República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación.

I.U.T.O.M.S

Motor
es

Profesor: Angel Garcia

Eléctri Alumno: Bustillos Racso
Catedra: Electricidad. c.i 27794087

cos. Sección: 4121 Turno: Noche

Caracas, Junio del 2020

 Introducción.

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica

en energía mecánica por medio de campos magnéticos variables, los motores
eléctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una móvil llamada
rotor.

Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales

son desarrollados en el interior de la investigación, además de ello se especificara la
clasificación de los mismos, que serían de Corriente Directa, de Corriente Alterna

Más de la mitad de la energía eléctrica consumida en el mundo se debe a este

tipo de máquina. La combinación de la electrónica de potencia y las máquinas de
inducción ha conseguido que estas últimas encuentren muchas más aplicaciones ya
que permite un gran control sobre su funcionamiento. Para el control de las máquinas
de inducción es necesario un buen conocimiento de los parámetros que modelan el
sistema.
 Qué son los Motores Eléctricos
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias. Transforman una
energía eléctrica en energía mecánica de rotación en un eje. Tienen múltiples
ventajas, entre las que cabe citar su economía, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de
energía, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y repulsión

establecidas entre un imán y un hilo (bobina) por donde hacemos circular una
corriente eléctrica. Entonces solo sería necesario una bobina (espiras con un principio
y un final) un imán y una pila (para hacer pasar la corriente eléctrica por las espiras)
para construir un motor eléctrico. Recuerda también se pueden llamar "motor
electromagnético".

Fundamentos de operación de los motores eléctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur
(S), que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un
motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre
los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y
polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de

inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor
se mueve a través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro
conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una
corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio que André Ampére observo
en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a través de un conductor
situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o
f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

Cuadro comparativo de un motor A/C- D/C

Motor de corriente alterna (CA).

Los motores CA son alimentados por corrientes alternas, que funcionan por
medio de alimentación eléctrica. Este motor convierte la energía eléctrica en fuerzas
de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

De acuerdo a su estructura, tiene un diseño más simple que funciona a

velocidades fijas, siendo ideales para operaciones de bajas velocidades. Asimismo,
son utilizadas en la mayoría de los equipos industriales, por ello, en caso de que tu
aplicación exija el máximo rendimiento, los motores alternos serán una buena
elección.

Motor de corriente continua (CC).

Los motores de corriente continua, también conocidos como corriente directa,

motor DC o motor CC, se inventaron antes que la corriente alterna, sin embargo se
usan con menos frecuencia hoy en día. Este tipo de motor convierte la energía
eléctrica en mecánica por medio de un movimiento rotatorio, dicho movimiento es
generado como consecuencia del campo magnético.

Por otro lado, debido a su velocidad variable, los motores de corriente

continua se pueden utilizar tanto para aplicaciones de baja y alta potencia, sin
embargo, debido a su alto costo y la necesidad de piezas de repuesto, normalmente
sólo se utilizan para alimentar dispositivos que requieren una entrada de potencia
variable.

Motor C.C Motor C.A

Trabaja a partir de la aplicación de Es necesario aplicar corriente continua
 corriente alterna. en el inductor (armadura y campo).
Para regular su velocidad de giro se La velocidad aumenta con el aumento
hace a través de variadores electrónicos de la tensión DC aplicada a la armadura.
de frecuencia.
Par motor depende del campo giratorio. Par motor proporcional a la corriente del
inducido y al flujo del campo magnético
del inductor.
Par de arranque escaso. Par de arranque fuerte.
Partes básicas: estator y rotor. Partes básicas: inductor, inducido y
colector.
Trabaja a velocidades fijas y no pueden Velocidad variable.
operar a bajas velocidades.
Más baratos de fabricar. Más caros de fabricación y
mantenimiento.
Pueden ser monofásicos o trifásicos. Son motores DC (Shunt, Serie y
Compound)
Utilizados en trabajos con precisión. Utilizados en trabajos ligeros y
pesados.

Partes de un motor eléctrico.

Partes de un pequeño motor común de corriente directa. (CD) desarmado. Un
motor común de corriente directa o continua se compone de las siguientes partes o
piezas:

 Carcasa metálica o cuerpo del motor: Aloja en su interior, de forma fija, dos
imanes permanentes con forma de semicírculo, con sus correspondientes
polos norte y sur.
  Rotor o parte giratoria del motor: Se compone de una estructura metálica
formada por un conjunto de chapas o láminas de acero al silicio, troqueladas
con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes
bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio.
Por norma general el rotor de la mayoría de los pequeños motores de CD se
compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnéticos. Los
extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes
segmentos del colector.
 Colector o conmutador: Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se
compone de un anillo deslizante seccionado en dos o más segmentos.
Generalmente el colector de los pequeños motores comunes de CD se divide
en tres segmentos.
 Escobillas: Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos
casos, o compuesto por dos piezas de carbón en otros. Las escobillas
constituyen contactos eléctricos que se deslizan por encima de los segmentos
del colector mientras estos giran. Su misión es suministrar a la bobina o
bobinas del rotor a través del colector, la corriente eléctrica directa necesaria
para energizar el electroimán. En los pequeños motores las escobillas
normalmente se componen de dos piezas o flejes metálicos que se encuentran
fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.
 Tapa de la carcasa (izquierda en la foto): Es la tapa que se emplea para cerrar
uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se
encuentran situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza
en función de escobillas dos flejes metálicos.

Cuáles son los tipos de Carcasa de los motores eléctricos

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación.
Así pues, la carcasa puede ser:
  Totalmente cerrada
 Abierta
 A prueba de goteo
 A prueba de explosiones
 De tipo sumergible

En otras palabras, existen muchos tipos específicos de carcasas de motores

eléctricos en el mercado, los cuales podrían dividirse de manera muy general en dos
tipos básicos: los totalmente cerrados y los abiertos.

Los totalmente cerrados y enfriados por motor, están diseñados para operar con
mínimo impacto debido a la temperatura ambiente. Donde la temperatura ambiente y
la limpieza externa del motor son sólo preocupaciones meramente de operación.
Además de la rutina de mantenimiento, si se mantienen este tipo de motores limpios y
funcionando dentro de la temperatura para la que fueron diseñados, podrían tener un
tiempo de duración de hasta 20 años o más.

Los motores abiertos (ODP, por sus siglas en inglés) son usualmente más
económicos que los motores TEFC, pero son altamente susceptible a los
contaminantes presentes en el ambiente. El aire de los alrededores es succionado
hacia el interior del motor. De existir alto nivel de humedad en el ambiente, un motor
caliente en proceso de enfriamiento no sólo succionará aire, sino también la humedad
y lo que este en el ambiente. La condensación, el polvo y los subproductos del
proceso de fabricación podrían adherirse al aislamiento del motor, lo cual podría dar
como resultado que el motor pudiese funcionar más caliente de lo normal.

Que es el circuito magnético y como está constituido.

Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el cual las líneas de fuerza
del campo magnético se hallan canalizadas trazando un camino cerrado. Para su
fabricación se utilizan materiales ferromagnéticos, pues éstos tienen una
permeabilidad magnética mucho más alta que el aire o el espacio vacío y por tanto el
campo magnético tiende a confinarse dentro del material, llamado núcleo. El llamado
acero eléctrico es un material cuya permeabilidad magnética es excepcionalmente alta
y por tanto apropiado para la fabricación de núcleos.

Un circuito magnético sencillo es un anillo o toro hecho de material

ferromagnético envuelto por un arrollamiento por el cual circula una corriente
eléctrica.

Un circuito magnético es un camino cerrado de material ferromagnético sobre el

que actúa una fuerza magnetomotriz. Estos circuitos magnéticos pueden ser:

 Homogéneos: Una sola sustancia, sección uniforme y sometida a igual

inducción en todo su recorrido.
 Heterogéneos: Varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o
coincidencia de estas condiciones. Éstos pueden tener o no entrehierros.

En todo circuito magnético se hace necesario saber calcular la inducción

magnética que ocasiona una corriente dada, en un arrollamiento determinado y sobre
un núcleo de forma, material y dimensiones conocidas; o al revés, saber dimensionar
un núcleo y un arrollamiento para producir una inducción magnética determinada.

En el diseño o cálculo de circuitos magnéticos se ha de tener en cuenta:

1. Entrehierros mínimos. Menor que 0,03mm se consideran acoplamientos

magnéticos, es decir, como si fuera continuación del material ferromagnético.
2. Trabajar con inducciones magnéticas que no superen el inicio del codo de la
curva de magnetización, es decir, no saturar el material.
3. Reducir el flujo de dispersión que puede producir la bobina o el entrehierro
dando al circuito la forma más adecuada para su uso. Hasta en los mejores
circuitos hay dispersores de flujos superiores al 10%.

Que es la bobina inductora

 La bobina o inductor es un componente pasivo hecho de un alambre aislado
que por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energía en forma de
campo magnético, por un fenómeno llamado autoinducción. El inductor es diferente
del condensador / capacitor, que almacena energía en forma de campo eléctrico.

Este componente almacena energía en forma de campo magnético. Todo cable

por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magnético, siendo el
sentido de flujo del campo magnético, el que establece la ley de la mano derecha (ver
electromagnetismo – segunda ley de la mano derecha).

Al estar el inductor hecho de espiras de cable, el campo magnético circula por

el centro del mismo y cierra su camino por su parte exterior.

Una característica interesante de los inductores es que se oponen a los

cambios bruscos de la corriente que circula por ellas. Esto significa que a la hora de
modificar la corriente que circula por ellos (ejemplo: ser conectada y desconectada a
una fuente de alimentación de corriente continua), esta intentará mantener su
condición anterior.

Este caso se da en forma continua, cuando este componente es conectado a

una fuente de corriente alterna y causa un desfase entre el voltaje que se le aplica y la
corriente que circula por ella.

En otras palabras:

La bobina o inductor es un elemento que reacciona contra los cambios en la

corriente a través de él, generando un voltaje que se opone al voltaje aplicado y es
proporcional al cambio de la corriente.

Inductancia, unidades.

La inductancia mide el valor de oposición de la bobina al paso de la corriente y se

miden en Henrios (H), pudiendo encontrarse valores de MiliHenrios (mH). El valor
depende de:
  El número de espiras que tenga (a más vueltas mayor inductancia, o sea
mayor valor en Henrios).
 El diámetro de las espiras (a mayor diámetro, mayor inductancia, o sea mayor
valor en Henrios).
 La longitud del cable de que está hecha la bobina.
 El tipo de material de que esta hecho el núcleo, si es que lo tiene.

Aplicaciones de una bobina / inductor.

 En los sistemas de iluminación con lámparas fluorescentes existe un

elemento adicional que acompaña al tubo y que comúnmente se llama
balastro
 En las fuentes de alimentación también se usan bobinas para filtrar
componentes de corriente alterna y solo obtener corriente continua en la
salida
 En muchos circuitos osciladores se incluye una bobina o inductor. Por
ejemplo circuitos RLC serie o paralelo.

Que son los motores jaula de Ardilla

Rotor de jaula de ardilla. En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre
con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula.

El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la

rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domésticas). La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminación.

Tipos.

Rotor de jaula de ardilla simple

 Los círculos negros que se muestran en la figura representan las ranuras del
rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ahí que
existan varios tipos de rotores.

Este tipo de rotor es el usado para motores pequeños, en cuyo arranque la

intensidad nominal supera 6 ó 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal
los picos de cargas. Está siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en
motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble

La ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble.
Las dos ranuras están separadas físicamente, aunque en el dibujo no se observe.

Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 ó 5 veces la intensidad

nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. Éstas características
hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el más empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin
necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

Rotor con ranura profunda

Es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor
de ranura profunda. Sus características vienen a ser iguales a la del rotor de jaula
simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos
arranques y paradas.

Rotor de anillos rozantes

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado

está conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen
al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas
resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica, de
esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas
resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no
supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.

Que función realiza los cojinetes en los motores

Un cojinete es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el
árbol transmisor de momento giratorio de una máquina. De acuerdo con el tipo de
contacto que exista entre las piezas (deslizamiento o rodadura), el cojinete puede ser
un cojinete de deslizamiento o un rodamiento.

Un rodamiento o cojinete de rodadura es un elemento mecánico que reduce la

fricción entre un eje y las piezas conectadas a éste por el efecto de rodadura, que le
sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Dependiendo de su función y de las
cargas aplicadas, los elementos de rodadura pueden ser: bolas, rodillos cilíndricos,
rodillos cónicos, o rodillos cilíndrico-esféricos.

En un cojinete de deslizamiento dos casquillos tienen un movimiento en

contacto directo, realizándose un deslizamiento por fricción con el fin de que ésta sea
la menor posible. La reducción del rozamiento se realiza según la selección de
materiales y lubricantes. Los lubricantes tienen la función de crear una película
deslizante que separe los dos materiales o evite el contacto directo.

Que son los devanados auxiliares o de arranque.

Componente de un circuito eléctrico formado por un alambre aislado que se
arrolla en forma de hélice con un paso igual al diámetro del alambre.
Existen principalmente dos tipos de devanados el trabajo y los de arranque ó
auxiliares los cuales tiene las principales características:

Trabajo

 Conductor de mayor calibre, más grueso

 Mayor número de vueltas en cada paso de bobina
 Se aloja en la parte inferior de las ranuras del estator

Auxiliar

 Conductor delgado de menor calibre, en comparación con el de trabajo

 Menor número de vueltas en cada paso de bobina en comparación con el de
arranque
 Se aloja en la parte superior de las ranuras del estator

Que función tiene el devanado principal o de trabajo.

Un arrollamiento de trabajo o principal, a base de conductor de cobre grueso
aislado, dispuesto generalmente en el fondo de las ranuras estatoricas y un
arrollamiento de arranque o auxiliar, a base de conductor de cobre fino aislado,
situado normalmente encima del arrollamiento de trabajo. Ambos arrollamientos
están unidos en paralelo. En el momento del arranque uno y otro se hallan conectados
a la red de alimentación, cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 75% de
su velocidad de régimen, el interruptor centrifugo se abre y deja afuera y deja fuera
de servicio el arrollamiento de arranque; el motor sigue funcionando entonces
únicamente con el arrollamiento de trabajo principal.

Durante la fase de arranque, las corrientes que circulan por ambos

arrollamientos crean un campo magnético giratorio en el interior del motor. Este
campo giratorio induce corrientes en el arrollamiento rotorico, las cuales generan a su
vez otro campo magnético. Ambos campos magnéticos reaccionan entre si y
determinan el giro del rotor. El arrollamiento de arranque solo es necesario para
poner en marcha el motor, es decir, para engendrar el campo giratorio. Una vez
conseguido el arranque del motor ya no se necesita más, y por ello es desconectado
de la red por medio del interruptor centrífugo.

Conclusión.

Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo

mecánico, a través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente un
motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar
energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.

El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar

formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos
iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el
movimiento de rotación.

Entre las características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que

se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.

Los Motores eléctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se

utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas
o baterías, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores más usados en la
industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de
energías "normales"
 Bibliografía.

 https://www.ecured.cu/Motor_eléctrico
 https://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-
electricos.shtml
 https://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm
 http://www.motorex.com.pe/blog/cual-es-la-diferencia-entre-los-motores-
electricos-ca-y-cc/
 https://www.thesnellgroup.com/blog/importancia-del-tipo-de-carcasa-del-
motor#:~:text=Existen%20muchos%20tipos%20específicos%20de,los
%20caros%20y%20los%20económicos.
 https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_magnético
 https://unicrom.com/bobina-o-inductor/
 https://lubri-press.com/cojinetes-materiales-y-diagnostico/
 https://www.monografias.com/trabajos73/colocacion-devanado-arranque/
colocacion-devanado-arranque.shtml
 https://www.monografias.com/trabajos82/motores-fase-partida/motores-fase-
partida2.shtml
 Anexos.

Figura 1. Figura 2.

Motor electico. Partes de un motor eléctrico.

Figura 3. Figura 4.

Circuito magnético. Bobina inductora.

Figura 5. Figura 6.
Rotor de jaula de ardilla. Cojinetes.

Figura 7.

Devanado.