación)
    dc trifásico armado operando ya en lazo abierto, implementar un control
    b) Con el inversor
    PI de corriente, para regular la amplitud de corriente en la carga.
    1. Considere los mismos parámetros que en el ítem a).
    2. Arme s1 el circuito de las3Fig. 2. s5
    V in
    3. Sintonice los controladores.
    4. Presente las siguientes gráficas:
    Vdc a. Corriente en la carga versus referencia. M TL
    b. Voltaje en la carga.
    c. Corriente en la fuente dc.
    d. Voltaje en la fuente dc.
    s4
    se.2 Salida transformada dq0 de las6corriente abc.
    5. Finalmente, entregue referencias arbitrarias de corriente, tales que la corriente
    en la carga varíe entre 1 y 10A de amplitud.
    (b)

    Fig. 2. Diagrama inversor trifásico fuente de voltaje en simulink.

    2
    Taller de Conversión Eléctrica.
    Universidad de Talca
    Facultad de Ingeniería
    Campus Curicó

    Experiencia Implementación Inversor Trifásico LA (Hito 2 - Implementación)


    a) Implementar un inversor fuente de voltaje trifásico en lazo abierto, para esto
    considere lo siguiente:
    a. Implemente el circuito utilizando 6 MOSFET (los disponibles en laboratorio),
    accionados mediante el driver IR2104.
    b. Para la carga utilice 3 resistencias de 22 ohm y 5 W.
    c. Programe en un Arduino DUE mediante Simulink, una estrategia de
    conmutación para inversor trifásico fuente de voltaje, tenga en cuenta que
    debe generar un tiempo muerto entre la conmutación del semiconductor
    superior en inferior de cada pierna.
    d. Realice la puesta en marcha del inversor fuente de voltaje.
    e. Medir con el osciloscopio los voltajes en la fuente DC Vin y en la carga,
    aplique las señales moduladoras con una amplitud de 0.3, 0.5 y 0.99,
    grafique.

    Forma de trabajo:
    a) Las formas deberán extraerlas desde Simulink. Éstas deberán ser mostradas y comentadas en su
    informe.
    b) El informe deberá ser subido al enlace disponible en Educandus, hasta la fecha indicada.
    c) El laboratorio considera dos productos: la entrega de un informe y la presentación de las
    simulaciones mediante un video.
    a. El informe consiste en un documento redactado en formato IEEE doble columna.
    i. La extensión máxima es de 8 páginas.
    ii. Considere que todo informe debe contener por lo menos, introducción, desarrollo
    y conclusiones.
    iii. Elija minuciosamente las imágenes más significativas del documento.
    iv. Considere un anexo, sin límite de páginas.
    v. Las imágenes que no son consideradas en el desarrollo del informe debe
    ingresarlas al anexo.
    vi. Referencie las imágenes del anexo, dentro del informe donde corresponda.
    vii. La extensión en páginas del anexo no será considerada dentro del límite máximo
    del informe.
    b. El informe debe ser subido a la plataforma Educandus en un archivo de formato *.PDF
    dentro de la fecha indicada.
    c. El video debe contener la explicación de todas las simulaciones.
    i. La extensión debe ser máximo de 4 mins (se descontará puntaje a videos más
    extensos).
    ii. Cada integrante del grupo debe explicar una parte del trabajo en el video.
    iii. Considere el uso de programas como OpenShot (licencia libre) (opcional puede
    utilizar otro software), para la edición y la unión de la intervención de cada
    integrante.
    iv. Suba el video a plataformas como Youtube o compártalo desde OneDrive, y deje
    disponible solo el enlace en Educandus (no subir el archivo de video a
    Educandus).
    d) La ponderación de los productos será la siguiente:
    a. Hito 1 = 20%
    b. Hito 2 = 40%
    c. Informe = 40%

    3
    Taller de Conversión Eléctrica.

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