Clase 7

Automatización
Industrial
Ingeniería en Electrónica
Ing. Dulce Díaz

REDES INDUSTRIALES
REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES
En un sistema de comunicación de datos industrial es tanto más

exigente
1 cuanto más cerca del proceso nos encontramos. Si
realizamos una comparativa entre tres de las principales
características que determinan la aplicación de las diferentes redes
de comunicación, como son:
- Volumen de datos: Cantidad de datos que viajan por la red en
cada envío.
- Velocidad de transmisión: Velocidad a la que viajan los datos
2
por la red.
- Velocidad de respuesta: Velocidad que hay entre el momento
de dar la orden y la respuesta del dispositivo.
Pirámide de las
comunicaciones
- Cuanto más nos acercamos al proceso, mayor número de

dispositivos
1 intervienen en la red de comunicación para ese nivel.
- A nivel de campo, que es el nivel más próximo al proceso, la red
de datos que interviene engloba a los sensores y actuadores.
Velocidades en cada nivel

¿Por qué incorporar un sistema de comunicaciones en una
empresa?
1 Una empresa se encuentra en la necesidad de incorporar un
sistema de comunicaciones integrado para poder obtener un
beneficio, como pueden ser:
• La reducción de costos de producción.

• La mejora de la calidad.
2 • La mejora de la productividad.
• La reducción del almacenaje.
• La mejora de la efectividad de sus sistemas.
• La reducción de los costos de mantenimiento.
Ventajas:
• Tras un orden de fabricación, todos los elementos de un sistema,

proceso o planta reciben de forma simultanea la información.
• Permitir centralizar las señales de alarma de cada componente
del proceso.
• Permitir el control de la producción, ya que todos los equipos de
la planta pueden enviar información a otro sistema que
almacenará y procesará dicha información.
SISTEMAS DE CONTROL EN UNA RED DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

1
• Sistema Centralizado: Es cuando el control se realiza por un solo
sistema.
• Sistema Distribuido: Cuando el control se realiza a través de
diferentes sistemas conectados en red.
2 CENTRALIZADO
o Es efectivo mientras el sistema no sea excesivamente grande ni
complejo.
o Es fácil de mantener, ya que sólo hay un único controlador.
o Al existir un único controlador, no existen problemas de
compatibilidad.
o Son muy delicados a los fallos; si el controlador falla, todo se
detiene.
Sistema de control centralizado

SISTEMAS DE CONTROL EN UNA RED DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
DISTRIBUIDO
1
o Para sistemas grandes o complejos.
o La responsabilidad es repartida entre diferentes controladores.
o Todos los controladores deben de comunicarse a través de una
red.
o Su capacidad tiende a ser superior a un sistema centralizado.
o Se caracteriza por ser un sistema más flexible que el centralizado.
2 o Se pueden hacer ampliaciones con otros controladores. Cuando
éstos están programados y con un funcionamiento correcto,
entonces se integra en la red de comunicaciones de los demás
controladores.
o Se puede partir de un sistema básico e ir ampliando a medida
que el sistema lo exija, añadiendo módulos u otros controladores.
o Permite la integración de dispositivos de diferentes fabricantes
comunicables entre sí.
Sistema de control distribuido
NORMAS SOBRE LAS COMUNICACIONES
Existen diferentes organismos cuyas normas afectan a diferentes
1 ámbitos geográficos, es decir, normas que rigen a nivel mundial, a
nivel continental o a nivel nacional.
NORMAS INTERNACIONALES
Son normas que afectan a nivel mundial.
• ISO (International Standards Organization), que genera normas
para todas las áreas y coordina las creadas por organizaciones
2
regionales.
• IEC (International Electrotechnical Commission). Elabora normas
para el área eléctrica.
• ITU o UIT (International Telecommunication Union). Es un
organismo constituido por administraciones de más de 150
países, adopta normas que regulan el uso del espectro
radioeléctrico en los ámbitos espacial y terrestre. Está
estructurada en tres sectores, que son:
o ITU-T para las telecomunicaciones.
o ITU-R para la radiocomunicación.
o ITU-D para el desarrollo de las telecomunicaciones.
NORMAS CONTINENTALES
Quedan agrupadas en un determinado número de organismos

nacionales de normalización y que a nivel europeo son:
• CEN (comité Européen de Normalisation), es el encargado de
generar todas las normas del tipo EN que son a nivel europeo.
• CENELEC (Comité Européen de Normalisation Electrotechnique),
es la rama de la CEN que se encarga de las normas del ámbito
electrotécnico.
• ETSI (European Telecommunications Standards Institute).
Organización europea creada a instancia de los operadores (PPT
Post Telephone and Telegraph) y lo que hoy es la Unión Europea.
A nivel de Estados Unidos, las que afectan al campo de las

comunicaciones son:
• ANSI (American National Standards Institute). Instituto americano
de normas estándar que abarca todas las disciplinas.
• EIA (Electronics Industries Associate). Asociación de industrias del
sector de la electrónica, que se ocupa de la definición de
estándares acerca de la transmisión de señales eléctricas. El
estándar más conocido es la RS-232
• TIA (Telecommunications Industries Associates). Agrupación de
fabricantes de equipos de telecomunicaciones.
• IEEE o I𝐸 3 (Institute of Electrical and Electronic Engineers). Es una
organización profesional que ha elaborado importantes
recomendaciones relativas a las comunicaciones industriales y
redes de comunicación que han terminado por convertirse en
normas de facto.
MODELO OSI
OSI (Open System Interconection o interconexión de sistemas

abiertos).
• Nivel 1. FÍSICA: Especifica cuál será el medio físico de transporte

a utilizar. Señales eléctricas.
• Nivel 2. ENLACE: Estructuración de los datos dentro de la trama y
control de errores.
• Nivel 3. RED: Interviene en el caso en el que intervenga más de
una red.
• Nivel 4. TRANSPORTE: División de los datos en paquetes de envío.
• Nivel 5. SESIÓN: Para el control del inicio y finalización de las
conexiones.
• Nivel 6. PRESENTACIÓN: Representación y encriptación de los
datos.
• Nivel 7. APLICACIÓN: Utilización de los datos.
MODELO OSI (Open System Interconection o interconexión de

sistemas
1 abiertos)
Sistema De Control Distribuido

MODELO OSI PARA LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES
A nivel de las comunicaciones industriales las capas utilizadas son:
FÍSICA: Se encarga de la transmisión de bits al canal de

comunicación. Define los niveles de la señal eléctrica con la que se
trabajará. Controla las velocidades de transmisión (duración de un
bit).
ENLACE: Se encarga de establecer una comunicación libre de

errores entre dos equipos.
Forma la trampa organizando la información binaria y la pasa a la
capa física.
APLICACIÓN: Es la capa más próxima al usuario y puede ofrecer

servicios tales como correo electrónico, acceso a base de datos,
transferencia de ficheros, videoconferencia.
TIPOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS
1
Para la transmisión de datos se pueden utilizar dos sistemas, como
son la transmisión serie o la transmisión paralelo.
TRANSMISIÓN SERIE
El tipo de transmisión serie se caracteriza por los siguientes
2 aspectos:
• Los datos son transmitidos bit a bit, utilizando una única linea de
comunicación.
• Es la forma clásica de transmitir los datos a larga distancia.
• Se utiliza cuando el volumen de información es relativamente
pequeño.
Señal binaria de carácter ASCII “S”

”01010011B”
“83D”

1
TRANSMISIÓN SERIE
Para este tipo de transmisión se necesita un canal de

comunicación para el envío de los datos y una señal de reloj para
la sincronización entre emisor y receptor.
2
Esquema transmisión-recepción serie de un dato

TRANSMISIÓN PARALELO
El tipo de transmisión serie se caracteriza por los siguientes aspectos:

• La información se transmite carácter a carácter.
• Todos los bits del mismo carácter se envían simultáneamente.
• Necesita tantas líneas de información como bits tenga el
carácter.
• Su empleo queda restringido a enlaces de corta longitud (de 15
a 20 metros como máximo).
• Es adecuado para una comunicación local.
Las aplicaciones que cubren son:
• Enlaces ordenador – impresora (tipo Centronics).
• El bus IEEE – 488 o bus GPIB, que a fin de a cuentas no es más
que un enlace paralelo destinado a comunicar aparatos de
medida (Instrumentación electrónica).
La velocidad de transferencia puede ser más elevada que en el
tipo serie.
Para el envío de información de “transmisión en paralelo” se
necesita de ocho canales de comunicación para el envío de los
datos y una señal de reloj para la sincronización entre el emisor y
receptor.
TRANSMISIÓN PARALELO
Esquema transmisión – recepción paralelo de un dato

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En un sistema de comunicación de datos industrial es tanto más

- Cuanto más nos acercamos al proceso, mayor número de

Velocidades en cada nivel

• La reducción de costos de producción.

• Tras un orden de fabricación, todos los elementos de un sistema,

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Quedan agrupadas en un determinado número de organismos

A nivel de Estados Unidos, las que afectan al campo de las

OSI (Open System Interconection o interconexión de sistemas

• Nivel 1. FÍSICA: Especifica cuál será el medio físico de transporte

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Sistema De Control Distribuido

A nivel de las comunicaciones industriales las capas utilizadas son:

FÍSICA: Se encarga de la transmisión de bits al canal de

ENLACE: Se encarga de establecer una comunicación libre de

APLICACIÓN: Es la capa más próxima al usuario y puede ofrecer

Señal binaria de carácter ASCII “S”

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