Situacion de Los Elementos en Los Esquemas Diagrama Espacio Fase

A+ B+ A- B-
1
A
0
1
B
0
Situación de los elementos en los esquemas

Diagrama espacio-fase
Departamento de Máquinas y Motores Térmicos
Documento elaborado para Apoyo a la Docencia por
Antonio J Rivera Valdés / Francisco Sibón Pereira
SITUACIÓN DE LOS ELEMENTOS EN LOS ESQUEMAS RIVERA VALDÉS / SIBÓN PEREIRA
SITUACIÓN DE LOS ELEMENTOS EN LOS ESQUEMAS

A la hora de diseñar el esquema de una instalación, es importante diferenciar entre dos
tipos:
 Esquema de posición.
 Esquema de sistema.
Cuando se diseña el esquema de posición, los elementos se colocan en el lugar que
ocupan dentro de la instalación.
Estos tipos de esquema son de difícil lectura o identificación y pueden llevarnos a
cometer errores, sobre todo cuando los elementos en la instalación son de un número
significativo.
La utilización de este tipo de esquema no es muy aconsejable a la hora de montar la
instalación.
En el esquema de sistema, los elementos se ordenan según el diagrama de señales.
La identificación de dichos elementos y la lectura de la instalación es más fácil, por lo
que su error puede reducirse al mínimo.
Este tipo de esquema es el que se utiliza normalmente para el diseño de una instalación.
Los elementos se identifican y se ubican de la siguiente manera en el esquema de
sistema:
1
Cuando se identifique a los elementos de trabajo, lo haremos mediante una letra

mayúscula, empezando en orden alfabético.
Los emisores de señal que influyan en el elemento de trabajo en cuestión, llevarán la
misma letra, pero minúscula.
Estos indicarán si el elemento de trabajo está en reposo o no, mediante un subíndice.
Siendo 0 posición de reposo y 1 posición activado, en el caso de un cilindro.
• Ejemplo: supongamos un control automático de un cilindro de doble efecto de

funcionamiento continuo.
12 14
Para indicar el movimiento de los cilindros, cuando el vástago esté extendido o recogido,
lo haremos de la siguiente manera:
 A+ cuando el cilindro A debe salir o extenderse
 A- cuando el cilindro A debe entrar o recogerse.
En el caso anterior, el final de carrera a0 se representa activado, ya que su posición al
inicio de la instalación es de activación.
Para ello, se dibujan las líneas de aire en la posición de la izquierda, y se dibuja sobre el
rodillo el perfil del actuador del émbolo.
En el caso de a1 se dibujan en la posición de la derecha, ya que al inicio de la instalación
no está activado.
Hay que tener en cuenta que, a la hora de dibujar dicho esquema, hay que hacerlo
colocando los elementos en la posición que estén de inicio.
2
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
En este tipo de diagrama, se representan los ciclos de funcionamiento de los elementos

de trabajo o actuadores en función de las fases.
Se denomina fase a cada cambio de estado de cualquier elemento de una secuencia.
En este diagrama se representa cada elemento de trabajo uno debajo del otro.
En el eje de abscisas se representan las fases y en el eje de ordenadas el movimiento

que realiza cada actuador.
Este diagrama tiene la característica de que en el mismo no interviene el tiempo, por lo

que el ancho de la banda es el mismo para todas las fases.
Para realizar el diagrama espacio-fase en el caso de una secuencia de trabajo A+ A-, se

le da valor 0 al cilindro recogido y valor 1 al cilindro extendido.
Se dibujan líneas paralelas, una para cada uno de los valores anteriores, y dividimos los
ejes en tramos iguales para la representación de cada uno de los movimientos del
cilindro
A+ A-
1
0
Diagrama espacio-fase
3
CONTROL DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO PARA DESPLAZAMIENTO AUTOMÁTICO

DE CAJAS
• Esquema de posición
El pulsador de puesta en marcha (P.M.) simula el detector de cajas.

El funcionamiento de la máquina es el siguiente:
Por una cinta transportadora van llegando cajas, cuando el detector de cajas (P.M.) se
activa, el cilindro de elevación A levanta la caja (A+) para situarla en la posición en la que
el cilindro B la empuja hacia la otra cinta transportadora (B+).
A continuación, el cilindro de elevación A se recoge (A-) para que seguidamente se recoja
también el cilindro B (B-).
Por lo tanto, la secuencia será:
A+ B+ A- B-
El desarrollo de la secuencia o diagrama de movimientos es el siguiente:
4
Para diseñar el desarrollo de la secuencia o diagrama de movimiento se realiza de la

siguiente forma.
Se coloca la secuencia en forma vertical.
A continuación, al lado de cada movimiento se pone el emisor de señal que actúa sobre
el elemento de trabajo. Y este dará paso al siguiente movimiento.
Así sucesivamente hasta el último movimiento en el cual se coloca el pulsador de marcha
para activar a secuencia.
A continuación, se realiza el diagrama espacio-fase:
A B A B
1
A
0
1
B
0
Por último, se realiza el esquema de funcionamiento a partir del desarrollo de la

secuencia:

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