TEMA 1

FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA
CLÁSICA NEWTONIANA
ESTÁTICA
 IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LA MECÁNICA

En los estudios de ingeniería no existe otra materia que tenga un papel más importante
que el de la Mecánica.
La investigación y desarrollo modernos en el campo de las vibraciones, de la estabilidad
y resistencia de estructuras, máquinas y obras civiles, de las naves espaciales, control
automático, fabricación de motores, circulación de fluidos, de los aparatos y maquinaría
eléctrica, de los implantes para dar movilidad a personas que carecen de alguna parte
de su cuerpo, dependen en gran parte de los principios de la mecánica.
1.1 Resumen histórico de la mecánica clásica

Desde aproximadamente 500 años antes de Cristo (o tal vez un poco más) hubo griegos
que percibieron, de algún modo, diversos conceptos de la mecánica, personajes como
ANAXÁGORAS, ARISTÓTELES Y ARISTARCO hablaban ya del movimiento de los
planetas y/o de las posibles causas de tal movimiento.

Sin embargo, se considera a ARQUÍMEDES como el fundador de la mecánica, por haber

sido el primero en establecer principios y conceptos fundamentales para el desarrollo
de esa ciencia; estas aportaciones fueron hechas poco menos de 300 años antes de
Cristo.
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Descripción de la Mecánica Clásica

 DEFINICIONES IMPORTANTES PREVIAS AL ESTUDIO DE LA ESTATICA

NATURALEZA: La naturaleza es un concepto utilizado para referirse al mundo material o

universo material, incluyendo los fenómenos del mundo físico, la materia inerte generada
como parte de procesos sin la intervención humana, y al fenómeno de la vida, que incluye
también a los humanos.

Para su estudio las ciencias se dividen en dos grandes grupos:

Ciencias Sociales: Se ocupan del hombre, su historia, su comportamiento.
Ciencias Naturales: Ramas del saber, las cuales estudian los fenómenos que
ocurren en la naturaleza misma.
Se subdividen a su vez en:

Ciencias Físicas.- Su campo de estudio no presenta cambios en su

estructura

Ciencias Biológicas.- Su campo de estudio si implica cambios en la

estructura de los cuerpos
 DEFINICIÓN DE FÍSICA

El estudio de la MECÁNICA se encuentra dentro del ámbito de las Ciencias Físicas.

FÍSICA.- Ciencia que tiene por objeto el estudio de la naturaleza y las interacciones
entre materia y energía, a la vez que intenta explicar las reglas básicas que rigen el
funcionamiento del mundo natural.

Se basa en la experimentación y sus leyes solo son aceptadas en cuanto son

confirmadas a través del experimento.
 RAMAS DE LA FÍSICA

Atendiendo a la función las

propiedades y de las acciones
que estudia, la física puede
subdividirse en:

MECÁNICA

MOVIMIENTO VIBRATORIO Y
SONIDO

LÚZ

TERMODINÁMICA

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

ÓPTICA
 TIPOS DE MECÁNICA

Como vemos, una parte importante de la Física es la Mecánica. Se puede hablar de tres
tipos de Mecánica:

Mecánica Clásica: Trata acerca de los cuerpos materiales que se mueven a velocidades muy
inferiores a la de la luz. Tuvo su más importante colaborador en la persona de Isaac
Newton por lo que, frecuentemente, a dicha mecánica suele llamársele Mecánica de Newton
o Mecánica Newtonian.

Mecánica Cuántica: Es la que se ocupa del movimiento de las partículas que tiene gran
velocidad, y de las radiaciones captadas en forma discontinua o granular.

Mecánica Relativista: Es la que estudia a los cuerpos materiales que se mueven con
velocidades de traslación semejantes a la de la luz. En este ámbito, el tiempo y el espacio
no son absolutos y cada sistema referencial tiene su tiempo local.
DEFINICIÓN DE LA MECÁNICA EN GENERAL
(según diversos autores)

BEER, Ferdinand, JOHNSTON, Rusell, MAZUREK, David

“Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo
la acción de fuerzas”

HIBBELER, Rusell
“Es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los
cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas”

MERIAM, J. KRAIGE, Glenn

“Es la parte de la física que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
acción de las fuerzas”

RILEY, William, STURGES, Leroy

“La mecánica es la rama de la física que trata de la respuesta de los cuerpos a la acción de
fuerzas”
CLASIFICACIÓN DE LA MECÁNICA CLÁSICA

El estudio de la mecánica clásica se ha dividido en tres partes:

1. Mecánica de los cuerpos rígidos

2. Mecánica de los cuerpos deformables
3. Mecánica de fluidos

cuerpo rígido cuerpo deformable gaseoso líquido

Fluidos
 MECÁNICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS

El estudio de la Mecánica de los Cuerpos Rígidos se ha subdividido en

tres ramas

1. ESTATICA

2. CINEMATICA

3. DINÁMICA
ESTUDIA EL COMPORTAMIENTO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS SUJETOS A LA ACCIÓN
DE FUERZAS BALANCEADAS LO CUAL LES PERMITE PERMANECER EN REPOSO O EN
ESTADO DE MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME.

ESTOS CUERPOS SE DICE QUE SE ENCUENTRAN EN “EQUILIBRIO”.

EQUILIBRIO ESTÁTICO EQUILIBRIO DINÁMICO

 CINEMATICA

ESTUDIA A LOS CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO SIN ATENDER A LAS CAUSAS

QUE LOS PRODUCEN (ESTUDIA LA GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO: POSICION,
TRAYECTORIAS, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN)
 DINÁMICA

ESTUDIA EL COMPORTAMIENTO DE CUERPOS SUJETOS A LA ACCION DE FUERZAS

DESBALANCEADAS QUE SE ENCUENTRAN MOVIÉNDOSE EN FORMA NO UNIFORME
O ACELERADA. EL ESTUDIO DE LA DINÁMICA CONSTITUYE UNA PARTE
IMPORTANTE DEL ESTUDIO DE LA MECÁNICA, YA QUE RELACIONA EL MOVIMIENTO
DE LOS CUERPOS CON LAS FUERZAS QUE ACTUAN EN ELLOS.
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Noción de Movimiento de un Cuerpo

 MOVIMIENTO DE UN CUERPO

Hagámonos una pregunta: ¿Qué cosas se mueven? Un automóvil que viaja hacia la
costa; una hoja que, agitada por el viento, cae de un árbol; una pelota que es pateada
por un futbolista; un atleta que corre tras una meta; un electrón que vibra en su entorno;
la Tierra alrededor del Sol.

Quizás deberíamos preguntarnos ¿hay algo que no se mueva?

Como la respuesta parece obvia (“todo se mueve”) aboquémonos a averiguar ¿qué es

movimiento?
 MOVIMIENTO DE UN CUERPO

Si nos referimos a un objeto que se mueve, diríamos que el objeto tiene movimiento si
cambia de posición a través del tiempo.

Entonces, se define el movimiento como un cambio de posición de un cuerpo con

respecto a otro cuerpo (donde se sitúa un observador), durante un espacio de tiempo.
El carácter relativo del movimiento

¿Han escuchado hablar de relatividad ? Relatividad es un concepto muy utilizado

cuando se intenta describir un movimiento.

De acuerdo con la anterior definición, para estudiar un movimiento es preciso fijar

previamente la posición del observador que contempla dicho movimiento.

En física hablar de un observador equivale a situarlo fijo con respecto al objeto o

conjunto de objetos que definen el sistema de referencia. Es posible que un mismo cuerpo
esté en reposo para un observador —o visto desde un sistema de referencia
determinado— y en movimiento para otro.
De hecho, los movimientos son relativos. Relativos a un sistema de referencia .
 MOVIMIENTO DE UN CUERPO

Y un sistema de referencia es algo que suponemos en reposo. Respecto al cual

describimos los movimientos.
Así, un pasajero sentado en el interior de un avión que despega estará en reposo
respecto del propio avión y en movimiento respecto de la pista de aterrizaje.
Otro ejemplo: una estación de metro es el sistema de referencia para los vagones que
se mueven dentro de ella. Si hablamos de un automóvil que se mueve, en realidad
estamos usando — sin nombrarlo explícitamente— un sistema de referencia. En este
caso sería el suelo, la porción de la superficie de la tierra en donde se desplaza el
automóvil. Mientras una roca permanece en su lugar en el suelo, el automóvil va
ocupando sucesivamente distintas posiciones respecto del suelo.
 MOVIMIENTO DE UN CUERPO

El estado de reposo o de movimiento de un cuerpo no es, por tanto, absoluto o

independiente de la situación del observador, sino relativo; es decir, depende del
sistema de referencia desde el que se observe.

Pero veamos lo que sucede a los ocupantes del automóvil de nuestro ejemplo.
Vistas desde fuera del automóvil, las personas que van en su interior también se mueven
junto al automóvil. Llevan la misma rapidez, la misma velocidad del automóvil.

Vistas desde dentro del automóvil, las personas están en reposo una respecto a la otra.
Podríamos darnos cuenta que una no se mueve respecto a otra, permanecen siempre a
la misma distancia entre sí. A lo más habrá movimientos pequeños, limitados por el
tamaño del interior del automóvil.

Entonces, una persona que va en el automóvil se mueve respecto al suelo con la misma
rapidez y velocidad que el automóvil; sin embargo, respecto a otra persona u objeto
que está en el interior del mismo, esa persona no tendría movimiento.
 MOVIMIENTO DE UN CUERPO

Tomando en cuenta lo anterior, habrá que referirse a un sistema de referencia cuando

queramos hablar de que algo se mueve. Habrá que decir, por ejemplo, que “tal cosa se
mueve respecto a...”
Ahora bien, en el lenguaje común, cuando no hacemos mención a un sistema de
referencia, el sistema de referencia utilizado será la superficie de la Tierra. Es decir,
cuando decimos que un automóvil viaja a 60 kilómetros por hora, es respecto a la
superficie de la Tierra que el automóvil tiene esa rapidez. La superficie de la Tierra la
estamos considerando en reposo.
 SISTEMAS DE REFERENCIA

En el estudio de la Mecánica se emplearan diversos sistemas de referencia:

Cartesiano

Polar

Cilíndrico

Esférico
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA
Modelos de cuerpos que se emplean en la mecánica
clásica y cantidades físicas escalares y vectoriales
 MODELOS DE CUERPOS QUE SE EMPLEAN EN LA MECÁNICA CLÁSICA

LOS MODELOS O IDEALIZACIONES DE CUERPOS SE UTILIZAN EN EL ESTUDIO DE LA

MECÁNICA PARA SIMPLIFICAR LA APLICACIÓN DE LA TEORÍA.

SE UTLIZAN TRES IDEALIZACIONES IMPORTANTES:

 PARTÍCULA

Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto.
Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante en comparación con el tamaño
de su órbita; por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una partícula cuando
se estudia su movimiento orbital.
Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la mecánica se
reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometría del cuerpo no
estará incluida en el análisis del problema.

Tres fuerzas actúan sobre el

gancho en A. Como todas estas
fuerza se encuentran en un solo
punto (Fuerzas Concurrentes en A)
para cualquier análisis de fuerzas
se puede suponer que el gancho
se representa como una Partícula.
 CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran número de

partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes
como después de la aplicación de una carga.

Este modelo es importante porque las propiedades del material de todo cuerpo
que se supone rígido, no tendrán que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de
las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo.

En la mayoría de los casos, las deformaciones reales que ocurren en estructuras,

máquinas, mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas, y el supuesto de
cuerpo rígido resulta adecuado para el análisis.
 FUERZA CONCENTRADA

Una Fuerza Concentrada representa el efecto de una carga que se supone actúa
en un cierto punto de un cuerpo. Una carga puede representarse mediante una
carga concentrada, siempre que el área sobre la que se aplique la carga sea
muy pequeña comparada con el tamaño total del cuerpo.

Un ejemplo sería la fuerza de contacto entre una rueda y el suelo.

El acero es un material de uso

común en ingeniería que no se
deforma mucho bajo carga.
Por lo tanto, esta rueda de
ferrocarril puede considerarse
como un cuerpo rígido sobre
el que actúa la fuerza
concentrada del riel.
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Cantidades físicas escalares y vectoriales

 CANTIDADES ESCALARES

Son aquellas que quedan definidas únicamente por su magnitud. algunos ejemplos de este tipo
de cantidades en el estudio de la mecánica son: masa, densidad, longitud, área, volumen,
rapidez, energía, tiempo y temperatura.

Las operaciones matemáticas con cantidades escalares siguen las reglas del álgebra elemental.
en los libros, las cantidades escalares generalmente se imprimen con letras del tipo itálica
claras (f).
 CANTIDADES VECTORIALES

Son aquellas que quedan definidas por su magnitud y dirección (sentido y línea de acción).

Ejemplos de cantidades vectoriales en mecánica son las fuerza, los desplazamientos, la

velocidad y la aceleración.

Una cantidad vectorial puede representarse gráficamente por medio de un segmento dirigido
(flecha), donde su magnitud esta dada por una cantidad escalar, la dirección del vector esta
especificada por medio del ángulo ѳ entre la flecha y un eje con dirección conocida y el sentido
lo da la cabeza de la flecha.

En todos los trabajos escritos, es muy importante distinguir entre cantidades escalares y
vectoriales, ya que estas ultimas no siguen las reglas del álgebra elemental cuando intervienen
en operaciones matemáticas.
 CLASIFICACION DE LOS VECTORES EN MECÁNICA

VECTORES LIBRES. Son aquellos que tienen una

magnitud específica, dirección definida y sentido,
pero su línea de acción no pasa por un punto único
del espacio.

VECTORES DESLIZANTES O CURSORES.- Son

aquellos que tienen una magnitud especifica,
dirección definida y sentido. su línea de acción
pasa por un punto único del espacio que puede
estar alojado en cualquier posición sobre la línea
de acción del vector.

VECTORES FIJOS. son aquellos que tienen una

magnitud especifica, dirección definida y sentido.
su línea de acción pasa por un punto único del
espacio. el punto de aplicación de un vector fijo
esta confinado en un punto fijo de la línea de
acción del vector.
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA
Conceptos fundamentales: espacio, tiempo, masa,
fuerza y sus unidades de medida
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EMPLEADOS EN MECÁNICA

ESPACIO, TIEMPO Y MASA SON

CANTIDADES ABSOLUTAS, ES DECIR,
SON INDEPENDIENTES UNA DE OTRA Y
NO SE PUEDEN EXPRESAR EN TÉRMINOS
DE OTRAS CANTIDADES FÍSICAS

EN CAMBIO LA FUERZA NO ES
INDEPENDIENTE, YA QUE PARA
EXPRESARLA SE REQUIERE
RELACIONARLA CON LA MASA DEL
CUERPO Y CON LA MANERA EN QUE
SU VELOCIDAD CAMBIA CON EL
TIEMPO (ACELERACIÓN).
 ESPACIO

Es la región geométrica en la cual ocurren los eventos físicos que estudia la mecánica

La medida utilizada para describir el tamaño de un espacio físico es llamada

“longitud” y la posición de un punto ya sea en el plano o en el espacio puede
determinarse utilizando un sistema de referencia a partir de un punto origen. en los
cursos de mecánica se utilizarán diversos sistemas de referencia (cartesianos, polares,
intrínsecos). para nuestro curso de estática emplearemos sistemas de referencia
cartesianos.
 TIEMPO

Se considera como un intervalo entre dos eventos. Su medición se realiza mediante

comparaciones con algunos eventos definidos tales como el tiempo requerido para
que la tierra complete una orbita alrededor del sol o el tiempo que tarda la tierra
en realizar un giro alrededor de su eje. Se han creado dispositivos como el reloj
para medir el paso del tiempo.
 MASA

Es una medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo.

La propiedad de un cuerpo para resistir un cambio en su estado de reposo o de

movimiento recibe el nombre” de “INERCIA.

La resistencia que un cuerpo ofrece a cambiar su estado de movimiento traslacional

es independiente del tamaño y forma del cuerpo y solamente depende de la
“MASA” del cuerpo.
 FUERZA

Se define como la acción de un cuerpo sobre otro, capaz de modificar su estado mecánico
(reposo o movimiento) o bien de deformarlo.

Existen dos cuerpos:

El que actúa (acciona)

Sobre el que se ejerce la fuerza (reacciona)

es decir, las fuerzas siempre se dan por pares (acción y reacción)

 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS

Las fuerzas pueden ser también de dos tipos:

Por contacto.- Cuando existe un contacto directo entre los cuerpos.

A distancia.- Cuando no existe un contacto entre los cuerpos: fuerzas gravitacionales, fuerzas
electromagnéticas.
 EFECTOS PRODUCIDOS POR LAS FUERZAS

Las fuerzas pueden producir dos tipos de efectos

EXTERNOS O MOTRICES

INTERNOS O DEFORMANTES.
 LAS FUERZAS SON CANTIDADES VECTORIALES

Las fuerzas son cantidades vectoriales ya que para que queden perfectamente definidas se
requiere conocer su magnitud, dirección y sentido, además de su punto de aplicación.

se representan como flechas (segmentos dirigidos)

 LAS FUERZAS SON CANTIDADES VECTORIALES

La magnitud (valor numérico positivo) de una fuerza, queda definida por su cantidad o tamaño. la magnitud
generalmente se expresa en newtons (n) o en kilonewtons (kn) cuando se trabaja en el sistema internacional de
unidades. en libras (lb) o kilolibras (kip) cuando se trabaja en el sistema ingles de unidades, o bien en toneladas
(ton), kilogramos (kg) o gramos (gr) cuando se trabaja en el sistema decimal de unidades.

La dirección de una fuerza esta representada por la pendiente de la línea de acción de la fuerza y el sentido
lo da la cabeza de flecha del segmento de línea usado para representar a la fuerza

El punto de aplicación de una fuerza es el punto de contacto entre los dos cuerpos. una línea delgada que se
extiende a través del punto de aplicación en la dirección de la fuerza es llamada “línea de acción de la fuerza”
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Unidades de Medida
 SISTEMAS DE UNIDADES

CANTIDADES FISICAS FUNDAMENTALES.- También conocidas como Básicas. Son aquellas que se
definen arbitrariamente. Longitud (L), Masa (M), Fuerza (F), Tiempo (T).

CANTIDADES FISICAS DERIVADAS.- Son aquellas que se obtienen a partir de las Fundamentales
Ejemplos: Superficie, velocidad, aceleración, volumen, trabajo, potencia, presión, densidad, peso
específico, etc…

Existen 2 tipos de sistemas de unidades para cuantificar las cantidades físicas:

Gravitacionales o Técnicos: Unidades Fundamentales: Longitud L1F0T0

* La Masa es Unidad Derivada. Se define como Fuerza L0F1T
Geokilo o UTM en el Sistema MKS Tiempo L0F0T1

Absolutos o Prácticos: Unidades Fundamentales: Longitud L1M0T0

* La Fuerza es Unidad Derivada. Se define como Masa L0M1T0
Newton en el Sistema MKS Tiempo L0M0T1
 SISTEMAS DE UNIDADES

Los sistemas de unidades de mayor empleo en ingeniería son el Sistema Internacional (S.I.) y el Sistema
M.K.S. Gravitacional

En el Sistema Internacional que surge del Sistema Absoluto o Práctico, la unidad de masa es el
kilogramo (de masa) y la unidad de fuerza es el Newton.

En el Sistema M.K.S. Gravitacional la unidad de masa es el Geokilo o U.T.M. (Unidad Técnica de Masa y
la unidad es fuerza es el Kilogramo de Fuerza.
 DEFINICIÓN DEL KILOGRAMO DE FUERZA (KG)
UNIDAD DE FUERZA EN EL SISTEMA MKS GRAVITACIONAL

Recordemos que la unidad de fuerza en el sistema M.K.S. Absoluto es el Newton, que

se define como la fuerza que se necesita aplicar a una masa de un kilogramo para que
se acelera 1 m/s2, es decir:
1 Newton = 1 Kgm x 1 m/s2

De lo anterior podemos afirmar que la equivalencia entre Newtons y kilogramos fuerza

esta dada por la relación:
1 kgf = 9.81 N
 DEFINICIÓN DEL GEOKILO (UTM)
UNIDAD DE MASA EN EL SISTEMA MKS GRAVITACIONAL
 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (S.I.)

El Sistema Internacional de Unidades (SI), versión moderna del Sistema Métrico Decimal, fue
adoptado en 1960 por la Conferencia General de Pesas y Medidas de la cual nuestro país es
miembro. Esta es una organización Internacional establecida por la Convención del Metro en 1875.

El SI es el primer sistema científico de unidades compatible, esencialmente completo y armonizado

internacionalmente, se fundamenta en 7 unidades básicas, lo cual permite a todas las naciones
industriales modernas asegurar la compatibilidad de sus sistemas metrológicos a los más altos niveles
de precisión a través de las unidades del SI, de sus patrones y métodos de inter-comparación.
 SISTEMA GENERAL DE UNIDADES DE MEDIDA (SGUM)

En México existe un Proyecto de Norma Oficial Mexicana PROY-NOM-008-SCFI-2017, Sistema

general de unidades de medida (Cancelará a la NOM-008-SCFI-2002). que tiene como propósito
describir el Sistema General de Unidades de Medida que establece la Ley Federal sobre Metrología
y Normalización vigente en su artículo 5, como el único legal y de uso obligatorio en el país. Con
ello se establece la forma de expresar los resultados de mediciones físicas y químicas que
responde a las exigencias actuales de las actividades científicas, tecnológicas, educativas,
industriales, comerciales u otras, al alcance de todos los sectores del país.

Este Proyecto de Norma Oficial Mexicana tiene su origen principal en el documento Le

Systéme international d’unités SI 2014 publicado por la Oficina Internacional de Pesas y
Medidas (BIPM por sus siglas en francés), el cual incluye todas las resoluciones y acuerdos que,
sobre el Sistema Internacional de Unidades (SI), ha tomado la Conferencia General de Pesas y
Medidas (CGPM), en el ámbito del Tratado del Metro del cual México es signatario.
 SISTEMA GENERAL DE UNIDADES DE MEDIDA (SGUM)
UNIDADES DE BASE

Magnitudes y unidades de base del SGUM, y símbolos de las unidades de base

Magnitudes de base Unidades SI de base

Nombre Nombre Símbolo
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente eléctrica ampere A
temperatura termodinámica kelvin K
cantidad de sustancia mol mol
intensidad luminosa candela cd
 SISTEMA GENERAL DE UNIDADES DE MEDIDA (SGUM)
UNIDADES DE BASE

Definiciones de las unidades de base.

metro es la longitud de la trayectoria recorrida en el vacío por la luz durante un lapso de 1/299 792
458 de segundo.
kilogramo es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo
segundo es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente a la transición
entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio 133
ampere es la corriente eléctrica constante que, manteniéndose en dos conductores paralelos,
rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular despreciable y situados a una distancia
de 1 metro uno del otro, en el vacío, produciría entre estos conductores una fuerza igual a 2
× 107 newton por metro de longitud.
kelvin es la fracción 1/273.16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua.
mol * es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como
átomos hay en 0.012 kilogramos de carbono 12.
candela es la intensidad luminosa, en una dirección dada, de una fuente que emite una radiación
monocromática de frecuencia 540 × 10 12 hertz y cuya intensidad energética en dicha
dirección de 1/683 watt por estereorradián.
* Cuando se emplee el mol, deben especificarse las entidades elementales, que pueden ser átomos,
moléculas, iones, electrones u otras partículas o grupos especificados de tales partículas.
 SISTEMA GENERAL DE UNIDADES DE MEDIDA (SGUM)
UNIDADES DERIVADAS
Ejemplos de unidades SI derivadas coherentes expresadas a partir de las unidades SI de base

Magnitud derivada Unidad SI derivada coherente

Nombre Nombre Símbolo
área, superficie metro cuadrado m2
volumen metro cúbico m3
velocidad metro por segundo(a) m·s1
aceleración metro por segundo cuadrado m·s2
número de onda metro a la potencia menos uno m1
densidad kilogramo por metro cúbico kg·m3
densidad superficial kilogramo por metro cuadrado kg·m2
volumen específico metro cúbico por kilogramo m3·kg1
densidad de corriente ampere por metro cuadrado A·m2
intensidad de campo magnético ampere por metro A·m1
concentración de cantidad de mol por metro cúbico mol·m3
sustancia(b)
fracción de cantidad de mol por mol mol·mol1
sustancia
fracción de masa kilogramo por kilogramo kg·kg1
concentración de masa kilogramo por metro cúbico kg·m3
luminancia candela por metro cuadrado cd·m2
índice de refracción(c) uno 1
permeabilidad relativa(c) uno 1
(a) Como es habitual en el país, en todos los casos el uso del término “por” indica una operación de
división, y no de multiplicación. En las expresiones algebraicas se recomienda utilizar la notación
exponencial y el signo “.” para indicar multiplicación.
(b) En el ámbito de la química clínica, esta magnitud se llama también concentración de sustancia.
(c) Son magnitudes adimensionales o magnitudes de dimensión uno. El símbolo “1” de la unidad (el
número “uno”) se omite cuando se indica el valor de las magnitudes adimensionales.
SISTEMA GENERAL DE UNIDADES DE MEDIDA (SGUM)
UNIDADES DERIVADAS
SISTEMA GENERAL DE UNIDADES DE MEDIDA (SGUM)
UNIDADES DERIVADAS
 SISTEMA DE UNIDADES DE USO COMÚN EN LOS ETADOS UNIDOS
U.S. CUSTOMARY SYSTEM OF UNITS

La mayor parte de los ingenieros en los Estados Unidos emplean el USCS,

algunas veces llamado Sistema Británico Gravitacional, en el que la
unidades de base son el pie (feet ft) para la longitud, la libra (pound
lb) para la fuerza y el segundo (second s) para el tiempo.

En el U.S. customary system, la unidad de masa es derivada y es llamada

Slug. Un slug es la masa que adquiere una aceleración de 1 ft/s2
cuando se le aplica una fuerza igual a una libra (1 lb), esto es, 1 slug
equivale a 1 lb * s2/ft.
CONVERSIONES DEL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (S.I.) AL
U.S. CUSTOMARY SYSTEM OF UNITS
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Principio de Stevin
 POSTULADO DE STEVIN
(Regla generalizada del paralelogramo)

Simón Stevin, nació en Brujas actual Bélgica en 1548, murió en Rotterdam en 1620. Estudio en Leyden
y en la Universidad Complutense de Madrid. Viajo por Italia, conoció a Giordano Bruno y a Galileo,
regreso a Brujas y fue nombrado ingeniero y encargado de canales para la navegación por el
Principe Guillermo de Orange.
Su principal misión fue la de construir y mantener canales para la navegación, así como establecer el
tránsito de entrada y salida de los puertos destinados a la estiba y al comercio.

Para resolver el problema de arrastre de las embarcaciones, ideó la construcción de caminos

paralelos a las márgenes del canal, sobre las que se movían carretas tiradas por animales,
produciendo un movimiento paralelo al movimiento de las aguas de dicho canal.
 POSTULADO DE STEVIN
(Regla generalizada del paralelogramo)

De estas experiencias Stevin intuyó el principio del paralelogramo que denominó “Suma Geométrica”
El nombre de ley del paralelogramo le fue dado hasta el siglo XVIII por D Alembert y al
generalizarlo se estableció como Postulado de Stevin.
Así R = Fi + F2, donde la resultante está dada por la diagonal del paralelogramo formado por las
dos fuerzas, como se ilustra a continuación:
 POSTULADO DE STEVIN
(Regla generalizada del paralelogramo)

Considerando un sistema de fuerzas concurrentes, el postulado de Stevín se puede generalizar:

Todo sistema de fuerzas que actúa en un punto masa, puede sustituirse, sin que se modifiquen sus
efectos externos, por una sola fuerza llamada Fuerza Resultante, igual a la suma vectorial de todas
las que conforman el conjunto, que esté actuando en dicho punto masa”
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Leyes de Newton y sistema de referencia inercial

 FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

EL ESTUDIO DE LA MECÁNICA SE FUNDAMENTA EN LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON,

POR LO QUE TAMBIÉN SE LE LLAMA MECÁNICA NEWTONIANA.

EN 1687 SIR ISAAC NEWTON (1642-1727), PUBLICÓ SUS FAMOSAS LEYES DEL MOVIMIENTO EN
SU LIBRO: "PRINCIPIA" (MATHEMATICAL PRINCIPLES OF NATURAL PHILOSOPHY). SU TRABAJO SE
ENFOCÓ A EXPLICAR EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS CELESTES, POR LO QUE ESTUVO
APLICADO BÁSICAMENTE AL MOVIMIENTO DE PARTÍCULAS. ESTOS ESTUDIOS FUERON
RETOMADOS POR DIVERSOS CIENTÍFICOS A LO LARGO DE LA HISTORIA, DESARROLLANDOSE
OTROS ENFOQUES DE LA MECÁNICA, TALES COMO LA MECANICA RELATIVISTA Y MECÁNICA
CUÁNTICA. NINGUNA DE LAS DOS INVALIDA LOS PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA.
 LEYES DE NEWTON (Leyes del Movimiento)

PRIMERA LEY (LEY DE LA INERCIA)

SI UNA PARTÍCULA ESTÁ EN REPOSO (O SE MUEVE CON VELOCIDAD

CONSTANTE EN LÍNEA RECTA), PERMANECERÁ EN REPOSO (O CONTINUARÁ
MOVIÉNDOSE) A MENOS QUE ACTÚE UNA FUERZA SOBRE ELLA.
 LEYES DE NEWTON (Leyes del Movimiento)

SEGUNDA LEY

UNA PARTICULA SOBRE LA QUE ACTÚA UNA FUERZA SERÁ ACELERADA EN

LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA. LA MAGNITUD DE LA ACELERACIÓN ES
PROPORCIONAL A LA MAGNITUD DE LA FUERZA E INVERSAMENTE
PROPORCIONAL A LA MASA DE LA PARTÍCULA.

“a” es proporcional a "F" : “A mayor fuerza se tendrá una mayor aceleración”

“a” es inversamente proporcional a "m": “A mayor masa se tendrá una menor
aceleración”
es decir: a = F/m de donde se obtiene la expresión:
F= ma
 LEYES DE NEWTON (Leyes del Movimiento)

TERCERA LEY

PARA TODA ACCION SE TIENE UNA REACCION IGUAL Y OPUESTA, ES DECIR,

LAS FUERZAS DE INTERACCIÓN ENTRE DOS PARTÍCULAS SON IGUALES EN
MAGNITUD Y OPUESTAS EN DIRECCIÓN.
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Sistema de referencia inercial

 SISTEMAS O MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES

Un marco de referencia inercial (conocido también como marco de referencia

newtoniano o galileano) se define como cualquier sistema coordenado rígido en el
que las leyes de Newton del movimiento de una partícula relativas a ese marco son
válidas con un grado aceptable de exactitud.

Es práctica común omitir la palabra inercial al hacer referencia a marcos para los
que las leyes de Newton son obviamente aplicables..
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA CLÁSICA

Ley de Gravitación Universal

 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL

Al estudiar Newton el movimiento de los planetas apoyándose en los trabajos

realizados por Keppler, estableció que los planetas, al describir órbitas alrededor
del sol, debían estar sujetos a una fuerza denominada centrípeta, ya que de lo
contrario no describirían tales trayectorias; es decir, no serían curvas.

Al razonar de esta manera, Newton estaba descubriendo que sus leyes, a las cuales
se les conoce en forma general como Leyes de Movimiento, eran válidas para los
cuerpos celestes. Este punto de vista estaba en contra de la filosofía Aristotélica,
en la cual se establecía que el movimiento de los cuerpos celestes estaba regido
por leyes místicas.
 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL

Newton consideró que la fuerza centrípeta que mantiene a un planeta, en su órbita,

se debe a la atracción que el sol ejerce sobre él. Apoyándose en sus leyes de
movimiento, así como en los estudios de Kepler, logró establecer el modelo
matemático que relaciona la fuerza de atracción F, entre el sol y un planeta:

“La magnitud de dicha fuerza (F), es directamente proporcional a la masa del

planeta (m1)”

“La magnitud de dicha fuerza (F), es directamente proporcional a la masa del sol
(m2)”

“La magnitud de tal fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de la

distancia ( r ) entre el centro del sol y el centro del planeta”
 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL

El valor de la constante de proporcionalidad (G) no pudo ser calculado por Newton. Unos
cien años después el físico inglés Henry Cavendish fue quien calculó el valor de dicha
constante, a la que se conoce como de “Gravitación Universal” y que usualmente se le
simboliza por “G”, misma que en el Sistema Internacional se expresa como:

G = 6.673 X 10 -11 N m2 / Kg2

O bien: G = 6.673 X 10 -11 m3 / Kg s2

Lo anterior permite enunciar la Ley de Gravitación Universal de Newton, como sigue:

“Dos cuerpos cualesquiera se atraen mutuamente con fuerzas directamente proporcionales al

producto de sus masas e inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia entre sus
centros”
 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL

Un fenómeno muy común que cae dentro del campo de esta Ley es el “PESO” de los cuerpos.

PESO DE UN CUERPO.- SE DEFINE COMO LA FUERZA CON QUE LA MASA DE LA TIERRA

ATRAE A LA MASA DEL CUERPO.

ATENDIENDO A LA SEGUNDA LEY DE NEWTON (F = m x a) SE ESCRIBIRA COMO:

W = m x g g = aceleración de la gravedad terrestre

g = 9.81 m/s2

PESO (W)
 PESO ESTANDAR DE UN CUERPO

Se define como peso estándar de un cuerpo al que se registra en un punto ubicado

sobre la superficie terrestre a 45 grados latitud norte y a nivel del mar, sitio donde
se mide el radio medio terrestre (rm) cuya magnitud es de 6,370 kilómetros, sin
embargo para efectos prácticos se considera el mismo peso estándar en cualquier
sitio sobre la superficie terrestre.

En ese sitio también se registra un valor de la aceleración de la gravedad terrestre

de 9.81 m/s2, conocido como aceleración de la gravedad estándar (gs)
 PESO ESTANDAR DE UN CUERPO

Con base en la 2ª Ley de Newton: Ws = m gs (1)

Con base en la Ley de Gravitación Universal Ws = G (M m) / (rm)2 (2)

Igualando (1) y (2) m gs = G (M m) / (rm)2

Despejando gs gs = G M / (rm)2
Sustituyendo los valores de G (Constante de Gravitación Universal), M (Masa de la Tierra) y rm (Radio
Medio Terrestre) , cuidando la homogeneidad de las unidades, se obtiene el valor de

gs = 9.81 m/s2
PESO RELATIVO DE UN CUERPO (Wr) -A una altura H sobre la superficie terrestre-

Con base en la 2ª Ley de Newton: Wr = m gr (1)

Con base en la Ley de Gravitación Universal Wr = G (M m) / (rm + H)2 (2)

Igualando (1) y (2) m gr = G (M m) / (rm + H)2

Despejando gr gr = G M / (rm + H)2 (3)

De la expresión obtenida para el cálculo de la aceleración de la gravedad estándar:

gs = G M / (rm)2
despejamos el valor de G:

G = gs (rm)2 / M (4)

Sustituyendo (4) en (3) se obtiene una

expresión para obtener el valor de gr
en función de gs

a = RT / (RT + H) 2 g